工業(yè)機(jī)器人題庫(kù)（含答案）

工業(yè)機(jī)器人題庫(kù)（含答案）一、單選題（共76題，每題1分，共76分）1.(工業(yè)機(jī)器人IO模塊電源通常為()。A、36VB、12VC、24VD、48V正確答案：C2.(《安全生產(chǎn)法》規(guī)定,生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)單位必須為從業(yè)人員提供符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)或者行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的(),并監(jiān)督、教育從業(yè)人員照章執(zhí)行。A、勞動(dòng)防護(hù)用品B、勞動(dòng)工具C、住宿飲食D、福利待遇正確答案：A3.(ABB機(jī)器人的重復(fù)執(zhí)行指令是()。A、IFB、FORC、WaitDID、AccSet正確答案：B4.(關(guān)于ABB機(jī)器人故障代碼5XXXX的描述準(zhǔn)確的是()。A、與系統(tǒng)功能、系統(tǒng)狀態(tài)相關(guān)的信息B、與控制工業(yè)機(jī)器人的移動(dòng)和定位有關(guān)的信息C、與系統(tǒng)硬件、工業(yè)機(jī)器人本體以及控制器硬件有關(guān)的信息D、與輸入和輸出、數(shù)據(jù)總線等有關(guān)的信息正確答案：B5.(當(dāng)機(jī)器人系統(tǒng)()時(shí),可利用備份的系統(tǒng)文件進(jìn)行恢復(fù)。A、報(bào)警B、重啟C、死機(jī)D、重新安裝系統(tǒng)正確答案：D6.(,示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式,它的最大問(wèn)題是()。A、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大B、操作人員安全問(wèn)題C、容易產(chǎn)生廢品D、占用生產(chǎn)時(shí)間正確答案：D7.(線性運(yùn)動(dòng)指令的特點(diǎn)是()。A、確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為圓弧B、用于將機(jī)械臂和外軸移動(dòng)至軸位置中指定的絕對(duì)位置C、對(duì)路徑精度要求不高D、確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為直線正確答案：D8.(ABB工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)恢復(fù)完成后,需要()才能生效。A、不需要重新啟動(dòng)控制器B、重新啟動(dòng)控制器C、重新設(shè)置參數(shù)D、重裝系統(tǒng)正確答案：B9.(機(jī)器人處于再啟動(dòng)動(dòng)作中,再次暫停后手動(dòng)運(yùn)行了機(jī)器人。重新啟動(dòng)運(yùn)行時(shí),再啟動(dòng)動(dòng)作將是直接向著()的動(dòng)作。A、機(jī)器人原點(diǎn)B、下一個(gè)示教點(diǎn)C、最初的開(kāi)始位置D、最初的停止位置正確答案：D10.(WHILE指令,可以實(shí)現(xiàn)的功能是()。A、調(diào)用程序B、重復(fù)執(zhí)行C、賦值D、通訊正確答案：B11.(FANUC機(jī)器人發(fā)生SRVO-075報(bào)警時(shí),機(jī)器人可以()動(dòng)作。A、機(jī)器人完全無(wú)法動(dòng)作B、只能在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下,單關(guān)節(jié)動(dòng)作C、可以在用戶坐標(biāo)系下移動(dòng)D、可以在世界坐標(biāo)系下移動(dòng)正確答案：B12.(,下列選項(xiàng)中不是變位機(jī)的月檢查保養(yǎng)項(xiàng)目的是()。A、顯示部件正常、無(wú)異常噪聲、震動(dòng)等B、對(duì)傾斜調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、軸承、外露此輪進(jìn)行潤(rùn)滑C、檢查各減速機(jī)潤(rùn)滑油油質(zhì)是否良好,必要時(shí)進(jìn)行更換D、檢查各減速機(jī)潤(rùn)滑油位,及時(shí)添加潤(rùn)滑油正確答案：A13.(工業(yè)機(jī)器人IO模塊電源通常為()。A、36VB、48VC、24VD、12V正確答案：C14.(職工上班時(shí)不符合著裝整潔要求的是()。A、不穿奇裝異服上班B、夏天天氣炎熱時(shí)可以只穿背心C、保持工作服的干凈與整潔D、按規(guī)定穿工作服上班正確答案：B15.(當(dāng)示教器有效開(kāi)關(guān)被關(guān)閉時(shí),下列不受影響的操作是()。A、切換坐標(biāo)系B、手動(dòng)運(yùn)行C、創(chuàng)建程序D、點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人正確答案：A16.(對(duì)于伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)的原因,下列分析有誤的是()。A、直接操作出廠參數(shù)恢復(fù)B、控制方式選擇不當(dāng)C、電機(jī)抱閘是否打開(kāi)D、使能控制回路出現(xiàn)異常正確答案：A17.(數(shù)字傳感器數(shù)據(jù)偶爾出現(xiàn)跳動(dòng)是以下()原因造成的。A、儀表未接地B、總線破損C、接線盒故障D、數(shù)字傳感器絕緣差正確答案：D18.(焊縫產(chǎn)生收弧部位有集中氣孔和氣泡,焊縫周圍產(chǎn)生黃色煙熏,排查解決方法有誤的是()。A、氣壓正常,流量正常,突然無(wú)焊接氣體氣體測(cè)試為零,無(wú)反應(yīng)。此時(shí)則需檢查送絲機(jī)后的氣體電磁閥開(kāi)關(guān),有時(shí)在機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,電磁閥線路易脫落B、檢查控制柜與焊機(jī)通信線路是否損壞C、氣壓表顯示正常,流量正常,噴嘴處只有少量氣體噴出,無(wú)法形成有效地氣體保護(hù),須檢查氣體管道密封圈是否有漏氣現(xiàn)象,各接頭是否有松動(dòng)或脫落漏氣D、流量忽高忽低,減壓閥表面結(jié)冰,此現(xiàn)象出現(xiàn)在CO2氣體使用了氬氣減壓閥導(dǎo)致,由于CO2氣體釋放時(shí),大量吸熱,會(huì)使減壓閥結(jié)冰,堵塞氣路,此時(shí)應(yīng)更換CO2專用加熱減壓閥;如沒(méi)加熱減壓閥,則可采用暫停使用待減壓閥溫度回升或使用淋水升溫的方法應(yīng)急使用正確答案：B19.(FANUC機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行方式為PNS時(shí),最多可以選擇()個(gè)程序。A、8B、256C、125D、255正確答案：D20.(.關(guān)于ABB機(jī)器人故障代碼3XXXX的描述準(zhǔn)確的是（）A、與系統(tǒng)硬件、工業(yè)機(jī)器人本體以及控制器硬件有關(guān)的信息B、與輸入和輸出、數(shù)據(jù)總線等有關(guān)的信息C、與控制工業(yè)機(jī)器人的移動(dòng)和定位有關(guān)的信息D、與系統(tǒng)功能、系統(tǒng)狀態(tài)相關(guān)的信息正確答案：C21.(工業(yè)機(jī)器人長(zhǎng)時(shí)間使用各軸產(chǎn)生噪音、振動(dòng),下列方法最不可取的是()。A、直接拆卸機(jī)器人更換全新軸承B、檢查機(jī)器人的控制參數(shù)C、檢查電機(jī)D、定期更換各軸的潤(rùn)滑脂正確答案：A22.(對(duì)于工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)溫升問(wèn)題可采用的處理方法()。①控制系統(tǒng)的制造選用具有優(yōu)良散熱性能的材料②用冰塊包圍控制系統(tǒng)散熱③將控制系統(tǒng)安裝至潮濕陰涼處利于散熱④妥善安裝微型風(fēng)扇加速控制系統(tǒng)散熱A、③④B、①③④C、①④D、①②正確答案：C23.(工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)實(shí)質(zhì)是根據(jù)不同作業(yè)內(nèi)容和軌跡的要求,在各種坐標(biāo)系下的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)工業(yè)機(jī)器人配備多個(gè)不同類型的工作臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)碼垛等作業(yè)時(shí),選用()可以有效提高作業(yè)效率。A、工具坐標(biāo)系B、基坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)系正確答案：D24.(末端執(zhí)行器O型密封圈用后呈扁平形狀,主要是什么原因造成的()。A、抗熱性能好、材料彈性差B、材料彈性好、抗熱性能好C、抗熱性能差、材料彈性好D、抗熱性能差、材料彈性差正確答案：D25.(在工業(yè)機(jī)器人軸制動(dòng)測(cè)試中,如馬達(dá)斷電時(shí)機(jī)械手沒(méi)有改變位置,則制動(dòng)力矩()。A、不足B、偏小C、有故障D、足夠正確答案：D26.(機(jī)器人工作站安全裝置不包括()。A、夾具B、急停按鈕C、報(bào)警燈D、門禁開(kāi)關(guān)正確答案：A27.(機(jī)器人更換工具是需要重新設(shè)定()的。A、工件坐標(biāo)B、I/O輸入信號(hào)C、I/O輸出信號(hào)D、工具坐標(biāo)正確答案：D28.(工業(yè)機(jī)器人邏輯功能為()而設(shè)置。A、使用舒服B、操作方便C、程序編程方便D、工作需要正確答案：C29.(在含有雙軸組的系統(tǒng)中使用RUN指令時(shí),調(diào)用程序和被調(diào)用程序之間組掩碼的正確設(shè)置為()。A、[1,1,*,*,*,*,*,*][1,1,*,*,*,*,*,*]B、[1,1,*,*,*,*,*,*][1,*,*,*,*,*,*,*]C、[1,*,*,*,*,*,*,*][1,1,*,*,*,*,*,*]D、[1,*,*,*,*,*,*,*][*,1,*,*,*,*,*,*]正確答案：D30.(視覺(jué)輸出的判定表達(dá)式的計(jì)算結(jié)果用()兩個(gè)數(shù)字來(lái)表示。A、1、10B、1、0C、0、-1D、1、-1正確答案：D31.(清潔工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)時(shí),下列選項(xiàng)中不符合檢查項(xiàng)目的是()。A、控制柜中的電纜B、控制柜中的軟管C、外圍電氣附件D、控制柜中的通風(fēng)單元正確答案：C32.(對(duì)于判定運(yùn)行中斷路器“誤跳閘”,下列說(shuō)法錯(cuò)的是()。A、跳閘后,綠燈連續(xù)閃光,紅燈熄滅B、在跳閘前表計(jì)、信號(hào)指示正常,示系統(tǒng)無(wú)短路故障。C、立刻給機(jī)器重新送電,讓機(jī)器繼續(xù)工作。D、該斷路器回路的電流表及有功、無(wú)功表指示為零。正確答案：C33.(工業(yè)機(jī)器人本體齒輪箱、手腕滲油的原因是()。①設(shè)計(jì)選型不合理造成油封失效漏油②器件老化造成③安裝及操作不規(guī)范造成④排氣帽設(shè)計(jì)不合理造成油池或設(shè)備箱體內(nèi)存在正壓氣體A、①②B、②④C、③④D、②③正確答案：B34.(對(duì)于電氣設(shè)備故障的一般處理方法下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是()。A、當(dāng)事故或故障對(duì)人身和設(shè)備造成嚴(yán)重威脅時(shí),應(yīng)留在現(xiàn)場(chǎng)解決問(wèn)題,不能逃離現(xiàn)場(chǎng)B、迅速切除故障點(diǎn),繼電保護(hù)未正確動(dòng)作時(shí)應(yīng)手動(dòng)執(zhí)行。為了加速事故或故障處理進(jìn)程,防止事故擴(kuò)大,凡對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行無(wú)重大影響的故障設(shè)備隔離操作,可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)事故處理規(guī)程自行處理C、進(jìn)行針對(duì)性處理,逐步恢復(fù)設(shè)備運(yùn)行D、根據(jù)故障歷史報(bào)警和畫面信息顯示、測(cè)量?jī)x表指示、繼電保護(hù)動(dòng)作情況及現(xiàn)場(chǎng)檢查情況,判斷事故性質(zhì)和故障范圍并確定正確的處理方法正確答案：A35.(工業(yè)機(jī)器人軸校準(zhǔn)完成后,需要手動(dòng)慢速回()驗(yàn)證姿態(tài)是否正確。A、大地坐標(biāo)原點(diǎn)B、工具坐標(biāo)原點(diǎn)C、TCP點(diǎn)D、機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)正確答案：D36.(當(dāng)示教器有效開(kāi)關(guān)被關(guān)閉時(shí),下列不受影響的操作是()。A、切換坐標(biāo)系B、創(chuàng)建程序C、手動(dòng)運(yùn)行D、點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人正確答案：A37.(plc輸出模塊特定輸出繼電器不接通指示燈滅、,應(yīng)該()。A、更換LED燈B、檢查程序有無(wú)雙線圈輸出,檢查相應(yīng)輸出輸出有無(wú)短路燒壞C、直接更換I/O單元D、調(diào)整電源,檢查端子接線,最后加防噪聲措施正確答案：B38.(指示燈時(shí)亮?xí)r暗有閃爍現(xiàn)象,最有可能是因?yàn)?)造成的。A、線路短路B、信號(hào)燈不符合電源電壓的要求C、電源電壓高于指示燈的額定工作電壓D、線路接觸不良正確答案：D39.(程序員在編程時(shí)應(yīng)盡可能在安全柵欄的外邊進(jìn)行。因不得已情形而需要在安全柵欄內(nèi)進(jìn)行時(shí),下列事項(xiàng)錯(cuò)誤的是()。A、仔細(xì)察看安全柵欄內(nèi)的情況,確認(rèn)沒(méi)有危險(xiǎn)后再進(jìn)入柵欄內(nèi)部。要做到隨時(shí)都可以按下急停按鈕。B、可以任意速度運(yùn)行機(jī)器人。C、應(yīng)在確認(rèn)整個(gè)系統(tǒng)的狀態(tài)后進(jìn)行作業(yè),以避免由于針對(duì)外圍設(shè)備的遙控指令和動(dòng)作等而導(dǎo)致作業(yè)人員陷入危險(xiǎn)境地。D、從操作箱/操作面板使機(jī)器人啟動(dòng)時(shí),應(yīng)在充分確認(rèn)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)沒(méi)有人且沒(méi)有異常后再執(zhí)行。正確答案：B40.(能正確闡述職業(yè)道德與人生事業(yè)關(guān)系的是()。A、沒(méi)有職業(yè)道德的人任何時(shí)刻都不會(huì)獲得成功B、事業(yè)成功的人往往具有較高的職業(yè)道德C、缺乏職業(yè)道德的人往往更容易獲得成功D、有職業(yè)道德的人一定能夠獲得事業(yè)的成功正確答案：B41.(如何通過(guò)對(duì)各軸限位擋塊的檢查進(jìn)行對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體的保養(yǎng),不正確的是()。A、檢查各州回零完成后,機(jī)械零點(diǎn)標(biāo)線是否對(duì)齊B、限位擋塊在機(jī)器人工作中很少使用,清理灰塵即可C、檢查限位擋塊是否松動(dòng)D、檢查擋塊是否有磨損正確答案：B42.(關(guān)于潤(rùn)滑劑的作用,下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是()。A、增大摩擦B、冷卻降溫C、降低摩擦D、減少磨損正確答案：A43.(工業(yè)機(jī)器人的安全保護(hù)機(jī)制包括()。①緊急停止回路(ES)②常規(guī)停止回路(GS)③自動(dòng)停止回路(AS)④上級(jí)停止回路(SS)A、①②③④B、①③④C、②③④D、①②③正確答案：A44.(下列選項(xiàng)中不是變位機(jī)的月檢查保養(yǎng)項(xiàng)目的是()。A、檢查各減速機(jī)潤(rùn)滑油油質(zhì)是否良好,必要時(shí)進(jìn)行更換B、對(duì)傾斜調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、軸承、外露此輪進(jìn)行潤(rùn)滑C、檢查各減速機(jī)潤(rùn)滑油位,及時(shí)添加潤(rùn)滑油D、顯示部件正常、無(wú)異常噪聲、震動(dòng)等正確答案：D45.(隨著視覺(jué)技術(shù)、傳感技術(shù)、智能控制、網(wǎng)絡(luò)和信息技術(shù)以及大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人的編程技術(shù)將發(fā)生根本的變革。關(guān)于未來(lái)工業(yè)機(jī)器人編程方式的變化趨勢(shì),下列()趨勢(shì)可能性最小。A、各種新型技術(shù)的加入,使得編程結(jié)構(gòu)方式更加復(fù)雜,對(duì)編程者的技能要求更高了。B、基于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù),實(shí)現(xiàn)編程的網(wǎng)絡(luò)化、遠(yuǎn)程化、可視化。C、基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)實(shí)現(xiàn)離線編程和真實(shí)場(chǎng)景的互動(dòng)。D、編程將會(huì)變得簡(jiǎn)單、快速、可視。正確答案：A46.(發(fā)那科機(jī)器人()指令用來(lái)改變信號(hào)輸出狀態(tài)和接收輸入信號(hào)。A、I/O信號(hào)、指令B、條件選擇指令SELECTC、呼叫指令CALLD、偏移條件指令OFFSET正確答案：A47.(ABB機(jī)器人的指令中WaitDIDI_1,1;、表示()。A、將DI_1復(fù)位為0B、等待DI_1復(fù)位為0C、將DI_1置位為1D、等待DI_1置位為1正確答案：D48.(在我們的日常生活中,符合節(jié)能環(huán)保的做法是()。A、以上都對(duì)B、洗米水可澆花或洗菜、沖廁所C、保護(hù)野生動(dòng)植物,不吃野生動(dòng)物,保護(hù)生態(tài)平衡D、正確處理廢棄物,對(duì)生活垃圾進(jìn)行分類正確答案：A49.(機(jī)器人機(jī)械單元的移動(dòng)被中斷,下列說(shuō)法不正確的是()。A、表示2軸機(jī)器人發(fā)生碰撞B、如果發(fā)生碰撞,可以先臨時(shí)關(guān)閉碰撞監(jiān)控,用手動(dòng)控制機(jī)器人復(fù)位C、如果機(jī)器人未發(fā)生碰撞,依舊報(bào)這個(gè)錯(cuò)誤,懷疑電機(jī)抱閘未打開(kāi)D、可能工作站外圍設(shè)備異常,導(dǎo)致故障信號(hào)輸入正確答案：A50.(()是ABB公司專門開(kāi)發(fā)的工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件。A、RobotArtB、RobotMasterC、RobotStudioD、RobotWorks正確答案：C51.(工業(yè)機(jī)器人本體各關(guān)節(jié)溫度異常之后下列做法錯(cuò)誤的是()。A、直接更換異常升溫的關(guān)節(jié)部件即可B、確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人機(jī)身是否有傷痕,需要及時(shí)修補(bǔ)。C、加固架臺(tái)、地板面,提高其剛性。D、確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人的連接線纜是否有破損,若有所需要及時(shí)更換或修補(bǔ)。正確答案：A52.(ABB機(jī)器人在RAPID程序中,有()個(gè)主程序main。A、1個(gè)B、4個(gè)C、3個(gè)D、2個(gè)正確答案：A53.(使能器按鈕是工業(yè)機(jī)器人為保證操作人員人身安全而設(shè)計(jì)的,只有在按下使能器按鈕,并保持在()的狀態(tài),才可對(duì)機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)的操作和程序的調(diào)試。A、電動(dòng)機(jī)開(kāi)啟B、電動(dòng)機(jī)關(guān)閉C、急停按下D、程序運(yùn)行正確答案：A54.(故障排除應(yīng)遵循的原則不包括以下()選項(xiàng)。A、先簡(jiǎn)單后復(fù)雜B、先機(jī)械后電氣C、先軟件后硬件D、先動(dòng)后靜正確答案：D55.(()是電氣系統(tǒng)中重要執(zhí)行機(jī)構(gòu)之一,其內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。A、力矩電機(jī)B、伺服電機(jī)DRV減速器C、步進(jìn)電機(jī)正確答案：B56.(一套開(kāi)關(guān)電源系統(tǒng)至少需要()個(gè)開(kāi)關(guān)電源模塊并聯(lián)工作,大的系統(tǒng)甚至多達(dá)數(shù)十個(gè)電源模塊并聯(lián)工作。A、4B、3C、2D、5正確答案：C57.(使用手動(dòng)操縱讓工業(yè)機(jī)器人各關(guān)節(jié)軸運(yùn)動(dòng)到機(jī)械零點(diǎn)刻度位置的順序正確的是()。A、5軸-6軸-1軸-2軸B、1軸-2軸-3軸-5軸-6軸C、4軸-5軸-6軸-1軸-2軸-3軸D、4軸-5軸-6軸-2軸-3軸正確答案：C58.(在高處作業(yè)下方的圍欄上,或施工地段設(shè)置的路障上應(yīng)懸掛()的標(biāo)志。A、禁止攀登B、禁止通行C、禁止啟動(dòng)D、禁止入內(nèi)正確答案：B59.(工業(yè)機(jī)器人控制柜風(fēng)扇運(yùn)行一段時(shí)間后,發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)速過(guò)低,可能原因是()。A、電機(jī)電源線斷路B、風(fēng)扇扇葉大量積塵C、風(fēng)扇扇葉斷掉D、電機(jī)電源線接觸不良正確答案：B60.(對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),作為示教人員必須事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)才行,與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員,處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí)(),可進(jìn)行共同作業(yè)。A、不需要事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)B、具有經(jīng)驗(yàn)即可C、沒(méi)有事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)也可以D、必須事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)正確答案：D61.(壓力傳感器輸出信號(hào)誤差較大,原因不可能是()。A、電源干擾B、空間干擾C、接線問(wèn)題D、電源不穩(wěn)定正確答案：C62.(有關(guān)工業(yè)機(jī)器人日常保養(yǎng)注意事項(xiàng)錯(cuò)誤的是()。A、定期進(jìn)行粉塵清理B、檢查機(jī)器人電纜線、操作面板及周邊設(shè)備有無(wú)損傷現(xiàn)象C、把不需要的孔位蓋住,以防動(dòng)物侵入咬斷電線D、在機(jī)器人動(dòng)作前,無(wú)需用急停鍵確認(rèn)在伺服接通后能否正常的將其斷開(kāi)正確答案：D63.(工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)主板電池電壓通常為()。A、1.5VB、6VC、9VD、3V正確答案：D64.(系統(tǒng)電源故障檢查,要確保控制系統(tǒng)電源處于運(yùn)行模式,且加電后等待()長(zhǎng)時(shí)間,再執(zhí)行此項(xiàng)操作。A、30sB、10sC、40sD、20s正確答案：A65.(FANUC機(jī)器人控制啟動(dòng)模式ControlledStart、正確的開(kāi)機(jī)操作為()。A、長(zhǎng)按PREV+NEXT鍵B、長(zhǎng)按SHIFT+PREV鍵C、長(zhǎng)按F1+F5鍵D、長(zhǎng)按SHIFT+NEXT鍵正確答案：A66.(指示燈時(shí)亮?xí)r滅,最有可能的原因是()。A、信號(hào)燈不符合電源電壓的要求B、線路接觸不良C、電源電壓高于指示燈的額定工作電壓D、電源電壓低于指示燈的額定工作電壓正確答案：B67.(工業(yè)機(jī)器人語(yǔ)言的基本功能都是通過(guò)系統(tǒng)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)的,下列()功能不屬于工業(yè)機(jī)器人語(yǔ)言功能。A、翻譯功能B、運(yùn)算功能C、通信功能D、運(yùn)動(dòng)功能正確答案：A68.(機(jī)器人測(cè)距傳感器不包括()。A、超聲波傳感器B、光學(xué)測(cè)距法C、STMD、旋轉(zhuǎn)編碼器正確答案：C69.(伺服系統(tǒng)中,有位移檢測(cè)裝置的是()伺服系統(tǒng)。A、半開(kāi)環(huán)B、半閉環(huán)C、閉環(huán)D、開(kāi)環(huán)正確答案：C70.(如果工業(yè)機(jī)器人需要維修,技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)(),以便安排專業(yè)維修技術(shù)人員進(jìn)行必要的維修。A、先進(jìn)行簡(jiǎn)單維修B、記錄和報(bào)告具體問(wèn)題C、向領(lǐng)導(dǎo)匯報(bào)D、置若罔聞?wù)_答案：B71.(以下()是表示工具中心點(diǎn)(TCP)的位置和工具姿勢(shì)的直角坐標(biāo)系。A、用戶坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、世界坐標(biāo)系正確答案：B72.,ABB機(jī)器人的指令中(WaitDODO1,1;)表示()。A、等待DO1置位為1B、將DO1復(fù)位為0C、將DO1置位為1D、等待DO1復(fù)位為0正確答案：A73.(機(jī)器人作業(yè)路徑通常用()坐標(biāo)系相對(duì)于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)來(lái)描述。A、工具B、運(yùn)動(dòng)C、手爪D、固定正確答案：A74.(在開(kāi)關(guān)電源中光耦既有隔離作用,也有()功能。A、抗干擾B、放大C、轉(zhuǎn)換D、延時(shí)正確答案：A75.(一種故障現(xiàn)象可能是因多個(gè)不同部件導(dǎo)致,下列()不是減速機(jī)故障導(dǎo)致的。A、失控飛車B、位置偏差C、發(fā)生異響D、運(yùn)動(dòng)時(shí)振動(dòng)正確答案：A76.(以下機(jī)器人不屬于日本品牌的是()。A、川崎B、安川C、新松D、愛(ài)普生正確答案：C二、多選題（共12題，每題1分，共12分）1.()安裝工業(yè)機(jī)器人本體時(shí),下列()需要著重注意。A、螺栓尺寸與緊固力矩B、工業(yè)機(jī)器人價(jià)格C、工業(yè)機(jī)器人的最大運(yùn)行速度D、工業(yè)機(jī)器人的跌倒力矩、旋轉(zhuǎn)力矩E、保持工業(yè)機(jī)器人外觀不磨損正確答案：ADE2.()按照用途機(jī)器人主要可以分為()。A、六軸機(jī)器人B、協(xié)作機(jī)器人C、工業(yè)機(jī)器人D、醫(yī)用機(jī)器人E、服務(wù)機(jī)器人正確答案：CDE3.()FANUC工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)模式有()。A、手動(dòng)模式T3B、自動(dòng)半速模式T4C、手動(dòng)全速模式T2D、手動(dòng)限速模式T1E、自動(dòng)模式AUTO正確答案：CDE4.()工業(yè)機(jī)器人對(duì)安裝環(huán)境的要求有()。A、環(huán)境溫度要求B、周邊環(huán)境不能有易燃易爆易腐蝕的液體或氣體C、相對(duì)濕度要求D、動(dòng)力電源和接地電阻要求E、震動(dòng)等級(jí)要求正確答案：ABCDE5.()工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系的創(chuàng)建方法都有()。A、直接輸入法B、五點(diǎn)法C、間接輸入法D、六點(diǎn)法E、三點(diǎn)法正確答案：ADE6.()以下應(yīng)用場(chǎng)景中()需要進(jìn)行機(jī)器人的零點(diǎn)校對(duì)。A、SPC(軸編碼器)備份電池電壓下降導(dǎo)致脈沖計(jì)數(shù)丟失B、更換夾具C、更換編碼器D、機(jī)器人執(zhí)行了初始化啟動(dòng)E、在關(guān)機(jī)情況下卸下電池盒子正確答案：ACDE7.()以下機(jī)器人屬于國(guó)產(chǎn)品牌的是()。A、庫(kù)卡B、川崎C、埃夫特D、新松E、ABB正確答案：CD8.()關(guān)于工業(yè)機(jī)器人控制柜風(fēng)扇更換需具備安全條件,下列說(shuō)法正確的是()。A、在確保現(xiàn)場(chǎng)人員和設(shè)備安全的前提下進(jìn)行維護(hù)B、控制柜主要是弱電,不用穿戴勞保用品C、采取保護(hù)措施以防止意外重啟D、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)必須保持關(guān)閉狀態(tài)E、斷開(kāi)電源線正確答案：ACDE9.()按照故障性質(zhì)的不同,工業(yè)機(jī)器人故障可分為系統(tǒng)性故障和隨機(jī)性故障。以下應(yīng)用場(chǎng)景中()故障屬于工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)故障。A、傳感器電源線斷路造成的故障B、潤(rùn)滑油脂、需要更換而導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)異常。C、拋光時(shí)某一位置由于施加壓力過(guò)大而引起的故障報(bào)警。D、焊接時(shí)由于線纜盤繞圈數(shù)過(guò)多,線纜感抗過(guò)大,致使焊縫工藝質(zhì)量很差。E、電池電量不足而發(fā)生控制系統(tǒng)故障報(bào)警。正確答案：BCE10.()關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的連接電纜,日常維護(hù)項(xiàng)目有()。A、檢查各電機(jī)以及配線板的連接是否松動(dòng)B、檢查電纜可動(dòng)部的包覆有無(wú)損傷C、確認(rèn)示教器連接電纜無(wú)過(guò)度扭傷D、檢查電纜可動(dòng)部是否發(fā)生彎曲或扭曲E、每天定期更換正確答案：ABCD11.()機(jī)械手吸盤類手爪,不吸取工件的原因,正確的有()。A、氣源氣壓高,吸力過(guò)大B、真空發(fā)生器損壞C、氣管破損,漏真空D、氣源氣壓低,吸力不足E、吸盤破損,漏真空正確答案：BCDE12.()工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù),主要的有()。A、機(jī)器人重量B、機(jī)器人負(fù)載C、重復(fù)精度D、機(jī)器人臂展E、速度正確答案：ABCDE三、判斷題（共20題，每題1分，共20分）1.(在含有多軸組系統(tǒng)中創(chuàng)建程序時(shí),默認(rèn)狀態(tài)下,程序中的示教點(diǎn)位置只有機(jī)器人位置信息。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2.(工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)主要由三大部分組成。三大部分是:機(jī)械部分、傳感部分、控制部分。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.(示教器可以示教機(jī)器人的工作軌跡和參數(shù)設(shè)定,以及所有人機(jī)交互操作,擁有自己獨(dú)立的CPU以及存儲(chǔ)單元,與主計(jì)算機(jī)之間以串行通信方式實(shí)現(xiàn)信息交互。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4