1征求意見稿-地面消防救援機器人通信及現(xiàn)場組網(wǎng)設(shè)備技術(shù)要求

ICS13.220.20CCSC81T/CFPAXXX-XXXX地面消防救援機器人通信及現(xiàn)場組網(wǎng)設(shè)備技術(shù)要求Technicalrequirementsforcommunicationofgroundrescuerobotsandon-sitenetworkingequipment中國消防協(xié)會發(fā)布XXXX-XX-XX發(fā)布XXXX-XX-XX實施（征求意見稿）T/CFPA–XXX-XXXX目??次TOC\h\z\t"前言、引言標題,1,參考文獻、索引標題,1,章標題,1,參考文獻,1,附錄標識,1,一級條標題,3"前??言 II1范圍 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語和定義 14基本要求 15性能要求 26試驗方法 46.1通則 46.2基礎(chǔ)性能試驗 56.3射頻電磁場輻射抗擾度試驗 56.4射頻場感應(yīng)的傳導騷擾抗擾度試驗（不適用于僅以電池供電的試樣） 56.5靜電放電抗擾度試驗 66.6電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗（不適用于僅以電池供電的試樣） 66.7浪涌（沖擊）抗擾度試驗（不適用于僅以電池供電的試樣） 66.8低溫（運行）試驗 66.9高溫（運行）試驗 76.10恒定濕熱（運行）試驗 76.11恒定濕熱（耐久）試驗 76.12振動（正弦）（運行）試驗 86.13組網(wǎng)設(shè)備單跳拉遠試驗 86.14數(shù)據(jù)傳輸速率/傳輸時延試驗 97標志 97.1產(chǎn)品標志 97.2質(zhì)量檢驗標志 10前??言本文件按照GB/T1.1-2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件由中國消防協(xié)會提出。本文件由中國消防協(xié)會團體標準管理部歸口。本文件起草單位：煤炭科學研究總院有限公司、應(yīng)急管理部沈陽消防研究所、沈陽美寶控制有限公司、中國科學院沈陽自動化研究所、中國消防救援學院、福建省特種設(shè)備檢驗研究院、山東省科學院自動化研究所。本文件起草人：。地面消防救援機器人通信及現(xiàn)場組網(wǎng)設(shè)備技術(shù)要求范圍本文件規(guī)定了在消防救援隊伍應(yīng)急救援現(xiàn)場使用的地面救援機器人通信及現(xiàn)場組網(wǎng)設(shè)備的基本要求、性能要求、試驗要求、試驗方法及標志要求。本文件適用于消防救援隊伍在應(yīng)急救援現(xiàn)場地面應(yīng)用的救援機器人通信保障及現(xiàn)場組網(wǎng)設(shè)備的設(shè)計、生產(chǎn)、測試、檢驗和應(yīng)用。規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中,注日期的引用文件,僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB50313-2013消防通信指揮系統(tǒng)設(shè)計規(guī)范GB8702-2014電磁環(huán)境控制限值GB/T4208外殼防護等級（IP代碼）GB/T16838消防電子產(chǎn)品環(huán)境試驗方法及嚴酷等級GB/T17626.2電磁兼容試驗和測量技術(shù)靜電放電抗擾度試驗GB/T17626.3電磁兼容試驗和測量技術(shù)射頻電磁場輻射抗擾度試驗GB/T17626.4電磁兼容試驗和測量技術(shù)電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗GB/T17626.5電磁兼容試驗和測量技術(shù)浪涌（沖擊）抗擾度試驗GB/T17626.6電磁兼容試驗和測量技術(shù)射頻場感應(yīng)的傳導騷擾抗擾度試驗術(shù)語和定義GB50313-2013術(shù)語和定義適用于本文件外，以下術(shù)語和定義適用于本文件。地面救援機器人groundrescuerobotsforfirefighting應(yīng)用于消防救援隊伍應(yīng)急救援現(xiàn)場，在地面執(zhí)行救援任務(wù)的機器人或者機器設(shè)備，以下簡稱機器人?，F(xiàn)場組網(wǎng)設(shè)備on-sitenetworkingequipment應(yīng)用于消防救援隊伍應(yīng)急救援現(xiàn)場，支持機器人的無線接入，并能無線接入消防救援隊伍應(yīng)急救援現(xiàn)場指揮部或移動通信指揮中心的組網(wǎng)設(shè)備。基本要求機器人通信應(yīng)能以無線接入方式或以現(xiàn)場組網(wǎng)設(shè)備中繼方式接入消防救援隊伍應(yīng)急救援現(xiàn)場指揮部或移動通信指揮中心進行數(shù)據(jù)交互。機器人射頻遙控鏈路與業(yè)務(wù)鏈路應(yīng)采用分離設(shè)計原則。機器人射頻收發(fā)的頻率和功率應(yīng)符合我國對無線設(shè)備使用、管理的有關(guān)規(guī)定。機器人射頻覆蓋區(qū)域內(nèi)綜合電場強強度應(yīng)低于GB8702-2014規(guī)定的公眾照射導出限值?，F(xiàn)場組網(wǎng)裝備應(yīng)具備產(chǎn)品出廠時的完整包裝?，F(xiàn)場組網(wǎng)設(shè)備表面應(yīng)有產(chǎn)品標志，包裝中應(yīng)包含質(zhì)量檢驗合格標志和使用說明書。現(xiàn)場組網(wǎng)設(shè)備表面應(yīng)無腐蝕、涂覆層脫落和起泡現(xiàn)象，無明顯劃傷、裂痕、毛刺等機械損傷，緊固部位無松動?，F(xiàn)場組網(wǎng)設(shè)備應(yīng)通過指示燈（器）或文字顯示方式，明確指示設(shè)備工作狀態(tài)、電源工作狀態(tài)、鏈路工作狀態(tài)等?，F(xiàn)場組網(wǎng)設(shè)備應(yīng)采用Mesh策略，支持多設(shè)備自主中繼通信?，F(xiàn)場組網(wǎng)設(shè)備應(yīng)支持機器人的無線接入。性能要求機器人射頻遙控鏈路數(shù)據(jù)平均傳輸時延應(yīng)小于300ms。機器人射頻業(yè)務(wù)鏈路數(shù)據(jù)平均傳輸時延應(yīng)小于1s。現(xiàn)場組網(wǎng)設(shè)備1跳后數(shù)據(jù)平均傳輸速率應(yīng)不小于20Mbps,4跳后數(shù)據(jù)平均傳輸速率應(yīng)不小于5Mbps?，F(xiàn)場組網(wǎng)設(shè)備可視無干擾傳輸距離應(yīng)不小于500m（平均傳輸速率應(yīng)不小于5Mbps）。現(xiàn)場組網(wǎng)設(shè)備外殼防護等級應(yīng)不低于IP65?，F(xiàn)場組網(wǎng)設(shè)備應(yīng)能耐受表1規(guī)定的電磁干擾條件下的各項試驗，并應(yīng)滿足下列要求：試驗期間，現(xiàn)場組網(wǎng)設(shè)備應(yīng)保持在正常監(jiān)視狀態(tài)；試驗后，現(xiàn)場組網(wǎng)設(shè)備應(yīng)滿足4.1的要求。電磁兼容性試驗條件試驗名稱試驗參數(shù)試驗條件工作狀態(tài)射頻電磁場輻射抗擾度試驗場強V/m10正常監(jiān)視狀態(tài)

電磁兼容性試驗條件（續(xù)）試驗名稱試驗參數(shù)試驗條件工作狀態(tài)射頻電磁場輻射抗擾度試驗頻率范圍MHz80～6000正常監(jiān)視狀態(tài)掃頻步長不超過前一頻率的1％調(diào)制幅度80％(1kHz，正弦)射頻場感應(yīng)的傳導騷擾抗擾度試驗（不適用于僅以電池供電的現(xiàn)場組網(wǎng)設(shè)備）頻率范圍MHz0.15～80正常監(jiān)視狀態(tài)電壓dBμV140調(diào)制幅度80％(1kHz，正弦)靜電放電抗擾度試驗放電電壓kV空氣放電（絕緣體外殼）：8接觸放電（導體外殼和耦合板）：6正常監(jiān)視狀態(tài)放電極性正、負放電間隔s≥1每點放電次數(shù)10電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗（不適用于僅以電池供電的現(xiàn)場組網(wǎng)設(shè)備）瞬變脈沖電壓kVAC電源線：2×(1±0.1)其它連接線：1×(1±0.1)正常監(jiān)視狀態(tài)重復頻率kHz5×(1±0.2)極性正、負時間每次1min施加次數(shù)3浪涌（沖擊）抗擾度試驗（不適用于僅以電池供電的現(xiàn)場組網(wǎng)設(shè)備）浪涌（沖擊）電壓kVAC電源線線－線：1×（1±0.1）AC電源線線－地：2×（1±0.1）其它連接線線－地：1×（1±0.1）其它連接線線－線：0.5×（1±0.1）正常監(jiān)視狀態(tài)極性正、負試驗次數(shù)5現(xiàn)場組網(wǎng)設(shè)備應(yīng)能耐受表2規(guī)定的氣候環(huán)境條件下的各項試驗，并應(yīng)滿足下列要求：試驗期間，現(xiàn)場組網(wǎng)設(shè)備應(yīng)保持在正常監(jiān)視狀態(tài)；試驗后，現(xiàn)場組網(wǎng)設(shè)備不應(yīng)有破壞涂覆和腐蝕現(xiàn)象，并滿足4.1的要求。氣候環(huán)境試驗條件試驗名稱試驗參數(shù)試驗條件工作狀態(tài)低溫（運行）試驗溫度℃-25±2或生產(chǎn)者聲稱的溫度正常監(jiān)視狀態(tài)

氣候環(huán)境試驗條件（續(xù)）試驗名稱試驗參數(shù)試驗條件工作狀態(tài)低溫（運行）試驗持續(xù)時間h16正常監(jiān)視狀態(tài)高溫（運行）試驗溫度℃70±2正常監(jiān)視狀態(tài)持續(xù)時間h16恒定濕熱（運行）試驗溫度℃40±2正常監(jiān)視狀態(tài)相對濕度%93±3持續(xù)時間d4恒定濕熱（耐久）試驗溫度℃40±2不通電狀態(tài)相對濕度%93±3持續(xù)時間d21a生產(chǎn)者聲稱的溫度不應(yīng)低于-25℃。現(xiàn)場組網(wǎng)設(shè)備應(yīng)能耐受表3規(guī)定的機械環(huán)境條件下的各項試驗，并應(yīng)滿足下列要求：試驗期間，現(xiàn)場組網(wǎng)設(shè)備應(yīng)保持在正常監(jiān)視狀態(tài)；試驗后，現(xiàn)場組網(wǎng)設(shè)備不應(yīng)有機械損傷和緊固部位松動現(xiàn)象，并滿足4.1的要求。機械環(huán)境條件試驗名稱試驗參數(shù)試驗條件工作狀態(tài)振動（正弦）（運行）試驗頻率范圍Hz10～150正常監(jiān)視狀態(tài)加速度m/s25掃頻速率OCT/min1軸線數(shù)3每個軸線掃頻次數(shù)1試驗方法通則試驗順序見表4。試驗樣品（以下簡稱試樣）為現(xiàn)場組網(wǎng)設(shè)備5臺。試樣在試驗前予以編號。除另有說明外，各項試驗均在下列大氣條件下進行：溫度：0℃～35℃；相對濕度：25％～75％；大氣壓力：86kPa～106kPa。除另有說明外,各項試驗數(shù)據(jù)的容差均為±5％。試樣在試驗前應(yīng)進行外觀檢查，檢查結(jié)果應(yīng)滿足4.6的要求。試驗順序試驗項目樣品編號123-5外觀檢查√√2基礎(chǔ)性能試驗√√3射頻電磁場輻射抗擾度試驗√4射頻場感應(yīng)的傳導騷擾抗擾度試驗（不適用于僅以電池供電的試樣）√5靜電放電抗擾度試驗√6電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗（不適用于僅以電池供電的試樣）√7浪涌（沖擊）抗擾度試驗（不適用于僅以電池供電的試樣）√8低溫（運行）試驗√9高溫（運行）試驗√10恒定濕熱（運行）試驗√11恒定濕熱（耐久）試驗√12振動（正弦）（運行）試驗√13組網(wǎng)設(shè)備單跳拉遠試驗√√14數(shù)據(jù)傳輸速率/傳輸時延試驗√√√基礎(chǔ)性能試驗檢查并記錄試樣工作狀態(tài)、電源狀態(tài)以及鏈路工作狀態(tài)顯示。按GB/T4208進行試樣外殼防護等級測試。射頻電磁場輻射抗擾度試驗試驗設(shè)備試驗設(shè)備應(yīng)滿足GB/T17626.3的規(guī)定。試驗步驟將試樣按GB/T16838規(guī)定進行試驗配置，使試樣處于正常監(jiān)視狀態(tài)。按GB/T16838規(guī)定的試驗方法對試樣施加表1所示條件的射頻電磁場輻射干擾。試驗期間，檢查并記錄試樣狀態(tài)。試驗后,按6.2的方法進行基本性能試驗。射頻場感應(yīng)的傳導騷擾抗擾度試驗（不適用于僅以電池供電的試樣）試驗設(shè)備試驗設(shè)備應(yīng)符合GB/T17626.6的規(guī)定。試驗步驟將試樣按GB/T16838規(guī)定進行試驗配置，使試樣處于正常監(jiān)視狀態(tài)。按GB/T16838規(guī)定的試驗方法對試樣施加表1所示條件的射頻場感應(yīng)的傳導騷擾。試驗期間，檢查并記錄試樣狀態(tài)。試驗后,按6.2的方法進行基本性能試驗。靜電放電抗擾度試驗試驗設(shè)備試驗設(shè)備應(yīng)符合GB/T17626.2的規(guī)定。試驗步驟將試樣按GB/T16838規(guī)定進行試驗配置，使試樣處于正常監(jiān)視狀態(tài)。按GB/T16838規(guī)定的試驗方法對試樣施加表1所示條件的電快速瞬變脈沖群干擾。試驗期間，檢查并記錄試樣狀態(tài)。試驗后,按6.2的方法進行基本性能試驗。電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗（不適用于僅以電池供電的試樣）試驗設(shè)備試驗設(shè)備應(yīng)滿足GB/T17626.4的規(guī)定。試驗步驟將試樣按GB/T16838規(guī)定進行試驗配置，使試樣處于正常監(jiān)視狀態(tài)。按GB/T16838規(guī)定的試驗方法對試樣施加表1所示條件的電快速瞬變脈沖群干擾。試驗期間，檢查并記錄試樣狀態(tài)。試驗后,按6.2的方法進行基本性能試驗。浪涌（沖擊）抗擾度試驗（不適用于僅以電池供電的試樣）試驗設(shè)備試驗設(shè)備應(yīng)符合GB/T17626.5的規(guī)定。試驗步驟將試樣按GB/T16838規(guī)定進行試驗配置，使試樣處于正常監(jiān)視狀態(tài)。按GB/T16838規(guī)定的試驗方法對試樣施加表1所示條件的浪涌（沖擊）干擾。試驗期間，檢查并記錄試樣狀態(tài)。試驗后,試按6.2的方法進行基本性能試驗。低溫（運行）試驗試驗設(shè)備試驗設(shè)備應(yīng)符合GB/T16838的相關(guān)規(guī)定。試驗步驟試驗前，將試樣在6.1.3規(guī)定的大氣條件下放置2h～4h。然后使試樣處于正常監(jiān)視狀態(tài)。調(diào)節(jié)試驗箱溫度，使其在20℃±2℃溫度下保持30min±5min，然后，以不大于1℃／min的速率降溫至-10℃±2℃（室內(nèi)使用型試樣）、-25℃±2℃或生產(chǎn)者聲稱的溫度（室外使用型試樣）。在-10℃±2℃（室內(nèi)使用型試樣）、-25℃±2℃或生產(chǎn)者聲稱的溫度下（室外使用型試樣），保持16h,立即按6.2.1、6.2.2的方法進行基本性能試驗。調(diào)節(jié)試驗箱溫度，使其以不大于1℃／min的速率升溫至20℃±2℃，并保持30min±5min。取出試樣，在6.1.3規(guī)定的大氣條件下放置1h～2h，檢查試樣表面涂覆情況，并按6.2的方法進行基本性能試驗。高溫（運行）試驗試驗設(shè)備試驗設(shè)備應(yīng)符合GB/T16838的相關(guān)規(guī)定。試驗步驟試驗前，將試樣在6.1.3規(guī)定大氣條件下放置2h～4h。然后使試樣處于正常監(jiān)視狀態(tài)。調(diào)節(jié)試驗箱溫度，使其在20℃±2℃溫度下保持30min±5min，然后，以不大于1℃／min的速率升溫至55℃±2℃（室內(nèi)使用型試樣）或70℃±2℃（室外使用型試樣）。在55℃±2℃（室內(nèi)使用型試樣）或70℃±2℃（室外使用型試樣）溫度下，保持16h,立即按6.2.1、6.2.2的方法進行基本性能試驗。調(diào)節(jié)試驗箱溫度，使其以不大于1℃／min的速率降溫至20℃±2℃，并保持30min±5min。取出試樣，在6.1.3規(guī)定的大氣條件下放置1h～2h，檢查試樣表面涂覆情況，并按6.2的方法進行基本性能試驗。恒定濕熱（運行）試驗試驗設(shè)備試驗設(shè)備應(yīng)符合GB/T16838的相關(guān)規(guī)定。試驗步驟試驗前，將試樣在6.1.3規(guī)定大氣條件下放置2h～4h，然后將試樣處于正常監(jiān)視狀態(tài)。調(diào)節(jié)試驗箱，使溫度為40℃±2℃，相對濕度93％±3％（先調(diào)節(jié)溫度，當溫度達到穩(wěn)定后再加濕），連續(xù)保持4h，立即按6.2.1、6.2.2的方法進行基本性能試驗。取出試樣，在6.1.3規(guī)定的大氣條件下，處于正常監(jiān)視狀態(tài)1h～2h，檢查試樣表面涂覆情況，并按6.2的方法進行基本性能試驗。恒定濕熱（耐久）試驗試驗設(shè)備試驗設(shè)備應(yīng)符合GB/T16838的相關(guān)規(guī)定。試驗步驟試驗前，將試樣在6.1.3規(guī)定大氣條件下放置2h～4h，然后在不通電狀態(tài)下將試樣置于試驗箱內(nèi)。調(diào)節(jié)試驗箱，使溫度為40℃±2℃，相對濕度93％±3％（先調(diào)節(jié)溫度，當溫度達到穩(wěn)定后再加濕），連續(xù)保持21d。取出試樣，在6.1.3規(guī)定的大氣條件下，恢復12h，檢查試樣表面涂覆情況，并接通電源，按6.2.1的方法進行基本性能試驗。振動（正弦）（運行）試驗試驗設(shè)備試驗設(shè)備（振動臺及夾具）應(yīng)符合GB/T16838的規(guī)定。試驗步驟將試樣按正常安裝方式剛性安裝（重力影響可忽略時除外），并確保試樣可放于任何高度，將試樣處于正常監(jiān)視狀態(tài)。依次在三個互相垂直的軸線上，在10Hz～150Hz的頻率循環(huán)范圍內(nèi)，以5m/s2的加速度幅值，1OCT/min的掃頦速率，各進行1次掃頻循環(huán)。試驗期間，檢查并記錄試樣的工作狀態(tài)。試驗后，檢查試樣外觀及緊固部位，并按6.2.1的方法進行基本性能試驗。組網(wǎng)設(shè)備單跳拉遠試驗試驗設(shè)備具備無線/有線接口的