蘭州城市學(xué)院《工業(yè)機(jī)器人原理與應(yīng)用》2021-2022學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁蘭州城市學(xué)院

《工業(yè)機(jī)器人原理與應(yīng)用》2021-2022學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共15個(gè)小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、對(duì)于一個(gè)由理想運(yùn)放構(gòu)成的加法運(yùn)算電路，有三個(gè)輸入電壓分別為2V、3V、4V，對(duì)應(yīng)的輸入電阻分別為20kΩ、30kΩ、40kΩ，那么輸出電壓約為多少？（）A.9VB.8VC.7VD.6V2、假設(shè)在一個(gè)均勻電場(chǎng)中，有一個(gè)帶電量為q的點(diǎn)電荷以速度v運(yùn)動(dòng)。已知電場(chǎng)強(qiáng)度為E，若電荷的速度增大為原來的2倍，同時(shí)電場(chǎng)強(qiáng)度減小為原來的一半，電荷所受的電場(chǎng)力變?yōu)椋海ǎ〢.F/2B.FC.2FD.4F3、在一個(gè)電子電路的故障診斷中，使用了邏輯分析儀進(jìn)行信號(hào)分析。以下哪個(gè)邏輯分析儀功能對(duì)于檢測(cè)數(shù)字電路故障最有用？（）A.狀態(tài)分析B.時(shí)序分析C.協(xié)議分析D.以上都是4、在一個(gè)數(shù)字電子電路中，需要實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的編碼和解碼。以下哪種編碼方式具有較高的編碼效率？（）A.二進(jìn)制編碼B.格雷碼C.漢明碼D.循環(huán)碼5、在一個(gè)數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)中，需要對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行采樣和量化。以下哪種采樣方式可以避免混疊現(xiàn)象？（）A.過采樣B.欠采樣C.隨機(jī)采樣D.等間隔采樣6、電氣控制中，常常需要對(duì)電路進(jìn)行保護(hù)。除了斷路器和熔斷器外，還可以使用漏電保護(hù)器。漏電保護(hù)器能夠檢測(cè)到電路中的漏電電流，并及時(shí)切斷電源，保護(hù)人身安全。以下關(guān)于漏電保護(hù)器的描述，錯(cuò)誤的是（）A.適用于所有的電氣電路B.動(dòng)作電流和動(dòng)作時(shí)間可以調(diào)整C.安裝時(shí)應(yīng)注意接線正確D.定期需要進(jìn)行測(cè)試和維護(hù)7、在一個(gè)數(shù)字系統(tǒng)中，需要對(duì)輸入的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行編碼。以下哪種編碼方式具有糾錯(cuò)功能？（）A.二進(jìn)制編碼B.格雷碼C.漢明碼D.循環(huán)碼8、數(shù)字電路中的數(shù)據(jù)分配器可以將輸入數(shù)據(jù)分配到多個(gè)輸出端口。對(duì)于一個(gè)1路-4路數(shù)據(jù)分配器，當(dāng)控制信號(hào)為10時(shí)，輸入數(shù)據(jù)會(huì)被分配到哪個(gè)輸出端口？（）A.第一個(gè)輸出端口B.第二個(gè)輸出端口C.第三個(gè)輸出端口D.第四個(gè)輸出端口9、在一個(gè)由集成運(yùn)放構(gòu)成的微分運(yùn)算電路中，若輸入為正弦波信號(hào)，輸出信號(hào)的相位將：（）A.超前輸入90度B.滯后輸入90度C.超前輸入180度D.滯后輸入180度10、某電力系統(tǒng)采用中性點(diǎn)不接地方式運(yùn)行。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生單相接地故障時(shí)，下列關(guān)于故障特征和處理方法的描述，正確的是（）A.故障相電壓為零，非故障相電壓升高為線電壓，允許繼續(xù)運(yùn)行1-2小時(shí)B.故障相電壓為零，非故障相電壓不變，必須立即停電處理C.故障相電壓升高為線電壓，非故障相電壓降低為相電壓，允許繼續(xù)運(yùn)行1-2小時(shí)D.故障相電壓升高為線電壓，非故障相電壓不變，必須立即停電處理11、一個(gè)8位的D/A轉(zhuǎn)換器，其滿量程輸出電壓為5V，若輸入的數(shù)字量為10000000，那么輸出的模擬電壓是多少？（）A.1.25VB.2.5VC.3.75VD.0.625V12、某電氣控制系統(tǒng)中，使用了PLC來控制一個(gè)自動(dòng)化加工過程。在編寫PLC程序時(shí)，需要考慮輸入輸出的處理、邏輯運(yùn)算和定時(shí)計(jì)數(shù)等功能。以下關(guān)于PLC編程的描述，正確的是（）A.PLC編程語言簡(jiǎn)單，易于掌握B.PLC程序只能使用一種編程語言編寫C.PLC程序的執(zhí)行速度與程序長(zhǎng)度無關(guān)D.PLC編程不需要考慮系統(tǒng)的安全性和可靠性13、在一個(gè)由理想運(yùn)算放大器組成的反相比例運(yùn)算電路中，反饋電阻為100kΩ，輸入電阻為10kΩ，輸入電壓為1V，則輸出電壓為：（）A.-10VB.10VC.-1VD.1V14、在一個(gè)由與門、或門和非門構(gòu)成的數(shù)字電路中，已知輸入信號(hào)A=0，B=1，C=0時(shí)，輸出為1。若將輸入信號(hào)A改為1，B改為0，C保持不變，那么新的輸出結(jié)果最有可能是（）A.0B.1C.取決于其他因素D.無法判斷15、有一個(gè)用于檢測(cè)輸入二進(jìn)制序列中連續(xù)1的個(gè)數(shù)的數(shù)字電路。當(dāng)輸入序列為10110111時(shí)，電路輸出為3。若輸入序列變?yōu)?1001101，那么電路的輸出最可能是（）A.0B.1C.2D.3二、多選題（本大題共10小題，每小題2分，共20分．有多個(gè)選項(xiàng)是符合題目要求的．）1、以下關(guān)于電磁波的極化匹配，說法準(zhǔn)確的有（）A.可以提高接收效率B.與發(fā)射和接收天線的極化方式有關(guān)C.對(duì)于線極化波較為重要D.對(duì)圓極化波不重要2、對(duì)于電子電路的調(diào)試，以下哪些工具是常用的？（）A.示波器B.邏輯分析儀C.頻譜分析儀D.信號(hào)源3、直流調(diào)速系統(tǒng)中，反饋環(huán)節(jié)的作用包括哪些？A.穩(wěn)定轉(zhuǎn)速B.改善動(dòng)態(tài)性能C.提高精度D.擴(kuò)大調(diào)速范圍4、對(duì)于模擬信號(hào)的數(shù)字化，以下哪些步驟是必要的？（）A.采樣B.量化C.編碼D.壓縮5、在研究電磁波的輻射時(shí)，以下哪些因素會(huì)對(duì)輻射場(chǎng)產(chǎn)生影響（）A.電荷的運(yùn)動(dòng)速度B.電荷的加速度C.介質(zhì)的電磁特性D.觀測(cè)點(diǎn)與輻射源的距離6、在模擬電子技術(shù)中，以下哪些元件常用于放大電路中？（）A.三極管B.場(chǎng)效應(yīng)管C.電阻D.電容7、在高頻電子電路中，以下哪些元件對(duì)電路性能有重要影響？（）A.電感B.電容C.晶體管D.變?nèi)荻O管8、在數(shù)字電路的故障模擬中，以下哪些方法是可行的？（）A.邏輯模擬B.故障注入C.行為模擬D.時(shí)序模擬9、電力系統(tǒng)中的儲(chǔ)能裝置包括（）A.蓄電池B.超級(jí)電容器C.飛輪儲(chǔ)能D.抽水蓄能電站10、以下關(guān)于電磁波的倏逝波，說法正確的有（）A.振幅隨距離指數(shù)衰減B.存在于全反射時(shí)C.不攜帶能量D.是一種行波三、分析題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）某機(jī)場(chǎng)的助航燈光系統(tǒng)在運(yùn)行中出現(xiàn)部分燈光亮度不足和閃爍的問題。請(qǐng)分析助航燈光系統(tǒng)的重要性和技術(shù)要求，研究可能導(dǎo)致燈光故障的原因，如燈泡老化、電源故障等，并提出維護(hù)和改進(jìn)助航燈光系統(tǒng)的措施，以確保飛行安全。2、（本題5分）某高層建筑的電梯緊急救援系統(tǒng)在測(cè)試中發(fā)現(xiàn)存在問題。分析可能的原因，并提出整改措施以確保電梯在緊急情況下的安全運(yùn)行。3、（本題5分）某工廠的電氣設(shè)備在雷雨天氣頻繁遭受雷擊損壞。請(qǐng)分析可能的原因，如避雷裝置失效、接地系統(tǒng)不良、線路絕緣薄弱等，并提出防雷改進(jìn)措施，包括完善避雷設(shè)施、優(yōu)化接地系統(tǒng)、提高線路絕緣水平等。4、（本題5分）一個(gè)高壓直流輸電系統(tǒng)的換流站在運(yùn)行過程中需要進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)和故障診斷。請(qǐng)分析換流站狀態(tài)監(jiān)測(cè)和故障診斷的方法和技術(shù)，包括傳感器布置、信號(hào)處理、故障模式識(shí)別等方面，并說明在實(shí)際應(yīng)用中應(yīng)注意的問題。5、（本題5分）某工廠的電氣設(shè)備節(jié)能改造中，需要考慮能源管理系統(tǒng)的集成和優(yōu)化。請(qǐng)分析如何進(jìn)行能源管理系統(tǒng)的集成和優(yōu)化，包括數(shù)據(jù)采集、控制策略、系統(tǒng)協(xié)同等方面，并說明在實(shí)際應(yīng)用中應(yīng)注意的