運動控制與障礙-步態(tài)控制（人體運動學(xué)）

步態(tài)控制有效地步行：減少疲勞；安全地步行：防止跌倒和相關(guān)的傷害我還可以走路嗎？我什么時候能走路？1正常步態(tài)控制步態(tài)控制的三個必要條件：前進、姿勢穩(wěn)定和避開障礙物。步態(tài)必要條件1正常步態(tài)控制前進：是通過一種基礎(chǔ)的行走模式,這種模式可產(chǎn)生和協(xié)調(diào)腿和軀干肌肉節(jié)律性活動模式,以使身體朝著要求的方向運動。行進同樣需要起始和終止運動的能力,也就是引導(dǎo)運動朝著結(jié)束的那一點。步態(tài)必要條件1正常步態(tài)控制姿勢穩(wěn)定：反映了在運動中建立與保持一個合適姿勢的要求和移動身體時動態(tài)穩(wěn)定性的要求。步態(tài)必要條件1正常步態(tài)控制避開障礙物：在復(fù)雜的環(huán)境中,成功步行要求步態(tài)調(diào)適以避開障礙物和不平的地面以及必要時改變速度和方向。步態(tài)必要條件1正常步態(tài)控制正常步態(tài)應(yīng)具有雙足交互、對稱性移動和在步行中重心移動軌跡平滑的特點。步態(tài)特點1正常步態(tài)控制步態(tài)特點1正常步態(tài)控制步態(tài)效率正常人以舒適的速度行走時一般為60～75m/min，運動效率最高，單位距離能耗最少。1正常步態(tài)控制步態(tài)效率步行周期中各時相將身體向前移動所做的功，實際上主要是由重力和慣性提供。1正常步態(tài)控制步態(tài)效率1正常步態(tài)控制步態(tài)控制要素各級運動中樞信號的發(fā)出先行性反應(yīng)策略感覺的輸入和整合足夠的下肢肌力及協(xié)同運動1正常步態(tài)控制步態(tài)控制要素（1）各級運動中樞信號的發(fā)出，包括大腦、小腦、脊髓中樞模式發(fā)生器。1正常步態(tài)控制步態(tài)控制要素（2）先行性反應(yīng)策略：包括先行性姿勢調(diào)整以及根據(jù)視覺等反饋對步行、步速的調(diào)整等。1正常步態(tài)控制步態(tài)控制要素（3）感覺的輸入和整合，包括視覺、軀體感覺、前庭覺。1正常步態(tài)控制步態(tài)控制要素（4）足夠的下肢肌力及協(xié)同運動：步行過程中，需要足夠的下肢肌力和雙側(cè)下肢的精確協(xié)同。2常見異常步態(tài)減痛步態(tài):表現(xiàn)為步長縮短，患側(cè)下肢的支撐時間和對側(cè)下肢的擺動時間縮短，常見的原因是患者減少患側(cè)下肢負重時的疼痛。2常見異常步態(tài)偏癱步態(tài)（劃圈步態(tài)）:表現(xiàn)為上肢擺動時，肩、肘、腕及手指關(guān)節(jié)屈曲、內(nèi)收；邁步時，患側(cè)骨盆上升，髖關(guān)節(jié)外展、外旋，膝關(guān)節(jié)伸直，足下垂內(nèi)翻，常見的原因是上肢屈曲共同運動，患側(cè)上肢屈肌痙攣；下肢共同運動，患側(cè)下肢伸肌痙攣，屈髖、伸膝、足內(nèi)翻，骨盆代償上升。2常見異常步態(tài)交叉步態(tài):表現(xiàn)為步行時雙髖關(guān)節(jié)內(nèi)收，雙下肢交叉，雙膝內(nèi)側(cè)常相互摩擦碰撞，足尖著地，常見的原因是股內(nèi)收肌和跖屈肌痙攣。2常見異常步態(tài)小腦共濟失調(diào)步態(tài):表現(xiàn)為目視地面，雙臂張開，手指張開，雙足間距增大，伴隨肢體小幅度擺動，常見的原因是為了增大穩(wěn)定角，視覺代償以保持平衡。2常見異常步態(tài)帕金森步態(tài)（慌張步態(tài)）:表現(xiàn)為啟動困難，身體前傾，步幅小，步頻快，常見的原因是為了保持平衡，重心前移，患者以小步幅快速向前行走，一旦啟動又難以止步，不能隨意驟?；蜣D(zhuǎn)向。2常見異常步態(tài)臀大肌步態(tài):表現(xiàn)為軀干前后擺動顯著增加，形成仰胸挺腰腹?fàn)?，類似鵝行走的姿態(tài)，又稱為鵝步，常見的原因是臀大肌肌力減退。2常見異常步態(tài)臀中肌步態(tài):表現(xiàn)為步行時上身左右交替搖擺，狀如鴨步，常見的原因是雙側(cè)臀中肌肌力減退，患腿支撐時，頭、軀干向患側(cè)側(cè)彎，將身體重心移向支撐面的中點，從而維持平衡。2常見異常步態(tài)股四頭肌步態(tài):表現(xiàn)為身體前傾，膝過伸，常見的原因是為維持平衡，骨盆前傾以防止身體向后傾倒。2常見異常步態(tài)跨閾步態(tài):表現(xiàn)為患側(cè)擺動相時足下垂，脊柱彎向患側(cè)，常見的原因是提高患側(cè)骨盆代償足下垂，增加廓清能力。臀中肌步態(tài)臀中肌步態(tài)臀中肌步態(tài)：臨床表現(xiàn)機制分析康復(fù)治療臨床表現(xiàn)：臨床表現(xiàn)：

Trendelenburg征異常正常機制分析：臀中肌的