單片機(jī)產(chǎn)品設(shè)計與調(diào)試-基于STM32F1xx機(jī)型和HAL庫函數(shù) 課件 任務(wù)7.4 STM32單片機(jī)軟硬件深入（七）

單片機(jī)產(chǎn)品設(shè)計與制作

（stm32機(jī)型）石梅香項目7、利用DAC實現(xiàn)LED亮度控制任務(wù)7.4

STM32軟硬件深入（七）總目錄1項目1、利用GPIO和位帶操作實現(xiàn)溫度報警

2項目2、利用SysTick實現(xiàn)溫度報警與控制

3項目3、利用按鍵查詢實現(xiàn)參數(shù)設(shè)定及顯示

4項目4、利用外部中斷實現(xiàn)工件計數(shù)顯示

5項目5、利用定時器實現(xiàn)直流電動機(jī)PWM調(diào)速6項目6、利用計數(shù)器實現(xiàn)工件計數(shù)顯示和打包控制

7項目7、利用DAC實現(xiàn)LED亮度控制8項目8、利用ADC實現(xiàn)土壤濕度采集

項目總目標(biāo)項目總目標(biāo)具體工作任務(wù)利用STM32內(nèi)部DAC控制LED亮度。亮度值可由按鍵設(shè)定。請進(jìn)行方案設(shè)計、器件選型、電路和程序設(shè)計，并完成軟硬件調(diào)試。子目錄7項目7、利用外部中斷實現(xiàn)工件計數(shù)及顯示

7.1任務(wù)7.1 認(rèn)識STM32單片機(jī)的DAC7.2任務(wù)7.2 方案及電路設(shè)計7.3任務(wù)7.3 程序設(shè)計7.4任務(wù)7.4 軟硬件深入（七）任務(wù)目標(biāo)：進(jìn)一步理解STM32F1xxDAC設(shè)備結(jié)構(gòu)原理任務(wù)7.4STM32軟硬件深入（七）（1）主程序第13行利用庫函數(shù)HAL_DACEx_DualSetValue（&DAC操作變量，數(shù)據(jù)格式，通道1數(shù)據(jù)，通道2數(shù)據(jù)）?？蓪蓚€通道的數(shù)據(jù)一次性寫入DHRD寄存器。本程序兩個DAC通道都使用軟件觸發(fā)，15和16行利用庫函數(shù)HAL_DAC_Start（&DAC操作變量，通道號）為它們提供觸發(fā)信號。執(zhí)行后，DHRD內(nèi)的數(shù)據(jù)將分別裝載到DOR1和DOR2并進(jìn)行D/A轉(zhuǎn)換。雙DAC輸出和軟件觸發(fā)（1）DAC程序設(shè)計雙DAC輸出和軟件觸發(fā)如圖7.4.1，利用在線調(diào)試功能，在主程序的13、15、16行設(shè)置斷點，運行時觀察DAC窗口DHRD和DOR寄存器的變化，體會雙DAC和單DAC的不同之處。想一想如果將DAC設(shè)置為無觸發(fā)，程序該怎么修改？雙DAC輸出和軟件觸發(fā)（1）主程序可以利用EXTI_9引腳為DAC輸入觸發(fā)信號。（1）14、16行分別向DHR1和DHR2送DAC_OUT_Value值，并等待外部觸發(fā)信號。（2）18、19行查詢DOR1和DOR2，如果數(shù)值不等于DAC_OUT_Value，說明未收到觸發(fā)信號，此時應(yīng)該等待；否則說明DHR數(shù)據(jù)已被裝入DOR，則退出等待，執(zhí)行下面的20行。（3）20、21行使DAC_OUT_Value加1，并限制其數(shù)值小于4095。本程序功能是：EXTI_9引腳每來一個觸發(fā)信號，觸發(fā)DOR裝載和D/A轉(zhuǎn)換，然后輸出值+1。輸出值加到4095，恢復(fù)為0。輸出值在0～4095之間不斷循環(huán)。DAC的外部引腳觸發(fā)（2）DAC程序DAC的外部引腳觸發(fā)（2）外部中斷程序DAC的外部引腳觸發(fā)（2）程序調(diào)試將程序下載到開發(fā)板，運行后，反復(fù)給PF9引腳輸入高電平以產(chǎn)生上升沿，應(yīng)該能夠測量到PA4和PA5引腳輸出電壓隨高電平觸發(fā)信號次數(shù)的增加而增加。如果效果不明顯，可以將主程序的第20行修改為DAC_OUT_Value+=500，這樣每觸發(fā)一次大約有0.4V的電壓增長。也可如圖7.4.2所示，利用在線調(diào)試功能，在主程序的20行設(shè)置斷點。利用KEIL提供的GPIOF窗口，用鼠標(biāo)設(shè)置PF9為1和0，以產(chǎn)生觸發(fā)信號。運行中反復(fù)操作PF9，觀察DOR的變化，體會EXTI_9觸發(fā)功能。DAC的外部引腳觸發(fā)（1）主程序定時器觸發(fā)（2）DAC程序定時器觸發(fā)（2）定時器程序定時器觸發(fā)（4）程序調(diào)試定時器觸發(fā)將程序在下載到開發(fā)板，用示波器觀察程序，應(yīng)能看到一個鋸齒波。該鋸齒波從0V增加到最大值需要4095秒。這個時間對于調(diào)試顯然太長了。為加快進(jìn)程，可以將定時時間減小，例如將定時時間設(shè)定為10ms，則從0V增加到4095只需要40.9