工業(yè)機(jī)器人習(xí)題庫

工業(yè)機(jī)器人習(xí)題庫一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.機(jī)器人最大穩(wěn)定速度高,允許的極限加速度小,則加減速的時(shí)間就會長一些。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2.示教器的操作模式是面向進(jìn)行示教作業(yè)的操作者的模式,比操作模式可進(jìn)行的作業(yè)有所增加,可進(jìn)行機(jī)器人的緩慢動(dòng)作、程序編輯、以及各種程序文件的編輯等。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B3.參數(shù)IP54表示工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4.PLC的輸出線圈可以放在梯形圖邏輯行的中間任意位置。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B6.在元器件布局時(shí),必須全局考慮電路板上元器件的布線,一般的原則是布線最短,應(yīng)將有連線的元器件盡量放置在一起。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7.默認(rèn)的TCP點(diǎn)被成為tool0。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A8.()把交流電變換成直流電的過程,稱為逆變換。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B9.()工業(yè)機(jī)器人的規(guī)格和外圍設(shè)備的規(guī)格都是隨著自動(dòng)化規(guī)模的變化而變化的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A10.引入工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)時(shí),可行性分析首先要解決投資上的可能性與先進(jìn)性問題。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B11.機(jī)器人在運(yùn)行時(shí),人可站立在機(jī)器人工作范圍內(nèi)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B12.RV減速器的裝配注意事項(xiàng):裝配時(shí),嚴(yán)禁用強(qiáng)力敲打RV減速器,避免損壞減速器。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A13.工業(yè)機(jī)器人的手腕,按照自由度分類,可分為2自由度手腕和3自由度手腕。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B14.默認(rèn)情況下,正面面對機(jī)器人,搖桿右搖動(dòng),TCP沿X軸負(fù)方向軸運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B15.()設(shè)備上的標(biāo)識IP67,其中7代表的含義是防止液體侵入。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16.在lo√dd√t√的設(shè)置中,m√ss代表載荷的體積A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B17.正向運(yùn)動(dòng)學(xué)解決的問題是:已知手部的位姿,求各個(gè)關(guān)節(jié)的變量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B18.通過示教器上的[坐標(biāo)設(shè)定]圖標(biāo)顯示為直角坐標(biāo)系。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B19.一般情況下,速度繼電器有兩對常開觸點(diǎn)和兩對常閉觸點(diǎn),當(dāng)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)其轉(zhuǎn)子向某方向運(yùn)行達(dá)到某一轉(zhuǎn)速時(shí),有一對常開觸點(diǎn)接通,常閉觸點(diǎn)斷開,所以速度繼電器可以用于電機(jī)的制動(dòng)控制。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20.視覺獲得的感知信息占人對外界感知信息的60%。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B21.電感式傳感器只能檢測與鐵磁性物體間的距離。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22.設(shè)備上的標(biāo)識IP67,其中7代表的含義是防止液體侵入。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23.()工業(yè)機(jī)器人本體是否機(jī)械歸零,主要看機(jī)械手是否被鎖定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B24.工業(yè)機(jī)器人用力覺控制握力。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B25.被賦值量可以是常量A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B26.工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27.AL語言是斯坦福大學(xué)在1980年開發(fā)的一種高級程序設(shè)計(jì)系統(tǒng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B28.球關(guān)節(jié),又叫做球面副,是使兩桿件間的組件中的一件相對于另一件在三個(gè)自由度上繞一固定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的關(guān)節(jié),即組成運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件能繞一球心作三個(gè)獨(dú)立的相對轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A29.AL語言是斯坦福大學(xué)在1980年開發(fā)的一種高級程序設(shè)計(jì)系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B30.()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序中,賦值指令前面是變量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A31.紅外測溫儀能透過玻璃進(jìn)行測溫。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B32.工業(yè)機(jī)器人的第4軸屬于擺動(dòng)軸。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B33.sm×電池應(yīng)該在電池電力即將耗盡時(shí)更換。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A34.記錄了工件的坐標(biāo)信息的參數(shù)是wo×jd√t√。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A35.萬用表當(dāng)顯示“一”、“BATT”或“LOWBAT”時(shí),表示電池電壓高于工作電壓。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B36.到達(dá)距離是指機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設(shè)定的最大旋轉(zhuǎn)角度。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B37.下列指令中,用于循環(huán)的指令是ifA、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B38.()通過電阻上的電流增大到原來的2倍時(shí),它所消耗的電功率也增大到原來的2倍。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B39.力(力矩)控制方式的輸入量和反饋量是位置信號,而不是力(力矩)信號。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B40.電位器式位移傳感器,隨著光電編碼器的價(jià)格降低而逐漸被取代。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A41.運(yùn)動(dòng)學(xué)方面的困難主要是運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的實(shí)時(shí)求解問題。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A42.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件組成。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B43.可以在扭力扳手尾端加接套管延長力臂。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B44.圖像的識別過程實(shí)際上可以看作是一個(gè)標(biāo)記過程。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A45.機(jī)器人J4軸類似于手臂的腕關(guān)節(jié),主要由諧波減速器、交流伺服電機(jī)、皮帶所組成。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B46.電氣系統(tǒng)圖主要表示電器元件的具體情況,具體安裝位置和具體接線方法。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B47.()國家制圖標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,圖紙大小可以隨意確定A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B48.示教功能包括離線示教、在線示教、間接示教等。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A49.()任何人都可以對機(jī)器人進(jìn)行示教操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B50.任何復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)都可以分解成為由多個(gè)平移和繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)這樣的簡單運(yùn)動(dòng)合成的A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A51.齒輪箱滿載運(yùn)轉(zhuǎn)的噪聲不得大于120dB。()(不得大于80)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B52.()工業(yè)機(jī)器人的手我們一般稱為末端操作器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A53.在機(jī)器人手眼系統(tǒng)中,機(jī)器人基于攝像機(jī)取得圖像識別和監(jiān)視對象物體時(shí),不會發(fā)生被環(huán)境內(nèi)其他物體和機(jī)械手遮住視野的現(xiàn)象。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B54.默認(rèn)情況下,正面面對機(jī)器人,搖桿左搖動(dòng),TCP沿Z軸負(fù)方向軸運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B55.機(jī)器人是一種通用性較強(qiáng)的自動(dòng)化設(shè)備,可根據(jù)作業(yè)要求完成各種動(dòng)作,再配上各種專用的末端操作器后,就能完成各種操作。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A56.真空吸盤可以用于搬運(yùn)表面粗糙的工件A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B57.傳感器的重復(fù)性是指在其輸入信號按同一方式進(jìn)行全量程連續(xù)多次測量時(shí),相應(yīng)測試結(jié)果的變化程度。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A58.()在使用三點(diǎn)法確定工件坐標(biāo)時(shí),X2點(diǎn)用于確定Y軸正方向。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B59.()機(jī)器人控制系統(tǒng)必須是一個(gè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A60.吸附式取料手適應(yīng)于大平面易碎微小的物體。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A61.tool是指代表的意思是工具。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A62.機(jī)器人在自動(dòng)模式下,不可以進(jìn)行程序的編輯操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A63.在AML語言中;MOVE命令是相對值,DMOVE命令是絕對值。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B64.()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序中,if指令用于判斷。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A65.更換電池時(shí)先連接新電池組,再拆舊電池組是為了防止電池?fù)p壞。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B66.機(jī)械制造中常用mm作為計(jì)量單位。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A67.RV減速器的裝配技術(shù)要求:減速機(jī)初始運(yùn)行至200小時(shí)應(yīng)重新更換潤滑油.其后的換油周期約為2000小時(shí)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B68.()在使用三點(diǎn)法確定工件坐標(biāo)時(shí),坐標(biāo)原點(diǎn)用X1點(diǎn)確定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A69.驅(qū)動(dòng)裝置是用于把驅(qū)動(dòng)元件的運(yùn)動(dòng)傳遞給機(jī)器人的關(guān)節(jié)和動(dòng)作部位的裝置,常見的驅(qū)動(dòng)裝置有液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)驅(qū)動(dòng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A70.()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序結(jié)構(gòu)中,loaddata代表的含義是工具數(shù)據(jù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B71.在使用三點(diǎn)法確定工件坐標(biāo)時(shí),坐標(biāo)原點(diǎn)用X1點(diǎn)確定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A72.圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的色度亮度飽和度對比度和分辨率,使得圖像效果清晰和顏色分明?！?38.機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)通常由四個(gè)相互作用的部分組成:機(jī)械手環(huán)境任務(wù)和控制器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A73.擰螺釘時(shí)要采用對角固定法的目的是,使被固定的部件更加均勻的被固定,避免不均勻而卡死的現(xiàn)象。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A74.回放模式下,釋放或用力握緊手持操作示教器背面的【三段開關(guān)】,這時(shí)手持操作示教器上的【伺服準(zhǔn)備指示燈】熄滅,表示伺服電源切斷。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B75.()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序中,if指令以endif表示判斷的終結(jié)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A76.示教器是一個(gè)用來注冊和存儲機(jī)械運(yùn)動(dòng)或處理記憶的設(shè)備,主要由各種按鍵和顯示屏兩部分組成。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A77.在工業(yè)機(jī)器人的程序結(jié)構(gòu)中,負(fù)責(zé)“怎么做”的是程序和任務(wù)來確定A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B78.測量工件尺寸時(shí),應(yīng)按工件的尺寸與大小和尺寸精度要求選用量具。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A79.電液伺服閥輸出轉(zhuǎn)角的裝置稱為力矩馬達(dá)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A80.用傳感器采集環(huán)境信息是機(jī)器人智能化的第一步。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A81.運(yùn)動(dòng)控制的電子齒輪模式,是一種主動(dòng)軸與從動(dòng)軸保持一種靈活傳動(dòng)比的隨動(dòng)系統(tǒng)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A82.安裝保險(xiǎn)絲時(shí),應(yīng)做到:固定熔絲應(yīng)加平墊片。()(A96)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A83.電控柜內(nèi)電路接線配線應(yīng)符合的要求:動(dòng)力配線電路采用電壓不低于500V的銅芯絕緣導(dǎo)線,在滿足載流量和電壓降及有足夠機(jī)械強(qiáng)度的情況下,可采用不小于1mm2截面的絕緣導(dǎo)線。()(A96)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B84.轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器用來存儲電機(jī)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B85.機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人本體上所具有的轉(zhuǎn)軸數(shù)目。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B86.醫(yī)用機(jī)器人應(yīng)具有定位準(zhǔn)確、狀態(tài)穩(wěn)定等特點(diǎn)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A87.TN-S系統(tǒng)中工作零線和保護(hù)零線共用一根導(dǎo)線。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B88.常用的潤滑脂有鈣基脂、鈉基脂、鋰基脂、二硫化鉬等。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A89.關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A90.在AML語言中;MOVE命令是相對值,DMOVE命令是絕對值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B91.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B92.光電式傳感器屬于接觸覺傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B93.直線運(yùn)動(dòng)指令是moveLA、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A94.tcp坐標(biāo)定位一般采取三點(diǎn)定位的方法。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B95.坐標(biāo)系管理界面上的【清除鍵】可以將選中的坐標(biāo)系數(shù)據(jù)清零,該操作是可恢復(fù)的。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B96.if指