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工業(yè)機器人技術(shù)與應(yīng)用模擬練習(xí)題+答案一、判斷題(共100題,每題1分,共100分)1.直?坐標機器?的?作范圍為圓柱形狀。A、正確B、錯誤正確答案:B2.行走機構(gòu)按其行走運動軌跡只有固定軌跡一種方式。A、正確B、錯誤正確答案:B3.?教盒屬于機器?-環(huán)境交互系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案:B4.通過電阻上的電流增大到原來的2倍時,它所消耗的電功率也增大到原來的2倍()。A、正確B、錯誤正確答案:B5.通常含碳量小于0.6%的鋼叫低鋼。A、正確B、錯誤正確答案:B6.PLC由輸入部分、輸出部分和控制器三部分組成。A、正確B、錯誤正確答案:A7.壓力閥的壓力調(diào)整手柄或螺釘,順時針轉(zhuǎn)壓力減小,反時鐘轉(zhuǎn)壓力增大。A、正確B、錯誤正確答案:B8.機器人當(dāng)前位置只能州關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)米表示。A、正確B、錯誤正確答案:B9.在RAPID程序中,只有一個主程序main并且存在于任意一個程序模塊中,作為整個RAPID程序執(zhí)行的起點。A、正確B、錯誤正確答案:A10.ABB機器人RAPID程序控制中,Add表示同類型程序數(shù)據(jù)加運算,結(jié)果保存在被加數(shù)上,加數(shù)可使用負號。A、正確B、錯誤正確答案:A11.示教機器人時主要是對其工具尖點(TCP)的位置進行示教。A、正確B、錯誤正確答案:A12.齒面點蝕是開式齒輪傳動的主要失效形。A、正確B、錯誤正確答案:B13.2:1是縮小比例。A、正確B、錯誤正確答案:B14.直流伺服電機控制采用勵磁磁場控制方式時,其為恒轉(zhuǎn)矩控制方式。A、正確B、錯誤正確答案:B15.關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)包含了機器人本體中工具坐標系的所有位置數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤正確答案:B16.S7-300PLC中用“符號優(yōu)先”重新接線時,只要打開塊文件夾的對象屬性窗口的“AddressPriority”。A、正確B、錯誤正確答案:B17.ABB機器人發(fā)生火災(zāi)時不能使用二氧化碳滅火器滅火。A、正確B、錯誤正確答案:B18.工業(yè)機器人的規(guī)格和外圍設(shè)備的規(guī)格都是隨著自動化規(guī)模的變化而變化的。A、正確B、錯誤正確答案:A19.液壓系統(tǒng)的工作壓力決定于外負載。A、正確B、錯誤正確答案:A20.弧焊工作站中需要根據(jù)材質(zhì)或焊縫的特性來調(diào)整焊接電壓或電流的大小及是否需要擺動,用程序數(shù)據(jù)來控制這些變化的因素通過設(shè)定焊接參數(shù)、起弧收弧參數(shù)、擺弧參數(shù)來實現(xiàn)。A、正確B、錯誤正確答案:A21.液壓油選用的主要指標是良好的潤滑性及防銹性、抗泡沫性。A、正確B、錯誤正確答案:B22.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。A、正確B、錯誤正確答案:B23.在數(shù)控設(shè)備進給系統(tǒng)中,齒輪傳動的間隙會影響其精度。A、正確B、錯誤正確答案:A24.一般來說,溢流閥是常閉的,減壓閥是常開的。A、正確B、錯誤正確答案:A25.專用輸入輸出信號的功能是機器人系統(tǒng)預(yù)先定義好的,當(dāng)外部操作設(shè)備作為系統(tǒng)來控制機器人及相關(guān)設(shè)備時,要使用專用輸入輸出。A、正確B、錯誤正確答案:A26.機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由機身、手臂、手腕、驅(qū)動器四大件組成。A、正確B、錯誤正確答案:B27.對于真空吸盤、夾爪等工具,如果在安裝前二經(jīng)測量或計算出三個重要參數(shù)值,可通過直接車輸入?yún)?shù)值的方式進行工具坐標數(shù)據(jù)的修改。A、正確B、錯誤正確答案:A28.塞尺也是?種界限量規(guī)。A、正確B、錯誤正確答案:A29.氧氣分析儀根據(jù)它的檢測原理和檢測方式大致可分為磁氧、電化學(xué)和氧化鋯三種型式。A、正確B、錯誤正確答案:A30.焊鉗冷卻水回路主要進行焊鉗、焊鉗變壓器、焊接用控制裝置冷卻。A、正確B、錯誤正確答案:A31.CPU單元是由控制器電源基板與基本架、控制基板、機器人I/F單元和軸控制基板組成。A、正確B、錯誤正確答案:A32.設(shè)計人員應(yīng)該在2D圖紙中標注清楚機器人原始工具坐標系X軸方向、Y軸方向、Z軸方向,以方便確定焊鉗相對于機器人法蘭盤的安裝方向。A、正確B、錯誤正確答案:A33.用于保護電動機過載的熱繼電器一般都具有手動、自動復(fù)位功能,一般都將熱繼電器設(shè)置在自動復(fù)位狀態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案:B34.ABB標準I/O模板的組輸入信號gi1若占用地址5位,則代表十進制數(shù)0~15。A、正確B、錯誤正確答案:B35.關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)包含了機器人木體中所有關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)位置數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤正確答案:A36.摩擦性皮帶傳動的傳動比相較于嚙合型皮帶傳動更加準確。A、正確B、錯誤正確答案:B37.ABB機器人RobotStudio支持兩種類型的庫文件,文件拓展名分別是“*.rslib”和“*.rsxml”。A、正確B、錯誤正確答案:A38.液壓缸差動連接時時,油缸產(chǎn)生的推力比非差動時的推力大。A、正確B、錯誤正確答案:B39.UPS電源之間切換的條件是:同頻、同相、同幅。A、正確B、錯誤正確答案:A40.若雙頭蝸桿傳動中,蝸輪齒數(shù)為50,轉(zhuǎn)動速度為28.8r/min,則蝸桿的轉(zhuǎn)速為1440r/min。A、正確B、錯誤正確答案:B41.工業(yè)機器人工作站設(shè)計過程包括可行性分析、工作站和生產(chǎn)線的詳細設(shè)計、制造與運行、交付使用四部完成。A、正確B、錯誤正確答案:A42.直流伺服電機控制采用勵磁磁場控制方式時,其為恒功率控制方式。A、正確B、錯誤正確答案:A43.液體產(chǎn)生內(nèi)摩擦力的性質(zhì)是粘性。A、正確B、錯誤正確答案:A44.ABB機器人RAPID運算指令只能用于num、dnum數(shù)據(jù)的清除、相加、加減1等運算。A、正確B、錯誤正確答案:A45.關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)的每一個元素數(shù)值是以弧度為單位的。A、正確B、錯誤正確答案:A46.直交位置數(shù)據(jù)的位置元素是以毫米為單位的。A、正確B、錯誤正確答案:A47.機器人調(diào)試人員進入機器人工作區(qū)域范圍內(nèi)時需佩戴安全帽。A、正確B、錯誤正確答案:A48.ABB機械手帶有手動松閘按鈕。A、正確B、錯誤正確答案:A49.ABB機器人可變量PERS無論程序指針如何,都保持最后的賦值。A、正確B、錯誤正確答案:A50.線繞電位器式傳感器,電阻絲越粗,電阻越小,在給定的空間內(nèi)獲得分辨率越大。A、正確B、錯誤正確答案:B51.步進電機發(fā)生越步時,實際是轉(zhuǎn)子前進的步數(shù)多余脈沖數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案:A52.基于生產(chǎn)現(xiàn)場的復(fù)雜性、作業(yè)的可靠性等方面的考慮,工業(yè)機器人的作業(yè)示教在短期內(nèi)仍將無法脫離在線示教的現(xiàn)狀。A、正確B、錯誤正確答案:A53.輔助元件是用于元件內(nèi)部潤滑、排氣噪聲、元件間的連接以及信號轉(zhuǎn)換、顯示、放大、檢測等所需的各種氣動元件,如油霧器、消聲器、管件及管接頭、轉(zhuǎn)換器、顯示器、傳感器等。A、正確B、錯誤正確答案:A54.工業(yè)機器人系統(tǒng)由四大部分組成:機械系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和感知系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案:A55.字節(jié)比較指令比較兩個字節(jié)大小,若比較式為真,該觸點斷開。A、正確B、錯誤正確答案:B56.點焊機器人控制系統(tǒng)由本體控制部分及焊接控制部分組成。本體控制部分主要實現(xiàn)示教在線、焊點位置及精度控制,控制分段的時間及程序轉(zhuǎn)換,還通過改變主電路晶閘管的導(dǎo)通角而實現(xiàn)焊接電流控制。A、正確B、錯誤正確答案:A57.伺服單元主要由變頻器及PWM放大器構(gòu)成。A、正確B、錯誤正確答案:A58.PS307可安裝在S7-300的專用導(dǎo)軌上,只能給S7-300CPU供電。()。A、正確B、錯誤正確答案:B59.工業(yè)機器人最早出現(xiàn)在日本。A、正確B、錯誤正確答案:B60.無論簡單或復(fù)雜的機器人動作,都需要先設(shè)計流程圖,再進行編程。A、正確B、錯誤正確答案:B61.安裝在氣缸外側(cè)的磁性開關(guān)是用來檢測氣缸活塞行程值的。A、正確B、錯誤正確答案:B62.機器人自動噴涂線的結(jié)構(gòu)包括自動識別系統(tǒng)、同步系統(tǒng)、工件到位自動檢測、機器人與自動噴涂機、總控系統(tǒng)、自動輸漆和換色系統(tǒng)、自動輸送鏈等組成。A、正確B、錯誤正確答案:A63.軸承的預(yù)緊目的在于提高軸承的支承剛度和旋轉(zhuǎn)精度。A、正確B、錯誤正確答案:A64.機器人軌跡泛指工業(yè)機器人在運動過程中所走過的路徑。A、正確B、錯誤正確答案:B65.規(guī)模大、完全無人化的機械生產(chǎn)方案是最合理的方案。A、正確B、錯誤正確答案:B66.控制柜斷電后需要測量指定螺桿上的電壓,當(dāng)電壓小于直流50V后才能更換伺服放大器。A、正確B、錯誤正確答案:A67.機器人的自由度數(shù)目就是機器人本體上所具有的轉(zhuǎn)軸數(shù)目。()。A、正確B、錯誤正確答案:B68.采用星—三角降壓起動的電動機,正常工作時釘子繞組接成三角形。A、正確B、錯誤正確答案:A69.在STEP7中,使用符號地址時,符號名必須先定義后使用,而且不能重名。A、正確B、錯誤正確答案:A70.負載電功率為正值表示負載吸收電能,此時電流與電壓降的實際方向一致.()。A、正確B、錯誤正確答案:A71.S7-300CPU模塊可分為緊湊型、標準型、革新型、戶外型、故障安全型和特種型CPU。A、正確B、錯誤正確答案:A72.P1+P2表示直交坐標系下位置的疊加運算。A、正確B、錯誤正確答案:A73.ABB機器人RobotStudio,如果虛擬工作站中同樣的設(shè)備有多個,在為這些設(shè)備制作動態(tài)仿真效果時,只需制作一個smart組件,然后復(fù)制該smart組件,對其個別子組件的屬性稍加修改即可。A、正確B、錯誤正確答案:A74.光傳感器是利用半導(dǎo)體的光電導(dǎo)效應(yīng)。A、正確B、錯誤正確答案:B75.DSQC651與DSQC651的I/O板DeviceNet專用接線端的接口數(shù)和各口作用完全相同。A、正確B、錯誤正確答案:A76.同步齒形帶傳動是嚙合傳動,帶與帶輪之間無相對滑動。因此,同步齒形帶傳動比準確,傳動精度高。A、正確B、錯誤正確答案:A77.TRUNC指令把32位實數(shù)轉(zhuǎn)換成32位符號數(shù),小數(shù)部分按照四舍五入原則處理。A、正確B、錯誤正確答案:B78.電渦流式傳感器可以進行無接觸測量位移、振幅、板材厚度等參量。A、正確B、錯誤正確答案:A79.光電傳感器一般由光源、光學(xué)通路和光電元件三部分組成。A、正確B、錯誤正確答案:A80.步進電機驅(qū)動器由脈沖分配器和脈沖放大器組成。A、正確B、錯誤正確答案:A81.分布式程序,就是將整個程序按任務(wù)分成若干個部分,并分別放置在不同的功能(FC)、功能塊(FB)及組織塊中。A、正確B、錯誤正確答案:A82.ABB機器人標準IO板是通過DeviceNet網(wǎng)絡(luò)與機器人控制器進行通信的。A、正確B、錯誤正確答案:A83.單向閥是指氣流可以向相反方向流動通過的閥。A、正確B、錯誤正確答案:B84.工業(yè)機器人運動自由度數(shù)—般小于6個。A、正確B、錯誤正確答案:A85.S7Graph中,并行的兩條同步分支的Step步數(shù)必須相等。A、正確B、錯誤正確答案:B86.機器人力雅可比矩陣和速度雅可比矩陣不是轉(zhuǎn)置關(guān)系。A、正確B、錯誤正確答案:B87.氣動系統(tǒng)的組成包括:氣源裝置、執(zhí)行元件、控制元件和輔助元件。A、正確B、錯誤正確答案:A88.液壓油的粘度隨溫度升高而增大。A、正確B、錯誤正確答案:B89.由于PLC的輸入/輸出電平可與外部裝置直接連接,因此可用來直接驅(qū)動380V的交流接觸器。A、正確B、錯誤正確答案:B90.換向閥靠近彈簧一側(cè)的方框(位)為常態(tài)。()。A、正確B、錯誤正確答案:A91.粗齒銼刀適用于銼削硬材料或狹窄平面。。A、正確B、錯誤正確答案:B92.直角坐標系是最簡單的坐標系,因為它們只有上下、里外、側(cè)向的運動。A、正確B、錯誤正確答案:A93.金屬膜位移傳感器優(yōu)點是無限分辨率,接觸電阻小,耐熱性好,耐熱溫度可達到90℃。A、正確B、錯誤正確答案:B94.ABB示教器可以通過修改設(shè)置改變慣用手。A、正確B、錯誤正確答案:A95.光電式和超聲波式傳感器屬于接觸覺傳感器。A
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