《單北斗衛(wèi)星導航高精度測量型接收機》（征求意見稿）

T/SCSJXH005-2024單北斗衛(wèi)星導航高精度測量型接收機本標準規(guī)定了支持且僅支持北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的高精度測量型接收機的技術要求、測試方法、檢驗規(guī)則及標志、包裝、運輸、貯存。本標準適用于單北斗高精度測量型接收機（以下稱接收機）的研制、生產(chǎn)、使用和檢驗。2規(guī)范性引用文件下列文件對于本文件的應用是必不可少的。其中，凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包含所有的修改單）適用于本文件。GB/T191包裝儲運圖示標志GB/T2828.1-2012計數(shù)抽樣檢驗程序第1部分：按接收質量限（AQL）檢索的逐批檢驗抽樣計劃GB/T2829-2002周期檢驗計數(shù)抽樣程序及表（適用于對過程穩(wěn)定性的檢驗）GB/T4208-2017外殼防護等級（IP代碼）GB/T4857.5包裝運輸包裝件跌落試驗方法GB/T5080.1-2012可靠性試驗第1部分：試驗條件和統(tǒng)計檢驗原理GB/T5080.7設備可靠性試驗恒定失效率假設下的失效率與平均無故障時間的驗證試驗方案GB/T6388運輸包裝收發(fā)貨標志GB9254-2008信息技術設備的無線電騷擾限值和測量方法GB/T9969工業(yè)產(chǎn)品使用說明書總則GB/T13384機電產(chǎn)品包裝通用技術條件GB/T17626.3-2016電磁兼容試驗和測量技術射頻電磁場輻射抗擾度試驗GB/T39267-2020北斗衛(wèi)星導航術語GB/T39399-2020北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)測量型接收機通用規(guī)范3術語和定義、縮略語3.1術語和定義GB/T39267-2020界定的以及下列術語和定義適用于本文件。3.1.1單北斗衛(wèi)星導航高精度測量型接收機beidouonlysatellitenavigationhigh-precisiongeodeticreceiver能且僅能處理北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)信號，用于高精度定位的衛(wèi)星導航終端設備。3.1.2數(shù)據(jù)鏈datalink接收機進行實時動態(tài)測量時所使用的通信單元。3.1.3捕獲靈敏度acquisitionsensitivity用戶設備在冷啟動條件下，捕獲導航信號并正常定位所需的最低信號電平。3.1.4跟蹤靈敏度trackingsensitivity用戶設備在正常定位后，能夠繼續(xù)保持對導航信號的跟蹤和定位所需的最低信號電平。3.1.52T/SCSJXH005-2024冷啟動首次定位時間coldstarttimetofirstfix用戶設備在星歷、歷書、概略時間和概略位置均未知的狀態(tài)下，從開機到首次正常定位所需的時間。3.1.6溫啟動首次定位時間warmstarttimetofirstfix用戶設備在星歷未知、歷書、概略時間和概略位置已知的狀態(tài)下，從開機到首次正常定位所需的時3.1.7熱啟動首次定位時間hotstarttimetofirstfix用戶設備在星歷、歷書、概略時間和概略位置已知的狀態(tài)下，從開機到首次正常定位所需的時間。3.1.8平均無故障間隔時間meantimebetweenfailure相鄰兩次故障之間的平均工作時間。注：單位為小時，是衡量一個產(chǎn)品（尤其是電器產(chǎn)品）的可靠性指標，反映產(chǎn)品3.1.9RTK初始化時間RTKinitializationtime流動站利用動態(tài)或靜態(tài)觀測數(shù)據(jù)進行RTK解算時，搜索并完成初始整周模糊度解算過程所需時間。3.1.10內部噪聲水平interiornoiselevel兩臺或多臺接收機通過多路功分器或信號轉發(fā)器接收來自同一天線的衛(wèi)星信號，對采集的數(shù)據(jù)使用數(shù)據(jù)處理軟件解算的基線長度。3.1.11參考站referencestation一般由北斗接收機、天線、電源和通信設備等組成的北斗高精度定位系統(tǒng)。注1：又稱為基準站(basestatio注2：參考站天線一般安置在已知位置上。參考站是差分技術中重要的組成部分，在一定時間內連續(xù)觀測、記錄衛(wèi)3.2縮略語下列縮略語適用于本文件。GNSS：全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)(GlobalNavigationSatelliteSystem)BDS：北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)(BeiDouNavigationSatelliteSystem)AQL：接收質量限(AcceptanceQualityLimit)PDOP：位置精度因子(PositionDilutionOfPrecision)RINEX：接收機自主交換格式(ReceiverIndependentExchangeFormat)RMS：均方根(RootMeanSquare)RQL：不合格質量水平(RejectionQualityLevel)RTK：實時動態(tài)(RealTimeKinematic)MTBF：平均無故障間隔時間(MeanTimeBetweenFailure)1PPS：秒脈沖(1PulsePerSecond)4技術要求4.1結構與外觀結構與外觀要求如下：a)接收機應包括下列組成：1)北斗天線（無內置天線接收機應配備）；2)接收機主機；3)電源適配器、電池等配件；3T/SCSJXH005-20244)數(shù)據(jù)鏈（進行RTK測量的接收機應配備）。b)接收機應有參數(shù)配置、數(shù)據(jù)下載及數(shù)據(jù)格式轉換的軟件。c)接收機各連接部件的連接應穩(wěn)定可靠。d)表面應無明顯的劃痕、裂縫和變形。e)外殼應有一定的剛度和強度。f)各按鍵應操作靈活、無卡滯現(xiàn)象。電氣要求如下：a)接收機應有開機自檢測功能。b)接收機電源要求如下：1)接收機應支持電源接入；2)接收機靜態(tài)測量連續(xù)工作時長不應少于6h，RTK測量連續(xù)工作時長不應少于4h；3)接收機應有外部電源接入自啟動功能。c)接收機電壓要求如下：1)應有電源電壓過高保護和過低報警顯示功能；2)電源電壓12V-36V范圍應正常工作；3)電源電壓相對標稱值變化±10%的情況下，接收機應正常工作。4.3設置及顯示接收機可根據(jù)需要改變參數(shù)設置，包括接收衛(wèi)星的截止高度角、數(shù)據(jù)采樣率等。接收機應有下列信息的顯示或提示功能：a)接收衛(wèi)星狀態(tài)；b)存儲狀態(tài)；c)電源狀態(tài)；d)故障狀態(tài)；e)工作模式狀態(tài)。4.4接口與輸出接口與輸出要求如下：a)接收機應把記錄的觀測數(shù)據(jù)輸出到外部設備；b)接收機應有電源接口、差分數(shù)據(jù)接口和數(shù)據(jù)下載接口；c)用于參考站的接收機應有天線接口、1PPS接口、以太網(wǎng)接口、串行接口等；d)RTK工作模式下接收機位置更新率不應低于1Hz。4.5數(shù)據(jù)存儲數(shù)據(jù)存儲要求如下：a)接收機在采樣間隔為1s，衛(wèi)星截止高度角10°,進行原始觀測數(shù)據(jù)存儲，參考站型接收機連續(xù)存儲時間長度不應少于7d，其他接收機連續(xù)存儲時間長度不應少于1d。b)接收機在非正常斷電時，應有數(shù)據(jù)保存功能。c)接收機數(shù)據(jù)采樣率應至少達到1Hz。4.6信號接收性能4.6.1衛(wèi)星跟蹤能力接收機能且僅能跟蹤B1I/B1C/B2a/B2b/B2I/B3I等北斗衛(wèi)星信號。衛(wèi)星跟蹤能力要求見表1。表1接收機跟蹤能力4T/SCSJXH005-2024表2（續(xù)）4.6.2捕獲靈敏度在衛(wèi)星截止高度角大于5°條件下，接收機捕獲靈敏度≤-143dBm。4.6.3跟蹤靈敏度在衛(wèi)星截止高度角大于5°條件下，接收機跟蹤靈敏度≤-162dBm。4.7時間特性4.7.1冷啟動首次定位時間在輸入衛(wèi)星導航信號功率電平為-128dBm時，接收機在概略位置、概略時間、星歷和歷書未知的狀態(tài)下開機，到首次能夠在其后10s連續(xù)輸出三維定位誤差小于20m的定位數(shù)據(jù)，所需時間不應超過50s。4.7.2溫啟動首次定位時間在輸入衛(wèi)星導航信號功率電平為-128dBm時，接收機在概略位置、概略時間及歷書已知，星歷未知的狀態(tài)下開機，到首次能夠在其后10s連續(xù)輸出三維定位誤差小于20m的定位數(shù)據(jù)，所需時間不應超過30s。4.7.3熱啟動首次定位時間在輸入衛(wèi)星導航信號功率電平為-128dBm時，接收機在概略位置、概略時間、星歷和歷書已知的狀態(tài)下開機，到首次能夠在其后10s連續(xù)輸出三維定位誤差小于20m的定位數(shù)據(jù)，所需時間不應超過5s。4.7.4RTK初始化時間應在不大于8km的基線上，接收機的RTK初始化時間不應超過20s。4.8內部噪聲水平接收機內部噪聲水平不應大于1mm。4.9測量精度4.9.1單點定位精度接收機單點定位水平精度應優(yōu)于≤2m(RMS)；垂直精度應優(yōu)于5m(RMS)。4.9.2接收機標稱測量精度按照GB/T39399-2020中4.9b)接收機標稱測量精度的要求計算。4.9.3接收機靜態(tài)基線和RTK標稱測量精度接收機靜態(tài)基線和RTK標稱測量精度要求如下：a)靜態(tài)基線測量水平精度應優(yōu)于(5+0.5×D)mm，垂直精度應優(yōu)于(10+0.5×D)mm。b)RTK測量水平精度應優(yōu)于±(20+1×D)mm，垂直精度應優(yōu)于±(20+1×D)mm。4.10天線相位中心一致性使用室外相對定位法，天線相位中心變化應小于接收機靜態(tài)測量水平標稱精度的1/2固定誤差。4.111PPS穩(wěn)定度接收機1PPS上升沿下降沿可設置，脈寬可調，穩(wěn)定度應優(yōu)于50ns(RMS)。4.12數(shù)據(jù)處理軟件數(shù)據(jù)處理軟件要求如下：T/SCSJXH005-2024a)軟件應能正常安裝和卸載。b)軟件應包括下列功能：1)數(shù)據(jù)傳輸；2)RINEX格式轉換；3)衛(wèi)星可用性分析；4)參數(shù)設置。4.13環(huán)境適應性4.13.1溫度溫度要求如下：a)工作溫度范圍：-25℃~50℃;b)貯存溫度范圍：-40℃~70℃。4.13.2濕熱接收機在溫度為40℃,相對濕度為93%的環(huán)境下應正常工作。4.13.3振動接收機在表2、表3的條件下，應正常工作，保持結構完好。表3接收機正弦振動參數(shù)m/s — 表4接收機平穩(wěn)隨機振動參數(shù)m/s14.13.4防水、防塵接收機不應低于GB/T4208-2017規(guī)定的IP55外殼防護等級要求。4.14安全防護安全防護要求如下：a)各接口端應有明顯標記和防插錯措施；b)接口應有防靜電功能；c)應有過流、過壓、電源瞬間變化和偶然極性反接的保護裝置。4.15電磁兼容性電磁兼容性要求見表4。6T/SCSJXH005-2024表5接收機電磁兼容性要求m/s1值要求，如果受試設備(EUT)內部源的最高頻率高于1GHz，測量將進行到最率的5倍或6GHz，取兩者中的小者，即頻率范圍為3GHz～6GHz時，輻射騷擾平均值為54dB(μV/m)，峰值為724.16可靠性接收機的平均無故障間隔時間（MTBF）最低可接受值應為3000h。5檢測方法5.1通則檢驗通則要求如下：a)檢驗應在衛(wèi)星星座HDOP≤4或PDOP≤6的情況下進行；b)數(shù)據(jù)處理應采用接收機供應商提供的基線數(shù)據(jù)處理軟件；c)應采用室內衛(wèi)星信號模擬器和室外實際衛(wèi)星信號兩種檢驗環(huán)境。5.2檢驗場地和檢驗設備檢驗場地要求如下：a)檢驗場地應選擇在地質構造堅固穩(wěn)定、利于長期保存、交通便利的地方建設；b)檢驗場地的各個觀測點應位于周圍無顯著電磁信號干擾，且點位周圍環(huán)視高度角10°以上無障礙物，遠離水面的地方；c)檢驗場地的基線距離測定精度應優(yōu)于被檢·驗設備精度指標1/3；d)檢驗場地的點位測定精度應優(yōu)于被檢驗設備精度指標1/3；檢驗設備要求如下：檢驗設備如衛(wèi)星信號模擬源、信號轉發(fā)器等應定期檢驗合格，并在有效期內。5.3結構與外觀結構與外觀檢驗方法如下：a)目測接收機的結構是否完備；b)目測接收機各連接部件的連接是否穩(wěn)定可靠；c)目測接收機表面是否有劃痕、裂縫和變形；d)實際操作檢查接收機外殼是否具有一定的剛度和強度；e)實際操作檢查各按鍵反應是否靈敏、功能是否正常。5.4電氣電氣檢驗方法如下：a)實際操作檢查接收機是否具有通電自檢測功能；b)實際操作接收機是否支持外接電源接入；c)接收機進行靜態(tài)測量直至內置電池耗盡，記錄其連續(xù)工作時間；接收機進行RTK測量直至內置電池耗盡，記錄其連續(xù)工作時間；d)分別升高和降低電源電壓，檢查接收機是否具有電源電壓過高保護和過低報警顯示功能；e)接收機在標稱電壓下正常工作，將電壓先后降低和升高10%，分別維持20min，檢查接收機是否能正常定位。5.5設置及顯示7T/SCSJXH005-2024設置及顯示檢驗方法如下：a)實際操作檢查接收機是否具有1Hz的采樣能力，能否根據(jù)需要進行參數(shù)設置；b)按照產(chǎn)品使用說明書要求檢查接收機信息顯示或提示功能是否完備。5.6接口與輸出接口與輸出檢驗方法如下：a)目測用于參考站的接收機是否具有以太網(wǎng)接口、串行接口、1PPS接口等；b)實際操作檢查接收機能否把記錄的觀測數(shù)據(jù)輸出到外部設備；c)實際操作檢查接收機在RTK工作模式下的位置更新率不低于1Hz。5.7數(shù)據(jù)存儲數(shù)據(jù)存儲檢驗方法如下：a)將接收機的采樣間隔設置為1s，衛(wèi)星截止高度角設定為10°,進行靜態(tài)測量，觀測1h。根據(jù)采集到的觀測數(shù)據(jù)文件大小和接收機內存大小計算接收機可存儲的數(shù)據(jù)量。b)在接收機正常進行靜態(tài)測量時切斷供電，檢查接收機是否有效存儲斷電前的觀測數(shù)據(jù)。5.8信號接收性能5.8.1單北斗系統(tǒng)工作能力單北斗系統(tǒng)工作能力檢驗方法如下：a)使用衛(wèi)星信號模擬器檢驗，數(shù)據(jù)鏈路播發(fā)GPS、GALILEO、GLONASS等非北斗衛(wèi)星信號，此時被測接收機應無法捕獲衛(wèi)星信號；b)使用衛(wèi)星信號模擬器，數(shù)據(jù)鏈路僅播發(fā)北斗衛(wèi)星導航信號，進行單點定位檢驗，定位精度應滿足5.11.1的要求；c)使用實際衛(wèi)星信號或衛(wèi)星信號模擬器進行RTK檢驗，數(shù)據(jù)鏈路僅播發(fā)北斗衛(wèi)星導航信號，RTK測量精度應滿足5.11.3的要求。5.8.2衛(wèi)星跟蹤能力使用衛(wèi)星信號模擬器檢驗，設置模擬信號輸出功率電平為-128dBm，通過接收機連接軟件查看接收機收到衛(wèi)星信號頻點及觀測值類型，觀察并記錄接收機的跟蹤衛(wèi)星個數(shù)。5.8.3捕獲靈敏度使用衛(wèi)星信號模擬器檢驗，設置模擬器仿真速度不高于2m/s的直線運動用戶軌跡。每次設置模擬器輸出的各顆衛(wèi)星的每一通道信號電平從接收機不能捕獲信號的狀態(tài)開始，以1dB步進增加，若接收機的技術文件聲明了捕獲靈敏度量值，且優(yōu)于4.6.2要求的電平值，可從其聲明的捕獲靈敏度量值低2dB的電平值開始。在模擬器輸出信號的每個電平值下，接收機在冷啟動狀態(tài)下開機，檢驗接收機能否在300s內捕獲信號，并以1Hz的更新率連續(xù)10次輸出三維定位偏差小于60m的定位數(shù)據(jù)，找出能夠使接收機滿足該定位要求的最低電平值。5.8.4跟蹤靈敏度使用衛(wèi)星信號模擬器檢驗，設置模擬器仿真速度不高于m/s的直線運動用戶軌跡。在接收機正常定位的情況下，設置模擬器輸出的各顆衛(wèi)星的各通道信號電平以1dB步進降低。在模擬器輸出信號的每個電平值下，檢驗接收機能否在300s內連續(xù)以1Hz的更新率連續(xù)10次輸出三維定位誤差小于60m的定位數(shù)據(jù)，找出能夠使接收機滿足該定位要求的最低電平值。5.9時間特性5.9.1冷啟動首次定位時間使用衛(wèi)星信號模擬器進行檢驗，設置模擬器仿真速度不高于2m/s的直線運動用戶軌跡，輸出功率電平為-128dBm。使接收機在下述任一種狀態(tài)下開機：8T/SCSJXH005-2024a)為接收機初始化一個距實際檢驗位置不少于1000km但不超過10000km的偽位置，或刪除當前歷書數(shù)據(jù)；b)7d以上不加電。以1Hz的位置更新率連續(xù)記錄輸出的定位數(shù)據(jù)，找出首次連續(xù)10次輸出三維定位誤差不超過20m的定位數(shù)據(jù)的時刻，計算從開機至上述10個輸出時刻中第1個時刻的時間間隔。5.9.2溫啟動首次定位時間使用衛(wèi)星信號模擬器進行檢驗，設置模擬器仿真速度不高于2m/s的直線運行用戶軌跡，輸出功率電平為-128dBm。使接收機在下述任一種狀態(tài)下開機：a)刪除當前星歷數(shù)據(jù)；b)將場景啟動時刻距離上次定位時刻前進或后退至少4h。以1Hz的位置更新率連續(xù)記錄輸出的定位數(shù)據(jù)，找出首次連續(xù)10次輸出三維定位誤差不超過20m的定位數(shù)據(jù)的時刻，計算從開機到上述10個輸出時刻中第1個時刻的時間間隔。5.9.3熱啟動首次定位時間使用衛(wèi)星信號模擬器進行檢驗，設置模擬器仿真速度不高于2m/s的直線運行用戶軌跡，輸出功率電平為-128dBm。在接收機正常定位狀態(tài)下，短時斷電和衛(wèi)星信號60s后，接收機重新開機，恢復衛(wèi)星信號。以1Hz的位置更新率連續(xù)記錄輸出的定位數(shù)據(jù)，找出首次連續(xù)10次輸出三維定位誤差不超過20m的定位數(shù)據(jù)的時刻，計算從接收機恢復衛(wèi)星信號至上述10個輸出時刻中第1個時刻的時間間隔。5.9.4RTK初始化時間初始化時間可使用衛(wèi)星信號模擬器或實際信號進行檢驗，方法如下：a)使用衛(wèi)星信號模擬器檢驗時，仿真一個靜態(tài)位置（距離基準站不大于8km),設置輸出功率電平為-128dBm,且不考慮電離層、對流層及鐘差影響。在接收機成功單點定位后，同時接收模擬器仿真的衛(wèi)星信號和基準站差分數(shù)據(jù)，記錄從獲得差分數(shù)據(jù)到固定解的時間。b)使用實際信號檢驗時，應選擇檢驗場地內長度不大于8km的基線，在接收機成功單點定位后，接收基準站差分數(shù)據(jù)，記錄從收到差分數(shù)據(jù)到獲得固定解的時間。5.10內部噪聲水平內部噪聲水平檢驗方法如下：a)天線和主機分別封裝的接收機可采用功率分配器，將同一天線輸出信號分成功率、相位相同的多路信號送到接收機，接收機在靜態(tài)測量模式下連續(xù)觀測不少于30min,通過數(shù)據(jù)處理軟件解算的基線分量和長度不應大于1mm。亦可采用信號轉發(fā)器。b)天線和主機封裝在一起的接收機采用信號轉發(fā)器，將安置在室外的設備接收到的衛(wèi)星信號傳送至室內，室內僅接收轉發(fā)器傳送的信號，屏蔽掉其他室外信號，接收機在靜態(tài)測量模式下連續(xù)觀測不少于30min,通過基線處理軟件解算的基線分量和長度不應大于1mm。5.11測量精度5.11.1單點定位精度將接收機安置在已知的觀測點上，待該接收機得到定位結果后開始記錄顯示或者輸出的坐標，數(shù)據(jù)采樣間隔不大于30s,連續(xù)記錄數(shù)據(jù)不少于100個，按式（1）、式（2）計算單點定位精度應優(yōu)于接收機單點定位標稱測量精度：（1）（2）式中：σ?——單點定位水平精度，單位為米（m）；T/SCSJXH005-2024n——獲得的單點定位坐標個數(shù)；i——獲得的單點定位序列號；Ni——被測設備第i個定位結果在已知觀測點上的站心地平坐標系下北坐標，單位為米（mEi——被測設備第i個定位結果在已知觀測點上的站心地平坐標系下東坐標，單位為米（mσv——單點定位水平、垂直精度，單位為米（m）；Ui——被測設備第i個定位結果在已知觀測點上的站心地平坐標系下高坐標，單位為米（m）。5.11.2靜態(tài)基線測量精度將接收機安置在已知點位上，基線長度8km~50km,觀測四個時段，每個時段的觀測時間不應少于30min,設置衛(wèi)星截止高度角不大于15°,采樣間隔不大于15s,按式（3）、式（4）計算的靜態(tài)基線測量精度應優(yōu)于接收機靜態(tài)基線的標稱測量精度：σvs=（4）式中：σ?s——靜態(tài)基線測量水平精度，單位為毫米（mmj——靜態(tài)基線時段號；Nj'——第j時段基線終點在以基線起始點為原點的站心地平坐標系下北坐標，單位為毫米（mm）；Ej'——第j時段基線終點在以基線起始點為原點的站心地平坐標系下東坐標，單位為毫米（mmN0'——已知的基線終點在以基線起始點為原點的站心地平坐標系下北坐標，單位為毫米（mm）；E0'——已知的基線終點在以基線起始點為原點的站心地平坐標系下東坐標，單位為毫米（mmσvs——靜態(tài)基線測量垂直精度，單位為毫米（mm）；Uj'——第j時段基線終點在以基線起始點為原點的站心地平坐標系下高坐標，單位為毫米（mmU0'——已知的基線終點在以基線起始點為原點的站心地平坐標系下高坐標，單位為毫米（mm）。5.11.3RTK測量精度在選取不大于8km的已知基線進行檢驗。設置衛(wèi)星截止高度角不大于10°,流動站在已知坐標的點位上進行觀測，共進行10組觀測，每組采集不少于100個RTK測量結果，相鄰兩組之間采集時如果不更換點位，應重新開機進行初始化后進行采集。按式（5）、式（6）計算的RTK測量精度應優(yōu)于接收機RTK標稱測量精度：σvr=（6）式中：σ?r——RTK測量水平精度，單位為毫米（mmn''——獲得的RTK定位坐標個數(shù)；K——獲得的RTK定位序列號；Nk''——被測設備第k個定位結果在已知基準站站心地平坐標系下北坐標，單位為毫米（mmEk''——被測設備第k個定位結果在已知基準站站心地平坐標系下東坐標，單位為毫米（mmN0''——已知的流動站點位在基準站站心地平坐標系下北坐標，單位為毫米（mmE0''——已知的流動站點位在基準站站心地平坐標系下東坐標，單位為毫米（mm）；σvr——RTK測量垂直精度，單位為毫米（mm）；Uk''——被測設備第k個定位結果在已知基準站站心地平坐標系下高坐標，單位為毫米（mmU0''——已知的流動站點位在基準站站心地平坐標系下高坐標，單位為毫米（mm）。5.12天線相位中心一致性T/SCSJXH005-2024在超短基線(6m~24m)上將接收機正確安置，設置接收機衛(wèi)星截止高度角不大于15°,采樣間隔不大于15s，天線按統(tǒng)一約定的方向指向北，觀測一個時段。然后固定一個天線，其余天線依次轉動90°、180°、270°,各觀測一個時段，每個時段的觀測時間不應少于30min。分別求出各時段基線向量，其最大值與最小值之差的1/2作為檢驗結果。1PPS穩(wěn)定度檢驗方法如下：a)采用衛(wèi)星信號模擬器檢驗時按圖1連接檢驗設備，原子鐘為衛(wèi)星信號模擬器提供10MHz頻標信號，衛(wèi)星信號模擬器仿真一個靜態(tài)位置，與接收機同時輸出1PPS至時間間隔計數(shù)器，獲得不少于1000個時間間隔值；利用時間間隔記錄器統(tǒng)計衛(wèi)星信號模擬器和接收機輸出的每一個1PPS上升沿差值，求差值的標準偏差。圖11PPS穩(wěn)定度衛(wèi)星信號模擬器檢驗連接圖b)采用實際信號檢驗時按圖2連接檢驗設備，原子鐘輸出10MHz至時間間隔計數(shù)器，接收機輸出1PPS至時間間隔計數(shù)器，獲得不少于1000個時間間隔值。利用時間間隔記錄器統(tǒng)計接收機輸出的1PPS上升沿差值，求其差值的標準偏差。圖21PPS穩(wěn)定度實際信號檢驗連接圖5.14數(shù)據(jù)處理軟件5.14.1軟件安裝與卸載按照軟件說明進行軟件安裝。安裝完畢后運行軟件，至少進行一次軟件運行使用；運行軟件后，按照軟件提供的卸載方式卸載軟件，查看是否能正常卸載。5.14.2軟件必備功能檢查先進行必備功能檢查，根據(jù)軟件提供的功能按照數(shù)據(jù)傳輸、RINEX格式轉換、參數(shù)設置、衛(wèi)星可用性分析功能順序進行逐項操作檢查。必備功能檢查通過后，對軟件說明書聲稱的其他功能進行逐項操作檢查。5.15環(huán)境適應性T/SCSJXH005-20245.15.1工作溫度在溫度為-25℃的低溫環(huán)境下進行內部噪聲水平檢驗。將天線信號引入高低溫試驗箱，在試驗箱內溫度為室溫時將接收機置于試驗箱內，并開啟接收機進入正常工作狀態(tài)。將試驗箱內溫度設定為-25℃,待溫度平衡后連續(xù)觀測16h靜態(tài)數(shù)據(jù)。采用數(shù)據(jù)處理軟件解算的基線分量和長度均不大于1mm時，判定接收機在該溫度下工作正常。采用同樣方法將試驗箱溫度設定為50℃進行工作高溫檢驗。5.15.2貯存溫度在高低溫試驗箱內溫度為室溫時將接收機置于試驗箱內。將試驗箱內溫度設定為-40℃,待溫度平衡后保持16h。然后將試驗箱溫度設定為室溫，待接收機與外界溫度一致后進行內部噪聲水平檢驗，連續(xù)觀測30min，采用數(shù)據(jù)處理軟件解算的基線分量和長度均不大于1mm時，判定接收機在該溫度下貯存后工作正常。采用同樣方法將試驗箱溫度設定70℃進行貯存高溫檢驗。5.15.3濕熱在溫度為40℃相對濕度為93%的濕熱環(huán)境下進行內部噪聲水平檢驗。將天線信號引入高低溫試驗箱，在高低溫試驗箱內溫度為室溫時將接收機置于試驗箱內，并開啟接收機進入正常工作狀態(tài)。將試驗箱內溫度設定為40℃相對濕度設定為93%，待溫度和相對濕度平衡后連續(xù)觀測12h。采用基線數(shù)據(jù)處理軟件解算的基線分量和長度若均不大于1mm時，判定接收機在該濕熱環(huán)境下工作正常。5.15.4振動將接收機置于振動檢驗臺，按照表2、表3的振動環(huán)境參數(shù)進行正弦振動不少于一個循環(huán)，平穩(wěn)隨機振動不少于30min。振動后檢查接收機是否能正常工作，目測外觀結構是否完好。5.15.5防塵按照GB/T4208-2017中13.4的規(guī)定進行。5.15.6防水按照GB/T4208-2017中14.2.5的規(guī)定進行。5.16安全防護安全防護檢驗方法如下：a)按照產(chǎn)品使用說明檢查各接口端是否有明顯標記和防插錯措施，接口是否具有防靜電功能；b)對接收機的電源進行過流、過壓、電源瞬間變化和偶然極性反接操作，各保持1min后，再接入正常電源，觀察接收機能否正常定位。5.17電磁兼容性5.17.1輻射騷擾場強按GB9254-2008中10.6規(guī)定的方法進行。5.17.2射頻電磁場輻射抗擾度按GB/T17626.3-2016中第8章規(guī)定的方法進行，檢驗過程中查看接收機RTK能否正常工作。5.18可靠性可靠性檢驗方法如下：a)試驗方案要求如下：1)接收機的可靠性試驗方案，應根據(jù)生產(chǎn)批量的多少和生產(chǎn)方可能提供的試驗條件，由生產(chǎn)方和使用方按照2)和3)描述的試驗方案協(xié)商確定；2)在接收機定型時，應進行可靠性試驗，驗證產(chǎn)品是否達到規(guī)定的可靠性要求，試驗方案可選用GB/T5080.7中定時（定數(shù)）截尾試驗方案；T/SCSJXH005-20243)在接收機批量生產(chǎn)驗收且不需要估計MTBF的真值時，應以預定的判決風險率(α,β)，對規(guī)定的MTBF值作合格與否的判斷。試驗方案可選用GB/T5080.7中截尾序貫試驗方案。b)受試樣本數(shù)量要求：1)可靠性試驗受試樣本的數(shù)量應在有關合同中規(guī)定或者由生產(chǎn)方和使用方商定；2)最佳受試樣本的數(shù)量推薦如表5所示。表6最佳受試樣本推薦數(shù)量48c)失效判決：失效判決準則按照GB/T5080.1-2012中7.2規(guī)定執(zhí)行。6質量評定程序6.1檢驗分類本標準規(guī)定的檢驗分類如下：a)鑒定檢驗；b)質量一致性檢驗。6.2檢驗項目及順序檢驗項目及順序見表6。根據(jù)具體情況，生產(chǎn)方和使用方可協(xié)商裁減檢驗項目或改變檢驗順序。表7檢查項目及順序1●● 2●●—●3●● ●4●●—●5●● 6●—●—7● ● 8●—●●9● ●●●—●●● ●●●—●●● ●●●—●—●——●T/SCSJXH005-2024表8（續(xù)）●●——●———●———●●——77●—●—886.3鑒定檢驗6.3.1概述有下列情況之一時應進行鑒定檢驗：a)設計定型和生產(chǎn)定型時；b)在設計有重大改進、重要的原材料和元器件及工藝有重大變化使原來的鑒定結論不再有效時；c)長期停產(chǎn)后恢復生產(chǎn)時；d)易地生產(chǎn)時；e)產(chǎn)品設計與流程未作任何改變而提高產(chǎn)品標稱的性能指標時。6.3.2樣品數(shù)量檢驗樣品從鑒定批中隨機抽取3臺（套）進行，亦允許根據(jù)不同的檢驗項目采用不同的樣品數(shù)量進行，具體由產(chǎn)品鑒定方和生產(chǎn)方根據(jù)產(chǎn)品規(guī)定協(xié)商確定。6.3.3合格判據(jù)當規(guī)定的檢驗項目全部符合本標準要求時，判定鑒定檢驗合格。若發(fā)現(xiàn)某個檢驗項目不符合本標準要求時，鑒定方應停止檢驗，生產(chǎn)方應對不合格項目進行分析，找出缺陷原因，并采取糾正措施后，可繼續(xù)進行檢驗，若所有檢驗項目全部符合本標準要求時，判定為鑒定檢驗合格；若繼續(xù)檢驗仍有某個項目不符合本標準要求時，可根據(jù)產(chǎn)品質量特性及與本標準不符合的嚴重程度，由產(chǎn)品鑒定方?jīng)Q定繼續(xù)采取糾正措施或判為鑒定檢驗不合格。6.4質量一致性檢驗6.4.1檢驗分類本標準規(guī)定的質量一致性檢驗分類如下：a)逐批檢驗；b)周期檢驗。6.4.2檢驗批的形成與提出檢驗批的形成與提出應符合GB/T2828.1-2012中6.1和6.2規(guī)定。6.4.3不合格分類按產(chǎn)品質量特性及與本標準不符合的嚴重程度分為A類、B類、C類不合格，參見附錄A。具有一個或者一個以上不合格項目的產(chǎn)品稱為不合格產(chǎn)品。按不合格類型可以分為A類、B類、C類不合格產(chǎn)品。6.4.4逐批檢驗6.4.4.1概述T/SCSJXH005-2024逐批檢驗的目的為判斷每個提交檢查批的批質量是否符合規(guī)定的要求。6.4.4.2檢驗分類根據(jù)檢查的對象，本標準規(guī)定的逐批檢驗分類如下：a)全數(shù)檢驗；b)抽樣檢驗。6.4.4.3全數(shù)檢驗全數(shù)檢驗方法如下：a)抽樣方案：對生產(chǎn)方提交檢驗批的產(chǎn)品百分之百進行檢驗。b)合格判據(jù)，根據(jù)檢驗結果對全數(shù)檢驗做出如下判定：1)當發(fā)現(xiàn)A類不合格時，應判定該批產(chǎn)品全數(shù)檢驗不合格；2)當發(fā)現(xiàn)B類、C類不合格項小于或等于規(guī)定值，判定該批產(chǎn)品全數(shù)檢驗合格，否則不合格。c)樣品處理，經(jīng)全數(shù)檢驗合格的批中，對發(fā)現(xiàn)有缺陷的產(chǎn)品，生產(chǎn)方應負責修復并達到規(guī)定要求后，可作為全數(shù)檢驗合格產(chǎn)品交付。6.4.4.4抽樣檢驗抽樣檢驗方法如下：a)抽樣方案，從全數(shù)檢驗合格批中，隨機抽取樣本。除非另有規(guī)定，抽樣方案按照GB/T2828.1-2012中規(guī)定的一般檢驗水平Ⅱ,正常檢驗一次抽樣方案，其接收質量限（AQL）規(guī)定為：1)A類不合格品：AQL為0.65；2)B類不合格品：AQL為6.5；3)C類不合格品：AQL為15。b)合格判據(jù)：根據(jù)檢驗結果，若發(fā)現(xiàn)的三類不合格樣品數(shù)均不大于規(guī)定的合格判定數(shù)，則判定抽樣檢驗合格，否則判定抽樣檢驗不合格。c)重新檢驗：若抽樣檢驗不合