工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用模擬題與答案

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用模擬題與答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.step7硬件組態(tài)的狀態(tài)是實(shí)時(shí)刷新的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2.液壓泵，其職能是將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力動(dòng)能（表現(xiàn)為壓力、流量），其作用是為液壓系統(tǒng)提供壓力油，是系統(tǒng)的動(dòng)力源；。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器由脈沖分配器和脈沖放大器組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4.通過(guò)示教器直接按下posn可以查看機(jī)器人當(dāng)前軸位置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5.圖像恢復(fù)指是的光學(xué)鏡頭幾何形變的矯正，補(bǔ)償由于光學(xué)鏡頭所帶來(lái)的圖像畸變。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.國(guó)家制圖標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，圖紙大小可以隨意確定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7.根據(jù)控制系統(tǒng)的開(kāi)放程度，機(jī)器人控制柜可分為三類(lèi)：開(kāi)放型、封閉性、半開(kāi)放型。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B8.變量VAR在程序執(zhí)行過(guò)程中和停止時(shí)會(huì)保持當(dāng)前值，一旦程序指針被移到主程序時(shí)，當(dāng)前值丟失。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9.工業(yè)機(jī)器人的規(guī)格、外圍設(shè)備的規(guī)格都是隨著自動(dòng)化規(guī)模的變化而變化的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A10.機(jī)器人四大家族是發(fā)那科，安川電機(jī)、abb，酷卡。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11.傳感器是一種以一定精度將被測(cè)量轉(zhuǎn)換為與之有確定對(duì)應(yīng)關(guān)系、易于精確處理和測(cè)量的某種物理量（一般為電信號(hào)）的測(cè)量部件或裝置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A12.進(jìn)行控制柜保險(xiǎn)絲熔斷的故障處理，只要換上同樣規(guī)格的保險(xiǎn)絲即可。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B13.ABB機(jī)器人發(fā)生火災(zāi)時(shí)不能使用二氧化碳滅火器滅火。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B14.結(jié)構(gòu)型傳感器的結(jié)構(gòu)比起物性型傳感器的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B15.齒輪泵多采用變位修正齒輪是為了誠(chéng)小齒輪重合度，消除困油現(xiàn)象。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B16.CPU單元是由控制器電源基板與基本架、控制基板、機(jī)器人I/F單元和軸控制基板組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17.機(jī)器人的自由度數(shù)等于關(guān)節(jié)數(shù)目。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A18.在蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)裝配時(shí)，通過(guò)改變調(diào)整墊片厚度的方法，調(diào)整蝸輪的軸向位置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19.P1+P2表示直交坐標(biāo)系下位置的疊加運(yùn)算。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20.鋸條裝反后不能正常鋸削，原因是前角為負(fù)值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A21.ABBIRB120機(jī)器人2-3軸之間有同步帶。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B22.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)—般小于6個(gè)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23.液壓系統(tǒng)的工作壓力決定于外負(fù)載。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24.每個(gè)MPI節(jié)點(diǎn)都有自己的MPI地址（0～126），編程設(shè)備、人機(jī)接口和CPU的默認(rèn)地址分別為0，1，2。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A25.對(duì)機(jī)器人各軸狀態(tài)檢查時(shí)需要戴防靜電手套。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A26.S7-300PLC的VAT只能監(jiān)視變量的值，不能修改變量的值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B27.PLC的存儲(chǔ)器分為系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器，其中系統(tǒng)存儲(chǔ)器為ROM或E2PROM結(jié)構(gòu)，而用戶存儲(chǔ)器主要為RAM結(jié)構(gòu)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B28.關(guān)于搬運(yùn)機(jī)器人的TCP，吸盤(pán)類(lèi)一般設(shè)置在法蘭中心線與吸盤(pán)底面的交點(diǎn)處，而夾鉗類(lèi)通常設(shè)置在法蘭中心線與手爪前端面的交點(diǎn)處。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A29.機(jī)器人的重定位運(yùn)動(dòng)是機(jī)器人繞著第六軸法蘭盤(pán)上的工具TCP點(diǎn)做姿態(tài)調(diào)整。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A30.CNC自動(dòng)生產(chǎn)線需要解決的問(wèn)題主要包括纏屑，裝夾定位、裝夾到位、主軸準(zhǔn)停、鐵屑堆積、斷刀問(wèn)題、節(jié)拍的控制。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A31.線繞電位器式傳感器，電阻絲越粗，電阻越小，在給定的空間內(nèi)獲得分辨率越大。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B32.同步齒形帶傳動(dòng)是嚙合傳動(dòng)，帶與帶輪之間無(wú)相對(duì)滑動(dòng)。因此，同步齒形帶傳動(dòng)比準(zhǔn)確，傳動(dòng)精度高。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A33.軸承的預(yù)緊目的在于提高軸承的支承剛度和旋轉(zhuǎn)精度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A34.MXT模塊是機(jī)器人的專(zhuān)用輸入接口，每個(gè)接口的功能是固定的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A35.異步型交流伺服電動(dòng)機(jī)比同步交流伺服電動(dòng)機(jī)比起來(lái)價(jià)格便宜。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A36.機(jī)器人腕部提供的水管為12mm的難燃性雙層PU軟管，可以直接與焊鉗上的快插接頭相連接。通常藍(lán)色水管對(duì)應(yīng)進(jìn)水口，紅色對(duì)應(yīng)回水口。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A37.工具坐標(biāo)系是工件相對(duì)于大地坐標(biāo)或其他坐標(biāo)的位置，工業(yè)機(jī)器人可以擁有若干個(gè)工件坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A38.機(jī)器視覺(jué)是指用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)人的視覺(jué)功能——對(duì)客觀世界的三維場(chǎng)景的感知、識(shí)別和理解。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A39.液壓泵是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B40.工業(yè)機(jī)器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指靈巧手。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A41.傳感器在整個(gè)測(cè)量圍所能辨別的被測(cè)量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測(cè)量的個(gè)數(shù)，被稱(chēng)之為傳感器的分辨率。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A42.機(jī)器人正常運(yùn)行時(shí)，末端執(zhí)行器工具中心點(diǎn)所能在空間活動(dòng)的范圍稱(chēng)為靈活工作空間。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B43.計(jì)算機(jī)視覺(jué)學(xué)科中絕大多數(shù)問(wèn)題為病態(tài)問(wèn)題，既難以求解或解不唯一。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A44.機(jī)器人力雅可比矩陣和速度雅可比矩陣不是轉(zhuǎn)置關(guān)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B45.軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過(guò)程一步步完成的，而不是在得到示教點(diǎn)之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過(guò)程的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A46.進(jìn)行工作站機(jī)器人系統(tǒng)安裝施工時(shí)，按照設(shè)計(jì)布局圖，先將機(jī)器人整機(jī)固定于預(yù)定位置后，即可通電調(diào)試，安全防護(hù)措施及其他傳輸設(shè)備的安裝可同步進(jìn)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B47.?業(yè)機(jī)器?的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由基座、?臂、?腕、末端操作器4?件組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B48.S7-300PLC中的OB122是程序錯(cuò)誤的事件OB塊。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B49.ABB機(jī)器人RAPID程序是由主程序和系統(tǒng)模塊組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B50.邊緣檢測(cè)是將邊緣像素標(biāo)識(shí)出來(lái)的一種圖像分割技術(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A51.齒形聯(lián)軸器裝配后中間不需要軸向竄動(dòng)間隙。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B52.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O模板輸出信號(hào)，進(jìn)行強(qiáng)制操作時(shí)，其輸出端口也會(huì)實(shí)際輸出。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A53.數(shù)據(jù)只能用變量來(lái)表示。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B54.在STEP7中，使用符號(hào)地址時(shí)，符號(hào)名必須先定義后使用，而且不能重名。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A55.單位時(shí)間內(nèi)流過(guò)管路的液體體積稱(chēng)為流量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A56.執(zhí)行元件，指液壓缸或液壓馬達(dá)，其職能是將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能而對(duì)外做功，液壓馬達(dá)可驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)（或擺動(dòng)），液壓缸可完成回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B57.工業(yè)機(jī)器人精度是指定位精度和重復(fù)定位精度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A58.噴涂機(jī)器人一般采用電力驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B59.在手動(dòng)示教的過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑上有物體則需立即松開(kāi)使能開(kāi)關(guān)，強(qiáng)制停止機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B60.齒面塑變的發(fā)生原因是低速重載，齒面壓力過(guò)大。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A61.由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測(cè)量重量的傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A62.灰度直方圖能反映一幅圖像各灰度級(jí)像元占圖像的面積比。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A63.機(jī)器人當(dāng)前位置只能用直交位置數(shù)據(jù)來(lái)表示。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B64.電阻并聯(lián)時(shí)的等效電阻值比其中最小的電阻值還要小。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A65.機(jī)器?最?穩(wěn)定速度?,允許的極限加速度?,則加減速的時(shí)間就會(huì)長(zhǎng)?些。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A66.在人工智能各行業(yè)的應(yīng)用程度中，工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用價(jià)值最高。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B67.伺服驅(qū)動(dòng)器是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A68.在PWMT調(diào)制中，脈沖寬度越小，脈沖的間隔時(shí)間越大，輸出的電壓平均值就越小。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B69.機(jī)器人手爪和手腕最完美形式是模仿人手的多指靈巧手。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A70.進(jìn)入機(jī)器人作業(yè)區(qū)必須佩戴頭盔。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A71.在s7-300中模擬量輸入和輸出模塊對(duì)于電壓、電流參數(shù)額定量程范圍對(duì)應(yīng)的整數(shù)值為-27648~27648或0~27648。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A72.ABB機(jī)器人為獲得TCP的六點(diǎn)法操作，其中第五點(diǎn)是用工具的參考點(diǎn)垂直于固定點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B73.S7Graph中，S6.T表示狀態(tài)步S6被激活的時(shí)間。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A74.格林（格雷）碼被大量用在相對(duì)光軸編碼器中。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B75.示教機(jī)器人時(shí)先由人驅(qū)動(dòng)操作機(jī)，再以示教動(dòng)作作業(yè)，將示教作業(yè)程序、位置及其他信息存儲(chǔ)起來(lái)，然后讓機(jī)器人重現(xiàn)這些動(dòng)作。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A76.機(jī)械手亦可稱(chēng)之為機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A77.靈活性低的工業(yè)機(jī)器人，其外圍設(shè)備較為復(fù)雜。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A78.對(duì)ABB機(jī)器人控制柜內(nèi)驅(qū)動(dòng)單元模塊綠燈長(zhǎng)亮表示以太網(wǎng)通道的速率為10Mbit/s。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B79.光電式傳感器可以調(diào)節(jié)檢測(cè)距離。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A80.工業(yè)機(jī)器人的規(guī)格和外圍設(shè)備的規(guī)格都是隨著自動(dòng)化規(guī)模的變化而變化的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A81.隸屬函數(shù)：表示論域U中的元素u屬于模糊子集A的程度，在[0,1]閉區(qū)間內(nèi)可連續(xù)取值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A82.PLC采用循環(huán)掃描工作方式，集中采樣和集中輸出，避免了觸點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)，大大提高PLC的可靠性。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A83.CPU模塊在STOP模式時(shí)，通電后自動(dòng)進(jìn)入STOP莫斯，在該模式下，不執(zhí)行用戶程序，不接收全局?jǐn)?shù)據(jù)和檢查系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B84.傳統(tǒng)安全巡檢主要依靠人工，在巡檢確定性、效率、及時(shí)性等方面都存在一定優(yōu)勢(shì)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B85.機(jī)器人最大穩(wěn)定速度高允許的極限加速度小則加減速的時(shí)間就會(huì)長(zhǎng)一些。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B86.設(shè)置數(shù)字量輸入信號(hào)時(shí)，主要設(shè)置的參數(shù)包括信號(hào)名稱(chēng)，信號(hào)類(lèi)型，信號(hào)所屬板卡，信號(hào)地址。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A87.在液壓系統(tǒng)中，速度精度要求高的地方使用節(jié)流閥。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B88.PLC安裝對(duì)環(huán)境溫度沒(méi)有要求。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B89.輸出電壓波形失真度是指UPS輸出波形中諧波分量所占的比率。常見(jiàn)的波形失真有：削頂、毛刺、畸變等。失真度越小，對(duì)負(fù)載可能造成的干擾或破壞就越小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A90.機(jī)器視覺(jué)邊緣計(jì)算基數(shù)是對(duì)獲取的圖像信息進(jìn)行處理的關(guān)鍵步驟，也是視覺(jué)控制系統(tǒng)的重要基礎(chǔ)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B91.承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)特定位姿上所能承受的最大質(zhì)量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B92.頻敏變阻器是用于啟動(dòng)交流異步繞線式電動(dòng)機(jī)的，也可以用于啟動(dòng)交流異步鼠籠電動(dòng)機(jī)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B93.示教機(jī)器人時(shí)主要是對(duì)其工具尖點(diǎn)(TCP)的位置進(jìn)行示教。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A94.PLC中所謂的異步錯(cuò)誤，是與硬件或者PLC的操作系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的錯(cuò)誤，與用戶程序無(wú)關(guān)，對(duì)應(yīng)的組織塊具有最高的優(yōu)先級(jí)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A95.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O模板的組輸入信號(hào)gi1若占用地址5位，則代表十進(jìn)制數(shù)0~1