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文檔簡介
1智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知系統(tǒng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知系統(tǒng)的定義及組成2知識目標:1.能通過走訪或查閱資料的方法,能復述環(huán)境感知系統(tǒng)的定義。2.能通過智能網(wǎng)聯(lián)實訓車輛,能識別環(huán)境傳感器的組成。能力目標:1.能總結歸納調研報告,撰寫智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知系統(tǒng)技術報告。2.能總結并歸納調研內容,準確識別智能網(wǎng)聯(lián)汽車的環(huán)境傳感器的組成。素質目標:1.樹立安全意識;2.培養(yǎng)8S現(xiàn)場管理意識。教學目標3什么是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的環(huán)境感知技術?1.環(huán)境感知系統(tǒng)的定義
環(huán)境感知就是利用車載激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、視覺傳感器以及V2X通信技術等獲取道路、車輛位置和障礙物的信息,并將這些信息傳輸給車載控制中心,為智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供決策依據(jù),如圖所示。4什么是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的環(huán)境感知技術?1.環(huán)境感知系統(tǒng)的定義
環(huán)境感知相當于智能網(wǎng)聯(lián)汽車的“眼睛和耳朵”,它的性能將決定智能網(wǎng)聯(lián)汽車能否適應復雜多變的交通環(huán)境。5什么是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的環(huán)境感知技術?2.環(huán)境感知在智能網(wǎng)聯(lián)汽車的典型應用
(1)前視系統(tǒng)
主要應用于:車道偏離預警系統(tǒng)、車道保持輔助系統(tǒng)、前向碰撞預警系統(tǒng)、自適應巡航控制系統(tǒng)、自動制動輔助系統(tǒng)、自適應前照燈系統(tǒng)、夜視輔助系統(tǒng)、交通標志識別系統(tǒng)。
(2)角視系統(tǒng)
主要應用于:盲區(qū)監(jiān)控系統(tǒng)、盲區(qū)警告系統(tǒng)
(3)側視系統(tǒng)
主要應用于:盲區(qū)監(jiān)控系統(tǒng)、盲區(qū)警告系統(tǒng)、并線輔助系統(tǒng)
(4)后視系統(tǒng)
主要應用于:倒車輔助系統(tǒng)、自動泊車輔助系統(tǒng)、防追尾碰撞系統(tǒng)
(5)車內視覺系統(tǒng)
主要應用于:駕駛員疲勞檢測系統(tǒng)、汽車平視顯示系統(tǒng)、車載信息顯示系統(tǒng)6什么是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的環(huán)境感知技術?3.環(huán)境感知的對象1.環(huán)境感知的對象主要有道路、車輛、行人、各種障礙物、交通標志、交通信號燈等2.感知的對象既有靜止的也有移動的3.對于移動的對象是通過環(huán)境感知傳感器進行感知7什么是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的環(huán)境感知技術?2.環(huán)境感知系統(tǒng)的組成
智能網(wǎng)聯(lián)汽車的環(huán)境感知系統(tǒng)由信息采集單元、信息處理單元和信息傳輸單元組成。8什么是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的環(huán)境感知技術?2.環(huán)境感知系統(tǒng)的組成(1)信息采集單元環(huán)境感知系統(tǒng)獲取周圍環(huán)境和車輛信息的實時性和穩(wěn)定性,直接關系到后續(xù)檢測或識別的準確性和執(zhí)行的有效性。信息采集主要包括慣性元件、超聲波傳感器、激光雷達、毫米波雷達、視覺傳感器、定位導航及車載自組織網(wǎng)絡等。9什么是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的環(huán)境感知技術?2.環(huán)境感知系統(tǒng)的組成(2)信息處理單元信息處理單元主要是對信息采集單元輸送來的信號,包括道路、車輛、行人、交通標志、交通信號燈等進行分析和識別,并發(fā)送給信息傳輸單元。(3)信息傳輸單元信息傳輸單元接收到信息處理單元對環(huán)境感知信號的
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