《PLC 控制系統(tǒng)裝配與調(diào)試》單元教學(xué)設(shè)計方案

《PLC控制系統(tǒng)裝配與調(diào)試》單元教學(xué)設(shè)計方案編號：01-01 版本號：單元名稱電動機起?？刂茊卧獙W(xué)時6學(xué)習(xí)內(nèi)容分析知識點：熱繼電器、接觸器、按鈕、斷路器等常見低壓電器的結(jié)構(gòu)和功能；點動、長動等繼電器接觸器電路技能點：能夠?qū)c動長動電路進行接線重點：電動機按鈕控制啟動停止控制電路。難點：電路接線及故障排除。教學(xué)策略以實訓(xùn)室中實驗設(shè)備為載體，演示利用按鈕控制繼電器接觸器來實現(xiàn)電動機的啟停，從而引出相關(guān)內(nèi)容。上課時先講按鈕、繼電器、接觸器的結(jié)構(gòu)功能，之后引入電動機點動控制電路并通過實訓(xùn)加強學(xué)生的印象。再引入自鎖概念，繼而講授電動機長動控制。學(xué)習(xí)成果電動機的點動、長動和點動長動電路學(xué)習(xí)評價學(xué)習(xí)態(tài)度(出勤)20%,實訓(xùn)操作80%教學(xué)過程設(shè)計步驟教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法教學(xué)資源學(xué)生活動時間分配(min)1明確任務(wù)教師演示電動機啟動停止的控制布置任務(wù)實訓(xùn)室實物觀察52項目引導(dǎo)電動機啟?？刂坪喗榻處熞龑?dǎo)、學(xué)生小組討論教學(xué)PPT觀察、討論103知識準備結(jié)合實物講授繼電器、接觸器、按鈕等結(jié)構(gòu)組成和功能點動控制電路的主電路和控制電路動作原理和接線教師對照實物進行講解、學(xué)生拆裝實物了解實際構(gòu)成實訓(xùn)室繼電器接觸器實物、教學(xué)PPT聽課154操作訓(xùn)練學(xué)生進行電動機點動控制的實訓(xùn)教師引導(dǎo)、學(xué)生分組進行實訓(xùn)實訓(xùn)室試驗臺、實訓(xùn)指導(dǎo)書討論、調(diào)試、排故90

5知識準備教師講解長動控制電路的主電路和控制電路動作原理和接線教師指導(dǎo)、學(xué)生分小組討論編程制作實訓(xùn)室繼電器接觸器實物、教學(xué)PPT聽課206操作訓(xùn)練學(xué)生進行長動控制電路的實訓(xùn)教師指導(dǎo)、學(xué)生分小組討論編程制作實訓(xùn)室試驗臺、實訓(xùn)指導(dǎo)書討論、調(diào)試、排故907分組討論如何利用繼電器接觸器電路同時實現(xiàn)點動和長動功能教師指導(dǎo)、學(xué)生分小組討論電路如何構(gòu)成課本教材討論、總結(jié)發(fā)言、聽課208歸納總結(jié)電動機點動、長動、點動長動控制電路教師講授PPT聽課、總結(jié)發(fā)言10單元名稱電動機正反轉(zhuǎn)控制單元學(xué)時6學(xué)習(xí)內(nèi)容分析知識點：掌握繼電器接觸器互鎖的實現(xiàn)方法，電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的實現(xiàn)技能點：能夠在繼電器接觸器電路中實現(xiàn)電器互鎖和機械互鎖的安全保護；能夠完成電機正反轉(zhuǎn)主電路和控制電路的接線重點：繼電器接觸器電器互鎖如何實現(xiàn)。難點：正反轉(zhuǎn)電路的連接。教學(xué)策略以實訓(xùn)室試驗臺為載體，教師演示電動機正-停-反和正反停的控制，引導(dǎo)學(xué)生思考少學(xué)生分小組討論和學(xué)習(xí)少學(xué)生分小組回答問題少教師總結(jié)和講解與電機正-停-反和正反?？刂葡嚓P(guān)的知識點少電機如何反轉(zhuǎn)？少提出主電路的接線相對于電機單向控制的時候如何改進少電機正反轉(zhuǎn)主電路同時接通后果？少討論如何避免此問題少引入互鎖控制少完善電機正反轉(zhuǎn)控制電路。學(xué)習(xí)成果掌握電動機正-停-反，正反停電路的原理和實際接線學(xué)習(xí)評價學(xué)習(xí)態(tài)度(出勤)20%，實訓(xùn)操作80%教學(xué)過程設(shè)計步驟教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法教學(xué)資源學(xué)生活動時間分配(min)1明確任務(wù)/知識準備教師在實訓(xùn)室演示電動機正-停-反和正反停的控制布置任務(wù)實訓(xùn)室低壓電器實訓(xùn)臺觀察202項目引導(dǎo)正反轉(zhuǎn)和單機單向啟停控制電路的區(qū)別引入繼電器接觸器控制電路的互鎖教師引導(dǎo)、學(xué)生小組討論教材、教學(xué)PPT學(xué)習(xí)、分組討論203操作訓(xùn)練電動機正-停-反主電路和控制電路的接線教師引導(dǎo)、學(xué)生小組討論，對比兩種編程實訓(xùn)指導(dǎo)書、教學(xué)PPT討論、調(diào)試、排故904項目引導(dǎo)電機如何直接切換正反轉(zhuǎn)運行教師引導(dǎo)、學(xué)生模仿教材、教學(xué)PPT學(xué)習(xí)、分組討論255操作訓(xùn)練電動機正反停主電路和控制電路的接線教師指導(dǎo)、學(xué)生分小組討論編程制作實訓(xùn)指導(dǎo)書、教學(xué)PPT討論、調(diào)試、排故906歸納總結(jié)電動機正-停-反和正反停電路教師講授PPT聽課25單元名稱電動機星三角啟動單元學(xué)時6學(xué)習(xí)內(nèi)容分析知識點：1、時間繼電器的結(jié)構(gòu)用法2、星三角主電路以及控制電路的連接3、星三角電路的使用條件技能點：利用繼電器接觸器和時間繼電器實現(xiàn)電動機的星三角啟動。重點：星三角啟動控制電路。難點：星三角啟動控制電路。教學(xué)策略以實訓(xùn)室試驗臺為載體，教師演示電動機星三角啟動，引導(dǎo)學(xué)生思考少少學(xué)生分小組討論星三角啟動關(guān)鍵知識點少教師總結(jié)和講解與電機星三角控制相關(guān)的知識點少教師講解時間繼電器的分類和用法少學(xué)生練習(xí)時間繼電器的用法少教師講解星形啟動和三角形啟動的區(qū)別少學(xué)生分組討論學(xué)習(xí)星三角啟動如何合在一起少在教師指導(dǎo)下做電機星三角氣動控制實訓(xùn)。學(xué)習(xí)成果電動機星三角啟動控制電路學(xué)習(xí)評價學(xué)習(xí)態(tài)度(出勤)20%，實訓(xùn)操作80%教學(xué)過程設(shè)計步驟教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法教學(xué)資源學(xué)生活動時間分配(min)1明確任務(wù)教師演示星三角啟動控制電路教師演示依托實訓(xùn)室試驗臺觀察202知識準備時間繼電器結(jié)構(gòu)組成及用法教師引導(dǎo)、學(xué)生小組討論教材、教學(xué)PPT聽課、分組討論203操作訓(xùn)練演示動作時間繼電器控制電機啟動實驗教師指導(dǎo)、學(xué)生分小組進行實驗實訓(xùn)指導(dǎo)書、PPT、教材討論、實驗、故障排除904知識準備星三角啟動相關(guān)知識教師引導(dǎo)、學(xué)生分組討論教材、教學(xué)PPT聽課、分組討論255操作訓(xùn)練電動機按鈕控制星三角啟動控制實訓(xùn)教師指導(dǎo)、學(xué)生分小組進行實驗教材、實訓(xùn)指導(dǎo)書討論、調(diào)試、排故906歸納總結(jié)電動機按鈕控制星三角啟動控制實驗得失教師講授PPT聽課255操作訓(xùn)練電動機星三角啟動控制實訓(xùn)教師指導(dǎo)、學(xué)生分小組進行實驗教材、實訓(xùn)指導(dǎo)書討論、調(diào)試、排故906歸納總結(jié)電動機星三角啟動控制實驗的得失教師講授PPT聽課25單元名稱自動往返小車單元學(xué)時6學(xué)習(xí)內(nèi)容分析知識點：行程開關(guān)結(jié)構(gòu)和使用電動機的多地控制電動機的順序控制技能點：自動往返小車的設(shè)計實現(xiàn)重點：利用行程開關(guān)控制電動機的狀態(tài)難點：雙電機的順序控制教學(xué)策略以電動機正反轉(zhuǎn)引入，引導(dǎo)學(xué)生了解電動車依靠電動機正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)來回運動。講授行程開關(guān)，對比按鈕和行程開關(guān)使用上的區(qū)別，引導(dǎo)學(xué)生思考如何利用行程開關(guān)實現(xiàn)電動機的正反轉(zhuǎn)從而實現(xiàn)自動往返小車。講解數(shù)控沖壓機床的安全措施和雙操作臺的銑床，引入多地控制的概念，引導(dǎo)和學(xué)生在起保停電路上分別增加啟動和停止按鈕，從而實現(xiàn)多地控制。講解工廠部分設(shè)備需要在停機后散熱器繼續(xù)工作一段時間，引入電動機的順序控制。在兩臺電機單獨起保?？刂齐娐返幕A(chǔ)上教師引導(dǎo)學(xué)生在合適位置并聯(lián)或者串聯(lián)對方的常開或者常閉觸點，實現(xiàn)電動機的順序控制學(xué)習(xí)成果行程開關(guān)結(jié)構(gòu)和使用電動機的多地控制電動機的順序控制學(xué)習(xí)評價學(xué)習(xí)態(tài)度(出勤)20%，實訓(xùn)操作80%教學(xué)過程設(shè)計步驟教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法教學(xué)資源學(xué)生活動時間分配(min)1明確任務(wù)教師實訓(xùn)室演示利用行程開關(guān)控制電動機正反轉(zhuǎn)布置任務(wù)實訓(xùn)室試驗臺聽課152知識準備教師講解行程開關(guān)的結(jié)構(gòu)和用法教師引導(dǎo)、學(xué)生小組學(xué)習(xí)教材、課程PPT觀察、討論203實現(xiàn)任務(wù)利用行程開關(guān)實現(xiàn)電動機正反轉(zhuǎn)控制教師引導(dǎo)、學(xué)生小組討論教材、課程PPT討論、學(xué)習(xí)204操作訓(xùn)練在實訓(xùn)室的試驗臺上實現(xiàn)利用行程開關(guān)控制電動機的正反轉(zhuǎn)教師指導(dǎo)、學(xué)生分小組進行實驗實訓(xùn)室試驗臺、PPT討論、調(diào)試、排故605歸納總結(jié)總結(jié)自動往返小車實驗的成敗得失教師講授PPT聽課156實現(xiàn)任務(wù)電動機的多地控制教師引導(dǎo)、學(xué)生小組討論并動手實訓(xùn)實訓(xùn)室試驗臺、教材、課程PPT討論、學(xué)習(xí)、調(diào)試607實現(xiàn)任務(wù)電動機的順序控制教師引導(dǎo)、學(xué)生小組討論并動手實訓(xùn)實訓(xùn)室試驗臺、教材、課程PPT討論、學(xué)習(xí)、調(diào)試608歸納總結(jié)總結(jié)電動機的多地控制和順序控制實驗的成敗得失教師講授PPT聽課20單元名稱兩人搶答器單元學(xué)時6學(xué)習(xí)內(nèi)容分析知識點：（1）西門子PLC結(jié)構(gòu)原理圖、工作過程特點等基礎(chǔ)知識；（2）西門子PLC常用I、Q繼電器電氣圖設(shè)計和接線；（3）PLC編程基本指令觸點、線圈、置位和復(fù)位；自鎖和互鎖控制技能點：（1）電氣圖設(shè)計并能夠根據(jù)電氣圖在實訓(xùn)設(shè)備上接線；（2）掌握s7—200PLC編程軟件使用；（3）能夠使用基本指令設(shè)計PLC程序并調(diào)試。重點：基本指令應(yīng)用難點：電氣圖設(shè)計時PLC公共端電源的設(shè)計教學(xué)策略由項目一的繼電接觸器控制系統(tǒng)，提出繼電接觸器系統(tǒng)的缺點有哪些？少學(xué)生小組回答少引出PLC的誕生發(fā)展過程fPLC的特點、結(jié)構(gòu)、主要生產(chǎn)廠家、工作特點等。少提出問題“如何把實現(xiàn)電機的啟?？刂评^電接觸器控制系統(tǒng)到PLC控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換？”fS7-200PLC輸入輸出繼電器，觸點和線圈指令fPLC的電機啟?？刂苀PLC電機的正反轉(zhuǎn)控制。以搶答器為載體，描述搶答器的控制過程，以引導(dǎo)設(shè)問的方式提出“搶答器干什么用，怎么用”，引導(dǎo)學(xué)生討論少學(xué)生小組回答少2人搶答器共用到哪些輸入輸出設(shè)備，分配輸入輸出點少繪制電氣圖少搶答到的選手指示燈亮，指示燈常亮用自鎖實現(xiàn)，后搶答的選手指示燈不亮，由2位選手互鎖實現(xiàn)。少設(shè)計2人搶答器PLC程序少實訓(xùn)設(shè)備認識，根據(jù)設(shè)計電氣圖接線少編程軟件學(xué)習(xí)，程序編輯調(diào)試。少三人搶答器學(xué)習(xí)成果PLC控制電機啟停，PLC控制電機正反轉(zhuǎn)；2人搶答器；3人搶答器學(xué)習(xí)評價學(xué)習(xí)態(tài)度（出勤）20%，實訓(xùn)操作80%教學(xué)過程設(shè)計步驟教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法教學(xué)資源學(xué)生活動時間分配（min）1PL%^繼電接觸器控制系統(tǒng)的缺點PLC的誕生發(fā)展PLC的特點、結(jié)構(gòu)、廠家布置任務(wù)教案、教學(xué)PPT討論、聽課203知識準備項目引導(dǎo)57-200輸入輸出繼電器和基本指令繼電接觸器電機控制系統(tǒng)到PLC控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)換教師引導(dǎo)、學(xué)生小組討論教案、教學(xué)PPT觀察、討論254操作訓(xùn)練了解實訓(xùn)設(shè)備學(xué)習(xí)S7-200PLC編程^件電機啟停PLC控制電機正反轉(zhuǎn)PLC控制教師引導(dǎo)、學(xué)生學(xué)做實訓(xùn)指導(dǎo)書接線、編程調(diào)試455項目引導(dǎo)知識點準備搶答器的控制過程I、O點分配教師引導(dǎo)、學(xué)生模仿兩人搶答器動畫；討論105操作訓(xùn)練2人搶答器設(shè)計調(diào)試教師指導(dǎo)、學(xué)生分小組討論編程制作教案、實訓(xùn)指導(dǎo)書；兩人搶答器控制系統(tǒng)制作過程微課接線、編程調(diào)試356項目拓展3人搶答器設(shè)計調(diào)試教師指導(dǎo)、學(xué)生分小組討論編程制作教案、實訓(xùn)指導(dǎo)書；兩人搶答器控制系統(tǒng)制作過程微課接線、編程調(diào)試307歸納總結(jié)搶答器編程總結(jié)教師講授PPT聽課15單元名稱噴泉模擬單元學(xué)時6學(xué)習(xí)內(nèi)容分析知識點：⑴PLC常用三種定時器（TON、TONR、TOFF）指令格式；⑵定時器的應(yīng)用；（3）定時器類型精度的選擇技能點：（1）電氣圖設(shè)計并熟練接線；（2）熟練使用s7—200PLC編程軟件；（3）使用定時器設(shè)計PLC程序并調(diào)試。重點：TON定時器的應(yīng)用難點：定時器選擇教學(xué)策略以噴泉的模擬控制為載體，描述噴泉的模擬過程少以引導(dǎo)設(shè)問的方式提出“如何控制噴泉模擬噴水過程”，引導(dǎo)學(xué)生討論少學(xué)生小組回答少總結(jié)出控制模擬噴泉的關(guān)鍵是時間的控制，引出定時器少提問定時器器件的種類、結(jié)構(gòu)、時間的設(shè)定少學(xué)生回答少講解PLC定時器的類型、格式、精度、定時時間的設(shè)定、時序少分析任務(wù)，分解任務(wù)為開始過程和結(jié)束過程少案例講解TON定時器應(yīng)用少軟件編程時定時器器件的選擇少分析噴泉模擬控制的實訓(xùn)設(shè)備，IO分配少分組實際操作，調(diào)試噴水過程程序少調(diào)試停止噴水過程程序少調(diào)試其它噴水效果。學(xué)習(xí)成果噴泉模擬（啟動過程和停止過程）學(xué)習(xí)評價學(xué)習(xí)態(tài)度（出勤）20%，實訓(xùn)操作80%教學(xué)過程設(shè)計步驟教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法教學(xué)資源學(xué)生活動時間分配（min）1明確任務(wù)分析任務(wù)了解噴泉從停止到噴水到最高點水的運動軌跡。模擬噴泉用指示燈模擬水點，開始過程定時逐個點亮，停止過程逐個熄滅。布置任務(wù)噴泉工作視頻模擬噴泉動畫觀察202知識準備（1）回顧定時器器件（2）定時器分類、名稱、精度、時間設(shè)定等（3）三種類型定時器的時序教師講解、學(xué)生自學(xué)小組討論教案、教學(xué)PPT觀察、討論、聽講703項目引導(dǎo)分析模擬噴泉過程工作過程，包括打開和結(jié)束2個控制過程，分兩步實施案例TON定時器應(yīng)用軟件編程時定時器器件的選擇教師引導(dǎo)、學(xué)生小組討論模擬噴泉動畫觀察、討論、聽講154操作訓(xùn)練1）了解實訓(xùn)設(shè)備，分配。（2）設(shè)計電氣連接圖，接線（3）開始噴水控制教師引導(dǎo)、學(xué)生小組討論，接線編程調(diào)試實訓(xùn)指導(dǎo)書討論、編寫程序、調(diào)試755項目引導(dǎo)關(guān)閉開關(guān)，小燈逐個熄滅，定時器的選擇，斷電延時定時器的應(yīng)用教師引導(dǎo)、學(xué)生小組討論教案、教學(xué)PPT討論、聽講156操作訓(xùn)練（1）停止噴水（間隔0.5秒，逐個熄滅小燈）教師引導(dǎo)、學(xué)生小組討論，接線編程調(diào)試實訓(xùn)指導(dǎo)書討論、編寫程序、調(diào)試257項目拓展其它噴水效果設(shè)計1-2-3 8-全滅教師引導(dǎo)、學(xué)生小組討論，接線編程調(diào)試實訓(xùn)指導(dǎo)書討論、編寫程序、調(diào)試308歸納總結(jié)定時器總結(jié)教師講授PPT聽課20單元名稱電機的星-三角型換接啟動單元學(xué)時6學(xué)習(xí)內(nèi)容分析知識點：（1））定時器的應(yīng)用；（2）定時器實現(xiàn)小燈閃爍技能點：（1）電氣圖設(shè)計并熟練接線；（2）熟練使用s7—200PLC編程軟件；（3）使用定時器設(shè)計交通燈的PLC程序并調(diào)試。重點：定時器實現(xiàn)方波的輸出難點：定時器實現(xiàn)方波的輸出教學(xué)策略以電機的星-三角型換接啟動為載體少回顧星三角啟動繼電接觸器控制電路少討論實訓(xùn)設(shè)備上硬件連接少小組編寫調(diào)試程序。以十字路口交通燈控制為載體，描述十字路口交通燈的工作過程少以引導(dǎo)設(shè)問的方式提出問題“常見最基本的十字路口交通燈包含哪些功能”少引導(dǎo)學(xué)生討論，學(xué)生小組回答，總結(jié)包含紅黃綠指示燈，黃燈具有閃爍效果，分2步完成任務(wù)少以引導(dǎo)設(shè)問的方式提出問題“詳細描述十字路E通2個方向上紅黃綠燈亮滅時序”少小組討論，分組回答少總結(jié)打開開關(guān)，假設(shè)東西紅燈和南北綠燈亮，然后由定時器控制其它指示燈逐個點亮少提出關(guān)鍵問題1“最開始的2個燈點亮的條件”少討論，小組回答，教師總結(jié)少分析噴泉模擬控制的實訓(xùn)設(shè)備，IO分配少分組實際操作，調(diào)試程序少提出關(guān)鍵問題2"如何實現(xiàn)交通燈的循環(huán)”少討論，小組探索編寫調(diào)試程序。以引導(dǎo)設(shè)問的方式提出問題“黃燈閃爍功能如何實現(xiàn)"少定時器實現(xiàn)矩形波輸出，控制黃燈閃爍少講解矩形波程序，分析時序少案例小燈以不同頻率閃爍少小組編寫調(diào)試程序少提出關(guān)鍵問題3"閃爍黃燈能作為定時器的使能輸入端實現(xiàn)定時嗎”少討論，小組回答少引導(dǎo)提示使用M繼電器。學(xué)習(xí)成果十字路口交通燈；PLC控制電機星三角啟動學(xué)習(xí)評價學(xué)習(xí)態(tài)度（出勤）20%,實訓(xùn)操作80%教學(xué)過程設(shè)計步驟教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法教學(xué)資源學(xué)生活動時間分配（min）

1明確任務(wù)分析任務(wù)回顧星三角啟動繼電接觸器控制電路分析PLC控制實現(xiàn)學(xué)生小組討論實訓(xùn)指導(dǎo)書討論102實施任務(wù)電機星三角啟動教師引導(dǎo)、實訓(xùn)指導(dǎo)書接線、編寫程序、調(diào)試503項目引導(dǎo)了解十字路口交通燈的控制過程分析十字路口交通燈亮滅的時序第一個燈點亮的條件教師引導(dǎo)、學(xué)生小組討論十字路口交通燈工作動畫觀察、討論、聽講154操作訓(xùn)練①了解實訓(xùn)設(shè)備，分配。（2）設(shè)計電氣連接圖，接線（3）十字路口交通燈亮滅控制（4）循環(huán)控制教師引導(dǎo)、學(xué)生小組討論，接線編程調(diào)試實訓(xùn)指導(dǎo)書討論、編寫程序、調(diào)試755項目引導(dǎo)黃燈閃爍功能教師引導(dǎo)、學(xué)生小組討論教案、教學(xué)PPT討論、聽講56知識準備（1）定時器實現(xiàn)矩形波輸出程序設(shè)計（2）時序（3）高低電平時間的設(shè)定（4）案例小燈以不同頻率閃爍教師講解、學(xué)生小組討論教案、教學(xué)PPT觀察、討論、聽講257操作訓(xùn)練案例小燈以不同頻率閃爍教師引導(dǎo)、學(xué)生小組討論，接線編程調(diào)試實訓(xùn)指導(dǎo)書討論操作158任務(wù)分析閃爍的黃燈如何定時啟動紅燈教師引導(dǎo)、學(xué)生小組討論PPT討論10教師引導(dǎo)、學(xué)9操作訓(xùn)練黃燈閃爍編程調(diào)試生小組討論，接線編程調(diào)試實訓(xùn)指導(dǎo)書討論、編寫程序、調(diào)試50歸納總結(jié)定時器總結(jié)教師講授PPT聽課15單元名稱十字路口交通燈（比較指令）單元學(xué)時6學(xué)習(xí)內(nèi)容分析知識點：⑴定時器自激勵；（2）比較指令格式，比較指令選擇應(yīng)用；（3）數(shù)碼管譯碼指令和數(shù)據(jù)移位指令。技能點：（1）電氣圖設(shè)計并熟練接線；（2）熟練使用s7—200PLC編程軟件；（3）使用定時器和比較指令設(shè)計交通燈的PLC程序并調(diào)試。重點：比較指令指令數(shù)據(jù)類型的選用難點：定時器自激勵教學(xué)策略以十字路口交通燈控制為載體，分析“十字路口交通燈一個周期固定，在不同的時間段內(nèi)，6個指示燈不同的亮滅方式”少引導(dǎo)出本任務(wù)，采用定時器定時一個周期的時間，采用比較器劃分時間段控制6個指示燈亮滅少以引導(dǎo)設(shè)問的方式提出問題1"定時器如何到達定時時間，定時器清零，重新定時”少引導(dǎo)學(xué)生討論，學(xué)生小組回答f定時器的自激勵問題少比較指令的格式少案例比較指令應(yīng)用少以引導(dǎo)設(shè)問的方式提出問題2“定時器計數(shù)值是什么數(shù)據(jù)類型的，應(yīng)該選在哪一個比較指令呢”少引導(dǎo)學(xué)生討論，學(xué)生小組回答少分組實際操作，調(diào)試程序少提出關(guān)鍵問題2"如何實現(xiàn)交通燈的循環(huán)”少討論，小組探索編寫調(diào)試十字路口交通燈程序少拓展訓(xùn)練舞臺燈光分析帶倒計時功能的十字路口交通燈少引導(dǎo)出拓展任務(wù)，9秒倒計時數(shù)碼管顯示少以引導(dǎo)設(shè)問的方式提出問題3”如何實現(xiàn)9-0秒的數(shù)字變化”少引導(dǎo)學(xué)生討論，學(xué)生小組回答，總結(jié)定時時間9秒，自激勵，通過比較指令不同時間段顯示數(shù)字9-1循環(huán)顯示少數(shù)碼管顯示0-9的數(shù)字，需要專用指令，導(dǎo)入數(shù)碼管顯示所需用到的指令少討論，小組探索編寫調(diào)試9-1倒計時循環(huán)顯示程序?qū)W習(xí)成果十字路口交通燈；舞臺燈光；倒計數(shù)學(xué)習(xí)評價學(xué)習(xí)態(tài)度（出勤）20%,實訓(xùn)操作80%教學(xué)過程設(shè)計步驟教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法教學(xué)資源學(xué)生活動時間分配（min）1明確任務(wù)、項目引導(dǎo)分析十字路口交通燈過程，確定時間段法編程思路布置任務(wù)十字路口交通燈動畫觀察152知識準備（1）定時器自觸發(fā)（2）比較指令（3）應(yīng)用案例教師講授、案例教案、PPT聽講、討論553操作訓(xùn)練（1）接線（2）十字路口交通燈比較指令控制教師引導(dǎo)、學(xué)生小組討論，接線編程調(diào)試實訓(xùn)指導(dǎo)書討論、編寫程序、調(diào)試654項目拓展舞臺燈光教師引導(dǎo)、學(xué)生小組討論，接線編程調(diào)試實訓(xùn)指導(dǎo)書討論、編寫程序、調(diào)試305項目引導(dǎo)十字路口交通燈倒計時功能布置任務(wù)十字路口交通燈動畫觀察56知識準備（1）數(shù)碼管譯碼指令（2）數(shù)據(jù)傳送指令（3）應(yīng)用案例教師講授、案例教案、PPT聽講、討論407操作訓(xùn)練（1）接線（2）9-1秒倒計時循環(huán)顯示教師引導(dǎo)、學(xué)生小組討論，接線編程調(diào)試實訓(xùn)指導(dǎo)書討論、編寫程序、調(diào)試458總結(jié)比較指令、數(shù)碼管顯示教師講授PPT聽課15單元名稱機械手仿真單元學(xué)時6學(xué)習(xí)內(nèi)容分析知識點：⑴熟悉PLC順序控制組成；⑵能繪制順序控制功能圖；（3）能編寫較為簡單的順序控制指令程序技能點：（1）電氣圖設(shè)計并接線；（2）繪制順序控制功能圖；（3）使用順序指令設(shè)計PLC程序并調(diào)試。重點：順序指令的應(yīng)用；繪制順序功能圖難點：順序指令步中的線圈輸出教學(xué)策略以機械手為載體，描述機械手運動過程，以引導(dǎo)設(shè)問的方式提出“如何控制機械手運動”，引導(dǎo)學(xué)生討論少學(xué)生小組回答少提問機械手的工作過程分為哪幾步？少個人回答問題少引出順序控制，繪制順序功能圖，概念解析少提問舉例順序控制過程少分組討論，小組回答少講解實現(xiàn)順序控制的指令一順序指令少以十字路口交通燈為例，順序指令的應(yīng)用少編寫十字路口交通燈單周期、循環(huán)程序并調(diào)試四步法和2步法少拓展用順序指令編寫機械手程序?qū)W習(xí)成果十字路口交通燈；機械手學(xué)習(xí)評價學(xué)習(xí)態(tài)度（出勤）20%，實訓(xùn)操作80%教學(xué)過程設(shè)計步驟教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法教學(xué)資源學(xué)生活動時間分配（min）1明確任務(wù)/項目引導(dǎo)了解機械手運動過程機械手系統(tǒng)組成布置任務(wù)教師引導(dǎo)、學(xué)生小組討論機械手運動動畫機械手圖片、教學(xué)PPT觀察、討論102知識準備順序功能圖的組成轉(zhuǎn)移的條件順序功能圖的畫法順序控制指令順序指令應(yīng)用講授、案例教案、PPT聽講、討論603操作訓(xùn)練（1）按順序指令設(shè)計十字路口交通燈（4步）（2）接線，編程調(diào)試（3）繪制交通燈2步法的順序功能圖（4）編程調(diào)試教師引導(dǎo)、學(xué)生小組討論，對比三種編程訓(xùn)指導(dǎo)書討論、編寫程序604項目引導(dǎo)）提出單周期機械手的控制要求，原位一下降一下降到位一加緊一加緊時間到一上升一上升到位一右行一右行到位一下降一下降到位一松開抓手一松開到位一上升一上升到位一左行一左行到位一回原點。提出循環(huán)操作的控制要求，一個周期后不停，繼續(xù)抓料。認識實訓(xùn)設(shè)備教師引導(dǎo)、學(xué)生模仿教案、實訓(xùn)指導(dǎo)書討論、調(diào)試、排故255操作訓(xùn)練（1）設(shè)計電氣圖，接線（2）繪制機械手順序功能圖（3）編程，調(diào)試單周期，循環(huán)操作教師指導(dǎo)、學(xué)生分小組討論編程制作機械手教案、實訓(xùn)指導(dǎo)書討論、調(diào)試、排故1006歸納總結(jié)單周期、循環(huán)操作編程總結(jié)順序指令設(shè)計程序注意事項教師講授PPT聽課15單元名稱倉儲系統(tǒng)PLC計數(shù)單元學(xué)時6學(xué)習(xí)內(nèi)容分析知識點：（1）西門子PLC計數(shù)器的組成、特點、分類；⑵西門子PLC計數(shù)器的應(yīng)用；（3）數(shù)據(jù)處理指令、算數(shù)運算指令、數(shù)據(jù)類型性轉(zhuǎn)換指令④PLC擴展技能點：（1）電氣圖設(shè)計并接線；（2）使用計數(shù)器設(shè)計PLC程序并調(diào)試。重點：計數(shù)器的應(yīng)用難點：數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令教學(xué)策略以倉庫計數(shù)為載體，描述倉庫庫量計數(shù)的過程過程，以引導(dǎo)設(shè)問的方式提出“如何記錄倉庫的庫量”，引出計數(shù)器的少引導(dǎo)學(xué)生討論少學(xué)生小組回答少講解PLC內(nèi)部計數(shù)器指令f舉例5次按鍵后小燈點亮少學(xué)生操作編程，練習(xí)指令的應(yīng)用少分析倉庫入庫計數(shù)，并顯示庫量（0-9）f按鍵模擬傳感器檢測信號，用增計數(shù)器計數(shù)，計數(shù)值通過數(shù)碼管譯碼指令顯示少以引導(dǎo)設(shè)問的方式回顧“SEG譯碼指令輸入數(shù)據(jù)類型”少學(xué)生討，小組回答少以引導(dǎo)設(shè)問的方式提出“計數(shù)器的計數(shù)值范圍，數(shù)據(jù)類型”少學(xué)生討，小組回答少接線，編寫倉庫入庫計數(shù)少拓展出庫計數(shù)，進出庫計數(shù)學(xué)習(xí)成果進庫計數(shù)、出庫計數(shù)、進出庫計數(shù)學(xué)習(xí)評價學(xué)習(xí)態(tài)度（出勤）20%,實訓(xùn)操作80%教學(xué)過程設(shè)計步驟教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法教學(xué)資源學(xué)生活動時間分配（min）1明確任務(wù)/項目引導(dǎo)了解倉庫計數(shù)系統(tǒng)系統(tǒng)組成布置任務(wù)教師引導(dǎo)、學(xué)生小組討論機械手運動動畫倉庫計數(shù)系統(tǒng)圖片、教學(xué)PPT觀察、討論102知識準備（1）計數(shù)器類型、符號、指令格式（2）三種定時器時序（3）案例講授、案例教案、PPT聽講、討論603操作訓(xùn)練5次按鍵后小燈點亮計數(shù)器編程教師引導(dǎo)、學(xué)生小組模仿訓(xùn)指導(dǎo)書討論、編寫程序304項目引導(dǎo)/知識準備（1）提出入庫計數(shù)并顯示（2）在實訓(xùn)設(shè)備上如何模擬（3）數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換指令教師引導(dǎo)、學(xué)生模仿教案、實訓(xùn)指導(dǎo)書討論、調(diào)試、排故255操作訓(xùn)練（1）設(shè)計電氣圖，接線（2）編程，調(diào)試入庫、出庫教師指導(dǎo)、學(xué)生分小組討論編程制作機械手教案、實訓(xùn)指導(dǎo)書討論、調(diào)試、排故506拓展訓(xùn)練進出庫計數(shù)并顯示教師指導(dǎo)、學(xué)生分小組討論編程制作機械手教案、實訓(xùn)指導(dǎo)書討論、調(diào)試、排故257總結(jié)/項目引導(dǎo)⑴計數(shù)器的應(yīng)用⑵庫量大于9個，輸出口不足需要擴展教師講授PPT聽課208知識拓展PLC的擴展：數(shù)字量擴展模擬量擴展模塊編址教師講授案例教案聽課討論、習(xí)題50單元名稱小燈跑馬點亮效果的PLC控制單元學(xué)時6學(xué)習(xí)內(nèi)容分析知識點：1）循左移ROL、循環(huán)右移ROR指令、左右移位指令SHL、SHR實現(xiàn)八只燈循環(huán)點亮2）寄器移位指令SHRB指令控制十只小燈跑馬技能點：能靈活運用循環(huán)左移區(qū)01、循環(huán)右移區(qū)0區(qū)指令、左右移位指令SHL、SHR、寄存器移位指令SHRB指令編程實現(xiàn)小燈的跑馬等效果。重點：SHRB指令難點：SHRB編程。教學(xué)策略以霓虹燈的跑馬燈效果為載體，描述八只小燈跑馬效的方式提出“什么是跑馬燈？”，引導(dǎo)學(xué)生討論少學(xué)生小組室實現(xiàn)跑馬燈？少需要控制小燈依次跑馬的時間，即小燈少提出循環(huán)左移ROL、循環(huán)右移ROR指令f如何使用該指程？少實際操作少提出左右移位指令SHL、SHR，重點在二別少如何使用該指令實現(xiàn)八只跑馬燈的編程？少提出寄存點在于與上兩條質(zhì)量的區(qū)別，寄存器的長度可以自由定義〈果的過程，以引導(dǎo)設(shè)問.回答少提出如何在實訓(xùn)依次點亮的間隔時間。f令實現(xiàn)八只跑馬燈的編于與上兩條質(zhì)量的區(qū)器移位指令SHRB，重少如何使用該指令實現(xiàn)編程？少實際操作少調(diào)十只跑馬燈的編程？f如何使用該指令實現(xiàn)八只跑馬燈的試三個程序。學(xué)習(xí)成果利用左右循環(huán)移位指令ROL、ROR編寫小燈左、右循環(huán)跑馬的PLC程序。利用左右移位指令SHL、SHR編寫小燈左、右循環(huán)跑馬的PLC程序。利用寄存器移位指令SHRB編寫十只小燈的循環(huán)的PLC程序。學(xué)習(xí)評價學(xué)習(xí)態(tài)度（出勤）20%，實訓(xùn)操作80%教學(xué)過程設(shè)計步驟教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法教學(xué)資源學(xué)生活動時間分配（min）1明確任務(wù)/知識準備了解霓虹燈的跑馬燈效果布置任務(wù)跑馬燈視頻觀察102項目引導(dǎo)跑馬燈效果的PLC控制教師引導(dǎo)、學(xué)生小組討論圖片、教學(xué)PPT觀察、討論203操作訓(xùn)練.利用左右循環(huán)移位指令ROL、ROR編寫小燈左、右循環(huán)跑馬的PLC程序。利用左右移位指令SHL、SHR編寫小燈左、右循環(huán)跑馬的PLC程序。.利用寄存器移位指令SHRB編寫十只小燈的循環(huán)的PLC程序教師引導(dǎo)、學(xué)生對比三種編程圖片、教學(xué)PPT討論、編寫程序904項目引導(dǎo)ROL、RORfSHL、SHR^SHRB教師引導(dǎo)、學(xué)生模仿教案、實訓(xùn)指導(dǎo)書討論、調(diào)試、排故455操作訓(xùn)練編程調(diào)試教師指導(dǎo)、學(xué)生分小組討論編程制作教案、實訓(xùn)指導(dǎo)書討論、調(diào)試、排故1806歸納總結(jié)編程總結(jié)教師講授PPT聽課15單元名稱四人搶答器單元學(xué)時6學(xué)習(xí)內(nèi)容分析知識點：1）描述搶答器的工作流程2）進行PLC項目分析（點數(shù)等）3）MCGS組態(tài)畫面（按鈕、小燈、關(guān)聯(lián)變量、鏈接通道）4）組態(tài)畫面關(guān)連PLC程序通道并調(diào)試技能點：1）會進行搶答器的工作流程描述2）會依據(jù)該項目進行PLC項目分析（點數(shù)等）3）會合理布局MCGS組態(tài)畫面（按鈕、小燈、關(guān)聯(lián)變量、鏈接通道）4）針對程序和組態(tài)畫面會調(diào)試重點：組態(tài)畫面中組態(tài)開關(guān)量器件、鏈接通道。難點：鏈接通道教學(xué)策略以搶答器為載體，回憶搶答器的過程，并描述如何用組態(tài)軟件實現(xiàn)搶答器的過程？少以引導(dǎo)設(shè)問的方式提出“如何組態(tài)搶答器畫面”，引導(dǎo)學(xué)生討論少學(xué)生小組回答少提出如何在實訓(xùn)室實現(xiàn)實現(xiàn)搶答器畫面？少需要組態(tài)搶答按鈕、指示燈、選手號等。少提出如何建立畫面與PLC程序之間的聯(lián)系？少鏈接通道少實際操作組態(tài)畫面并鏈接通道（注意：1為只讀型，搶答按鈕可關(guān)連M通道）f編寫程序、調(diào)試程序。學(xué)習(xí)成果組態(tài)四人搶答器監(jiān)控畫面并調(diào)試學(xué)習(xí)評價學(xué)習(xí)態(tài)度（出勤）20%，實訓(xùn)操作80%教學(xué)過程設(shè)計步驟教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法教學(xué)資源學(xué)生活動時間分配（min）1明確任務(wù)/知識準備回憶四人搶答器的工作過程，思考如何用監(jiān)控畫面來做布置任務(wù)搶答器動畫觀察102項目引導(dǎo)如果要做搶答人員的號碼顯示，當(dāng)前PLC點數(shù)是不夠的，可用監(jiān)控畫面來做教師引導(dǎo)、學(xué)生小組討論MCGS監(jiān)控軟件教學(xué)PPT觀察、討論203操作訓(xùn)練1合理布局MCGS組態(tài)畫面（搶答按鈕、指示小燈關(guān)聯(lián)變量、連接接通道.修改程序并調(diào)試教師引導(dǎo)、學(xué)生小組討論，對比兩種編程圖片、教學(xué)PPT討論、編寫程序904項目引導(dǎo)若搶答系統(tǒng)更完善，需要數(shù)碼管顯示選手號碼顯示教師引導(dǎo)、學(xué)生模仿教案、實訓(xùn)指導(dǎo)書討論、調(diào)試、排故455操作訓(xùn)練.選手號碼顯示組態(tài).修改程序并調(diào)試教師指導(dǎo)、學(xué)生分小組討論編程制作教案、實訓(xùn)指導(dǎo)書討論、調(diào)試、排故1806歸納總結(jié)畫面中開關(guān)量的制作、數(shù)碼管的制作教師講授PPT聽課15單元名稱十字路口交通燈單元學(xué)時6學(xué)習(xí)內(nèi)容分析知識點：1）描述十字路口交通燈的工作流程2）進行PLC項目分析3）組態(tài)MCGS^（腳本等模擬小車在路口中行進）4）組態(tài)畫面關(guān)連變量并調(diào)試技能點：1）會進行十字路口交通燈的工作流程描述2）會依據(jù)該項目進行PLC項目分析3）會合理布局MCGS組態(tài)畫面（腳本等模擬小車在路口中行進）4）針對程序和組態(tài)畫面會調(diào)試重點：MCGS腳本程序的編寫難點：MCGS腳本程序的編寫教學(xué)策略以十字路口交通燈為載體，回憶十字路口交通燈的工作過程，并描述如何用組態(tài)軟件實現(xiàn)交通燈的過程？3以引導(dǎo)設(shè)問的方式提出“如何組態(tài)交通燈畫面”，引導(dǎo)學(xué)生討論3學(xué)生小組回答3提出如何在實訓(xùn)室實現(xiàn)實現(xiàn)交通燈器畫面？3需要組態(tài)啟停按鈕、交通燈、十字路口、虛擬運動的小車等。3提出如何制作畫面中會運動的小車呢？3編寫腳本3實際操作組態(tài)畫面并編寫腳本3編寫程序、調(diào)試程序。學(xué)習(xí)成果組態(tài)十字路口交通燈監(jiān)控畫面并調(diào)試學(xué)習(xí)評價學(xué)習(xí)態(tài)度（出勤）20%，實訓(xùn)操作80%教學(xué)過程設(shè)計步驟教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法教學(xué)資源學(xué)生活動時間分配（min）1明確任務(wù)/知識準備回憶十字路口交通燈的工作過程，思考如何用監(jiān)控畫面來做布置任務(wù)十字路口交通燈運動動畫觀察102項目引導(dǎo)十字路口交通燈若要顯示時間的倒計時，當(dāng)前PLC點數(shù)是不夠的，可用監(jiān)控畫面來做教師引導(dǎo)、學(xué)生小組討論圖片、教學(xué)PPT觀察、討論203操作訓(xùn)練1合理布局MCGS組態(tài)畫面（啟停按鈕、紅綠燈、十字路口、連接接通道.修改程序并調(diào)試教師引導(dǎo)、學(xué)生小組討論，對比三種編程圖片、教學(xué)PPT討論、編寫程序904項目引導(dǎo)若交通燈系統(tǒng)更完善，需要數(shù)碼管倒計時顯示路口剩余時間為使畫面跟逼真，需要組態(tài)模擬路口通行的小車教師引導(dǎo)、學(xué)生模仿教案、實訓(xùn)指導(dǎo)書討論、調(diào)試、排故455操作訓(xùn)練.路口時間倒計時組態(tài).模擬小車組態(tài).修改程序并調(diào)試教師指導(dǎo)、學(xué)生分小組討論編程制作教案、實訓(xùn)指導(dǎo)書討論、調(diào)試、排故1806歸納總結(jié)畫面中的數(shù)碼管制作、模擬小車制作教師講授PPT聽課15

六、單元設(shè)計單元教學(xué)設(shè)計方案單元名稱往返小車組態(tài)仿真單元學(xué)時6學(xué)習(xí)內(nèi)容分析知識點：(1)組態(tài)軟件中左限位、右限位的定義；(2)組態(tài)軟件中小車右行、左行定義；(3)不帶停車自動往返、停車回原點、停車繼續(xù)三種PLC編程。技能點：能夠在組態(tài)畫面中定義虛擬限位開關(guān)；利用組態(tài)軟件模擬運行仿真小車自動往返，掌握不帶停車自動往返、停車回原點、停車繼續(xù)三種PLC編程。重點：虛擬限位開關(guān)的設(shè)定，不帶停車自動往返、停車回原點、停車繼續(xù)三種PLC編程。難點：停車繼續(xù)編程。教學(xué)策略以煤炭運輸?shù)厣系叵峦敌≤嚍檩d體，描述往返小車運動過程，以引導(dǎo)設(shè)問的方式提出“什么是自動往返小車”，引導(dǎo)學(xué)生討論少學(xué)生小組回答少提出如何在實訓(xùn)室實現(xiàn)往返小車？少個人回答問題少缺少的行程開關(guān)，我們可以用MCGS進行虛擬開關(guān)的定義少提出不帶停車自動往返、停車回原點、停車繼續(xù)三種狀態(tài)少作業(yè)如何編程？少實際操作，利用輸入滑動器定義虛擬限位開關(guān)少定義組態(tài)中左行、右行兩個動作少編寫不帶停車自動往返、停車回原點、停車繼續(xù)三個程序少調(diào)試三個程序。學(xué)習(xí)成果不帶停車自動往返仿真；停車回原點自動往返小車仿真；停車繼續(xù)自動往返小車仿真學(xué)習(xí)評價學(xué)習(xí)態(tài)度(出勤)20%，實訓(xùn)操作80%教學(xué)過程設(shè)計步驟教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法教學(xué)資源學(xué)生活動時間分配(min)1項目引導(dǎo)了解自動往返小車運動過程，自動往返小車組成教師引導(dǎo)、學(xué)生小組討論運煤自動往返小車視頻、自動往返小車圖片、教學(xué)PPT觀察、討論10版本號：編號：08-01

2知識準備(1)提出不帶停車自動往返、停車回原點、停車繼續(xù)三種狀態(tài)。(2)以不帶停車自動往返為例，引起學(xué)生對停車回原點、停車繼續(xù)的思考教師引導(dǎo)、學(xué)生對比三種編程自動往返小車圖片、教學(xué)PPT討論、編寫程序803項目引導(dǎo)以不帶停車自動往返為例，制作自動往返小車組態(tài)畫面教師引導(dǎo)、學(xué)生模仿自動往返小車教案、實訓(xùn)指導(dǎo)書討論、調(diào)試、排故454操作訓(xùn)練停車回原點、停車繼續(xù)兩個自動往返小車仿真教師指導(dǎo)、學(xué)生分小組討論編程制作自動往返小車教案、實訓(xùn)指導(dǎo)書討論、調(diào)試、排故1205歸納總結(jié)自動往返小車編程總結(jié)教師講授PPT聽課15單元名稱液體混合組態(tài)仿真單元學(xué)時12學(xué)習(xí)內(nèi)容分析知識點：(1)組態(tài)軟件中A料位、B料位、C料位、卸料位的定義；(2)組態(tài)軟件中小車右行、左行定義；(3)整車料混合、半車料混合和輸入木框變量車數(shù)液體混合三種PLC編程。技能點：能在組態(tài)畫面中定義虛擬限位開關(guān)；利用組態(tài)軟件模擬運行仿真物料混合，掌握整車料混合、半車料混合和輸入木框變量車數(shù)物料混合三種PLC編程。重點：虛擬限位開關(guān)的設(shè)定，整車料混合、半車料混合和輸入木框變量車數(shù)物料混合三種PLC編程。難點：半車料混合和輸入框變量車數(shù)物料混合。教學(xué)策略以液體混合為載體，描述液體混合運動過程，以引導(dǎo)設(shè)問的方式提出“如何控制液體混合”，引導(dǎo)學(xué)生討論少學(xué)生小組回答少提出如何在實訓(xùn)室實現(xiàn)液體混合？少個人回答問題少虛擬開關(guān)的設(shè)置少提出整車料混合、半車料混合和輸入框變量車數(shù)物料混合三種程序少作業(yè)如何編程？少實際操作，利用輸入滑動器定義虛擬限位開關(guān)A料位、B料位、C料位、卸料位少定義組態(tài)中左行、右行兩個動作少編寫整車料混合、半車料混合和輸入框變量車數(shù)物料混合三個程序今調(diào)試三個程序。學(xué)習(xí)成果整車液體物料混合仿真；半車液體物料混合仿真；輸入框變量車數(shù)物料混合仿真學(xué)習(xí)評價學(xué)習(xí)態(tài)度(出勤)20%，實訓(xùn)操作80%教學(xué)過程設(shè)計步驟教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法教學(xué)資源學(xué)生活動時間分配(min)1明確任務(wù)/知識準備了解物料混合運動過程布置任務(wù)物料混合運動動畫觀察102項目引導(dǎo)物料混合的組成教師引導(dǎo)、學(xué)生小組討論物料混合圖片、教學(xué)PPT觀察、討論203操作訓(xùn)練1）提出整車物料混合的控制要求，三車A，兩車B，一車C，卸料位卸車。0提出半車物料混合的控制要求，2.5車A，1.5車C，一車C教師引導(dǎo)、學(xué)生小組討論，對比兩種編程物料混合圖片、教學(xué)PPT討論、編寫程序604項目引導(dǎo)以整車物料混合為例，制作物料混合組態(tài)畫面教師引導(dǎo)、學(xué)生模仿物料混合教案、實訓(xùn)指導(dǎo)書討論、調(diào)試、排故455操作訓(xùn)練整車物料混合、半車物料混合仿真教師指導(dǎo)、學(xué)生分小組討論編程制作物料混合教案、實訓(xùn)指導(dǎo)書討論、調(diào)試、排故1206歸納總結(jié)整車物料混合、半車物料混合仿真編程總結(jié)教師講授PPT聽課157復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)整車物料混合編程。教師講授PPT聽課308項目引導(dǎo)提示半車物料混合編程思路。講解輸入框變量物料混合變量的轉(zhuǎn)換教師引導(dǎo)、學(xué)生小組討論物料混合圖片、教學(xué)PPT討論、編寫程序609操作訓(xùn)練半車物料混合仿真、輸入框變量物料混合仿真教師指導(dǎo)、學(xué)生分小組討論編程制作物料混合教案、實訓(xùn)指導(dǎo)書討論、調(diào)試、排故12010歸納總結(jié)半車物料混合仿真、輸入框變量物料混合仿真編程總結(jié)教師講授PPT聽課15單元名稱機械手組態(tài)仿真單元學(xué)時6學(xué)習(xí)內(nèi)容分析知識點：(1)組態(tài)軟件中左限位、右限位、上限位、下限位虛擬限位的定義；(2)組態(tài)軟件中機械手上行、下行、左行、右行定義；(3)單周期、循環(huán)和單步機械手PLC編程。技能點：能識在組態(tài)畫面中定義虛擬限位開關(guān)；利用組態(tài)軟件模擬運行仿真機械手，掌握單周期、循環(huán)和單步機械手PLC編程。重點：虛擬限位開關(guān)的設(shè)定，機械手的單周期、循環(huán)和單步機械手PLC編程。難點：機械