工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用模擬題與參考答案

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用模擬題與參考答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.同等條件下比較，單片式液壓缸的速度是雙片式液壓缸的兩倍。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2.ABB機(jī)器人DSQC651標(biāo)準(zhǔn)板,主要包括的接口為數(shù)字量輸出接口、模擬量輸出接口、數(shù)字量輸入接口、DeviceNet接口。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.機(jī)械密封的大彈簧旋向應(yīng)與泵旋向相反。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4.伺服系統(tǒng)是輸出量以一定準(zhǔn)確度隨時(shí)跟蹤輸入量變化的控制系統(tǒng)，因此也稱作隨動(dòng)系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5.機(jī)器人自動(dòng)噴涂線的結(jié)構(gòu)包括自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、同步系統(tǒng)、工件到位自動(dòng)檢測(cè)、機(jī)器人與自動(dòng)噴涂機(jī)、總控系統(tǒng)、自動(dòng)輸漆和換色系統(tǒng)、自動(dòng)輸送鏈等組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.對(duì)稱三相Y接法電路，線電壓最大值是相電壓有效值的3倍。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B7.液壓泵頭包括閥體,吸、排閥組件,柱塞,柱塞密封缸套組件.。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A8.光電式傳感器只能用于檢測(cè)傳送帶上有無工件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B9.三自由度手腕能使手部取得空間任意姿態(tài)。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A10.執(zhí)行元件，指液壓缸或液壓馬達(dá)，其職能是將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能而對(duì)外做功，液壓馬達(dá)可驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)（或擺動(dòng)），液壓缸可完成回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B11.西門子6R24系列調(diào)速裝置控制的電動(dòng)機(jī)需要換向時(shí)，可改變電樞的供電電流方向或勵(lì)磁的電流方向。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A12.梅花聯(lián)軸器具有抗油和電氣絕緣的特點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A13.數(shù)控機(jī)床一般由計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)床本體兩部分組成，其中計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)是由輸入/輸出設(shè)備、計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置、可編程控制器、主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和進(jìn)給私服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A14.聯(lián)軸器可以分為兩大類，即剛性聯(lián)軸器和撓性聯(lián)軸器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15.金屬膜位移傳感器優(yōu)點(diǎn)是無限分辨率，接觸電阻小，耐熱性好，耐熱溫度可達(dá)到90℃。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B16.靈活性低的工業(yè)機(jī)器人,其外圍設(shè)備較為復(fù)雜。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17.電感傳感器的信號(hào)是數(shù)字量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B18.相序就是相位的順序，是交流電的瞬時(shí)值從正值向負(fù)值變化經(jīng)過零值的依次順序。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B19.光電式傳感器屬于接觸覺傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B20.PID控制：指按照偏差的比例（P,proportional）、積分（I,integral）、微分（D,derivative）進(jìn)行控制。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A21.由于空氣流動(dòng)損失小，壓縮空氣可集中供應(yīng)，可遠(yuǎn)距離輸送。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22.可以將一臺(tái)機(jī)器人的備份數(shù)據(jù)恢復(fù)到另一臺(tái)假期人上。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B23.可控整流電路帶大電感負(fù)載時(shí)，其輸出電流的波形是平直的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24.從一臺(tái)機(jī)器人上備份的數(shù)據(jù)，可以用于恢復(fù)另外一臺(tái)同型號(hào)機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B25.蝸桿傳動(dòng)中蝸輪因?yàn)槌叽绱螅赞D(zhuǎn)速要比蝸桿大的多。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B26.工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真是指操作人員在編程軟件里構(gòu)建整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)工作應(yīng)用場(chǎng)景的三位虛擬環(huán)境。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27.機(jī)器人關(guān)節(jié)、直線、圓弧插補(bǔ)軌跡上需要控制I/O的位置，稱為控制點(diǎn)。在作業(yè)程序中，控制點(diǎn)可以是關(guān)節(jié)、直線、圓弧插補(bǔ)軌跡的終點(diǎn)，也可以是插補(bǔ)軌跡上的任意位置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A28.重定位運(yùn)動(dòng)指機(jī)器人第六軸法蘭盤上的工具TCP點(diǎn)在空間繞坐標(biāo)軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，也可以理解為機(jī)器人繞著工具TCP點(diǎn)做姿態(tài)調(diào)整運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A29.機(jī)器人在執(zhí)行多任務(wù)程序時(shí)，在第一個(gè)任務(wù)插槽中執(zhí)行動(dòng)作控制指令時(shí)無需。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A30.人們常用“負(fù)載大小”來指負(fù)載電功率大小,在電壓一定的情況想,負(fù)載大小是指通過負(fù)載的電流的大小.()。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A31.三個(gè)自由度關(guān)節(jié)坐標(biāo)機(jī)器人一定具有三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)并且三個(gè)關(guān)節(jié)軸線是平行的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B32.一般市場(chǎng)上較多應(yīng)用的分類方法是按照機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和機(jī)器人的用途來分類。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A33.MXT模塊是機(jī)器人的專用輸入接口，每個(gè)接口的功能是固定的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A34.單相節(jié)流閥常用于控制氣缸的運(yùn)動(dòng)速度，所以也叫速度控制閥。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A35.PLC的工作方式是等待掃描方式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B36.氣動(dòng)系統(tǒng)中的流量閥，是通過改變流通面積來實(shí)現(xiàn)流量控制的元件。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A37.光電管陽極電壓足夠大時(shí)，使光電管工作在飽和狀態(tài)，入射光通量與光電流就呈線性關(guān)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A38.壓電元件：指某種物質(zhì)上施加壓力就會(huì)產(chǎn)生電信號(hào)，即產(chǎn)生壓電現(xiàn)象的元件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A39.對(duì)高速旋轉(zhuǎn)的軸承周期補(bǔ)脂時(shí)，直至有新鮮油脂溢出為合格。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B40.機(jī)器人當(dāng)前位置只能用直交位置數(shù)據(jù)來表示。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B41.直流電機(jī)只能順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B42.伺服單元主要由變頻器及PWM放大器構(gòu)成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A43.基于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的復(fù)雜性、作業(yè)的可靠性等方面的考慮，工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)示教在短期內(nèi)仍將無法脫離在線示教的現(xiàn)狀。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A44.直流伺服電機(jī)的調(diào)節(jié)特性：是指轉(zhuǎn)矩恒定時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓變化的關(guān)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A45.對(duì)于ABB機(jī)器人，在伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)數(shù)器與測(cè)量板連接電纜修復(fù)或者更換后，可以直接使用，不需要對(duì)機(jī)械原點(diǎn)的位置進(jìn)行計(jì)數(shù)器的更新操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B46.ABB機(jī)器人可以使用FlexPendant和RobotStudio來編程。FlexPendant最合適用于修改程序，如位置和路徑，而RobotStudio適合用于更復(fù)雜的編程。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A47.機(jī)器人軌跡指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中的運(yùn)動(dòng)軌跡，即運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的位移、速度和加速度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A48.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是占用生產(chǎn)時(shí)間。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A49.國家制圖標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，圖紙大小可以隨意確定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A50.結(jié)構(gòu)型傳感器與結(jié)構(gòu)材料有關(guān)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B51.示教再現(xiàn)機(jī)器人是一種可重復(fù)再現(xiàn)通過示教編程存儲(chǔ)起來的作業(yè)程序的機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A52.RAPID編程中，普通程序PROC通常不使用程序參數(shù)，但程序名稱后面要有括號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A53.FANUC機(jī)器人控制器主板上的電池應(yīng)在通電狀態(tài)下更換。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B54.PLC不能為外部傳感器提供24V直流電源。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B55.換向閥靠近彈簧一側(cè)的方框（位）為常態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A56.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)采用的細(xì)分驅(qū)動(dòng)方式，可以減小步進(jìn)電機(jī)步距角，提高分辨率，但是會(huì)帶料低頻震動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B57.程序中只有首次引用某數(shù)值型變量時(shí)，才可以后綴類型符號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A58.機(jī)器人本體與控制柜間動(dòng)力電纜和編碼器電纜同向同槽敷設(shè)敷設(shè)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B59.工業(yè)機(jī)器人外圍設(shè)施的電氣連接包括防護(hù)門的電氣連接、靜電保護(hù)的連接。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A60.當(dāng)編程人員進(jìn)入安全區(qū)域后，必須隨時(shí)將示教器帶在身上，避免其他人移動(dòng)機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A61.工作空間是指機(jī)器人操作機(jī)移動(dòng)其末端執(zhí)行器的限制區(qū)域，會(huì)根據(jù)機(jī)器人的設(shè)計(jì)特性而有所不同。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A62.液壓系統(tǒng)中的壓力取決于負(fù)載，執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度取決于流量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A63.對(duì)PLC進(jìn)行程序調(diào)試時(shí)，直接進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試即可。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B64.進(jìn)行控制柜保險(xiǎn)絲熔斷的故障處理，只要換上同樣規(guī)格的保險(xiǎn)絲即可。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B65.引入工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)，可行性分析首先要解決投資上的可能性與先進(jìn)性問題。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B66.關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)包含了機(jī)器人本體中工具坐標(biāo)系的所有位置數(shù)據(jù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B67.PG/PC接口可以在操作系統(tǒng)的控制面板里設(shè)定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A68.潤滑油的粘度越大，則內(nèi)摩擦阻力越小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B69.在與功能塊FB相比較，F(xiàn)C需要配套的背景數(shù)據(jù)塊DB。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B70.直角坐標(biāo)機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)緊湊、靈活、占用空間小等優(yōu)點(diǎn)，是目前工業(yè)機(jī)器人大多采用的結(jié)構(gòu)形式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A71.灰度直方圖能反映一幅圖像各灰度級(jí)像元占圖像的面積比。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A72.FANUC機(jī)器人用戶可以隨意更改缺省設(shè)定的工具坐標(biāo)系原點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B73.機(jī)器人傳感器只是感知機(jī)器人內(nèi)部的狀況和狀態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B74.葉輪口環(huán)同樣起密封作用和支承作用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A75.直?坐標(biāo)機(jī)器?的?作范圍為圓柱形狀。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B76.機(jī)器人控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、控制理論和控制算法等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A77.套筒聯(lián)軸器是靠鍵或銷來傳遞轉(zhuǎn)矩的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A78.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分主要包括末端操作器、手腕、手時(shí)和手臂。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B79.工業(yè)機(jī)器人一般使用三年以上才需要進(jìn)行保養(yǎng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B80.當(dāng)機(jī)器人需要同時(shí)和多臺(tái)設(shè)備聯(lián)動(dòng)，并且子功能需求較多，對(duì)IO點(diǎn)位總數(shù)要求多達(dá)幾百時(shí)，可以通過使用數(shù)個(gè)IO點(diǎn)位的狀態(tài)組成二進(jìn)制編碼的方式來滿足需求。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A81.液體的壓力損失包括沿程壓力損失和局部壓力損失。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A82.熔斷器的熔斷時(shí)間與電流的平方成正比關(guān)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B83.通常機(jī)器人和相機(jī)socket通訊，機(jī)器人作為client端，在機(jī)器人系統(tǒng)建立時(shí)加入pc-interface選項(xiàng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A84.從光柵的使用壽命考慮，一般將主光柵尺安裝在機(jī)床或設(shè)備的運(yùn)動(dòng)部件上，而讀數(shù)裝置則安裝在固定部件上。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A85.工業(yè)機(jī)器人的手我們一般稱為末端操作器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A86.機(jī)器人控制理論可照搬經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論使用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B87.液態(tài)烴泵開泵時(shí)用蒸汽吹壓蓋掩護(hù)一下，主要是平安考慮。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B88.壓力閥的壓力調(diào)整手柄或螺釘，順時(shí)針轉(zhuǎn)壓力減小，反時(shí)鐘轉(zhuǎn)壓力增大。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B89.不管機(jī)器人處于何種狀態(tài)，只要觸發(fā)復(fù)位信號(hào)，可復(fù)位機(jī)器人程序。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B90.PLC主要是由CPU模塊、存儲(chǔ)器模塊、電源模塊和輸入/輸出接口模塊五部分組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A91.數(shù)字式位置檢測(cè)裝置的輸出信號(hào)是電流量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B92.機(jī)器人的自由度數(shù)等于關(guān)節(jié)數(shù)目。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A93.電源接通單元根據(jù)來自電源接通順序基板的伺服電源控制信號(hào)的狀態(tài)，打開或關(guān)閉伺服電源接觸器，供給伺服單元電源，電源接通單元經(jīng)過線路濾波器對(duì)控制電源供給電源。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A94.導(dǎo)電塑料電位器的優(yōu)點(diǎn)是耐磨性能好，缺點(diǎn)是不耐沖擊、不抗震。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B95.電容C是由電容器的電壓大小決定的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B96.暫停指令能夠使P