衢州學(xué)院《機(jī)器人驅(qū)動(dòng)與控制》2022-2023學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

站名：站名：年級(jí)專業(yè)：姓名：學(xué)號(hào)：凡年級(jí)專業(yè)、姓名、學(xué)號(hào)錯(cuò)寫、漏寫或字跡不清者，成績(jī)按零分記?！堋狻€…………第1頁(yè)，共1頁(yè)衢州學(xué)院《機(jī)器人驅(qū)動(dòng)與控制》

2022-2023學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題1分，共20分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在金屬切削加工中，若要獲得較高的表面質(zhì)量和較小的表面粗糙度值，以下哪種切削參數(shù)的選擇較為關(guān)鍵？（）A.切削速度B.進(jìn)給量C.切削深度D.刀具前角2、在機(jī)械加工中，銑削加工可以加工平面、臺(tái)階、溝槽等表面。在銑削平面時(shí)，若銑刀直徑較大，通常采用：（）A.周銑B.端銑C.順銑D.逆銑3、一個(gè)閉式齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，已知小齒輪的齒數(shù)z1=25，齒寬b1=80mm，大齒輪的齒數(shù)z2=100，齒寬b2應(yīng)取多少？（）A.75mmB.80mmC.85mmD.90mm4、在機(jī)械制造工藝過(guò)程中，要對(duì)一個(gè)零件進(jìn)行磨削加工，已知磨削余量為0.5mm，砂輪的線速度為30m/s，工件的轉(zhuǎn)速為60r/min，縱向進(jìn)給量為0.5mm/r，請(qǐng)問(wèn)磨削一個(gè)平面大約需要多長(zhǎng)時(shí)間？（）A.2minB.3minC.4minD.5min5、在機(jī)械精度測(cè)量中，常用的測(cè)量工具和儀器有很多。游標(biāo)卡尺主要用于測(cè)量：（）A.高精度尺寸B.中等精度尺寸C.粗糙表面的尺寸D.角度6、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，為了防止軸上零件的軸向竄動(dòng)，通常采用以下哪種軸向固定方式？（）A.軸肩B.軸環(huán)C.彈性擋圈D.以上都是7、對(duì)于一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中的滑動(dòng)軸承，以下哪種潤(rùn)滑方式適用于高速、重載的場(chǎng)合？（）A.滴油潤(rùn)滑B.油環(huán)潤(rùn)滑C.壓力循環(huán)潤(rùn)滑D.油脂潤(rùn)滑8、某機(jī)械系統(tǒng)采用帶傳動(dòng)，已知主動(dòng)輪直徑為200mm，從動(dòng)輪直徑為800mm，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速為1450r/min，若帶的滑動(dòng)率為2%，請(qǐng)問(wèn)從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速約為多少？（）A.362.5r/minB.487.5r/minC.580r/minD.650r/min9、某機(jī)械零件采用鑄造工藝制造，已知鑄件的壁厚為20mm，為了防止產(chǎn)生縮孔和縮松缺陷，請(qǐng)問(wèn)在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)采取什么措施？（）A.增加冒口B.安放冷鐵C.采用同時(shí)凝固原則D.采用順序凝固原則10、一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線變位齒輪，已知其變位系數(shù)x=-0.5，模數(shù)m=3mm，齒數(shù)z=20，其齒根圓直徑df約為多少？（）A.52.5mmB.55.5mmC.58.5mmD.61.5mm11、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，為了防止螺紋連接的松脫，通常采用以下哪種防松方法？（）A.摩擦防松B.機(jī)械防松C.永久防松D.以上都是12、對(duì)于一個(gè)承受沖擊載荷的機(jī)械零件，為了提高其韌性，以下哪種熱處理方法較為合適？（）A.退火B(yǎng).正火C.淬火D.回火13、在機(jī)械制造中，鍛造是一種常用的毛坯制造方法。已知一個(gè)鍛件的毛坯尺寸為直徑100mm，高度200mm，鍛造比為2，請(qǐng)問(wèn)鍛造前坯料的直徑約為多少？（）A.50mmB.63mmC.71mmD.80mm14、在機(jī)械系統(tǒng)的平衡中，對(duì)于一個(gè)旋轉(zhuǎn)的剛性轉(zhuǎn)子，如果其質(zhì)心不在旋轉(zhuǎn)軸線上，會(huì)產(chǎn)生不平衡力。已知轉(zhuǎn)子的質(zhì)量為10kg，質(zhì)心到旋轉(zhuǎn)軸線的距離為0.02m，轉(zhuǎn)速為1500r/min，請(qǐng)問(wèn)該轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的不平衡力約為多少？（）A.490NB.588NC.686ND.784N15、在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中，已知一個(gè)孔的尺寸為Φ80H8，請(qǐng)問(wèn)其公差帶的大小和位置是怎樣的？（）A.公差帶大小為0.046mm，下偏差為0，上偏差為+0.046mmB.公差帶大小為0.039mm，下偏差為0，上偏差為+0.039mmC.公差帶大小為0.054mm，下偏差為0，上偏差為+0.054mmD.公差帶大小為0.075mm，下偏差為0，上偏差為+0.075mm16、一個(gè)普通平鍵連接，已知軸的直徑d=50mm，鍵的寬度b=16mm，鍵的高度h應(yīng)取多少？（）A.10mmB.11mmC.12mmD.14mm17、一個(gè)平面四桿機(jī)構(gòu)，已知兩連架桿的長(zhǎng)度分別為50mm和100mm，連桿長(zhǎng)度為80mm，該機(jī)構(gòu)為哪種類型？（）A.雙曲柄機(jī)構(gòu)B.雙搖桿機(jī)構(gòu)C.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)D.不確定18、在機(jī)械系統(tǒng)的振動(dòng)分析中，簡(jiǎn)諧振動(dòng)是一種常見(jiàn)的振動(dòng)形式。一個(gè)質(zhì)量為5kg的物體做簡(jiǎn)諧振動(dòng)，振幅為0.1m，頻率為5Hz，請(qǐng)問(wèn)其振動(dòng)的最大速度和最大加速度分別是多少？（）A.3.14m/s，98.7m/s2B.3.14m/s，157m/s2C.1.57m/s，98.7m/s2D.1.57m/s，157m/s219、對(duì)于一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中的鏈傳動(dòng)，為了減小多邊形效應(yīng)，以下哪種方法有效？（）A.減小鏈輪齒數(shù)B.增大鏈輪齒數(shù)C.減小鏈節(jié)距D.增大鏈節(jié)距20、在一個(gè)螺紋連接中，使用普通螺紋，公稱直徑為20mm，螺距為2.5mm，中徑公差帶為5g，頂徑公差帶為6g，那么該螺紋的旋合長(zhǎng)度應(yīng)該選擇多長(zhǎng)？（）A.短旋合長(zhǎng)度B.中等旋合長(zhǎng)度C.長(zhǎng)旋合長(zhǎng)度D.任意旋合長(zhǎng)度二、簡(jiǎn)答題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）在機(jī)械加工中的復(fù)合加工技術(shù)（如車銑復(fù)合、銑磨復(fù)合）中，說(shuō)明復(fù)合加工的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，并闡述其在提高加工效率和精度方面的作用。2、（本題5分）論述在機(jī)械系統(tǒng)的潤(rùn)滑設(shè)計(jì)中，如何選擇合適的潤(rùn)滑方式和潤(rùn)滑劑？解釋不同潤(rùn)滑方式的特點(diǎn)和適用范圍。3、（本題5分）闡述機(jī)械加工中數(shù)控機(jī)床的工作原理和特點(diǎn)，舉例說(shuō)明數(shù)控機(jī)床在復(fù)雜零件加工中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。4、（本題5分）闡述機(jī)械加工中的磨削工藝，包括磨削的原理、特點(diǎn)、砂輪的選擇以及磨削工藝參數(shù)的確定。5、（本題5分）簡(jiǎn)述數(shù)控加工的工作原理和主要特點(diǎn)，以及其在現(xiàn)代機(jī)械制造中的優(yōu)勢(shì)和應(yīng)用范圍。三、分析題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）在機(jī)械設(shè)計(jì)中，需要考慮人機(jī)工程學(xué)因素，以提高操作的舒適性和安全性。請(qǐng)分析人機(jī)工程學(xué)在機(jī)械設(shè)計(jì)中的應(yīng)用，如操作界面設(shè)計(jì)、座椅設(shè)計(jì)、手柄設(shè)計(jì)等，并舉例說(shuō)明如何通過(guò)人機(jī)工程學(xué)設(shè)計(jì)來(lái)減少操作人員的疲勞和錯(cuò)誤。2、（本題5分）在機(jī)械制造中的質(zhì)量控制中，需要運(yùn)用各種統(tǒng)計(jì)分析方法來(lái)監(jiān)控和改進(jìn)生產(chǎn)過(guò)程。請(qǐng)分析常用的質(zhì)量控制工具（如控制圖、直方圖、排列圖等）的原理和應(yīng)用，以及如何通過(guò)質(zhì)量控制來(lái)提高產(chǎn)品的一致性和穩(wěn)定性。3、（本題5分）機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中的行星齒輪傳動(dòng)具有復(fù)雜的結(jié)構(gòu)。請(qǐng)分析行星齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用。4、（本題5分）某工廠的一臺(tái)鉆床在鉆孔時(shí)，孔的位置精度超差。請(qǐng)仔細(xì)分析可能的原因，如夾具定位不準(zhǔn)、鉆頭磨損、機(jī)床主軸跳動(dòng)等，并提出提高孔位置精度的措施。5、（本題5分）機(jī)械加工過(guò)程中，切削力對(duì)加工質(zhì)量和刀具壽命有著重要影響。請(qǐng)分析切削力的產(chǎn)生原因，并探討如何減小切削力。四、繪圖題（本大題共3個(gè)小題，共30分)1、（