深圳市第十二屆職工技術(shù)創(chuàng)新運動會暨2022年深圳技能大賽機器人系統(tǒng)集成職業(yè)技能競賽技術(shù)文件

—附件2深圳市第十二屆職工技術(shù)創(chuàng)新運動會暨2022年深圳技能大賽機器人系統(tǒng)集成職業(yè)技能競賽技術(shù)文件深圳市第十二屆職工技術(shù)創(chuàng)新運動會暨2022年深圳技能大賽機器人系統(tǒng)集成職業(yè)技能競賽執(zhí)委會2022年7月一、競賽情況（一）競賽項目機器人系統(tǒng)集成。（二）賽項等級國家職業(yè)資格標準三級。（三）參賽形式初賽：理論知識，決賽：實際操作。（四）競賽地點初賽：深圳市福田區(qū)福強路1007號高訓(xùn)大廈15樓。決賽：深圳市寶安區(qū)福海街道和平社區(qū)展城路1號深圳國際會展中心（具體展館及展位號將以短信提前通知）。（五）競賽時長初賽：90分鐘，決賽：90分鐘。二、競賽方式及內(nèi)容本次競賽為雙人團隊賽，分初賽和決賽兩個階段進行，由裁判長組織落實各項技術(shù)工作。初賽為理論知識競賽，決賽為實際操作競賽。初賽1.由執(zhí)委會組織專家參照競賽標準命題，采用機考方式進行，取雙人理論成績平均分作為初賽成績，排名前15隊的選手進入決賽。時間共90分鐘，滿分為100分，60分為合格。2.初賽理論復(fù)習(xí)資料于報名開始后在網(wǎng)站/→技能競賽→技能競賽總覽欄目對應(yīng)項目下公布300個理論知識點供選手自行學(xué)習(xí)。3.競賽當天由命題專家根據(jù)公布的知識點編制初賽賽題。4.競賽當天由裁判長現(xiàn)場監(jiān)督解封并導(dǎo)入競賽系統(tǒng)。初賽理論內(nèi)容如下表所示：范圍競賽內(nèi)容備注基礎(chǔ)知識機械知識機械基礎(chǔ)知識、機械制圖基礎(chǔ)知識電氣知識電工電子基礎(chǔ)知識、電氣控制基礎(chǔ)知識法律法規(guī)相關(guān)法律知識、相關(guān)法規(guī)知識職業(yè)道德勞動保護、職業(yè)道德、職業(yè)守則基礎(chǔ)知識專業(yè)知識工業(yè)機器人基礎(chǔ)工業(yè)機器人組成、工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)原理、工業(yè)機器人分類、機器人離線編程知識工業(yè)機器人安裝工業(yè)機器人機械系統(tǒng)安裝知識、工業(yè)機器人電氣線路安裝知識、工業(yè)機器人工裝夾具知識工業(yè)機器人編程工業(yè)機器人坐標系、機器人離線編程語言、工業(yè)機器人指令系統(tǒng)工業(yè)機器人系統(tǒng)集成工業(yè)機器人工作站功能調(diào)試知識工業(yè)機器人維護保養(yǎng)知識工業(yè)機器人視覺識別應(yīng)用知識工業(yè)機器人典型應(yīng)用工業(yè)機器人典型應(yīng)用工藝知識、工業(yè)機器人應(yīng)用新技術(shù)、新工藝、新領(lǐng)域知識注：已公布的理論題庫和初賽實際抽選試題為準5.初賽時間：2022年7月27日6.初賽地址：深圳市福田區(qū)福強路1007號高訓(xùn)大廈15樓（二）決賽1.決賽樣題于初賽結(jié)束后在網(wǎng)站/→技能競賽→技能競賽總覽欄目對應(yīng)項目下公布供選手自行學(xué)習(xí)。2.賽前由裁判長修改樣題不超過30%作為正式賽題。3.競賽當天由裁判長現(xiàn)場解封正式賽題并組織裁判培訓(xùn)及設(shè)備調(diào)試。現(xiàn)場完成兩個項目的實際操作，時間共90分鐘（在競賽總時長90分鐘內(nèi)，由參賽選手自行分配項目一和項目二操作時間，不做項目時間分割或限制），滿分為100分，60分為合格。具體內(nèi)容如下：項目一（30分）：工業(yè)機器人機械與電氣裝調(diào)參賽選手根據(jù)任務(wù)要求對機械組件進行布局和安裝，根據(jù)電氣接線圖和實際需求完成電路和氣路的連接。主要包含以下任務(wù)內(nèi)容：①機械安裝、工裝夾具的安裝與調(diào)整。②電氣線路連接、安全光柵安全檢測。項目二（70分）：機器人系統(tǒng)統(tǒng)編程與調(diào)試參賽選手根據(jù)任務(wù)要求對工業(yè)機器人、PLC等進行配置、編程和調(diào)試。主要包含以下任務(wù)內(nèi)容：①機器人I/O板的配置。②機器人I/O信號的創(chuàng)建。③PLC程序編寫。④PLC程序調(diào)試。⑤機器人程序編寫及調(diào)試。⑥系統(tǒng)手動、自動運行。4.決賽時間：2022年8月5日。5.決賽地址：深圳市寶安區(qū)福海街道和平社區(qū)展城路1號深圳國際會展中心（具體展館及展位號將以短信提前通知）。三、評分標準（一）初賽評分標準使用計算機競賽系統(tǒng)上機考核，由計算機自動判分，題型為單選題30題，每題2分；多選題10題，每題2.5分；判斷題10題，每題1.5分;各題型錯選、多選或少選均不得分。（二）決賽評分標準競賽項目評分標準權(quán)重項目一工業(yè)機器人機械與電氣裝調(diào)一、機械裝調(diào)1.按照任務(wù)要求對機械組件進行布局和安裝2.對機器人夾具進行安裝3.裝配工藝完整，穩(wěn)固無干涉，無錯裝或漏裝15%二、電氣裝調(diào)1.根據(jù)電氣接線圖和實際需求，完成電路和氣路的連接2.電路和氣路連接應(yīng)布局合理，無虛接、干涉現(xiàn)象，且綁扎工藝工整美觀，符合電氣相關(guān)規(guī)范3.連接安全光柵電路4.檢查急停與安全光柵等功能是否正常15%項目二工業(yè)機器人自動化編程與調(diào)試一、PLC編程1.PLC程序編寫2.PLC程序調(diào)試15%二、機器人示教編程1.工業(yè)機器人程序規(guī)劃和IO配置2.工業(yè)機器人程序設(shè)計和點位示教3.機器人工作安全防護配置15%三、系統(tǒng)運行1.手動運行程序2.自動運行程序40%扣分項在完成比賽任務(wù)過程中：1.因操作不當導(dǎo)致短路、撞擊、工具或工件掉落等2.因操作不當導(dǎo)致設(shè)備損壞或造成人身事故等，3.擾亂賽場秩序，干擾裁判員工作以上按評分細則扣分，嚴重者終止比賽四、成績評判方式（一）參賽隊伍的成績評定由競賽裁判組負責，裁判長對最終成績簽字確認。（二）初賽理論知識競賽由計算機自動判分。初賽成績前15隊選手進入決賽。（三）決賽實際操作競賽由現(xiàn)場裁判組依據(jù)參賽隊伍的實際操作情況按競賽評分標準集體評判和計分。（四）綜合排名。參賽隊伍的最終名次依據(jù)初賽和決賽兩部分成績按比例累加的綜合成績進行排名，成績均四舍五入保留兩位小數(shù)點。其中初賽成績占20%、決賽成績占80%，參賽隊伍賽后綜合成績=初賽成績×20%+決賽成績×80%。當綜合成績相同時，以決賽成績高者名次在前，若仍相同時，以決賽用時短者名次在前。五、競賽場地與設(shè)備（一）初賽參照計算機類工種職業(yè)技能鑒定要求布置賽場，配備與參賽人數(shù)相適應(yīng)的計算機及競賽答題軟件，保證單人單機并留有一定數(shù)量的備用機。（二）決賽1.競賽場地場地布局圖競賽工位：每個工位占地約3m×4m，標明工位號，并配備競賽設(shè)備1套、裝配臺1張、電腦桌1張、座椅2把、編程計算機1臺并安裝了所需軟件。賽場每工位提供獨立控制并帶有漏電保護裝置的220V交流電源，供電、供氣系統(tǒng)有必要的安全保護措施。競賽設(shè)備布局以大賽現(xiàn)場實際擺放為準。賽場每工位提供獨立控制并帶有漏電保護裝置的220V交流電源，供電、供氣系統(tǒng)有必要的安全保護措施。競賽設(shè)備布局以大賽現(xiàn)場實際擺放為準。2.競賽設(shè)備本次競賽使用的設(shè)備詳細配置見表1。競賽設(shè)備配置表序號名稱主要部件、器件及規(guī)格數(shù)量1實訓(xùn)平臺1800mm×1440mm×2000mm12工業(yè)機器人ABBIRB12006軸工業(yè)機器人本體活動范圍半徑不小于901mm，角度不小于330°,交流伺服電機\絕對編碼器,重復(fù)定位精度：0.01mm,有效荷重：5kg1機器人控制器（含示教器）16位I/O板（16input/16output）13可編程控制器系統(tǒng)西門子S7-200PLC主機，CPU：ST40，拓展模塊：西門子S7-200EMDT3214變頻調(diào)速系統(tǒng)西門子變頻器。裝置采用高性能變頻器，單相220V交流供電，輸出功率0.12kW。集成RS485通訊接口，提供BOP操作面板；具有V/F控制，磁通電流控制免測速矢量控制，閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制，節(jié)能控制模式等工作模式；集成6路數(shù)字量輸入/3路繼電器輸出，2路模擬量輸入/2路模擬量輸出；內(nèi)置PID控制器，參數(shù)自整定；具備過電壓、欠電壓保護；變頻器、電機過熱保護；接地故障保護，短路保護等保護功能。1三相異步電機5交流調(diào)速系統(tǒng)單相交流調(diào)速器1交流減速電機6控制掛件機器人I/O掛件、PLC掛件、電源掛件17實訓(xùn)模塊自動更換工裝機構(gòu)、裝配工作站、工件庫架、成品庫、碼垛輸送線、軌跡練習(xí)板、碼垛托盤、焊接/打磨和噴涂作業(yè)輸送線、接線端子盒、開關(guān)控制盒、警示燈柱18光柵模塊自動運行時安全保障19視覺模塊CCD視覺系統(tǒng)110氣泵氣泵111線纜PLC通信電纜、以太網(wǎng)線、Ф6氣管、實訓(xùn)設(shè)備接線等112電腦臺113計算機顯示器尺寸：19.0英寸；CPU：Intel酷睿i5；內(nèi)存容量：4GB；固態(tài)硬盤:120G。114工具成套專用工具1注：根據(jù)實際競賽題目，設(shè)備數(shù)量可能會有變化。3.耗材根據(jù)競賽需要，賽場提供耗材見表2。表2耗材序號名稱數(shù)量單位尺寸1內(nèi)六角螺絲若干個M6×10mm2內(nèi)六角螺絲若干個M6×12mm3內(nèi)六角螺絲若干個M6×14mm4半圓頭螺絲若干個M6×8mm5方形螺母若干個M46半圓螺母若干個M67平頭內(nèi)六角若干個M3*68平頭內(nèi)六角若干個M5*129尼龍扎帶若干根100x2,5mm10氣管若干米Φ811導(dǎo)線若干米RVV10*0.3注：根據(jù)實際競賽題目，材料數(shù)量可能會有變化。六、競賽規(guī)則（一）理論知識競賽守則1.參賽證由執(zhí)委會于競賽開始前統(tǒng)一核發(fā)。2.參賽選手需提前20分鐘憑有效身份證和參賽證進入賽場，對號入座并將身份證和參賽證放在座位左上角明顯位置，以備查驗。遲到20分鐘不得入場，開賽20分鐘后方可交卷離場。3.參賽選手不能攜帶與競賽相關(guān)的文件資料、通訊工具進入賽場。在賽場上應(yīng)自覺遵守賽場秩序，保持安靜，競賽進行過程中不允許任何形式的交談，更不得大聲喧嘩吵鬧，否則將給予警告直至取消競賽資格。4.冒名頂替、弄虛作假、作弊者，取消競賽資格及成績。5.競賽規(guī)定時間結(jié)束時，參賽選手應(yīng)立即停止答題，有秩序地離開賽場。（二）實際操作競賽賽場守則1.抽簽決定競賽選手的出場順序和實操臺位置。2.參賽選手需提前20分鐘憑有效身份證和參賽證進入賽場，對競賽工具設(shè)備進行檢查。3.開賽遲到30分鐘以上者，按自動棄權(quán)處理。4.參賽選手按賽題完成各競賽項目，并主動配合裁判員評分。5.參賽選手應(yīng)嚴格遵守賽場紀律，所有的通訊工具、攝像工具不得帶入競賽現(xiàn)場，對競賽設(shè)施設(shè)備應(yīng)愛護，防止丟失和損壞。6.冒名頂替、弄虛作假、作弊者，取消競賽資格及成績。7.參賽選手須嚴格遵守安全操作規(guī)程及勞動保護要求，接受裁判員、現(xiàn)場技術(shù)服務(wù)人員的監(jiān)督和警示，確保設(shè)備及人身安全。8.在實際操作競賽過程中，裁判應(yīng)對每名參賽選手的各道工序認真記錄，并填寫評分表。9.競賽過程中如果出現(xiàn)安全事故，裁判員應(yīng)立即中止競賽。如查實事故責任屬參賽選手，則取消參賽選手競賽資格。（三）賽場規(guī)則1.各類賽務(wù)人員必須統(tǒng)一佩戴由大賽執(zhí)委會簽發(fā)的相應(yīng)證件，著裝整齊。2.各賽場除現(xiàn)場裁判、賽場配備的工作人員以外，其他人員未經(jīng)允許不得進入賽場。3.新聞媒體等進入賽場必須經(jīng)過大賽執(zhí)委會允許，并且聽從現(xiàn)場工作人員的安排和管理，不能影響競賽進行。4.各參賽隊的領(lǐng)隊、指導(dǎo)老師以及隨行人員一律不得進入賽場。5.競賽期間，參賽選手未經(jīng)大賽執(zhí)委會批準，不得接受其他單位和個人對競賽相關(guān)內(nèi)容的采訪。6.參賽選手不得私自公布競賽相關(guān)資料和情況。7.競賽過程中，參賽選手必須主動配合裁判工作，服從裁判安排，如果對競賽的裁決有異議，可按規(guī)定以書面形式向執(zhí)委會申訴受理組提出申訴。8.競賽現(xiàn)場必須配備實時監(jiān)控系統(tǒng)，對現(xiàn)場賽事進行完整的實時監(jiān)控和錄像，并有專人對競賽環(huán)節(jié)進行全程錄像。（四）賽事安全要求1.由于競賽涉及用電和使用較鋒利的工具，決賽場地設(shè)有安全防衛(wèi)人員，負責競賽期間安全事務(wù)，主要包括：檢查競賽場地及其周圍環(huán)境的安全防衛(wèi)、制定緊急應(yīng)對方案、督導(dǎo)競賽場地用電等相關(guān)安全問題、監(jiān)督參賽人員食品安全與衛(wèi)生、分析和處理安全突發(fā)事件等工作。賽場配備醫(yī)務(wù)人員及常規(guī)藥品。2.嚴格按照安全應(yīng)急預(yù)案加強對競賽全過程的動態(tài)管理，確保競賽活動安全有序。（五）賽事防疫要求1.根據(jù)最新疫情防控要求，加強對競賽全過程的動態(tài)管理，嚴格按照疫情防控要求制定防控應(yīng)急處置預(yù)案，確保參與人員全部持有效綠碼且14天內(nèi)沒有中高風(fēng)險區(qū)活動和接觸史，所有工作人員、裁判、選手首次報到需提供24小時內(nèi)核酸檢測陰性結(jié)果，按要求簽訂疫情防控安全承諾書。切實做好場地人員的疫情防控工作，確保競賽活動安全有序。2.參賽選手及工作人員做好自我健康狀況監(jiān)測，確認無發(fā)熱、咳嗽、乏力、腹瀉等癥狀方可參賽。賽場出入口嚴格做好體溫檢測和粵康碼、疫情期間手機行程檢查工作，掌握工作人員及參賽選手的健康情況，加強對工作人員及參賽選手進入賽場時、參賽、候賽期間檢查工作。3.參賽選手及工作人員進入競賽場所后，應(yīng)全程佩戴口罩，做好手部衛(wèi)生措施。出現(xiàn)發(fā)熱、干咳、乏力、鼻塞、流涕、咽痛、腹瀉等癥狀，應(yīng)當立即引導(dǎo)到臨時隔離區(qū)并報告疫情防控應(yīng)急工作小組。4.教室、實操場地、賽場和侯賽室等公共場地，保持人與人之間間隔不低于1米。領(lǐng)餐后在空曠區(qū)域獨自就餐，領(lǐng)用餐前后須洗手，減少交流。5.做好消毒劑、口罩、一次性手套、紅外線檢測設(shè)備等防疫物資的儲備。6.對競賽場地環(huán)境和空調(diào)系統(tǒng)進行徹底清潔，對物體表面進行預(yù)防性消毒處理，賽室、實操場所、侯賽室等所有場所開窗通風(fēng)。7.在競賽場地內(nèi)設(shè)立（臨時）隔離室，位置相對獨立，以備人員出現(xiàn)發(fā)熱等癥狀時立即進行暫時隔離。七、申訴與仲裁1.參賽選手認為賽場提供的設(shè)備、工具不符合規(guī)定或工作人員存在違規(guī)行為的，均可向執(zhí)委會申訴受理組提出申訴。2.現(xiàn)場申訴最遲應(yīng)在競賽結(jié)束后1小時內(nèi)提出，超過時效將不予受理。申訴時，應(yīng)以書面形式向申訴受理組提出，技術(shù)問題由裁判長與裁判員共同商議解決