S7-200PLC程序設(shè)計(jì)舉例

PLC程序設(shè)計(jì)舉例2021/6/271PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟：（1）深入了解控制要求，確定控制的操作方式、應(yīng)完成的動(dòng)作。（2）確定所需的信號(hào)輸入元件、輸出執(zhí)行元件，據(jù)此確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)。進(jìn)行I/O點(diǎn)的分配。（3）選定PLC型號(hào)。（4）繪制PLC外部接線圖，設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的主電路。（5）設(shè)計(jì)PLC控制程序。（6）模擬調(diào)試。（7）制作控制柜。（8）進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。（9）編制技術(shù)文件。2021/6/2722．雙向控制電路

--電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制說(shuō)明：雙向控制電路要求2個(gè)接觸器KM1、KM2不能同時(shí)得電，否則會(huì)造成電機(jī)電源的短路?；ユi互鎖啟、保、停2021/6/273例1

電機(jī)優(yōu)先啟動(dòng)控制有5個(gè)電機(jī)M1~M5，都有啟動(dòng)和停止控制按鈕，要求按順序啟動(dòng)，即前級(jí)電機(jī)不啟動(dòng)時(shí)，后級(jí)電機(jī)無(wú)法啟動(dòng)；前級(jí)電機(jī)停，后級(jí)電機(jī)也都停2021/6/274I/O分配1）I/O分配輸入：5個(gè)啟動(dòng)按鈕SB1~SB5 00000、00002、00004、00006、000085個(gè)停止按鈕SB6~SB10 00001、00003、00005、00007、00009輸出：5個(gè)控制電機(jī)的接觸器

KM1~KM5 01000~01004有5個(gè)電機(jī)M1~M5，都有啟動(dòng)和停止控制按鈕，要求按順序啟動(dòng)，即前級(jí)電機(jī)不啟動(dòng)時(shí)，后級(jí)電機(jī)無(wú)法啟動(dòng)；前級(jí)電機(jī)停，后級(jí)電機(jī)也都停。2021/6/275梯形圖設(shè)計(jì)

2021/6/276例二：設(shè)計(jì)一個(gè)智力競(jìng)賽搶答控制程序，控制要求如下：

1.當(dāng)某競(jìng)賽者搶先按下按鈕，該競(jìng)賽者桌上指示燈亮，競(jìng)賽者共三人。

2.根據(jù)三位同學(xué)中誰(shuí)按下按鈕快，則相應(yīng)的桌面指示燈會(huì)亮起來(lái)，鈴的作用只是不管誰(shuí)按下按鈕先，鈴都會(huì)響，延時(shí)30秒后，報(bào)警鈴響且滅掉相應(yīng)的指燈。I/0：

輸入信號(hào)：X0:復(fù)位按鈕X1:第1個(gè)競(jìng)賽者的按鈕

X2:第2個(gè)競(jìng)賽者的按鈕

X3:第3個(gè)競(jìng)賽者的按鈕

輸出信號(hào):Y0:L1

Y1:L2

Y2:L3

Y3:鈴

Y4:報(bào)警鈴步驟一：I/O分配2021/6/277步驟二：編程思考：若指示燈亮后，主持人按下復(fù)位按鈕后，選手指示熄滅，程序如何設(shè)計(jì)。2021/6/278SB1SB2KHQKHFU~~KM1KM2KM1KM2KM1KTKTKTW2U1U2V1V2W1Y-

起動(dòng)控制線路傳統(tǒng)的繼電器控制電路2021/6/279PLC控制的三相異步電機(jī)Y－三角啟動(dòng)控制SB1SB2KM1KM2X0X1Y30Y31I/O分配表：輸入輸出SB1

x00SB2X01定時(shí)器T50KM1Y30KM2Y312021/6/2710程序：2021/6/2711Y030Y0301、延時(shí)接通程序三、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的應(yīng)用程序2021/6/27122、延時(shí)斷開程序Y030Y030T050T050Y0302021/6/27133、單脈沖電路說(shuō)明：控制輸入x0接通時(shí)，M100線圈得電并自鎖，M100常開觸點(diǎn)閉合，使T40開始定時(shí)、Y30線圈得電。2s到，T40常閉觸點(diǎn)斷開，使Y30線圈斷電。產(chǎn)生脈寬一定的單脈沖

X0M100T40M100M100T40T40Y30X0Y302021/6/27144、閃爍程序2021/6/27155、分頻電路X000請(qǐng)根據(jù)X000的波形畫出Y0303的輸出波形2021/6/27166、周期性脈沖序列發(fā)生器電路中定時(shí)器的線圈上串接自身的常閉觸點(diǎn)，定時(shí)時(shí)間到時(shí)，常閉觸點(diǎn)斷開使其自身線圈斷電，因此，這種電路又稱自復(fù)位定時(shí)器。2021/6/27176、長(zhǎng)延時(shí)定時(shí)電路若想實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間定時(shí)或大范圍計(jì)數(shù)，可以用兩個(gè)或兩個(gè)以上的定時(shí)器或計(jì)數(shù)器級(jí)聯(lián)起來(lái)用。

X0X1M100Y030多個(gè)定時(shí)器構(gòu)成的延時(shí)電路2021/6/2718X00T40Y30定時(shí)器和計(jì)數(shù)器構(gòu)成的長(zhǎng)延時(shí)電路（也叫掃描計(jì)數(shù)電路）2021/6/27197、順序延時(shí)接通電路X00Y30Y31Y322021/6/2720請(qǐng)同學(xué)們畫出該電路的波形圖2021/6/2721四、優(yōu)先電路2021/6/2722五、位置優(yōu)先電路2021/6/2723舉例：設(shè)計(jì)一個(gè)智力競(jìng)賽搶答控制程序，控制要求如下：

1.當(dāng)某競(jìng)賽者搶先按下按鈕，該競(jìng)賽者桌上指示燈亮，競(jìng)賽者共三人。

2.根據(jù)三位同學(xué)中誰(shuí)按下按鈕快，則相應(yīng)的桌面指示燈會(huì)亮起來(lái)，鈴的作用只是不管誰(shuí)按下按鈕先，鈴都會(huì)響，延時(shí)30秒后，報(bào)警鈴響且滅掉相應(yīng)的指燈。I/0：

輸入信號(hào)：X0:復(fù)位按鈕X1:第1個(gè)競(jìng)賽者的按鈕

X2:第2個(gè)競(jìng)賽者的按鈕

X3:第3個(gè)競(jìng)賽者的按鈕

輸出信號(hào):Y0:L1

Y1:L