第二屆全國人工智能應(yīng)用技術(shù)技能大賽決賽-計算機(jī)程序設(shè)計員（機(jī)器人人工智能技術(shù)應(yīng)用）賽項競賽規(guī)程

附件3

2021年全國行業(yè)職業(yè)技能競賽

——第二屆全國人工智能應(yīng)用技術(shù)技能大賽

決賽競賽規(guī)程

計算機(jī)程序設(shè)計員

（工業(yè)機(jī)器人人工智能技術(shù)應(yīng)用）

全國組委會技術(shù)工作委員會

二零二一年九月

2021年全國行業(yè)職業(yè)技能競賽

——全國人工智能應(yīng)用技術(shù)技能大賽

計算機(jī)程序設(shè)計員（工業(yè)機(jī)器人人工智能技術(shù)應(yīng)用）

賽項決賽競賽規(guī)程

1.項目描述

1.1技術(shù)基本描述

為適應(yīng)先進(jìn)制造技術(shù)與人工智能技術(shù)融合發(fā)展需要，服務(wù)智能

制造系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)升級，推動智能制造領(lǐng)域人工智能技術(shù)應(yīng)用人才

培養(yǎng)質(zhì)量，提升企業(yè)職工和院校師生對智能制造系統(tǒng)的生產(chǎn)和應(yīng)用

水平，特設(shè)計本賽項。本賽項以智能機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)

器人、移動機(jī)器人（AGV）等多種典型機(jī)器人組成的智能制造系統(tǒng)裝

備為載體，選取多種機(jī)器人在智能制造體系中協(xié)作工作的真實場景，

融入人工智能、5G+制造、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，著重體現(xiàn)人工智能技

術(shù)在智能制造領(lǐng)域中面向工業(yè)機(jī)器人智慧化的最新應(yīng)用。

本競賽組隊方式上，分為職工組(含教師）和學(xué)生組，各組每一

參賽隊均為2人。競賽內(nèi)容上，包含兩個環(huán)節(jié)：理論考核和實操考

核，其中，理論考核環(huán)節(jié)，職工組(含教師）和學(xué)生組組卷方式相同；

實操考核環(huán)節(jié)，職工組(含教師）和學(xué)生組在實操考核的競賽內(nèi)容上

略有區(qū)別，在競賽難度和廣度上各有側(cè)重。實操考核環(huán)節(jié)的競賽要

點如下：

1.1.1實操考核（職工組）

任務(wù)1：工業(yè)機(jī)器人人工智能技術(shù)生產(chǎn)應(yīng)用

通過在3D視覺系統(tǒng)軟件中編寫程序，完成3D相機(jī)的調(diào)試、標(biāo)

1

定，以及基于深度學(xué)習(xí)的工件識別；在仿真系統(tǒng)中搭建工作站模型，

通過設(shè)置、調(diào)試參數(shù)，完成3D視覺工件無序分揀“數(shù)字孿生”系統(tǒng)

的調(diào)試及運行；通過對工業(yè)機(jī)器人和PLC等編程調(diào)試，完成工件的

無序分揀和簡單裝配。

任務(wù)2：移動操作單元人工智能技術(shù)應(yīng)用

基于移動機(jī)器人（AGV）構(gòu)成的移動操作單元完成地圖構(gòu)建、自

主避障、路徑規(guī)劃；通過2D視覺參數(shù)設(shè)置、編程、調(diào)試，完成工件

識別、定位和操作臂測試；通過對PLC和協(xié)作機(jī)器人編程與調(diào)試，

與移動機(jī)器人（AGV）和2D視覺協(xié)同配合完成工件的抓取和擺放。

任務(wù)3：智能機(jī)器人及人工智能交互技術(shù)應(yīng)用

完成智能機(jī)器人交互作業(yè)場景地圖構(gòu)建、自主避障、路徑規(guī)劃；

完成智能機(jī)器人語音交互任務(wù)的編寫，實現(xiàn)人機(jī)交互和控制；通過

調(diào)試智能視覺識別參數(shù)，融合動作規(guī)劃，實現(xiàn)智能機(jī)器人對物料盒

位姿的智能判別與取放；通過智能機(jī)器人編程與調(diào)用，完成智能機(jī)

器人生產(chǎn)巡檢等交互作業(yè)任務(wù)。

任務(wù)4：機(jī)器人人工智能技術(shù)綜合應(yīng)用

根據(jù)任務(wù)書要求，通過綜合操作、編程和調(diào)試，對工業(yè)機(jī)器人、

移動操作單元及智能機(jī)器人等進(jìn)行智能化賦能和綜合應(yīng)用，在“工

業(yè)機(jī)器人人工智能技術(shù)應(yīng)用”技術(shù)平臺上，實現(xiàn)定制化智能制造工

業(yè)場景的完整工藝流程，體現(xiàn)人工智能技術(shù)特征要素完成工件的定

制化安全生產(chǎn)。

1.1.2實操考核（學(xué)生組）

任務(wù)1：工業(yè)機(jī)器人人工智能技術(shù)生產(chǎn)應(yīng)用

2

通過在3D視覺系統(tǒng)軟件中編寫程序，完成3D相機(jī)的調(diào)試、標(biāo)

定；利用3D相機(jī)采集目標(biāo)工件（螺絲、螺母、鈑金件）的圖像數(shù)據(jù)，

完成圖像的標(biāo)注；設(shè)置訓(xùn)練參數(shù)，訓(xùn)練工件識別模型，并部署、測

試模型的識別精度；基于訓(xùn)練模型，利用3D相機(jī)完成目標(biāo)工件的識

別及位姿的獲??；編寫程序，完成3D相機(jī)與工業(yè)機(jī)器人通信；在仿

真系統(tǒng)中搭建工作站模型，通過設(shè)置、調(diào)試參數(shù)，完成3D視覺工件

無序分揀“數(shù)字孿生”系統(tǒng)的調(diào)試及運行；通過對工業(yè)機(jī)器人和PLC

等編程調(diào)試，完成工件的無序分揀和簡單裝配。

任務(wù)2：移動操作單元人工智能技術(shù)應(yīng)用

完成移動機(jī)器人（AGV）操作單元的地圖構(gòu)建、自主避障、路徑

規(guī)劃；通過2D視覺參數(shù)設(shè)置、編程、調(diào)試，完成工件識別和定位；

編寫相關(guān)語音命令詞程序，完成相應(yīng)語音控制指令的設(shè)置任務(wù)；通

過對PLC和協(xié)作機(jī)器人編程與調(diào)試，與移動機(jī)器人（AGV）和2D視

覺配合完成工件的抓取和擺放操作。

任務(wù)3：機(jī)器人人工智能技術(shù)綜合應(yīng)用

根據(jù)任務(wù)書要求，通過綜合操作、編程和調(diào)試，對工業(yè)機(jī)器人、

移動操作單元及智能機(jī)器人等設(shè)備進(jìn)行智能化賦能和綜合應(yīng)用，在

“工業(yè)機(jī)器人人工智能技術(shù)應(yīng)用”技術(shù)平臺上，實現(xiàn)定制化智能制

造工業(yè)場景的完整工藝流程，體現(xiàn)人工智能技術(shù)應(yīng)用特征，完成工

件的定制化安全生產(chǎn)。

1.2技術(shù)能力要求

本賽項重點考察參賽選手在生產(chǎn)系統(tǒng)中集成智能傳感器并應(yīng)用

人工智能技術(shù)進(jìn)行智能識別與智能規(guī)劃的能力，參賽選手應(yīng)具備以

3

下技術(shù)能力：

（1）多傳感器融合調(diào)試技能；

（2）工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試技能；

（3）智能機(jī)器人編程與調(diào)試技能；

（4）移動機(jī)器人（AGV）編程與調(diào)試技能；

（5）協(xié)作機(jī)器人編程與調(diào)試技能；

（6）工業(yè)網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)互通應(yīng)用技能；

（7）感知數(shù)據(jù)標(biāo)注技能；

（8）人工智能技術(shù)部署與應(yīng)用技能；

（9）人機(jī)協(xié)作交互調(diào)試技能；

（10）智能機(jī)器人遠(yuǎn)程運維技能；

（11）安全防護(hù)能力等。

1.3基本知識要求

本賽項旨在考核、培養(yǎng)多技能、多用途、多就業(yè)面的復(fù)合型高

層次技能人才，需要掌握以下相關(guān)知識：

（1）智能視覺傳感器的組成與工作原理：相機(jī)的成像原理、工

業(yè)鏡頭選型、圖像特征提取、立體模型重構(gòu)、深度學(xué)習(xí)、模型訓(xùn)練

與推理等知識。

（2）機(jī)器人人工智能平臺技術(shù)相關(guān)知識：

1）電氣部分：了解并掌握機(jī)器人人工智能平臺的組成、功能需

求以及智能傳感器的類型、原理，技術(shù)平臺的電氣原理圖和接線圖

的設(shè)計，包括相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)范，電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計以及工業(yè)網(wǎng)路

的架構(gòu)知識。

4

2）機(jī)械部分：了解并掌握夾具、治具等機(jī)械關(guān)鍵功能部件的安

裝與調(diào)試知識，包括氣動系統(tǒng)知識、標(biāo)準(zhǔn)及其使用說明，智能傳感

器的安裝及調(diào)試等知識。

3）PLC軟件編程：掌握應(yīng)用PLC軟件編寫總控程序，并通過軟

件展現(xiàn)設(shè)備的動作流程及運行狀態(tài)的知識。

4）工業(yè)機(jī)器人：了解并掌握工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展概況、工業(yè)機(jī)器

人的結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的運動學(xué)及動力學(xué)和交流伺服電機(jī)驅(qū)動、工

業(yè)機(jī)器人的控制、工業(yè)機(jī)器人的環(huán)境感知技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人的編程

以及工業(yè)機(jī)器人集成技術(shù)等知識。

5）人工智能技術(shù)的應(yīng)用與調(diào)試：了解并掌握數(shù)據(jù)集的采集、標(biāo)

注和清洗，基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)的位姿估計模型的訓(xùn)練及應(yīng)用等知識。

6）系統(tǒng)仿真軟件應(yīng)用與維護(hù)：平臺、數(shù)據(jù)庫、系統(tǒng)架構(gòu)的基本

原理、通訊工作原理、大數(shù)據(jù)相關(guān)軟件等知識。

7）工業(yè)工程技術(shù)：工業(yè)工程、人－機(jī)工程學(xué)、生產(chǎn)計劃與控制、

物流工程、質(zhì)量管理等知識。

（3）其他相關(guān)新技術(shù)、新工藝、新設(shè)備等內(nèi)容。

（4）安全文明生產(chǎn)與環(huán)境保護(hù)知識、職業(yè)道德基本知識。

1.4職業(yè)素養(yǎng)與安全要求

嚴(yán)格遵循相關(guān)職業(yè)素養(yǎng)要求及安全規(guī)范，安全文明參賽；操作

規(guī)范；工具擺放整齊；著裝規(guī)范；資料歸檔完整等。嚴(yán)格防止高壓

檢測造成人身傷害。

2.競賽題目

2.1競賽分組

5

賽項分職工組(含教師）和學(xué)生組，各組每一參賽隊均為2人。

兩個組別在競賽內(nèi)容上略有區(qū)別，在競賽難度和廣度上各有側(cè)重。

2.2競賽形式

本賽項由理論知識競賽和實際操作競賽兩部分組成。理論知識

競賽和實際操作競賽的總成績?yōu)?00分，其中理論知識競賽占總成

績的20%，實際操作競賽占總成績的80%。

理論知識競賽規(guī)程另行制定，本競賽規(guī)程主要對實際操作競賽

做出技術(shù)工作規(guī)范。

2.3命題標(biāo)準(zhǔn)

本賽項主要考查參賽選手在人工智能開放平臺環(huán)境以及主流的

深度學(xué)習(xí)框架、工具下，對圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、分析、標(biāo)注，并構(gòu)

建數(shù)據(jù)集的能力，選擇并設(shè)計人工智能訓(xùn)練模型、評估模型、應(yīng)用

模型進(jìn)行預(yù)測的能力，結(jié)合強(qiáng)化學(xué)習(xí)等方法，將訓(xùn)練后的結(jié)果部署

于機(jī)器人作業(yè)任務(wù)中的能力，建立多設(shè)備5G聯(lián)網(wǎng)通信的能力、工業(yè)

機(jī)器人編程能力、總控PLC編程能力等。

本賽項主要參考中華人民共和國人力資源和社會保障部制定的

《計算機(jī)程序設(shè)計員國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)》《電氣設(shè)備安裝工國家職業(yè)標(biāo)

準(zhǔn)》《電子設(shè)備裝接工國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)》《網(wǎng)絡(luò)設(shè)備調(diào)試員國家職業(yè)標(biāo)

準(zhǔn)》《電子元器件檢驗員國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)》，兼顧《可編程序控制系統(tǒng)

設(shè)計師國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)》等關(guān)于高級工及技師部分應(yīng)知應(yīng)會的知識與

技能，結(jié)合企業(yè)生產(chǎn)、院校教學(xué)實際和機(jī)器人人工智能技術(shù)及應(yīng)用

的發(fā)展?fàn)顩r，借鑒世界技能大賽命題、考核、評價方法，確定賽項

內(nèi)容，組織統(tǒng)一命題。

6

2.4命題內(nèi)容與競賽時間

根據(jù)任務(wù)書給定的任務(wù)要求和現(xiàn)場提供的工業(yè)機(jī)器人人工智能

技術(shù)應(yīng)用平臺，要求參賽選手在規(guī)定時間內(nèi)應(yīng)用人工智能平臺環(huán)境

以及人工智能工具，對圖像、視頻等感知數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、分析、標(biāo)

注，構(gòu)建數(shù)據(jù)集，選擇并應(yīng)用人工智能模型進(jìn)行訓(xùn)練、評估和部署，

并應(yīng)用自主決策和規(guī)劃工具，智能化機(jī)器人的能力。需要參賽選手

具備機(jī)器人人工智能平臺搭建、圖像和視頻等感知數(shù)據(jù)標(biāo)注和處理、

人工智能模型訓(xùn)練和部署、決策規(guī)劃工具應(yīng)用以及場景綜合應(yīng)用編

程的能力。

實操考核環(huán)節(jié)職工（含教師）組和學(xué)生組競賽任務(wù)設(shè)計如下（見

表1和表2））：

各參賽隊集中進(jìn)行比賽，使用賽場提供的競賽平臺，在規(guī)定時

間內(nèi)完成工業(yè)機(jī)器人人工智能技術(shù)生產(chǎn)應(yīng)用、移動操作單元人工智

能技術(shù)應(yīng)用、智能機(jī)器人人工智能交互技術(shù)應(yīng)用（職工組）、機(jī)器人

人工智能技術(shù)綜合應(yīng)用等任務(wù)。實操考核時間連續(xù)進(jìn)行，總長300

分鐘。

表1職工組實操考核環(huán)節(jié)內(nèi)容設(shè)計

競賽

競賽內(nèi)容考核要求分值權(quán)值評分方法

階段

1.采集目標(biāo)工件的圖像數(shù)據(jù)，完成圖像的標(biāo)注。

2.設(shè)置訓(xùn)練參數(shù)，訓(xùn)練工件識別模型，并部署、

測試模型的識別精度。

任務(wù)1：工業(yè)

實操3.設(shè)置標(biāo)定參數(shù)，完成工業(yè)機(jī)器人與相機(jī)之間

機(jī)器人人工過程+結(jié)

考核的手眼標(biāo)定。3030%

智能技術(shù)生果評分

環(huán)節(jié)4.在仿真系統(tǒng)中搭建工作站模型，通過設(shè)置、

產(chǎn)應(yīng)用

調(diào)試參數(shù)，完成“數(shù)字孿生”系統(tǒng)的功能調(diào)試

及運行。

5.編寫圖形化程序，控制工業(yè)機(jī)器人完成位姿

7

固定工件的抓取及放置。

6.編寫圖形化程序，結(jié)合工件位姿識別結(jié)果，

完成對工件的無序分揀及簡單裝配。

1.對移動操作單元功能部件進(jìn)行檢測和調(diào)試，

完成相應(yīng)的軟件賦能操作。

任務(wù)2：移動2.構(gòu)建二維環(huán)境地圖，設(shè)置導(dǎo)航點，使移動機(jī)

操作單元人器人實現(xiàn)自主導(dǎo)航與移動。過程+結(jié)

2020%

工智能技術(shù)3.對智能2D相機(jī)進(jìn)行編程，完成對目標(biāo)工件的果評分

應(yīng)用顏色、形狀、位置識別。

4.編寫相關(guān)程序，控制移動操作單元完成對目

標(biāo)工件搬運任務(wù)。

1.構(gòu)建二維環(huán)境地圖，設(shè)置導(dǎo)航點，使智能機(jī)

器人實現(xiàn)自主導(dǎo)航與移動。

2.建立自定義語料庫，實現(xiàn)智能機(jī)器人與人的

任務(wù)3：智能

自定義問答對話。

機(jī)器人及人

3.編寫智能機(jī)器人聯(lián)動作業(yè)程序，控制其完成2020%結(jié)果評分

工智能交互

對目標(biāo)工件的識別、抓取和搬運任務(wù)。

技術(shù)應(yīng)用

4.編寫智能機(jī)器人自動生產(chǎn)巡檢程序，實現(xiàn)對

工作場景內(nèi)關(guān)聯(lián)設(shè)備和技術(shù)故障情況的識別與

預(yù)警播報。

1.繪制基于綜合應(yīng)用平臺的人工智能技術(shù)要素

實施邏輯架構(gòu)圖。

任務(wù)4：機(jī)器2.編寫、應(yīng)用主控程序，實現(xiàn)技術(shù)平臺各單元

人人工智能的聯(lián)機(jī)通信。

2525%結(jié)果評分

技術(shù)綜合應(yīng)3.編寫、應(yīng)用主控程序，對各單元模塊進(jìn)行單

用獨控制，完成指定的操作任務(wù)。

4.根據(jù)綜合任務(wù)流程編寫程序，控制各單元模

塊協(xié)同作業(yè)，完成定制化作業(yè)的綜合任務(wù)。

安全與規(guī)范安全與規(guī)范55%過程評分

總計100占總成績80%

8

表2學(xué)生組實操考核環(huán)節(jié)內(nèi)容設(shè)計

競賽評分方

競賽內(nèi)容考核要求分值權(quán)值

階段法

1.采集目標(biāo)工件的圖像數(shù)據(jù)，完成圖像的標(biāo)注。

2.設(shè)置訓(xùn)練參數(shù)，訓(xùn)練工件識別模型，并部署、測

試模型的識別精度。

3.設(shè)置標(biāo)定參數(shù)，完成工業(yè)機(jī)器人與相機(jī)之間的手

任務(wù)1：工業(yè)眼標(biāo)定。

機(jī)器人人工4.基于訓(xùn)練模型，利用3D相機(jī)完成目標(biāo)工件的識過程+結(jié)

3535%

智能技術(shù)生別及位姿的獲取。果評分

產(chǎn)應(yīng)用5.在仿真系統(tǒng)中搭建工作站模型，通過設(shè)置、調(diào)試

參數(shù)，完成數(shù)字孿生系統(tǒng)的功能調(diào)試及運行。

6.編寫程序，控制工業(yè)機(jī)器人完成位姿固定工件的

抓取及放置。

7.編寫程序，結(jié)合工件位姿識別結(jié)果，完成對工件

的無序分揀及簡單裝配。

1.構(gòu)建二維環(huán)境地圖，設(shè)置導(dǎo)航點，使移動機(jī)器人

實現(xiàn)自主導(dǎo)航與移動。

實操2.對智能2D相機(jī)進(jìn)行編程，完成對目標(biāo)工件的位

考核置識別。

環(huán)節(jié)任務(wù)2：移動3.編寫相關(guān)程序，控制移動操作單元完成對目標(biāo)工

過程+結(jié)

操作單元人件搬運任務(wù)。

3030%果評

工智能技術(shù)4.編寫相關(guān)語音命令詞程序，完成相應(yīng)語音控制指

分

應(yīng)用令的設(shè)置任務(wù)。

5.編寫相關(guān)程序，控制協(xié)作機(jī)械臂完成對目標(biāo)工件

抓取和放置任務(wù)。

6.編寫相關(guān)程序，語音控制移動操作單元完成對目

標(biāo)工件抓取、放置和產(chǎn)品抓取、放置任務(wù)。

1.編寫、應(yīng)用主控程序，實現(xiàn)技術(shù)平臺各單元的聯(lián)

任務(wù)3：機(jī)器機(jī)通信。

人人工智能2.編寫、應(yīng)用主控程序，對各單元模塊進(jìn)行單獨控結(jié)果評

3030%

技術(shù)綜合應(yīng)制，完成指定的任務(wù)。分

用3.根據(jù)綜合任務(wù)流程編寫程序，控制各單元模塊協(xié)

同作業(yè)，完成定制化、智能化生產(chǎn)作業(yè)的操作任務(wù)。

過程評

安全與規(guī)范安全與規(guī)范55%

分

總計100占總成績80%

9

3.命題方式

3.1命題流程

專家組根據(jù)本競賽規(guī)程的要求組織命題。競賽采用建立賽題庫

并公開競賽樣題的方式進(jìn)行，賽前45天在大賽技術(shù)工作委員會指定

網(wǎng)站公布理論考核題庫和1套（含各組別）實際操作競賽樣題。

3.2最終賽題產(chǎn)生的方式

實際操作競賽前，專家組對樣題內(nèi)容原則上進(jìn)行30%以內(nèi)的修

改，各組別根據(jù)場數(shù)N建成由N+1套競賽賽題組成的競賽題庫，比

賽前隨機(jī)抽取競賽賽題。競賽時，同一場比賽的相同組別選手采用

相同試題，不同場次使用不同賽題。

賽題抽取是在大賽全國組委會監(jiān)督組的監(jiān)督下，由專家組長提

供實際操作賽題庫的賽題，裁判長隨機(jī)抽取各場賽題，裁判組須指

定專人負(fù)責(zé)賽題印刷、加密保管、領(lǐng)取和回收工作。

4.評判方式

4.1評判流程

實操競賽評分由過程評分、結(jié)果評分、違規(guī)扣分三部分組成。

4.1.1過程評分

過程評分至少由2名評分裁判根據(jù)評分細(xì)則，共同對選手的操

作進(jìn)行現(xiàn)場評分；若現(xiàn)場評分裁判對選手的評分有分歧時，由現(xiàn)場

裁判長裁決。

職業(yè)素養(yǎng)評分在裁判長安排下由3-5名現(xiàn)場裁判在競賽過程中

獨立評分，計分裁判對多名現(xiàn)場裁判的評分進(jìn)行綜合，產(chǎn)生選手的

職業(yè)素養(yǎng)成績。

10

4.1.2結(jié)果評分

結(jié)果評分至少由2名裁判根據(jù)評分細(xì)則進(jìn)行客觀評分，并記錄

評分結(jié)果。

4.1.3違規(guī)扣分

選手競賽中有下列情形者將予以扣分：

（1）在完成工作任務(wù)的過程中，因操作不當(dāng)導(dǎo)致事故，扣總分

的10～15%，情況嚴(yán)重者取消競賽資格。

（2）因違規(guī)操作損壞賽場提供的設(shè)備，污染賽場環(huán)境等嚴(yán)重不

符合職業(yè)規(guī)范的行為，視情節(jié)扣總分的5～10%，情況嚴(yán)重者取消競

賽資格。

（3）擾亂賽場秩序，干擾裁判員工作，視情節(jié)扣總分的5～10%，

情況嚴(yán)重者取消競賽資格。

（4）沒有按照競賽規(guī)程和任務(wù)書要求，比賽現(xiàn)場工具擺放不整

齊、作業(yè)流程混亂、著裝不規(guī)范、資料歸檔不完整，視情節(jié)扣總分

的5～10%。

4.2評判方法

（1）采用過程評分的任務(wù)，將根據(jù)工具、量具、儀器的選擇和

使用、操作步驟、操作方法、操作規(guī)范性、操作結(jié)果等諸方面進(jìn)行

評分。

（2）采用結(jié)果評分的任務(wù)，將根據(jù)任務(wù)書要求的競賽任務(wù)，對

參賽隊完成檢測、分揀、入庫的質(zhì)量進(jìn)行評判。

（3）評分方法和過程要求規(guī)范、統(tǒng)一、標(biāo)準(zhǔn)，保證對所有選手

一致公平。

11

4.3成績復(fù)核

為保障成績評判的準(zhǔn)確性，監(jiān)督組將對賽項總成績排名前30%

的所有參賽選手的成績進(jìn)行復(fù)核；對其余成績進(jìn)行抽檢復(fù)核，抽檢

覆蓋率不得低于15%。如發(fā)現(xiàn)成績錯誤以書面方式及時告知裁判長，

由裁判長更正成績并簽字確認(rèn)。復(fù)核、抽檢錯誤率超過5%的，裁判

組將對所有成績進(jìn)行復(fù)核。

4.4最終成績

賽項最終得分按100分制計分。最終成績經(jīng)復(fù)核無誤，由裁判

長、監(jiān)督人員簽字確認(rèn)后公布。實際操作競賽全部結(jié)束后24小時內(nèi)

公布最終成績。

4.5成績排序

4.5.1名次排序方法

名次的排序根據(jù)選手競賽總分評定結(jié)果從高到低依次排定；競

賽總分相同者，技能實操分?jǐn)?shù)高者優(yōu)先。若技能實操分?jǐn)?shù)相同，技

能實操用時少的優(yōu)先。若技能實操用時相同，則以“任務(wù)4：機(jī)器人

人工智能技術(shù)綜合應(yīng)用”或“任務(wù)3：機(jī)器人人工智能技術(shù)綜合應(yīng)用”

得分高者優(yōu)先。若得分再相同，由裁判長抽簽確定。

4.5.2獎項設(shè)定

獎項設(shè)定遵照人社部函[2021]100號文相關(guān)規(guī)定。

5.大賽基礎(chǔ)設(shè)施

本賽項職工組和學(xué)生組采用不同的競賽平臺。

5.1競賽平臺條件

5.1.1職工（含教師）組競賽平臺

12

平臺對接典型制造工業(yè)場景完整工藝流程，展現(xiàn)機(jī)器人在智能

制造行業(yè)應(yīng)用的真實場景業(yè)務(wù)需求。平臺以智能機(jī)器人技術(shù)、5G網(wǎng)

絡(luò)技術(shù)、人工智能技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、自主控制技術(shù)，自主

決策技術(shù)、人機(jī)共融技術(shù)以及自主規(guī)劃等技術(shù)等為主線，以智能機(jī)

器人、工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、移動機(jī)器人（AGV）等多種典型機(jī)

器人為載體，對多種形式機(jī)器人進(jìn)行人工智能技術(shù)賦能，充分體現(xiàn)

了機(jī)器人智能感知、自動決策、自主執(zhí)行、互聯(lián)互通、深度學(xué)習(xí)、

人機(jī)交互、自我管理等的綜合賦能應(yīng)用，能有效培養(yǎng)人工智能技術(shù)

應(yīng)用領(lǐng)域高素質(zhì)復(fù)合型技術(shù)技能型人才。

職工（含教師）組工業(yè)機(jī)器人人工智能技術(shù)應(yīng)用平臺結(jié)構(gòu)圖見

圖1，以智能機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、移動機(jī)器人（AGV）

等多種典型機(jī)器人為載體，包含移動操作臂、工業(yè)機(jī)器人分揀及裝

配工作臺、智能機(jī)器人、智能3D相機(jī)、立體倉庫、中央控制系統(tǒng)、

編程計算機(jī)等模塊。

圖1職工（含教師）組工業(yè)機(jī)器人人工智能技術(shù)應(yīng)用平臺標(biāo)注圖

13

5.1.2學(xué)生組競賽平臺

平臺對接典型制造工業(yè)場景完整工藝流程，展現(xiàn)機(jī)器人在智能

制造行業(yè)應(yīng)用的真實場景業(yè)務(wù)需求。平臺以智能機(jī)器人技術(shù)、5G網(wǎng)

絡(luò)技術(shù)、人工智能技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、自主控制技術(shù)，自主

決策技術(shù)、人機(jī)共融技術(shù)以及自主規(guī)劃等技術(shù)等為主線，以工業(yè)機(jī)

器人、協(xié)作機(jī)器人、移動機(jī)器人（AGV）等多種典型機(jī)器人為載體，

對多種形式機(jī)器人進(jìn)行人工智能技術(shù)賦能，充分體現(xiàn)了機(jī)器人智能

感知、自動決策、自主執(zhí)行、互聯(lián)互通、深度學(xué)習(xí)、人機(jī)交互、自

我管理等的綜合賦能應(yīng)用，能有效培養(yǎng)人工智能技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域高素

質(zhì)復(fù)合型技術(shù)技能型人才。

學(xué)生組工業(yè)機(jī)器人人工智能技術(shù)應(yīng)用平臺結(jié)構(gòu)圖見圖2，以工業(yè)

機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、移動機(jī)器人（AGV）等多種典型機(jī)器人為載體，

包含移動操作臂、工業(yè)機(jī)器人分揀及裝配工作臺、智能3D相機(jī)、

立體倉庫、中央控制系統(tǒng)、編程計算機(jī)等模塊。

圖2學(xué)生組工業(yè)機(jī)器人人工智能技術(shù)應(yīng)用平臺標(biāo)注圖

14

5.2賽場設(shè)備主要配置清單

職工（含教師）組賽場主要設(shè)備配置見表4。

表4工業(yè)機(jī)器人人工智能技術(shù)應(yīng)用平臺（職工（含教師）組）主要配置清單

序號設(shè)備名稱數(shù)量單位備注

1移動操作單元1臺參考具體技術(shù)參數(shù)

2分揀及裝配工作臺1臺參考具體技術(shù)參數(shù)

3工業(yè)機(jī)器人1臺參考具體技術(shù)參數(shù)

4智能3D相機(jī)1臺參考具體技術(shù)參數(shù)

5智能機(jī)器人1臺參考具體技術(shù)參數(shù)

6立體倉庫1臺參考具體技術(shù)參數(shù)

7中央電氣控制系統(tǒng)1套參考具體技術(shù)參數(shù)

8智能機(jī)器人編程軟件1套參考具體技術(shù)參數(shù)

3D智能視覺和機(jī)器人仿真

91套參考具體技術(shù)參數(shù)

規(guī)劃軟件

10護(hù)欄1套參考具體技術(shù)參數(shù)

11可視化系統(tǒng)及顯示終端1套參考具體技術(shù)參數(shù)

12編程計算機(jī)11臺參考具體技術(shù)參數(shù)

13編程計算機(jī)21臺參考具體技術(shù)參數(shù)

賽場主要設(shè)備的技術(shù)參數(shù)詳見《工業(yè)機(jī)器人人工智能技術(shù)應(yīng)用

平臺主要設(shè)備技術(shù)規(guī)范》。

學(xué)生組組賽場主要設(shè)備配置見表5。

表5工業(yè)機(jī)器人人工智能技術(shù)應(yīng)用平臺（學(xué)生組）主要配置清單

序號設(shè)備名稱數(shù)量單位備注

1移動操作單元1臺參考具體技術(shù)參數(shù)

2分揀及裝配工作臺1臺參考具體技術(shù)參數(shù)

3工業(yè)機(jī)器人1臺參考具體技術(shù)參數(shù)

4智能3D相機(jī)1臺參考具體技術(shù)參數(shù)

5立體倉庫1臺參考具體技術(shù)參數(shù)

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6中央電氣控制系統(tǒng)1套參考具體技術(shù)參數(shù)

7人工智能虛擬仿真系統(tǒng)1套參考具體技術(shù)參數(shù)

8工業(yè)級護(hù)欄1套參考具體技術(shù)參數(shù)

9可視化系統(tǒng)及顯示終端1套參考具體技術(shù)參數(shù)

10編程計算機(jī)1臺參考具體技術(shù)參數(shù)

賽場主要設(shè)備的技術(shù)參數(shù)詳見《計算機(jī)程序設(shè)計員（工業(yè)機(jī)器

人人工智能技術(shù)應(yīng)用）賽項競賽平臺主要設(shè)備技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)》。

6.大賽競賽流程

6.1場次安排

根據(jù)參賽選手報名人數(shù)和設(shè)備數(shù)量而定，原則上每天安排2場

比賽。

6.2場次和工位抽簽

競賽前，由技術(shù)工作委員會統(tǒng)籌考慮參賽人數(shù)和設(shè)備臺套數(shù)，

確定競賽場次，工位抽簽在賽前30分鐘進(jìn)行。

6.3日程安排

競賽前將根據(jù)參賽人數(shù)、競賽批次等做出詳細(xì)日程表，具體日

程安排另行發(fā)布。

7.裁判員條件和工作內(nèi)容

7.1裁判長

賽場實行裁判長負(fù)責(zé)制，全面負(fù)責(zé)本賽項的競賽執(zhí)裁工作。裁

判長和副裁判長由全國組委會技術(shù)工作委員會通過遴選審核確定。

7.2裁判員的條件和組成

裁判員須符合裁判員工作管理規(guī)范，賽前由技術(shù)工作委員會統(tǒng)

一組織裁判員培訓(xùn)。決賽參加執(zhí)裁的裁判員由技術(shù)工作委員會抽取

16

和推薦。被抽取或推薦的裁判員在大賽前可申請不參加裁判工作并

放棄相應(yīng)權(quán)利。一旦確認(rèn)擔(dān)任裁判員工作后，比賽中途不得更換人

選。若裁判員不能滿足裁判等技術(shù)工作需要，由裁判長按照大賽全

國組委會相關(guān)要求處理。

裁判員應(yīng)服從裁判長的管理，裁判員的工作由裁判長指派或抽

簽決定。在工作時間內(nèi)，裁判員不得徇私舞弊、無故遲到、早退、

中途離開工作地或放棄工作，否則將視其影響程度進(jìn)行相應(yīng)處理，

直至取消裁判員資格并記錄在案。

裁判員按工作需要，由裁判長將其分成加密裁判組、現(xiàn)場裁判

組、結(jié)果評（計）分組等若干小組開展工作。其中，加密裁判組2

人/組、結(jié)果評（計）分組2人/組、主觀評判組3-5人/組?，F(xiàn)場裁

判組根據(jù)參賽工位和場次確定分組，原則上每個賽位配2名裁判。

各小組在裁判長的統(tǒng)一安排下開展相應(yīng)工作。

7.3裁判員的工作內(nèi)容

7.3.1裁判員賽前培訓(xùn)

裁判員需在賽前參加裁判工作培訓(xùn)，掌握與執(zhí)裁工作相關(guān)的大

賽制度要求和賽項競賽規(guī)則，具體包括：競賽技術(shù)規(guī)則、競賽技術(shù)

平臺、評分方式、評分標(biāo)準(zhǔn)、成績管理流程、安全注意事項和安全

應(yīng)急預(yù)案等。

7.3.2裁判員分組

在裁判長的安排下，對裁判員進(jìn)行分組，并明確組內(nèi)人員分工

及工作職責(zé)、工作流程和工作要求等。

7.3.3賽前準(zhǔn)備

17

裁判執(zhí)裁前對賽場設(shè)備設(shè)施的規(guī)范性、完整性和安全性進(jìn)行檢

查，做好執(zhí)裁的準(zhǔn)備工作。

7.3.4現(xiàn)場執(zhí)裁

現(xiàn)場裁判負(fù)責(zé)引導(dǎo)選手在賽位或等候區(qū)域等待競賽指令。期間，

現(xiàn)場裁判需向選手宣讀競賽須知。提醒選手遵照安全規(guī)定和操作規(guī)

范進(jìn)行競賽。競賽過程中，裁判員不得單獨接近選手，除非選手舉

手示意裁判長解決競賽中出現(xiàn)的問題，或選手出現(xiàn)嚴(yán)重違規(guī)行為。

裁判員無權(quán)解釋競賽試題內(nèi)容。競賽中現(xiàn)場裁判需做好賽場紀(jì)律的

維護(hù)，對有違規(guī)行為的選手提出警告，對嚴(yán)重違規(guī)選手，應(yīng)按競賽

規(guī)程予以停賽或取消競賽資格等處理，并記錄在《賽場情況記錄表》。

在具有危險性的作業(yè)環(huán)節(jié)，裁判員要嚴(yán)防選手出現(xiàn)錯誤操作?，F(xiàn)場

裁判適時提醒選手競賽剩余時間，到競賽結(jié)束時，選手仍未停止作

業(yè)，現(xiàn)場裁判在確保安全前提下有權(quán)強(qiáng)制終止選手作業(yè)。加密裁判

和現(xiàn)場裁判負(fù)責(zé)檢查選手?jǐn)y帶的物品，違規(guī)物品一律清出賽場。競

賽結(jié)束后裁判員要指令選手停止競賽，監(jiān)督選手提交一切競賽文件。

競賽換場期間，現(xiàn)場裁判須做好選手的隔離工作。

7.3.5競賽作品加密和解密

加密由加密裁判員負(fù)責(zé)；評分結(jié)果得出后，加密裁判在監(jiān)督人

員監(jiān)督下對加密結(jié)果進(jìn)行解密，并形成最終成績單。

7.3.6競賽材料和作品管理

現(xiàn)場裁判須在規(guī)定時間發(fā)放賽題、坯料等競賽材料，于賽后回

收、密封所有競賽作品和資料，并將其交給承辦單位就地按規(guī)定保

存。

18

7.3.7成績復(fù)核及數(shù)據(jù)錄入、統(tǒng)計

如在成績復(fù)核中發(fā)現(xiàn)錯誤，裁判長須會同相關(guān)評分裁判更正成

績并簽字確認(rèn)。

7.4裁判員在評判工作中的任務(wù)

現(xiàn)場裁判根據(jù)裁判長的安排，在競賽過程中進(jìn)行執(zhí)裁，根據(jù)參

賽選手的現(xiàn)場表現(xiàn)，依據(jù)賽題要求、評分細(xì)則完成過程記錄和評分，

填寫記錄評分表并簽字確認(rèn)；結(jié)果評分裁判根據(jù)參賽選手提交的競

賽成果，依據(jù)評分細(xì)則進(jìn)行評分；統(tǒng)分裁判負(fù)責(zé)在監(jiān)督人員監(jiān)督下

完成統(tǒng)分工作，統(tǒng)分表須由統(tǒng)分裁判、裁判長、監(jiān)督組成員共同簽

字確認(rèn)。各模塊統(tǒng)分結(jié)束后，統(tǒng)分裁判在監(jiān)督人員監(jiān)督下完成匯總

計分工作，填寫成績匯總表。在正式公布競賽成績之前，任何人員

不得泄露評分結(jié)果。

7.5裁判員在評判中的紀(jì)律和要求

7.5.1裁判員必須服從競賽規(guī)則要求，認(rèn)真履行相關(guān)工作職責(zé)和

流程。裁判員在工作期間不得使用手機(jī)、照相機(jī)、錄像機(jī)等通信和

數(shù)據(jù)存儲設(shè)備。在競賽、評分過程中，不得拍照賽題、圖紙、競賽

作品。

7.5.2監(jiān)督仲裁人員不得干擾裁判人員工作，對于執(zhí)裁評分的質(zhì)

疑應(yīng)向裁判長提出，并由裁判長視相關(guān)問題做出解釋和解決。

7.5.3主觀評判時裁判員不得相互討論，不得引導(dǎo)他人判斷。

7.5.4過程評分要由至少兩位裁判共同執(zhí)裁。

7.5.5現(xiàn)場裁判應(yīng)及時響應(yīng)參賽選手提出的問題和合理要求。

7.5.6現(xiàn)場裁判不得接近正在比賽的選手，不得在比賽選手附近

19

評論或討論任何問題。

7.5.7現(xiàn)場裁判須負(fù)責(zé)比賽全過程的安全檢查。

7.5.8裁判長有權(quán)對評判結(jié)果造成不良影響等情況的裁判人員

做出終止其裁判工作的處理。

8.選手的條件和工作內(nèi)容

8.1選手的條件和要求

凡從事相關(guān)專業(yè)或職業(yè)的企業(yè)職工、院校教師、職業(yè)院校（含

技工院校）在籍學(xué)生均可報名參加本次比賽。具體報名通知另行發(fā)

布。

8.2選手的工作內(nèi)容

8.2.1熟悉場地和設(shè)備

（1）賽前安排各參賽隊選手統(tǒng)一有序的熟悉競賽場地和設(shè)備，

允許運行設(shè)備、使用電腦軟件、測試通訊，不允許拆裝設(shè)備、不允

許修改軟件和設(shè)備參數(shù)等。

（2）熟悉場地時，不得攜帶手機(jī)、相機(jī)等設(shè)備，不得對賽場及

賽場設(shè)備拍照。

（3）熟悉場地時不發(fā)表沒有根據(jù)以及有損大賽整體形象的言

論。

（3）熟悉場地時嚴(yán)格遵守大賽各種制度，嚴(yán)禁擁擠，喧嘩，以

免發(fā)生意外事故。

8.2.2檢錄時選手抽簽確定賽位

8.2.3競賽過程中

選手遵守競賽紀(jì)律，服從賽場規(guī)范，按照賽題要求完成競賽。

20

8.2.4競賽結(jié)束時

選手按照裁判員要求停止競賽作業(yè)，并提交競賽作品、圖紙、U

盤、草稿紙等所有相關(guān)內(nèi)容。

8.3賽場紀(jì)律

8.3.1選手在競賽期間不得攜帶、使用手機(jī)、照相機(jī)、錄像機(jī)等

通信設(shè)備，不得攜帶非大賽提供的電子存儲設(shè)備、資料。

8.3.2比賽期間，選手有問題應(yīng)及時向裁判員反映；選手正常比

賽時，裁判員不得主動接近或干涉選手；若選手需要技術(shù)支持，裁

判員應(yīng)及時通知相關(guān)人員前來解決；若需作出判決，則應(yīng)報告裁判

長，由裁判長決定。

8.3.3競賽結(jié)束鈴聲響起以后，選手應(yīng)立即停止操作。選手應(yīng)及

時把作品、賽題、圖紙、電子存儲設(shè)備、草稿紙等所有相關(guān)文件提

交給現(xiàn)場裁判，并確認(rèn)。由加密裁判做好加密和保存工作；最終統(tǒng)

一提交給裁判長。

8.3.4未經(jīng)裁判長允許，選手不得延長比賽時間。

8.3.5未經(jīng)裁判長允許，競賽結(jié)束后，選手不能離開賽場。

8.3.6參賽選手不得損壞競賽設(shè)備和影響下一場競賽的行為。

8.3.7參賽選手如果違反前述相關(guān)規(guī)定和組委會印發(fā)的競賽技

術(shù)規(guī)則，視違規(guī)程度，受到“總分扣除10-20分、不得進(jìn)入前8名、

取消競賽資格”等不同處罰。

8.3.8選手文明參賽要求

（1）競賽現(xiàn)場提供競賽設(shè)備、計算機(jī)及相關(guān)軟件、相關(guān)技術(shù)資

料、工具、儀器等，選手不得自帶任何紙質(zhì)資料和存儲工具，如出

21

現(xiàn)嚴(yán)重的違規(guī)、違紀(jì)、舞弊等現(xiàn)象，經(jīng)裁判組裁定取消競賽成績。

（2）參賽選手必須及時備份和保存自己的競賽數(shù)據(jù)，防止意外

斷電及其它情況造成程序或資料的丟失。不按要求存儲數(shù)據(jù)，導(dǎo)致

數(shù)據(jù)丟失者，責(zé)任自負(fù)。

（3）參賽隊的競賽場次和工位號采取抽簽的方式確定，競賽場

次簽在賽前領(lǐng)隊會上抽取，工位簽在賽前檢錄時抽取。

（4）參賽隊按照參賽場次進(jìn)入比賽場地，利用現(xiàn)場提供的所有

條件，在規(guī)定時間內(nèi)完成競賽任務(wù)。

（5）每個組別同場競賽使用相同賽題，不同場次使用不同賽題。

（6）操作技能競賽，參賽選手在賽前30-60分鐘（以競賽日程

為準(zhǔn)），憑參賽證和身份證進(jìn)入賽場檢錄。檢錄工作由檢錄裁判負(fù)責(zé)，

檢錄后進(jìn)行工位抽簽。

（7）工位抽簽工作由加密裁判負(fù)責(zé)，選手工位抽簽后，選手參

賽證更換成參賽工位號，選手在競賽工位抽簽記錄表上簽字確認(rèn)后，

憑參賽工位號統(tǒng)一進(jìn)入競賽工位準(zhǔn)備競賽。競賽場次和競賽工位號

抽簽確定后，選手不準(zhǔn)隨意調(diào)換。

（8）工位抽簽后，由裁判長進(jìn)行安全教育，確認(rèn)現(xiàn)場條件，賽

前10分鐘領(lǐng)取賽題，裁判長宣布競賽開始后才可開始操作。

（9）競賽過程中，選手若需休息、飲水或去洗手間，一律計算

在競賽時間內(nèi)。

（10）競賽過程中，參賽選手須嚴(yán)格遵守相關(guān)安全操作規(guī)程，

禁止不安全操作和野蠻操作,確保人身及設(shè)備安全，并接受裁判員的

監(jiān)督和警示，若因選手個人因素造成人身安全事故和設(shè)備故障，不

22

予延時，情節(jié)特別嚴(yán)重者，由大賽裁判組視具體情況做出處理決定

（最高至終止競賽），并由裁判長上報大賽監(jiān)督仲裁組；若因非選手

個人因素造成設(shè)備故障，由大賽裁判組視具體情況做出延時處理并

由裁判長上報大賽監(jiān)督仲裁組。

（11）如果選手提前結(jié)束比賽，應(yīng)報裁判員批準(zhǔn)，比賽終止時

間由裁判員記錄在案，選手提前結(jié)束比賽后不得再進(jìn)行任何競賽相

關(guān)工作。選手提前結(jié)束競賽后，需原地等待，不得離開賽場，直至

本場比賽結(jié)束。

（12）裁判長在競賽結(jié)束前15分鐘對選手做出提示。裁判長宣

布競賽結(jié)束后，選手應(yīng)立即停止操作。

（13）競賽結(jié)束后，由現(xiàn)場裁判員和選手檢查確認(rèn)提交的內(nèi)容，

現(xiàn)場裁判員當(dāng)選手面封裝上交競賽作品，選手在收件表上簽字確認(rèn)，

現(xiàn)場裁判員簽字確認(rèn)。

（14）競賽結(jié)束，選手應(yīng)立即清理現(xiàn)場，包括競賽設(shè)備及周邊

衛(wèi)生并恢復(fù)競賽設(shè)備原始狀態(tài)等。經(jīng)現(xiàn)場裁判員和現(xiàn)場工作人員確

認(rèn)后方可離開工位。經(jīng)裁判長統(tǒng)一確認(rèn)后，選手統(tǒng)一離開賽場。清

理現(xiàn)場工作是對選手職業(yè)素養(yǎng)評判的內(nèi)容之一。

（15）為保證大賽的公平、公正，加密裁判將對選手上交的文

檔和競賽作品進(jìn)行加密，然后交給評分裁判進(jìn)行評分。

（16）參賽選手在競賽賽過程中，必須帶安全帽（女選手長發(fā)

不得外露），穿工作服、防砸防刺穿勞保工作鞋，佩戴護(hù)目鏡。

（17）參賽選手在比賽過程中，要求刀具、量具擺放整齊，競

賽過程中裁判組將安排裁判員對參賽選手的安全防護(hù)、操作規(guī)范和

23

工具、量具、刃具擺放等職業(yè)素養(yǎng)進(jìn)行現(xiàn)場評分。

（18）選手離開競賽場地時，不得將草稿紙等與競賽相關(guān)的物

品帶離競賽現(xiàn)場，同時也不得將賽場提供的其他物品帶離賽場。

（19）各類賽務(wù)人員必須統(tǒng)一佩戴由大賽組委會簽發(fā)的相關(guān)證

件，著裝整齊。

（20）除現(xiàn)場裁判員和參賽選手外，其他人員不得進(jìn)入比賽區(qū)

域。賽場安全員、設(shè)備和軟件技術(shù)支持人員、工作人員必須在指定

區(qū)域等待，未經(jīng)裁判長允許不得進(jìn)入比賽區(qū)域。

9.競賽場地要求

9.1場地面積要求

（1）競賽場地劃分為檢錄區(qū)、現(xiàn)場服務(wù)與技術(shù)支持區(qū)、休息區(qū)、

醫(yī)療區(qū)、觀摩通道等。

（2）工業(yè)機(jī)器人人工智能技術(shù)應(yīng)用平臺的每個工位占地面積30

㎡（5m*6m）左右，提供220V交流電（插座帶地線），線路能承載功

率3kW、電流14A以上。比賽工位設(shè)置根據(jù)最后報名參賽隊數(shù)量調(diào)整。

（3）賽場主通道寬3m，符合緊急疏散要求，并有安保、消防、

設(shè)備維修和電力搶險人員待命，以防突發(fā)事件。

（4）根據(jù)賽項特點，用防護(hù)圍欄隔離成競賽區(qū)域構(gòu)成競賽單元，

賽事單元相對獨立，確保選手獨立開展比賽，不受外界影響；

（5）每個競賽工位配有相應(yīng)數(shù)量的清潔器具。

（6）賽場配備有常用干粉滅火器、消防沙。

（7）賽區(qū)內(nèi)配備的廁所、醫(yī)療點、維修服務(wù)站、生活補給站、

垃圾分類收集點等都在警戒線范圍內(nèi)，確保大賽在相對安全的環(huán)境

24

內(nèi)進(jìn)行。

9.2場地照明要求

競賽場地照明應(yīng)充足、柔和。

9.3場地消防和逃生要求

實際操作競賽項目賽場設(shè)在規(guī)范的實訓(xùn)室或車間內(nèi)，賽場符合

防火安全規(guī)定，防火疏散標(biāo)識清晰、齊全，疏散通道暢通；賽場采

光、照明和通風(fēng)良好，提供穩(wěn)定的水、電、氣源，并配有供電應(yīng)急

設(shè)備、滅火器等。賽場必須留有安全通道。競賽前必須明確告訴選

手和裁判員安全通道和安全門位置。賽場組織人員要做好競賽安全、

健康和公共衛(wèi)生及突發(fā)事件預(yù)防與應(yīng)急處理等工作。

10.競賽安全要求

10.1選手安全防護(hù)措施要求

選手安全防護(hù)措施要求見表6。

表6選手安全防護(hù)裝備

防護(hù)項目圖示說明

防滑、防砸、防穿刺、絕緣（參賽選手

足部的防護(hù)自備）

1.用來保護(hù)頭頂?shù)匿撝苹蝾愃圃现频?/p>

安全帽淺圓頂帽子，防止沖擊物傷害頭部

2.比賽全程選手必須佩戴安全帽

1.必須是長褲

工作服2.防護(hù)服必須緊身不松垮，達(dá)到三緊要

求

大賽時，裁判員對違反安全與健康條例、違反操作規(guī)程的選手

將進(jìn)行警告并糾正，不服從的參賽選手將受到不允許進(jìn)入競賽現(xiàn)場、

25

處罰安全分、停止加工、取消競賽資格等不同程度的懲罰。選手防

護(hù)裝備佩戴要求見表7。

表7選手防護(hù)裝備佩戴要求

時段要求備注

牛仔褲配緊身

操作設(shè)備時

上衣也可以

牛仔褲配緊身

采集數(shù)據(jù)時

上衣也可以

編程時

10.2有毒有害物品的管理和限制

選手禁止攜帶易燃易爆和有毒有害物品，具體見表8。

表8選手禁帶的物品

有害物品圖示說明

酒精、汽油嚴(yán)禁攜帶

防銹清洗劑禁止攜帶

有毒有害物嚴(yán)禁攜帶

競賽期間產(chǎn)生的廢料等必須分類收集和回收。

10.3醫(yī)療設(shè)備和措施

賽場必須配備醫(yī)護(hù)人員和必須的藥品。

26

11.競賽須知

11.1參賽隊須知

11.1.1參賽隊名稱統(tǒng)一使用規(guī)定的地區(qū)代表隊名稱，不使用學(xué)

?；蚱渌M織、團(tuán)體名稱。本賽項為團(tuán)體賽，每支參賽隊由2名選

手組成，其分工自行決定。

11.1.2參賽隊員在報名獲得審核確認(rèn)后，原則上不再更換，如

籌備過程中，隊員因故不能參賽，須由省級人社行政部門于相應(yīng)賽

項開賽10個工作日之前出具書面說明并按相關(guān)規(guī)定補充人員并接受

審核；競賽開始后，參賽隊不得更換參賽隊員。

11.1.3參賽隊按照大賽賽程安排，憑大賽組委會頒發(fā)的參賽證，

以及工作證、學(xué)生證、身份證等參加競賽及相關(guān)活動。

11.1.4各參賽隊按競賽組委會統(tǒng)一安排參加競賽前熟悉場地環(huán)

境的活動，未按時參加視同放棄熟悉場地。

11.1.5各參賽隊按組委會統(tǒng)一要求，準(zhǔn)時參加賽前領(lǐng)隊會。

11.1.6各參賽隊在競賽期間要注意飲食衛(wèi)生，防止食物中毒。

11.1.7各參賽隊在競賽期間，應(yīng)保證所有人員的安全，防止交

通事故和其它意外事故的發(fā)生，為領(lǐng)隊、教練（指導(dǎo)教師）和參賽

選手購買人身意外保險。

11.1.8各參賽隊要發(fā)揚良好道德風(fēng)尚，聽從指揮，服從裁判，

不弄虛作假。

11.2教練（指導(dǎo)教師）須知

11.2.1一支參賽隊只能配備一名教練（指導(dǎo)教師），一名教練（指

導(dǎo)教師）可指導(dǎo)多名選手。教練經(jīng)報名、審核后確定，一經(jīng)確定不

27

得更換，如需更換，須由各省人社行政部門于相應(yīng)賽項開賽10個工

作日之前出具書面說明并按相關(guān)規(guī)定補充人員并接受審核；競賽開

始后，參賽隊不得更換教練（指導(dǎo)教師）。如發(fā)現(xiàn)弄虛作假者，取消

評定優(yōu)秀教練（指導(dǎo)教師）資格。

11.2.2對申訴的仲裁結(jié)果，領(lǐng)隊和教練（指導(dǎo)教師）應(yīng)帶頭服

從和執(zhí)行，還應(yīng)說服選手服從和執(zhí)行。凡惡意申訴，一經(jīng)查實，全

國組委會將追查相關(guān)人員責(zé)任。

11.2.3教練（指導(dǎo)教師）應(yīng)認(rèn)真研究和掌握本賽項競賽的技術(shù)

規(guī)則和賽場要求，指導(dǎo)選手做好賽前的一切準(zhǔn)備工作。

11.2.4領(lǐng)隊和教練（指導(dǎo)教師）應(yīng)在賽后做好技術(shù)總結(jié)和工作

總結(jié)。

11.3參賽選手須知

11.3.1參賽選手應(yīng)嚴(yán)格遵守競賽規(guī)則和競賽紀(jì)律，服從裁判員

和競賽工作人員的統(tǒng)一指揮安排，自覺維護(hù)賽場秩序，不得因申訴

或?qū)μ幚硪庖姴环Ｖ垢傎?，否則以棄權(quán)處理。

11.3.2參賽選手在賽前熟悉競賽設(shè)備和競賽時間內(nèi)，應(yīng)該嚴(yán)格

遵守競賽設(shè)備工藝守則和競賽設(shè)備安全操作規(guī)程，杜絕出現(xiàn)安全事

故。

11.3.3參賽選手不得將通訊工具、任何技術(shù)資料、工具書、自

編電子或文字資料、筆記本電腦、通訊工具、攝像工具以及其他即

插即用的硬件設(shè)備帶入比賽現(xiàn)場，否則取消選手比賽資格。

11.3.4參賽選手應(yīng)嚴(yán)格按競賽流程進(jìn)行競賽。

11.3.5參賽選手必須持本人身份證、并佩戴組委會簽發(fā)的參賽

28

證件，按競賽規(guī)定的時間，到指定的場地參賽。

11.3.6實操考核時間連續(xù)300分鐘，參賽選手按照裁判長指令

開始、結(jié)束競賽。

11.3.7參賽選手須在賽前60分鐘到達(dá)賽場進(jìn)行檢錄、抽取賽位

號，在賽前30分鐘統(tǒng)一入場，進(jìn)行賽前準(zhǔn)備，等候比賽開始指令。

正式競賽開始尚未檢錄的選手，不得參加競賽。已檢錄入場的參賽

選手未經(jīng)允許，不得擅自離開。

11.3.8參賽選手按規(guī)定進(jìn)入競賽工位，在現(xiàn)場工作人員引導(dǎo)下，

進(jìn)行賽前準(zhǔn)備，檢查并確認(rèn)競賽設(shè)備、競賽工位計算機(jī)、配套的工

量刃具、相關(guān)軟件等，并簽字確認(rèn)。

11.3.9裁判長宣布比賽開始，參賽選手方可進(jìn)行競賽操作。

11.3.10參賽選手必須及時備份競賽中自己的競賽數(shù)據(jù)，防止意

外斷電及其它情況造成程序或資料的丟失。并將全部數(shù)據(jù)文件存儲

至計算機(jī)指定盤符下，不按要求存儲數(shù)據(jù)，導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失者，責(zé)任

自負(fù)。

11.3.11競賽過程中，選手若需休息、飲水或去洗手間，一律計

算在比賽時間內(nèi)。食品和飲水由賽場統(tǒng)一提供。

11.3.12競賽過程中，參賽選手須嚴(yán)格遵守相關(guān)操作規(guī)程，確保

人身及設(shè)備安全，并接受裁判員的監(jiān)督和警示，若因選手個人因素

造成人身安全事故和設(shè)備故障，不予延時，情節(jié)特別嚴(yán)重者，由大

賽裁判組視具體情況作出處理決定（最高至終止比賽）并由裁判長

上報競賽監(jiān)督仲裁組；若因非選手個人因素造成設(shè)備故障，由大賽

裁判組視具體情況作出延時處理并由裁判長上報競賽監(jiān)督仲裁組。

29

11.3.13參賽選手在競賽過程中不得擅自離開賽場，如有特殊情

況，需經(jīng)裁判員同意后，特殊處理。

11.3.14參賽選手在比賽過程中，如遇問題，需舉手向裁判人員

提問。選手之間不得發(fā)生任何交流，否則，按作弊處理。

11.3.15參賽選手在競賽賽過程中，不得使用U盤。

11.3.16參賽選手在操作技能競賽過程中，必須戴安全帽（女選

手長發(fā)不得外露）、穿工作服、防砸防刺穿勞保工作鞋以及佩戴護(hù)目

鏡。

11.3.17競賽過程中需要裁判驗收的各項任務(wù)，任務(wù)完成后裁判

只驗收1次，請根據(jù)賽題說明，確認(rèn)完成后再提請裁判驗收。

11.3.18裁判長在比賽結(jié)束前15分鐘對選手做出提示。裁判長

宣布比賽結(jié)束后，選手應(yīng)立即停止競賽操作，并按下競賽設(shè)備停止

鍵，現(xiàn)場裁判員監(jiān)督競賽設(shè)備的停止，在規(guī)定時間內(nèi)必須把競賽作

品、賽題、圖紙、草稿紙等所有相關(guān)內(nèi)容上交至現(xiàn)場裁判員，如選

手未按規(guī)定執(zhí)行，裁判有權(quán)按下競賽設(shè)備停止鍵，要求選手至指定

位置。

11.3.19競賽結(jié)束后，由現(xiàn)場裁判員和選手檢查確認(rèn)提交的內(nèi)

容，現(xiàn)場裁判員當(dāng)選手面封裝上交競賽作品，選手在收件表上簽字

確認(rèn)，現(xiàn)場裁判員簽字確認(rèn)。

11.3.20比賽結(jié)束，選手應(yīng)立即清理現(xiàn)場，包括競賽設(shè)備及周邊

衛(wèi)生并恢復(fù)競賽設(shè)備原始狀態(tài)等。經(jīng)現(xiàn)場裁判員和現(xiàn)場工作人員確

認(rèn)后方可離開工位。經(jīng)裁判長統(tǒng)一確認(rèn)后，選手統(tǒng)一離開賽場。此

項工作將在選手職業(yè)素養(yǎng)環(huán)節(jié)進(jìn)行評判。

30

11.3.21參賽選手在競賽期間未經(jīng)組委會的批準(zhǔn)，不得接受其他

單位和個人進(jìn)行的與競賽內(nèi)容相關(guān)的采訪；參賽選手不得私自公開

比賽相關(guān)資料。

11.4工作人員須知

11.4.1工作人員必須服從賽項組委會統(tǒng)一指揮，佩戴工作人員

標(biāo)識，認(rèn)真履行職責(zé)，做好競賽服務(wù)工作。

11.4.2工作人員按照分工準(zhǔn)時上崗，不得擅自離崗，應(yīng)認(rèn)真履

行各自的工作職責(zé)，保證競賽工作的順利進(jìn)行。

11.4.3工作人員應(yīng)在規(guī)定的區(qū)域內(nèi)工作，未經(jīng)許可，不得擅自

進(jìn)入競賽場地。如需進(jìn)場，需經(jīng)過裁判長同意，核準(zhǔn)證件，有裁判

跟隨入場。

11.4.4如遇突發(fā)事件，須及時向裁判員報告，同時做好疏導(dǎo)工

作，避免重大事故發(fā)生。

11.4.5競賽期間，工作人員不得干涉及個人工作職責(zé)之外的事

宜，不得利用工作之便，弄虛作假、徇私舞弊。如有上述現(xiàn)象或因

工作不負(fù)責(zé)任的情況，造成競賽程序無法繼續(xù)進(jìn)行，由賽項組委會

視情節(jié)輕重，給予通報批評或停止工作，并通知其所在單位做出相

應(yīng)處理。

11.4.6各類賽務(wù)人員必須統(tǒng)一佩戴由大賽組委會簽發(fā)的相關(guān)

證件，著裝整齊。

11.4.7除現(xiàn)場裁判員和參賽選手外，其他人員不得進(jìn)入競賽區(qū)

域。賽場安全員、設(shè)備和軟件技術(shù)支持人員、工作人員必須在指定

區(qū)域等待，未經(jīng)裁判長允許不得進(jìn)入競賽區(qū)域，候場選手不得進(jìn)入

31

賽場。

11.5裁判員須知

11.5.1裁判員須佩帶裁判員標(biāo)識上崗。執(zhí)裁期間，統(tǒng)一著裝，

舉止文明禮貌，接受參賽人員的監(jiān)督。

11.5.2嚴(yán)守競賽紀(jì)律，執(zhí)行競賽規(guī)則，服從賽項組委會和裁判

長的領(lǐng)導(dǎo)。按照分工開展工作，始終堅守工作崗位，不得擅自離崗。

11.5.3裁判員的工作分為加密裁判、現(xiàn)場執(zhí)裁、評判裁判等。

11.5.4裁判員在工作期間嚴(yán)禁使用各種器材進(jìn)行攝像或照相。

11.5.5現(xiàn)場執(zhí)裁的裁判員負(fù)責(zé)檢查選手?jǐn)y帶的物品，違規(guī)物品

一律清出賽場，比賽結(jié)束后裁判員要命令選手停止競賽操作。

11.5.6競賽中所有裁判員不得影響選手正常競賽。

11.5.7嚴(yán)格執(zhí)行賽場紀(jì)律，不得向參賽選手暗示或解答與競賽

有關(guān)的內(nèi)容。及時制止選手的違紀(jì)行為。對裁判工作中有爭議的技

術(shù)問題、突發(fā)事件要及時處理、妥善解決，并及時向裁判長匯報。

11.5.8要提醒選手注意操作安全，對于選手的違規(guī)操作或有可

能引發(fā)人生傷害、設(shè)備損壞等事故的行為，應(yīng)立即制止并向現(xiàn)場負(fù)

責(zé)人報告。

11.5.9嚴(yán)格執(zhí)行競賽項目評分標(biāo)準(zhǔn)，做到公平、公正、真實、

準(zhǔn)確，杜絕隨意打分；嚴(yán)禁利用工作之便，弄虛作假、徇私舞弊。

11.5.10嚴(yán)格遵守保密紀(jì)律。裁判員不得私自與參賽選手或代表

隊聯(lián)系，不得透露競賽的有關(guān)情況。

11.5.11裁判員必須參加賽前培訓(xùn)，否則取消競賽裁判資格。

11.5.12競賽過程中如出現(xiàn)問題或異議，服從裁判長的裁決。

11.5.13競賽期間，因裁判人員工作不負(fù)責(zé)任，造成競賽程序無

32

法繼續(xù)進(jìn)行或評判結(jié)果不真實的情況，由賽項組委會視情節(jié)輕重，

給予通報批評或停止裁判資格，并通知其所在單位做出相應(yīng)處理。

12.申訴與仲裁

本賽項在競賽過程中若出現(xiàn)有失公正或有關(guān)人員違規(guī)等現(xiàn)象，

各省級代表隊領(lǐng)隊可在競賽結(jié)束后2小時之內(nèi)向監(jiān)督仲裁組提出書

面申訴。大賽組委會選派人員參加監(jiān)督仲裁工作，監(jiān)督仲裁工作組

在接到申訴后的2小時內(nèi)組織復(fù)議，并及時反饋仲裁結(jié)果，仲裁結(jié)

果為最終結(jié)果。

13.開放現(xiàn)場的要求

13.1對于公眾開放的要求

賽場開放，公眾可在賽場開放區(qū)域自由觀摩，但不能妨礙選手

比賽，不得進(jìn)入競賽區(qū)域。（注釋：具體是否開放，需要視疫情發(fā)展

狀況而定）

13.2關(guān)于贊助商和宣傳的要求

經(jīng)大賽組委會允許的贊助商和負(fù)責(zé)宣傳的媒體記者，按競賽規(guī)

則的要求進(jìn)入賽場相關(guān)區(qū)域。上述相關(guān)人員不得妨礙、煩擾選手競

賽，不得有任何影響競賽公平、公正的行為。

14.綠色環(huán)保

14.1環(huán)境保護(hù)

全國大賽應(yīng)注重環(huán)境保護(hù)，絕不允許破壞環(huán)境。

14.2循環(huán)利用

全國大賽期間產(chǎn)生的廢料和切屑必須分類收集和回收。

33

目錄

1.項目描述.................................................................................................1

1.1技術(shù)基本描述................................................................................1

1.2技術(shù)能力要求................................................................................3

1.3基本知識要求................................................................................4

1.4職業(yè)素養(yǎng)與安全要求....................................................................5

2.競賽題目.................................................................................................5

2.1競賽分組........................................................................................6

2.2競賽形式........................................................................................6

2.3命題標(biāo)準(zhǔn)........................................................................................7

2.4命題內(nèi)容與競賽時間....................................................................7

3.命題方式...............................................................................................10

3.1命題流程......................................................................................10

3.2最終賽題產(chǎn)生的方式..................................................................10

4.評判方式...............................................................................................10

4.1評判流程......................................................................................10

4.2評判方法......................................................................................11

4.3成績復(fù)核......................................................................................12

4.4最終成績......................................................................................12