湖北汽車工業(yè)學(xué)院《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》2022-2023學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

站名：站名：年級(jí)專業(yè)：姓名：學(xué)號(hào)：凡年級(jí)專業(yè)、姓名、學(xué)號(hào)錯(cuò)寫、漏寫或字跡不清者，成績按零分記?！堋狻€…………第1頁，共1頁湖北汽車工業(yè)學(xué)院《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》

2022-2023學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分一、單選題（本大題共30個(gè)小題，每小題1分，共30分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、關(guān)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性裕度計(jì)算，假設(shè)要評(píng)估一個(gè)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定程度和魯棒性，以下哪個(gè)指標(biāo)是重要的？（）A.不計(jì)算穩(wěn)定性裕度，無法評(píng)估系統(tǒng)B.相位裕度和幅值裕度，它們能夠定量地反映系統(tǒng)在穩(wěn)定性方面的儲(chǔ)備，相位裕度越大，系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性越好；幅值裕度越大，系統(tǒng)對(duì)參數(shù)變化的不敏感性越強(qiáng)C.只關(guān)注穩(wěn)定性，不考慮裕度D.不了解穩(wěn)定性裕度的概念和計(jì)算方法2、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的信號(hào)調(diào)理電路中，以下關(guān)于其功能和常見類型的描述，哪一項(xiàng)是準(zhǔn)確的？（）A.信號(hào)調(diào)理電路用于將傳感器輸出的信號(hào)進(jìn)行放大、濾波、隔離等處理，使其滿足A/D轉(zhuǎn)換的要求，常見的類型有放大器、濾波器、隔離器等，能夠提高信號(hào)的質(zhì)量和穩(wěn)定性B.信號(hào)調(diào)理電路作用不大，傳感器輸出的信號(hào)可以直接進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換C.信號(hào)調(diào)理電路類型單一，功能有限，不能滿足復(fù)雜的信號(hào)處理需求D.信號(hào)調(diào)理電路會(huì)引入額外的誤差，應(yīng)盡量避免使用3、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件開發(fā)過程中，需要選擇合適的編程語言和開發(fā)工具。當(dāng)系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)性和可靠性要求極高時(shí)，以下哪種編程語言通常是首選？（）A.C/C++B.JavaC.PythonD.VisualBasic4、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件平臺(tái)（HardwarePlatform）選擇中，以下說法錯(cuò)誤的是：（）A.硬件平臺(tái)的選擇需要考慮系統(tǒng)的性能要求、成本預(yù)算和開發(fā)難度等因素B.可以選擇工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、嵌入式系統(tǒng)或可編程控制器等作為硬件平臺(tái)C.不同的硬件平臺(tái)具有不同的特點(diǎn)和適用場景，需要根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇D.一旦選擇了硬件平臺(tái)，就不能再更改，否則會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)重新設(shè)計(jì)5、在計(jì)算機(jī)控制技術(shù)中，分布式控制系統(tǒng)（DCS）具有獨(dú)特的優(yōu)勢。以下關(guān)于DCS的描述，哪一項(xiàng)是錯(cuò)誤的？（）A.DCS將控制功能分散到多個(gè)控制節(jié)點(diǎn)，提高了系統(tǒng)的可靠性和靈活性B.各控制節(jié)點(diǎn)通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信和協(xié)調(diào)，實(shí)現(xiàn)整體的控制目標(biāo)C.DCS適用于大規(guī)模、復(fù)雜的工業(yè)過程控制，如化工、電力等行業(yè)D.DCS的建設(shè)和維護(hù)成本低，易于擴(kuò)展和升級(jí)6、在計(jì)算機(jī)控制的數(shù)控機(jī)床中，刀具路徑的規(guī)劃和控制精度直接影響加工零件的質(zhì)量。當(dāng)加工復(fù)雜形狀的零件時(shí)，以下哪種刀具路徑規(guī)劃方法更能提高加工精度和效率？（）A.等參數(shù)線法，沿曲線參數(shù)均勻分布刀位點(diǎn)B.等距環(huán)切法，減少刀具空行程C.行切法，簡單易行但可能存在殘留高度D.隨意生成刀具路徑，不考慮加工要求7、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的總線技術(shù)中，以下關(guān)于內(nèi)部總線和外部總線的區(qū)別，哪一項(xiàng)是不正確的？（）A.內(nèi)部總線是指計(jì)算機(jī)內(nèi)部各個(gè)部件之間進(jìn)行通信的總線，如CPU與內(nèi)存、CPU與I/O接口之間的總線B.外部總線是指計(jì)算機(jī)與外部設(shè)備之間進(jìn)行通信的總線，如USB、PCI、ISA等總線C.內(nèi)部總線的速度通常比外部總線快，因?yàn)閮?nèi)部總線的傳輸距離短，信號(hào)干擾小D.內(nèi)部總線和外部總線的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范是完全相同的，可以相互兼容和替換8、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的抗干擾技術(shù)中，以下關(guān)于電磁干擾的來源和抑制方法的描述，哪一項(xiàng)是正確的？（）A.電磁干擾主要來自電源、空間輻射和信號(hào)線傳導(dǎo)，抑制方法包括屏蔽、濾波、接地等，通過這些措施可以有效地減少干擾對(duì)系統(tǒng)的影響，提高系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性B.電磁干擾對(duì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)影響很小，不需要采取專門的抑制措施C.抑制電磁干擾只需要采用屏蔽一種方法就足夠了D.電磁干擾的來源難以確定，因此無法有效地進(jìn)行抑制9、在計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用中，比如要在一個(gè)小型的智能設(shè)備中實(shí)現(xiàn)控制功能，以下哪個(gè)方面是需要重點(diǎn)關(guān)注的？（）A.不關(guān)注嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)，開發(fā)困難B.資源受限、功耗控制和實(shí)時(shí)性要求，嵌入式系統(tǒng)通常具有有限的計(jì)算資源和存儲(chǔ)空間，需要優(yōu)化算法和代碼以降低功耗，并保證控制任務(wù)的實(shí)時(shí)執(zhí)行C.只關(guān)注功能實(shí)現(xiàn)，忽略系統(tǒng)資源限制D.不采用嵌入式系統(tǒng)，使用通用計(jì)算機(jī)10、當(dāng)談到閉環(huán)控制系統(tǒng)（Closed-loopControlSystem）的工作原理時(shí)，以下說法錯(cuò)誤的是：（）A.閉環(huán)控制系統(tǒng)通過反饋回路將輸出量與期望值進(jìn)行比較，并根據(jù)偏差產(chǎn)生控制作用B.反饋信號(hào)可以是輸出量的全部或部分，用于修正控制輸入C.閉環(huán)控制系統(tǒng)能夠克服各種擾動(dòng)對(duì)系統(tǒng)輸出的影響，實(shí)現(xiàn)精確控制D.閉環(huán)控制系統(tǒng)中，控制器的參數(shù)一旦設(shè)定就不能再調(diào)整，否則會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定11、在計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的自適應(yīng)控制中，以下關(guān)于其原理和應(yīng)用范圍的描述，哪一個(gè)是恰當(dāng)?shù)模浚ǎ〢.自適應(yīng)控制能夠根據(jù)系統(tǒng)的運(yùn)行情況和環(huán)境變化自動(dòng)調(diào)整控制器的參數(shù)。其原理包括模型參考自適應(yīng)控制、自校正控制等。自適應(yīng)控制適用于具有時(shí)變特性、不確定性的系統(tǒng)，如航空航天、工業(yè)過程控制等領(lǐng)域，能夠提高系統(tǒng)的魯棒性和適應(yīng)性B.自適應(yīng)控制效果不穩(wěn)定，不應(yīng)該在重要的控制系統(tǒng)中應(yīng)用C.自適應(yīng)控制只適用于簡單的線性系統(tǒng)，對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)無效D.自適應(yīng)控制的原理復(fù)雜，難以理解和實(shí)現(xiàn)，不具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值12、在計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的系統(tǒng)建模中，以下關(guān)于其方法和作用的描述，哪一個(gè)是恰當(dāng)?shù)模浚ǎ〢.系統(tǒng)建?？梢圆捎脵C(jī)理建模、實(shí)驗(yàn)建?；騼烧呓Y(jié)合的方法。機(jī)理建模基于系統(tǒng)的物理和化學(xué)原理；實(shí)驗(yàn)建模通過輸入輸出數(shù)據(jù)辨識(shí)系統(tǒng)模型。建模的作用在于為控制系統(tǒng)的分析、設(shè)計(jì)和優(yōu)化提供基礎(chǔ)，幫助理解系統(tǒng)特性，預(yù)測系統(tǒng)行為B.系統(tǒng)建模是一項(xiàng)復(fù)雜且不準(zhǔn)確的工作，對(duì)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)沒有實(shí)際幫助C.系統(tǒng)建模只需要在系統(tǒng)開發(fā)的初期進(jìn)行，后續(xù)不需要更新和改進(jìn)D.系統(tǒng)建模可以完全依賴數(shù)學(xué)公式，不需要考慮實(shí)際系統(tǒng)的特性13、在計(jì)算機(jī)控制的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中，葉片的槳距角控制對(duì)于提高發(fā)電效率和保障機(jī)組安全運(yùn)行具有重要意義。當(dāng)風(fēng)速頻繁變化時(shí)，以下哪種槳距角控制策略更能適應(yīng)這種動(dòng)態(tài)變化并實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定發(fā)電？（）A.變槳距控制，根據(jù)風(fēng)速實(shí)時(shí)調(diào)整B.固定槳距控制，不隨風(fēng)速變化C.隨機(jī)調(diào)整槳距角，不考慮風(fēng)速D.關(guān)閉風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)，避免不穩(wěn)定運(yùn)行14、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，當(dāng)需要對(duì)一個(gè)具有大滯后特性的工業(yè)過程進(jìn)行精確控制時(shí)，以下哪種控制算法可能最為有效？（）A.比例-積分-微分（PID）控制算法，通過調(diào)整比例、積分和微分系數(shù)來實(shí)現(xiàn)控制B.模糊控制算法，利用模糊邏輯和語言規(guī)則進(jìn)行推理和決策C.預(yù)測控制算法，基于模型預(yù)測未來的輸出并進(jìn)行優(yōu)化控制D.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法，通過模擬生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)和適應(yīng)能力進(jìn)行控制15、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的故障診斷中，及時(shí)準(zhǔn)確地檢測和定位故障對(duì)于系統(tǒng)的正常運(yùn)行至關(guān)重要。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)異常輸出，但輸入正常時(shí)，以下哪種故障診斷方法更有助于快速確定故障源？（）A.基于模型的診斷方法，對(duì)比實(shí)際輸出與模型預(yù)測輸出B.基于信號(hào)處理的診斷方法，分析信號(hào)特征C.專家系統(tǒng)診斷方法，利用知識(shí)庫和推理規(guī)則D.盲目猜測故障原因，進(jìn)行隨機(jī)維修16、對(duì)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)，以下關(guān)于其實(shí)現(xiàn)方式和優(yōu)勢的描述，不正確的是哪一項(xiàng)？（）A.遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)可以通過互聯(lián)網(wǎng)、無線網(wǎng)絡(luò)等通信方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)異地計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)測和控制B.它可以采用基于瀏覽器/服務(wù)器（B/S）架構(gòu)或客戶端/服務(wù)器（C/S）架構(gòu)，用戶可以通過網(wǎng)頁或?qū)Ｓ每蛻舳塑浖M(jìn)行訪問C.遠(yuǎn)程監(jiān)控能夠提高系統(tǒng)的運(yùn)行維護(hù)效率，降低成本，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和解決問題，保障系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行D.遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)存在較大的安全風(fēng)險(xiǎn)，容易導(dǎo)致系統(tǒng)數(shù)據(jù)泄露和被非法控制，因此不應(yīng)該在實(shí)際中應(yīng)用17、在計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域，關(guān)于步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的控制特點(diǎn)和適用范圍，以下哪種描述是恰當(dāng)?shù)?？（）A.步進(jìn)電機(jī)控制簡單、成本低，適用于對(duì)精度要求不高的開環(huán)控制系統(tǒng)；伺服電機(jī)精度高、響應(yīng)快，適用于對(duì)性能要求較高的閉環(huán)控制系統(tǒng)B.步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)控制方式相同，適用范圍也沒有明顯區(qū)別C.伺服電機(jī)成本低、維護(hù)方便，因此在大多數(shù)運(yùn)動(dòng)控制場景中優(yōu)先選擇D.步進(jìn)電機(jī)精度高、速度快，比伺服電機(jī)更適合復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)18、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求（Real-timeRequirement）方面，以下描述錯(cuò)誤的是（）A.實(shí)時(shí)性是指系統(tǒng)能夠在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成對(duì)輸入信號(hào)的處理和輸出響應(yīng)B.對(duì)于一些對(duì)時(shí)間要求嚴(yán)格的控制系統(tǒng)（如工業(yè)過程控制），實(shí)時(shí)性至關(guān)重要C.影響實(shí)時(shí)性的因素包括計(jì)算機(jī)的運(yùn)算速度、數(shù)據(jù)采集和傳輸速度、控制算法的復(fù)雜度等D.只要計(jì)算機(jī)的性能足夠強(qiáng)大，就可以忽略系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求，因?yàn)榭偰芗皶r(shí)完成任務(wù)19、關(guān)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的A/D和D/A轉(zhuǎn)換，假設(shè)要設(shè)計(jì)一個(gè)高精度的控制系統(tǒng)，以下哪個(gè)方面是需要重點(diǎn)關(guān)注的？（）A.忽略A/D和D/A轉(zhuǎn)換的精度和速度要求B.重點(diǎn)關(guān)注A/D和D/A轉(zhuǎn)換器的分辨率、轉(zhuǎn)換速度、線性度和誤差等指標(biāo)，選擇合適的轉(zhuǎn)換器以滿足系統(tǒng)對(duì)精度和實(shí)時(shí)性的要求C.只選擇價(jià)格便宜的轉(zhuǎn)換器，不考慮性能D.不進(jìn)行A/D和D/A轉(zhuǎn)換的選型和配置20、在計(jì)算機(jī)控制技術(shù)中，關(guān)于控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)，以下哪種描述最為全面且準(zhǔn)確？（）A.控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)僅僅包括穩(wěn)定性，只要系統(tǒng)穩(wěn)定，性能就良好B.性能指標(biāo)主要涵蓋了穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性，其中穩(wěn)定性是指系統(tǒng)在受到干擾后能夠恢復(fù)到平衡狀態(tài)，快速性反映系統(tǒng)的響應(yīng)速度，準(zhǔn)確性則體現(xiàn)系統(tǒng)輸出與期望值的接近程度C.控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)只有快速性重要，因?yàn)榭焖夙憫?yīng)能滿足大多數(shù)實(shí)際需求D.準(zhǔn)確性是唯一關(guān)鍵的性能指標(biāo)，其他指標(biāo)相對(duì)次要21、當(dāng)探討計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的智能化控制（IntelligentControl）方法時(shí)，以下哪種觀點(diǎn)是不準(zhǔn)確的？（）A.智能化控制方法利用人工智能技術(shù)，如模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等，實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)的控制B.智能化控制能夠自適應(yīng)地調(diào)整控制策略，以應(yīng)對(duì)系統(tǒng)的不確定性和變化C.智能化控制方法雖然先進(jìn)，但在實(shí)際應(yīng)用中還存在一些技術(shù)難題和限制D.傳統(tǒng)的控制方法已經(jīng)完全被智能化控制方法所取代，不再具有應(yīng)用價(jià)值22、在計(jì)算機(jī)控制的電力系統(tǒng)中，為了實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的電壓和頻率控制，需要采用有效的控制策略。當(dāng)電力系統(tǒng)出現(xiàn)突發(fā)的負(fù)載變化時(shí)，以下哪種控制方式能夠快速響應(yīng)并維持系統(tǒng)的穩(wěn)定？（）A.自動(dòng)發(fā)電控制B.無功補(bǔ)償控制C.調(diào)頻控制D.以上都是23、在計(jì)算機(jī)控制的航空航天領(lǐng)域中，需要對(duì)飛行器的姿態(tài)、速度等進(jìn)行精確控制。當(dāng)飛行器處于復(fù)雜的飛行環(huán)境和高動(dòng)態(tài)條件下，以下哪種控制方法能夠更好地保證飛行的穩(wěn)定性和安全性？（）A.最優(yōu)控制B.魯棒控制C.自適應(yīng)控制D.模型預(yù)測控制24、在計(jì)算機(jī)控制的造紙生產(chǎn)過程中，需要對(duì)紙張的厚度、濕度等進(jìn)行均勻控制。當(dāng)生產(chǎn)線上存在多個(gè)控制環(huán)節(jié)相互關(guān)聯(lián)時(shí)，以下哪種控制結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)整體的優(yōu)化控制？（）A.串級(jí)控制B.比值控制C.均勻控制D.以上都是25、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)中，如果需要在長距離、高噪聲環(huán)境下保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性，以下哪種通信協(xié)議和技術(shù)是較為理想的選擇？（）A.CAN（控制器局域網(wǎng)絡(luò)）總線，具有高可靠性和實(shí)時(shí)性B.Ethernet（以太網(wǎng)），廣泛應(yīng)用且成本低C.RS-232串行通信，簡單易用D.Wi-Fi無線通信，方便靈活26、對(duì)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的采樣過程，以下關(guān)于其特點(diǎn)和影響的描述，哪一項(xiàng)是不正確的？（）A.采樣過程是將連續(xù)的模擬信號(hào)按照一定的時(shí)間間隔轉(zhuǎn)換為離散的數(shù)字信號(hào)，采樣頻率的選擇對(duì)系統(tǒng)性能有著重要影響B(tài).如果采樣頻率過低，可能會(huì)導(dǎo)致信號(hào)的混疊失真，使得恢復(fù)出的連續(xù)信號(hào)與原始信號(hào)有較大偏差C.適當(dāng)提高采樣頻率可以更準(zhǔn)確地捕捉信號(hào)的變化，但過高的采樣頻率會(huì)增加系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理量和存儲(chǔ)需求D.采樣過程不會(huì)引入任何誤差，只要采樣頻率足夠高，數(shù)字控制系統(tǒng)就能完全等同于連續(xù)控制系統(tǒng)27、有關(guān)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的傳感器和變送器，以下哪種說法是比較全面的？（）A.傳感器用于檢測物理量并將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，變送器則將傳感器輸出的信號(hào)進(jìn)行調(diào)理和轉(zhuǎn)換，以滿足計(jì)算機(jī)輸入的要求。選擇合適的傳感器和變送器需要考慮測量范圍、精度、響應(yīng)時(shí)間、線性度、穩(wěn)定性等因素。它們的性能直接影響系統(tǒng)的測量準(zhǔn)確性和控制效果B.傳感器和變送器的選擇只需要考慮價(jià)格，越便宜越好C.傳感器和變送器的性能對(duì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的影響不大，可以隨意選擇D.一旦安裝了傳感器和變送器，就不需要再對(duì)其進(jìn)行校準(zhǔn)和維護(hù)28、在計(jì)算機(jī)控制的農(nóng)業(yè)灌溉系統(tǒng)中，需要根據(jù)土壤濕度、氣象條件等因素自動(dòng)控制灌溉水量和時(shí)間。當(dāng)氣象數(shù)據(jù)存在較大的不確定性時(shí)，以下哪種方法能夠更好地提高灌溉決策的準(zhǔn)確性？（）A.概率預(yù)測B.模糊推理C.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測D.以上都是29、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的多變量控制（MultivariableControl）問題中，以下敘述錯(cuò)誤的是（）A.多變量控制系統(tǒng)具有多個(gè)輸入和多個(gè)輸出，控制關(guān)系較為復(fù)雜B.相比單變量控制，多變量控制需要考慮變量之間的耦合和相互影響C.解耦控制是解決多變量控制問題的一種有效方法，可以將多變量系統(tǒng)分解為多個(gè)獨(dú)立的單變量系統(tǒng)進(jìn)行控制D.多變量控制只在大型工業(yè)系統(tǒng)中存在，小型控制系統(tǒng)不會(huì)涉及30、在計(jì)算機(jī)控制的智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)中，貨物的出入庫管理和庫存盤點(diǎn)需要高效準(zhǔn)確的控制策略。當(dāng)貨物種類繁多、出入庫頻繁時(shí)，以下哪種庫存管理方法更能有效避免缺貨和積壓現(xiàn)象？（）A.ABC分類管理法，根據(jù)貨物價(jià)值和重要性分類管理B.定量訂貨法，設(shè)定固定的訂貨數(shù)量C.定期訂貨法，固定訂貨周期D.隨意管理庫存，不進(jìn)行分類和規(guī)劃二、論述題（本大題共5個(gè)小題，共25分