機器人1＋X習(xí)題+答案

機器人1＋X習(xí)題+答案一、單選題（共80題，每題1分，共80分）1.在一般模式下，關(guān)于單個文件加載，以下說法錯誤的是（）。A、寫保護文件不能被加載B、處于編輯狀態(tài)的文件不能被加載C、部分系統(tǒng)文件不能被加載D、所有程序文件不能被加載正確答案：D2.以下哪個不是運動附加指令？()A、ACCB、OffsetC、CNTD、INC正確答案：C3.在程序試運行過程中，發(fā)現(xiàn)某行程序的執(zhí)行速度過慢，以下說法正確的是（）。A、重新示教該點并修改速度參數(shù)B、修改速度參數(shù)C、需要重新示教該點D、需要重新調(diào)整姿態(tài)正確答案：B4.創(chuàng)建程序時，在單詞方式下，功能鍵“F2”對應(yīng)于哪個單詞。()A、RSRB、PNSC、STYLED、JOB正確答案：B5.在按下示教器上的點動鍵之前要考慮到機器人的（）。A、工具坐標B、移動方向C、運動軌跡D、運動趨勢正確答案：D6.機器人的末端操作器是吸盤，單步試運行，能到達A點去吸取工件，切換到AUTO模式下運行程序，機器人沒有到達該點去吸取工件，應(yīng)如何修改程序？（）A、將程序中的CNT參數(shù)修改為FINEB、將程序中的FINE參數(shù)修改為CNTC、重新示教該點D、增加一個示教點正確答案：A7.以下表述中哪個是默認工具坐標系的+Z方向（）。A、垂直法蘭盤向內(nèi)的方向B、垂直法蘭盤向外的方向C、機器人向上的方向D、法蘭盤中心指向法蘭盤定位孔的方向正確答案：B8.脈沖輸出寬度可由變量$DEFPULSE指定，其單位為（）。A、1sB、0.1sC、0.5sD、0.2s正確答案：C9.當(dāng)屏幕頁面選項行數(shù)過多，可以通過（）鍵來快速移動光標至目標行。A、COORDB、HOLDC、STEPD、ITEM正確答案：D10.當(dāng)發(fā)現(xiàn)有人無意靠近工業(yè)機器人運動范圍內(nèi)時，應(yīng)快速按下（）。A、停止按鈕B、電源開關(guān)C、運動鍵D、緊急停止按鈕正確答案：D11.當(dāng)示教器狀態(tài)欄中的STEP燈處于綠色背光狀態(tài)，打開程序進行試運行時，機器人（）執(zhí)行程序。A、順序B、連續(xù)C、逆序D、單步正確答案：D12.在運動指令中，位置數(shù)據(jù)前的“@”表示什么？()A、下一次即將到達的位置B、程序運行到該條運動指令C、上一次到達的位置D、當(dāng)前位置正確答案：D13.使用單步試運行程序，以下說法正確的是（）。A、示教器狀態(tài)欄中的STEP燈處于綠色背光B、示教器狀態(tài)欄中的STEP燈處于熄滅狀態(tài)C、只需按一次FWD鍵，程序就一步步的執(zhí)行下去D、只需按一次BWD鍵，程序就一步步的執(zhí)行下去正確答案：A14.系統(tǒng)變量$RMT_MASTER的值為2時，表示（）A、外圍設(shè)備B、顯示器/鍵盤C、主控計算機D、無外圍設(shè)備正確答案：C15.關(guān)于工具坐標系，以下說法正確的是（）。A、必須為安裝夾具定義一個工具坐標系B、工具坐標系可有可無C、為安裝夾具定義一個工具坐標系D、是否需要定義工具坐標系，可依據(jù)夾具的使用用途確定正確答案：D16.常用的運動附加指令“INC”是（）指令。A、增量指令B、路徑指令C、直接位置補償指令D、工具補償指令正確答案：A17.BootMonitor模式下備份與加載，以下說法正確的是（）。A、可以直接正常操作機器人B、備份文件直接生效C、需冷開機后進入一般模式，機器人才可以正常操作D、以上說法均正確正確答案：C18.使用三點法定義工具坐標系時，工具需要以不同的姿態(tài)對應(yīng)（）。A、同一個固定點B、三個不同的點C、六個不同的點D、以上皆可正確答案：A19.在BootMonitor模式下，關(guān)于備份文件加載，以下說法錯誤的是（）。A、程序文件可以被加載B、IO配置文件可以被加載C、數(shù)據(jù)文件可以被加載D、所有系統(tǒng)文件不能被加載正確答案：D20.運算符AND的作用是（）。A、與運算B、或運算C、非運算D、與非運算正確答案：A21.以下哪個不能作為運動指令中位置數(shù)據(jù)？()A、R[i]B、PR[R[i]]C、PR[i]D、P[i]正確答案：A22.以下哪種系統(tǒng)文件是用來存儲坐標參考點的設(shè)定。()A、SYSSERVO.SVB、SYSMAST.SVC、SYSMACROD、FRAMEVAR正確答案：D23.對I/O信號配置，需要進行一些參數(shù)進行設(shè)定，如RANGE（范圍）、RACK（機架）、SLOT（插槽）等，那么，當(dāng)STAT（狀態(tài)）為PEND時表示（）A、激活B、未分配C、重啟后生效D、無效正確答案：C24.以下關(guān)于用戶坐標系的說法錯誤的是（）。A、用戶坐標系是直角坐標系B、新的用戶坐標系是根據(jù)默認的用戶坐標系User0變化得到的C、新的用戶坐標系的位置和姿態(tài)相對空間是不斷變化的。D、利用用戶坐標系可以很方便進行斜面工作臺的調(diào)試正確答案：C25.R[1]=3，RO[1]=R[1]，則RO[1]為（）。A、0B、1C、5D、ON正確答案：D26.在工業(yè)機器人即將傷害工作人員或損傷機器設(shè)備之前，應(yīng)快速按下（）。A、暫停按鈕B、緊急停止按鈕C、復(fù)位按鈕D、啟動按鈕正確答案：B27.氣吸式手部的應(yīng)用特點有（）。A、適合拾取易碎類零件B、需要工件有兩個可夾持的表面C、依靠摩擦力拾取工件D、適合拾取表面粗糙有凹槽的零件正確答案：A28.以下哪種信號不屬于專用I/O信號。A、RI/RO機器人信號B、UI/UO外圍設(shè)備信號C、SI/SO操作面板信號D、DI/DO數(shù)字信號正確答案：D29.碼垛堆積的方法有多種，以下哪個選項只可以設(shè)定1個經(jīng)路式樣。A、碼垛堆積B、EB、碼垛堆積B、BXC、碼垛堆積E、EXD、碼垛堆積BX、EX正確答案：A30.FANUC工業(yè)機器人當(dāng)TP上出現(xiàn)SRVO-065報警時，以下說法正確的是（）A、機器人還可以動作，但需要更換電池B、機器人動作緩慢C、此時機器人需要更換電池，更換電池后需要做零點復(fù)歸D、以上說法均不正確正確答案：B31.使用三點法設(shè)置工具坐標系時，三個點都需要變換工業(yè)機器人的（）去對準基準點。A、TCP點B、姿態(tài)C、位置D、角度正確答案：B32.關(guān)于工具坐標系設(shè)置方法的選擇，以下說法正確的是（）。A、直接輸入法適用于知道夾具具體尺寸的情況B、六點法適用于（X,Y,Z）發(fā)生變化，（W,P,R)不發(fā)生變化的情況C、三點法適用于（X,Y,Z）發(fā)生變化，（W,P,R)不發(fā)生變化的情況D、三點法適用于為任何夾具建立工具坐標系正確答案：C33.在FANUC機器人中，操作面板輸入信號SI[i]共有（）個。A、13B、14C、15D、16正確答案：C34.以下哪種系統(tǒng)文件是用來存儲伺服參數(shù)的設(shè)定。()A、SYSVARS.SVB、SYSFRAME.SVC、SYSSERVO.SVD、SYSMAST.SV正確答案：C35.在I/O連接設(shè)備模式上，R-30iB控制裝置始終為I/O設(shè)備（）模式。A、從機B、主站C、離線D、在線正確答案：B36.當(dāng)更換機器人機身電池時，設(shè)備的電源應(yīng)保持（）的狀態(tài)。A、無所謂B、斷電C、開機D、關(guān)機正確答案：C37.R[1]的初始值為0，執(zhí)行“R[1]=R[1]+1”，R[1]的結(jié)果是（）。A、2B、執(zhí)行錯亂，產(chǎn)生隨機數(shù)C、1D、0正確答案：C38.UI[16]可以啟動的RSR程序是（）A、RSR8B、RSR7C、RSR6D、RSR5正確答案：A39.在FANUC機器人中，組輸出信號GO[i]共有（）個。A、100B、200C、300D、400正確答案：C40.型號為S-430、R-2000的機器人每（）需要更換平衡塊軸承的潤滑油A、半年或工作1920hB、1年或工作1920hC、半年或工作3840hD、1年或工作3840h正確答案：A41.使用三點法定義工具坐標系時，以下說法錯誤的是（）。A、TCP點位置發(fā)生了變化B、TCP點XYZ方向發(fā)生了改變C、TCP點XYZ方向沒有發(fā)生改變D、新的工具坐標系是在原有坐標系的偏移正確答案：B42.用戶自定義之前，以下哪個坐標與其它坐標不重合。（）A、WORLDB、JGFRMC、TOOLD、USER正確答案：C43.碼垛工藝中，疊棧（）、EX可以設(shè)定多個經(jīng)路樣式A、BB、EC、BXD、DX正確答案：C44.外圍設(shè)備輸入信號UI[4]表示（）A、IMSTP：緊急停機信號B、HOLD：暫停信號C、SFSPD：安全速度信號D、CycleStop：周期停止信號正確答案：D45.外圍設(shè)備輸出信號UO[2]表示（）A、Cmdenable：命令使能輸出B、Systemready：系統(tǒng)準備完畢輸出C、Prgrunning：程序執(zhí)行狀態(tài)輸出D、Prgpaused：程序暫停狀態(tài)輸出正確答案：B46.LRMate200iD機器人EE口所對應(yīng)的機器人輸出信號范圍是（）。A、RO[5-9]B、RO[6-7]C、RO[7-9]D、RO[7-8]正確答案：D47.以下哪種運動類型不進行軌跡和姿勢控制。()A、直線運動LB、關(guān)節(jié)運動JC、圓弧運動CD、圓弧運動A正確答案：B48.在FANUC機器人中，使用機架來標記I/O模塊的種類，當(dāng)機架號為32時表示以下哪種I/O模塊。A、處理I/O印制電路板B、I/O單元MODELA/BC、I/O連接設(shè)備從機接口D、CRMA15/CRMA16正確答案：C49.LPOS表示什么？A、世界坐標系中的當(dāng)前位置B、關(guān)節(jié)坐標系中的當(dāng)前位置C、工具坐標系中的當(dāng)前位置D、直角坐標系中的當(dāng)前位置正確答案：D50.手動操作機器人時，同時按下兩個軸的運動鍵，機器人（）。A、單軸運動B、不動C、兩個軸一起動作D、一個軸先動，另一個軸后動正確答案：C51.備份文件形式為(*.VR)的文件類型為（）。A、系統(tǒng)文件B、默認的邏輯文件C、程序文件D、數(shù)據(jù)文件正確答案：D52.指令CALL的作用是（）。A、比較B、跳轉(zhuǎn)C、程序調(diào)用D、等待正確答案：C53.FANUC工業(yè)機器人速度倍率值的范圍為（）。A、VFINE-100%B、FINE-100%C、1%-100%D、5%-100%正確答案：A54.在碼垛堆積中，指令“JPAL_1[A_1]30%FINE”表示經(jīng)路式樣的哪個路徑點A、接近點B、堆上點C、逃點D、原點正確答案：A55.機器人周圍區(qū)域必須保持（）。A、清潔B、無油C、無水D、以上說法都正確正確答案：D56.在示教和手動操作機器人時，以下說法錯誤的是（）A、在點動操作機器人時要采用較低的倍率速度以增加對機器人的控制機會B、在按下示教器上的點動鍵之前要考慮到機器人的運動趨勢C、為保證安全，在操作示教器是應(yīng)該戴著手套D、機器人周圍區(qū)域必須清潔、無油、水及雜志等正確答案：C57.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當(dāng)j=2時，在關(guān)節(jié)坐標系下表示哪個要素？()A、J3B、PC、J2D、X正確答案：C58.以下哪個選項不是進行FANUC工業(yè)機器人點動操作時的條件。（）A、將安全開關(guān)按到中間檔位B、模式開關(guān)旋到T1/T2檔C、示教器有效開關(guān)置于OFF檔D、一直按住SHIFT正確答案：C59.創(chuàng)建程序時，在單詞方式下，功能鍵“F3”對應(yīng)于哪個單詞。()A、RSRB、PNSC、STYLED、JOB正確答案：C60.使用六點法創(chuàng)建工具坐標系時，通常使用（）調(diào)整姿態(tài)后去接觸基準點。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正確答案：B61.以下哪種數(shù)據(jù)文件是用來存儲位置寄存器的數(shù)據(jù)。()A、NUMREG.VRB、POSREG.VRC、STRREG.VRD、PALREG.VR正確答案：B62.系統(tǒng)信號UOP是工業(yè)機器人發(fā)送給和接收自遠端控制器或周邊設(shè)備的信號，可以實現(xiàn)以下哪些功能？()A、選擇程序B、開始和停止程序C、從報警狀態(tài)中恢復(fù)系統(tǒng)D、以上都可以實現(xiàn)正確答案：D63.當(dāng)CNT為以下哪個值時，離目標位置最遠。()A、100B、60C、30D、0正確答案：A64.外圍設(shè)備輸出信號UO[5]表示（）A、Motionheld：暫停輸出B、Fault：錯誤輸出C、ATperch：工業(yè)機器人就位輸出D、示教器使能輸出正確答案：A65.FANUC機器人切換語言界面的菜單路徑為（）。A、MANU-SETUP-GENERAL-CURRENLANGUAGEB、MANU-IO-GENERAL-CURRENLANGUAGEC、MANU-USER-GENERAL-CURRENLANGUAGED、MANU-SETUP-CURRENLANGUAGE正確答案：A66.以下哪種坐標系，TCP點的運動軌跡不按照笛卡爾坐標移動。（）A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正確答案：B67.CRMA16板中包含50個接線端，其中有（）個端子是未定義狀態(tài)，也就是沒有任何作用。A、12B、15C、17D、19正確答案：C68.按下（）可以切換“單步/連續(xù)”。A、COORDB、HOLDC、STEPD、ITEM正確答案：C69.使用示教器試運行程序，按下（）按鍵進行程序選擇。A、MENUB、SECLETC、EDITD、DATA正確答案：B70.LRMate200iD工業(yè)機器人的EE接口共有（）組24V直流電源。A、1B、2C、3D、4正確答案：B71.在FANUC機器人中，數(shù)字輸出信號DO[i]共有（）個。A、128B、256C、512D、1024正確答案：C72.程序的詳細信息界面不包含以下哪個信息？()A、讀保護B、修改日期C、程序名D、創(chuàng)建日期正確答案：A73.備份文件形式為(*.I/O)的文件類型為（）。A、程序文件B、IO配置文件C、默認的邏輯文件D、系統(tǒng)文件正確答案：B74.使用以下哪種方法創(chuàng)建工具坐標系時，不可改變坐標系各軸的方向。（）A、六點法（XY）B、三點法C、六點法（XZ)D、直接輸入法正確答案：B75.以下哪種數(shù)據(jù)文件是用來存儲碼垛寄存器的數(shù)據(jù)。()A、NUMREG.VRB、POSREG.VRC、STRREG.VRD、PALREG.VR正確答案：D76.正常聯(lián)動生產(chǎn)時，應(yīng)事前確保機器人模式開關(guān)打到（）位置上。A、AUTOB、T1C、T2D、T1或T2正確答案：A77.在查看機器人在世界坐標系下的位置信息時共有六個參數(shù)（X、Y、Z、W、P、R），前三個參數(shù)和后三個參數(shù)的單位分別是（）。A、s和%B、mm和degC、s和degD、mm和%正確答案：B78.FANUC工業(yè)機器人中程序注釋最多允許輸入（）個字符。A、20B、15C、10D、16正確答案：D79.FANUC機器人在默認情況下為用戶提供有（）個工具坐標系。A、1B、5C、9D、10正確答案：D80.對I/O信號配置，需要進行一些參數(shù)進行設(shè)定，如RANGE（范圍）、RACK（機架）、SLOT（插槽）等，那么，當(dāng)STAT（狀態(tài)）為Invalid時表示（）A、激活B、未分配C、重啟后生效D、無效正確答案：D二、判斷題（共20題，每題1分，共20分）1.機器人的運動速度是指第6軸法蘭盤中心點的運動速度。A、正確B、錯誤正確答案：B2.在使用FANUC工業(yè)機器人進行點動操作時，示教器背后的兩個安全開關(guān)必須全部按到中間檔位才能點動A、正確B、錯誤正確答案：B3.碼垛堆積EX比碼垛堆積B、BX、E功能更加強。A、正確B、錯誤正確答案：A4.機器人處于自動模式下時，不允許進入其運動所及的區(qū)域A、正確B、錯誤正確答案：A5.關(guān)節(jié)運動是不進行軌跡控制和姿勢控制的A、正確B、錯誤正確答案：A6.指令UFRAME_NUM表示改變當(dāng)前所選的工