國(guó)開機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)期末復(fù)習(xí)題

（-）填空題

★機(jī)電一體化系統(tǒng)常用的能源有電源、氣壓源和液壓源。

★市場(chǎng)預(yù)測(cè)的方法主要有定期預(yù)測(cè)和定量預(yù)測(cè)。

★機(jī)甩設(shè)計(jì)的質(zhì)量管理主要體現(xiàn)在質(zhì)量目標(biāo)管理、實(shí)行可行性設(shè)計(jì)和進(jìn)行手機(jī)質(zhì)量評(píng)審

★控制及信息處理單元一般由控制計(jì)算機(jī)、控制軟件和硬件接口組成。

★在多級(jí)傳動(dòng)中，為了減小傳動(dòng)誤差，傳動(dòng)比的分配應(yīng)遵守先小后大原則。

★機(jī)電系統(tǒng)中，機(jī)械傳動(dòng)要滿足伺服控制在精度、穩(wěn)定性和快速響應(yīng)性等方面的要求。

★影響系統(tǒng)傳動(dòng)精度的誤差可分為傳動(dòng)誤差和回程誤差兩種

★對(duì)于線性控制系統(tǒng)，若要求在達(dá)到高精度的同時(shí)減小定位時(shí)間，則必須提高系統(tǒng)的固有頻率。提高固有

頻率和阻尼可以提高閉環(huán)系統(tǒng)的稔定性。

★液壓系統(tǒng)的伺服控制元件主要有電液伺服閥和電液比例閥

★典型開關(guān)量I/O模板的I/O電氣接口的主要功能有濾波、電平變換、光電隔離和功率驅(qū)動(dòng)。

★計(jì)算機(jī)的指令進(jìn)行D/A轉(zhuǎn)換后，需經(jīng)過(guò)信號(hào)調(diào)理環(huán)節(jié)才能驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

★傳感器由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件和基本轉(zhuǎn)換電路組成。

★傳感器的靜態(tài)特性參數(shù)主要有靈敏度、線性度、遲滯和重復(fù)精度。

★傳感器輸入特性的主要參數(shù)是輸入阻抗或靜態(tài)剛度。

★執(zhí)行機(jī)構(gòu)，選擇較大傳動(dòng)比可便系統(tǒng)的相對(duì)阻尼系數(shù)增大，有利系統(tǒng)穩(wěn)定。

★機(jī)電產(chǎn)品設(shè)計(jì)類型可分為開發(fā)性設(shè)計(jì)、適應(yīng)性設(shè)計(jì)、變參數(shù)設(shè)計(jì)三類。

★當(dāng)負(fù)載折算到電機(jī)軸上的慣量等于轉(zhuǎn)子質(zhì)量時(shí)，系統(tǒng)能達(dá)到慣性負(fù)載和驅(qū)動(dòng)力矩的最佳匹配。

★步進(jìn)電機(jī)的最大動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩小于最大靜轉(zhuǎn)矩，并隨著脈沖頻率的升高而降低。

（二）選擇題

★開放式體系結(jié)構(gòu)中的VLSI是指（超大規(guī)模集成電路）

★以下移動(dòng)電話不屬于機(jī)電一體化產(chǎn)品。

★數(shù)控機(jī)床需要進(jìn)行抗干擾設(shè)計(jì)。

★幅頻特性和相頻特性（或頻率響應(yīng)函數(shù)）是傳感器動(dòng)態(tài)特性指標(biāo)

★絲杠螺母機(jī)構(gòu)在閉環(huán)外，所以它回程誤差和傳動(dòng)誤差都影響輸出精度

★閉環(huán)控制，齒輪減速器在前向通道，它回程誤差不影響輸出精度，但傳動(dòng)誤差影響

★步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后，其輸出轉(zhuǎn)矩所工作頻率增高而下降

★采用脈寬調(diào)制進(jìn)行直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速駟動(dòng)是，通過(guò)改變脈沖寬度來(lái)改變電樞賄賂的平均電壓而實(shí)現(xiàn)機(jī)的平

滑調(diào)速。

★數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的伺服電機(jī)屬于設(shè)備的驅(qū)動(dòng)部分。

★分離活塞式油缸屬于系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)部分

★在工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)中傳感器的選擇及精度分析是理論分析階段要進(jìn)行

★為提高機(jī)話接卸傳動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率，應(yīng)增大系統(tǒng)剛度。

★機(jī)械系統(tǒng)的剛度對(duì)系統(tǒng)的主要影響表現(xiàn)為固有頻率、精度、穩(wěn)定性。

★多齒輪傳動(dòng)中，各級(jí)傳動(dòng)比相等的分配原則適用于按輸出軸的轉(zhuǎn)角誤差最小原則設(shè)計(jì)的傳動(dòng)鏈

★前大后小的分配原則適用于重量最輕原則（大功率裝置）

★頻矩特性表示步進(jìn)甩機(jī)最大動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩與脈沖頻率的關(guān)系

★永磁式直流伺服電機(jī)又稱為力矩電機(jī)

★S1D總線的A/1）轉(zhuǎn)換接口模板中，出A/D轉(zhuǎn)換器及STD總線接口邏輯外，還應(yīng)有多路開關(guān)與采樣保持器

（三）簡(jiǎn)答題

★機(jī)電相關(guān)技術(shù)有哪些機(jī)械技術(shù)、計(jì)算機(jī)與信息處理技術(shù)、系統(tǒng)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器測(cè)試技術(shù)和

伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)。

★試述機(jī)電?體化產(chǎn)品的定義和分類方法。答：機(jī)電?體化產(chǎn)品是新型機(jī)械與微電子器件，特別是與微處

理器、微型計(jì)算機(jī)相接合而開發(fā)的新一代電子化機(jī)械產(chǎn)品。按用途可分為信息機(jī)電一體化產(chǎn)品、產(chǎn)業(yè)機(jī)電

一體化產(chǎn)品和家庭用機(jī)電一體化產(chǎn)品。

★機(jī)電一體化系統(tǒng)的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)要素有哪些？噴漆機(jī)器人的電液伺服系統(tǒng)和手臂手腕分別屬于其中的那個(gè)

結(jié)構(gòu)要素？數(shù)控系統(tǒng)、主傳動(dòng)系統(tǒng)

答：要素有機(jī)械本體，能源，測(cè)試傳感部分，執(zhí)行機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)部分，控制及信息處理單元等6項(xiàng)。電液伺

服系統(tǒng)屬驅(qū)動(dòng)部分，手臂腕、主傳動(dòng)系統(tǒng)屬執(zhí)行機(jī)構(gòu)的一部分，數(shù)控系統(tǒng)屬控制及信息處理單元。

★簡(jiǎn)述數(shù)控機(jī)床中計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置的組成和功能。答：由專用計(jì)算機(jī)、輸入輸出接口以及機(jī)床控制器等

部分組成。功能：根據(jù)輸入的數(shù)據(jù)和程序，完成數(shù)據(jù)運(yùn)算、邏輯判斷、輸入輸出控制等功能

★機(jī)電系統(tǒng)中，對(duì)控制及信息處理單元的基本要求是？

信息處理速度和可靠性，增強(qiáng)抗干擾能力，完善系統(tǒng)自診斷功能，實(shí)現(xiàn)信息處理智能化和小型化，輕

量，標(biāo)準(zhǔn)化等。

★機(jī)電產(chǎn)品對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)有哪些要求精度、穩(wěn)定性、快速響應(yīng)性、還應(yīng)滿足小型、輕量、高速、低沖擊

振動(dòng)、低噪聲、高可靠性。

★機(jī)電系統(tǒng)中，測(cè)試傳感部分的作用是什么？答：對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行中所需要的本身和外部環(huán)境的各種參數(shù)及

狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，傳輸?shù)叫畔⑻幚韱卧?，?jīng)分析處理后產(chǎn)生控制信息。

★影響機(jī)電一體化系統(tǒng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)前力學(xué)特征的主要因素有那些？答：主要因素有負(fù)載變化；傳動(dòng)系統(tǒng)的

慣性；傳動(dòng)

系統(tǒng)固有頻率；傳動(dòng)系統(tǒng)中的摩擦與潤(rùn)滑。

★“hy采用機(jī)電可提高系統(tǒng)精度？答機(jī)電技術(shù)使機(jī)械傳動(dòng)部分減少，因而使機(jī)械磨損，配合間隙及受力變形

等引起的誤差大大減少，同時(shí)采用電子技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)，控制，補(bǔ)償和校正因各種干燒因素造成的誤

差，從而提高精度。

★為減少機(jī)械系統(tǒng)的傳動(dòng)誤差，可采用那些結(jié)構(gòu)措施？答:適當(dāng)提高零部件本身的精度；合理設(shè)計(jì)傳動(dòng)

鏈，減少零部件制造、裝配誤差對(duì)傳動(dòng)精度的影響；采用消隙機(jī)構(gòu)，以減少或消除回程誤差。

★什么是步進(jìn)電機(jī)的步距角？他是由那些參數(shù)確定的？答：步進(jìn)電機(jī)在每輸入一個(gè)電脈沖信號(hào)，轉(zhuǎn)子所

轉(zhuǎn)過(guò)的角度為步距角。由步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)、電機(jī)轉(zhuǎn)子的齒數(shù)和電機(jī)的通電方式?jīng)Q定。

★步進(jìn)電機(jī)是如何實(shí)現(xiàn)速度控制的。

答：步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)由輸入的電脈沖信號(hào)控制，電機(jī)繞組每接收一個(gè)脈沖，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)響應(yīng)的角度，

其角位移量與輸入脈沖的個(gè)數(shù)嚴(yán)格成正比。在

時(shí)間上與輸入脈沖同步。因而只需要控制輸入脈沖的數(shù)量、頻率和電機(jī)繞組的相序，即可控制轉(zhuǎn)動(dòng)的速度

和方向。

★簡(jiǎn)述開關(guān)量輸入模板的基本組成。答：由外部開關(guān)設(shè)備、輸入信號(hào)調(diào)理電路、輸入緩沖器、輸入端口譯

碼、（STD總線）。

★簡(jiǎn)述開關(guān)量輸出模板的基本組成。

答：STD總線信號(hào)、輸出端口譯碼控制、輸出數(shù)據(jù)所存、輸出信號(hào)調(diào)整電路、負(fù)載。

★工業(yè)PC機(jī)和個(gè)人計(jì)算機(jī)的主要差別是什么？答：大母版改為功能插板，具有豐富的過(guò)程輸入輸出功

能；具有良好的實(shí)時(shí)性，能夠?qū)ιa(chǎn)過(guò)程工況變化實(shí)時(shí)監(jiān)控；抗干擾電源，密封機(jī)箱，具有良好的環(huán)境適

應(yīng)性；具有豐富的應(yīng)用軟件。

★齒輪傳動(dòng)中齒側(cè)間隙對(duì)系統(tǒng)有何影響，如何消除圓柱直齒輪的齒側(cè)間隙？答：齒輪的嚙合間隙會(huì)造成傳

動(dòng)死區(qū)，若死區(qū)在閉環(huán)系統(tǒng)中，則可能造成系統(tǒng)不穩(wěn)定，使系統(tǒng)內(nèi)高以

廣5倍間隙角產(chǎn)生的低頻振蕩。為降低制造成木，多采用各種調(diào)整齒側(cè)間隙的方法來(lái)消除或減少嚙合間

隙，常法有偏心套調(diào)整法、軸向墊片法、雙片薄齒輪錯(cuò)齒法等。

★機(jī)電系統(tǒng)仿真的模型主要有哪幾種？分別應(yīng)用于系統(tǒng)設(shè)計(jì)的那個(gè)階段。答：仿真模型有物理模型、數(shù)學(xué)

模型和描述模型。當(dāng)仿真模型為物理模型時(shí)，為全物理仿真，系統(tǒng)研制階段；是數(shù)學(xué)模型時(shí)，稱為數(shù)學(xué)仿

真，分析設(shè)計(jì)階段。用已研制出來(lái)的系統(tǒng)中的實(shí)際部件或子系統(tǒng)替代部分?jǐn)?shù)學(xué)模型所構(gòu)成的為半物理仿

真，部件及子系統(tǒng)研制階段。

★仿真再設(shè)計(jì)中起到的作用是什么？在項(xiàng)F1的設(shè)計(jì)和規(guī)劃時(shí)需要對(duì)項(xiàng)目的合理性、經(jīng)濟(jì)型等品質(zhì)加以評(píng)

價(jià)；在系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行前，要對(duì)項(xiàng)目的實(shí)施結(jié)果加以預(yù)測(cè)，一邊選擇正確、高效的運(yùn)行策略或提前消除設(shè)計(jì)

中的缺陷，最大限度的提高實(shí)際系統(tǒng)的運(yùn)行水平。采用仿真技術(shù)可以省時(shí)省力省錢的達(dá)到上述目的。

★什么是PID調(diào)節(jié)器？三部分在系統(tǒng)中起什么作用。答：按偏差的比例、積分和微分進(jìn)行控制的調(diào)節(jié)器，將

偏差的比例、積分、微分通過(guò)現(xiàn)行組合構(gòu)成控制

量，簡(jiǎn)稱為P（比例）I（積分）D（微分）調(diào)節(jié)器，是連續(xù)系統(tǒng)中技術(shù)成熟，應(yīng)用最為廣泛的一種調(diào)節(jié)

器。

aPID調(diào)節(jié)器中比例調(diào)節(jié)起糾正偏差的作用，其反應(yīng)迅速；b積分調(diào)節(jié)能消除靜差，改善系統(tǒng)靜態(tài)特性；

c微分調(diào)節(jié)有利于減少超調(diào)，加快系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程。

★直流電機(jī)伺服系統(tǒng)中脈寬調(diào)制放大器的基本工作原理。答：脈沖調(diào)制放大器是直流伺服電機(jī)常用的晶

體管驅(qū)動(dòng)電路。利用大功率晶體管的開關(guān)作用，將直流電源電壓換成一定頻率的方波電壓，施加于直流

電機(jī)的電樞，通過(guò)對(duì)方波脈沖寬度的控制，改變電樞的平均電壓，是電機(jī)的轉(zhuǎn)速得到調(diào)節(jié)。

★永磁式直流伺服電機(jī)的主要特點(diǎn)：可以不經(jīng)過(guò)減速機(jī)構(gòu)直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載，由輸入的電壓信號(hào)直接調(diào)節(jié)負(fù)

載的轉(zhuǎn)速；在以位置控制方式的伺服系統(tǒng)中，電機(jī)可工作于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。

★交流伺服甩機(jī)有哪些類型？交流伺服驅(qū)動(dòng)的主要特點(diǎn)？答：分為永磁式交流同步電機(jī)和籠型異步電機(jī)兩

類。特點(diǎn)：1調(diào)速范圍大；2適合大、中功率伺服系統(tǒng)；

3運(yùn)行平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速不受負(fù)載變化的影響；4輸出轉(zhuǎn)矩交大而轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小；5通過(guò)閉環(huán)實(shí)現(xiàn)速度控制或位置控

制，其中永磁式同步電機(jī)也可作步進(jìn)方式運(yùn)行。

★開放式體系結(jié)構(gòu)的主要特點(diǎn)是什么？答：開放式體系結(jié)構(gòu)是今年在電子工業(yè)和計(jì)算機(jī)工業(yè)中流行的一

種設(shè)計(jì)思想，其主要特點(diǎn)是向未來(lái)的VLSI開放；向不同用戶層次開放；向用戶的特殊要求開放；采用模

塊化結(jié)構(gòu)。

★簡(jiǎn)述STD總線微機(jī)控制系統(tǒng)的主要特點(diǎn)。答：采用小版結(jié)構(gòu)，高度模塊化，功能模板結(jié)構(gòu)靈活，可靠

性高，硬件冗余小，成本低；模塊設(shè)計(jì)具有嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)和廣泛的兼容性；面向I/O的設(shè)計(jì)，具有強(qiáng)大的

I/C擴(kuò)展能力，使控制系統(tǒng)非常適合工業(yè)控制的應(yīng)用；高可靠性。

★簡(jiǎn)述STD有哪些工作模式？

1獨(dú)立工作模式即采用微機(jī)的基本系統(tǒng)與工業(yè)I/O模板單獨(dú)構(gòu)成控制系統(tǒng)；2作為前端控制機(jī)STD可作為

其他微機(jī)的前端控制機(jī)，完成實(shí)時(shí)在線控制，并把采集的數(shù)據(jù)和執(zhí)行結(jié)果傳送到上位機(jī)；3構(gòu)成

分部式組合利用STD控制機(jī)的組合方法，可方便進(jìn)行各種分布式系統(tǒng)的組合。

★轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)有哪些影響？答：轉(zhuǎn)動(dòng)慣量增大使機(jī)械負(fù)我增加，功率消耗大；使系統(tǒng)響應(yīng)速度變

慢，降低靈敏度；是系統(tǒng)固有頻率下降，容易產(chǎn)生諧振。

★光電隔離型DI/DO模板有哪些主要特點(diǎn)？輸入信號(hào)與輸出信號(hào)在電器上完全隔離，抗干擾能力強(qiáng)；無(wú)觸

點(diǎn)，耐沖擊，壽命長(zhǎng)，可靠性高；響應(yīng)速度快，易于邏輯電路配合。

★D/A,A/D接口功能

A/D接口功能是將溫度、壓力等物理量經(jīng)傳感器變成電壓、電流等信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字量。D/A接口是將二進(jìn)

制數(shù)字量轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)。

★簡(jiǎn)述電位器式位移傳感器的測(cè)量原理。電位器的可動(dòng)電刷與被測(cè)物體相連，物體的位移引起電位器移動(dòng)

端電阻的變化，電阻值的變化量即反應(yīng)出唯一的大小和方向。遇常由電源電壓吧電阻的變化轉(zhuǎn)換成電壓輸

出。

★PLC的功能和組成。優(yōu)越性功能：可取代繼電器控制，完成順序和程序控制；可組成閉環(huán)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精確

的位置和速度控制；可構(gòu)成告訴數(shù)據(jù)采集和分析系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)

化。組成：CPU,存儲(chǔ)器，電源，I/O口和編程器。優(yōu)越性：可靠性高，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，靈活通用個(gè)，維護(hù)

簡(jiǎn)單，方便組成網(wǎng)絡(luò)，應(yīng)用程序的編制和調(diào)試非常方便，還具有監(jiān)控功能。

（四）分析題

★試分析比較直流測(cè)速發(fā)電機(jī)和光電編碼器做轉(zhuǎn)速測(cè)量的特點(diǎn)。解答：直流測(cè)速發(fā)電機(jī)由永久磁鐵與感應(yīng)線

圈組成，用電樞獲取速度信號(hào)。它具有靈敏度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，常用于高精度低速伺服系統(tǒng)，也可與

永磁式直流電動(dòng)機(jī)組成低速脈寬調(diào)速系統(tǒng)。直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出信號(hào)是與輸入軸的轉(zhuǎn)速成正比的直流電

壓信號(hào)，佶號(hào)幅度大，佶號(hào)調(diào)理電路簡(jiǎn)單。由于輸出電壓信號(hào)有波紋，一般需要配置濾波電路。光電編碼

器（增量式）主要由旋轉(zhuǎn)孔盤和光電器件組成。它具有體積小、使用方便、測(cè)量精度高等特點(diǎn)，常與直流

電機(jī)配合使用構(gòu)成脈寬調(diào)速系統(tǒng)。增晟式光電編碼器輸出的是與轉(zhuǎn)角成比例的增最脈沖信號(hào)，可以通過(guò)脈

沖計(jì)數(shù)獲得角位置信號(hào)，也可以定時(shí)取樣脈沖數(shù)的增量實(shí)現(xiàn)角速度測(cè)量。因此，可以同時(shí)測(cè)量轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)

速。

★試分析齒輪機(jī)構(gòu)、傳感器及絲松螺母機(jī)構(gòu)的誤差對(duì)輸出精度的影響。答：齒輪減速器位于前向通道，

誤差的低頻分量不

影峋輸出精度，因此允許有一定的間隙誤差；而誤差的高頻分量影響輸出精度，因此應(yīng)盡量減少傳動(dòng)誤

差。傳感器位于反饋通道，誤差的低頻分審:會(huì)影響輸出精度，因此對(duì)靜態(tài)精度有較高要求；而誤差的高

頻分量對(duì)輸出精度幾乎沒(méi)有影響，允許存在一定程度的高頻噪聲。絲杠螺母機(jī)構(gòu)位于閉環(huán)之后，其誤差

的低頻分量和高頻分量都會(huì)影響輸出精度，因此要盡量消除傳動(dòng)間隙和傳動(dòng)誤差。

★工業(yè)控制PC計(jì)算機(jī)與可編程控制器的主要區(qū)別：答：工業(yè)控制PC的基本系統(tǒng)與普通PC大體相同，但

備有各種控制模板，一般不需要再做硬件開發(fā)，在結(jié)構(gòu)上進(jìn)行了模塊化；系統(tǒng)具備完整的控制功能，軟件

豐富,執(zhí)行速度塊，適用于需要做大量數(shù)據(jù)處理的測(cè)控系統(tǒng)。在程序語(yǔ)言方面，工控PC以使用高級(jí)語(yǔ)言為

主，也可使用匯編語(yǔ)言。

PLC結(jié)構(gòu)小巧，適應(yīng)性強(qiáng)，可按照使用要求選個(gè)相應(yīng)產(chǎn)品構(gòu)成控制系統(tǒng)，PLC的控制功能以邏輯控制為

主，小型PLC適用于實(shí)現(xiàn)各種邏揖控制和開關(guān)量控制，大中型PLC為模塊化結(jié)構(gòu)，按用戶需求的功能選

配模塊，可組成規(guī)模較大，精度較高的閉環(huán)控

制系統(tǒng)。PLC的控制功能由軟件實(shí)現(xiàn)，但信號(hào)的輸入輸出采用周期性的掃描方式，這一點(diǎn)是與工控PC的重

要區(qū)別。此外，在程序語(yǔ)言方面PLC主要采用提醒度，大型PLC可使用高級(jí)語(yǔ)言。

★對(duì)比說(shuō)明步進(jìn)電機(jī)和直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)。答：1在工作方面，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)輸入脈沖的數(shù)量、頻

率和相序來(lái)控制電機(jī)；而直流電機(jī)主要靠改變電樞兩端的電壓來(lái)調(diào)速，調(diào)速特性好，調(diào)速范圍寬。2步進(jìn)

電機(jī)可實(shí)現(xiàn)開環(huán)位置控制；直流電機(jī)一般用于閉環(huán)位置控制。3步進(jìn)電機(jī)具有白鎖功能；二直流電機(jī)沒(méi)有

斷電自鎖能力。4步進(jìn)電機(jī)輸出力矩較小，而直流電機(jī)輸出力矩可以很大。此外步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)

速和轉(zhuǎn)角不受電源電壓波動(dòng)的影響，但對(duì)電源的要求較高。

★已知數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)，說(shuō)明圖中的各部分屬于機(jī)電系統(tǒng)的哪一個(gè)基本要素？

1控制及信息處理單元：鍵盤、計(jì)算機(jī)、顯示

2測(cè)試傳感部分：光電編碼器、信號(hào)處理

3能源：電源

4驅(qū)動(dòng)部分：功放、電機(jī)

5執(zhí)行機(jī)構(gòu)：聯(lián)軸器、齒輪減速器、絲杠螺母機(jī)構(gòu)、工作臺(tái)

★

輸出

傳感器

齒輪減速器的傳動(dòng)誤差對(duì)工作臺(tái)的影響？齒輪減速器在電機(jī)之后，前向通道的閉環(huán)之外，其

傳動(dòng)誤差的高頻分量和低頻分量都不能通過(guò)閉環(huán)控制來(lái)消除，都會(huì)影響輸出精度。

(五)計(jì)算題

★如圖所示電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，已知工作臺(tái)的質(zhì)量為m=50Kg,負(fù)載力為Fi=1000N,最大加速度為10m/s2,絲杠直

徑為d=16mm,導(dǎo)程t=4mm,齒輪減數(shù)比為i=5,總效率為r]=30%,忽略絲杠慣最的影響，試計(jì)算電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力

矩。

解：總負(fù)載力包括以下幾部分先分析負(fù)載力有哪些組成

(1)外負(fù)載力Fi=1000N(摩擦負(fù)載F二mgf二

(2)慣性載力Fm,m=50kg,a=10m/s2

Fm=m2a=50310=500N

(3)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力矩為

n

★圖示為電樞控制式直流電動(dòng)機(jī)的工作原理圖，電流i；LR為線圈的電感電阻，輸入電壓u；……Jm；T：

3；Ke；Kt,求輸出轉(zhuǎn)速與輸入電壓之間的傳遞

函數(shù)。

解:e=KeU)解二Kti；Ktl(s)=Jmu)(s)

s；U)=Gm(s)T；Gm=l/(Jms)；

解：(1)電機(jī)軸上的元件Jel=.Tl+Jm；

(2)中間軸上的元件Je2=_(J2+J3)

(3)負(fù)載軸上的元件Je3二_(J4+JL)總的折算慣量為Jc=Jel+J02+Je3。

★已知電樞轉(zhuǎn)子慣量Jm=().()05kgm2,負(fù)載慣量JLR.Odkgm2,確定傳動(dòng)比i為何值時(shí)可是負(fù)載或最大加速

度。

解:當(dāng)_=Jm時(shí)，負(fù)載獲最大加速度。所以i二=2.828o

★開環(huán)步進(jìn)電機(jī)位置控制系統(tǒng)，負(fù)載力F=1OOON,工作臺(tái)長(zhǎng)L=500mm,往復(fù)精度為±0.025mm,絲杠導(dǎo)程

ts=6mm,直徑d=20mm,步進(jìn)電機(jī)步距角為。=3°,確定齒輪減速比i。

解：步進(jìn)電機(jī)的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)ns=360°/

a=360/3=120脈沖/轉(zhuǎn)

根據(jù)工作臺(tái)定位精度的要求，選用脈沖當(dāng)量6=0.025mm/脈沖

設(shè)傳動(dòng)比為i,每個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)工作臺(tái)的位移為b=ts/(產(chǎn)ns)則

i=ts/(62ns)=6/(0.0253120)=2

★已知工作臺(tái)直流電機(jī)絲杠螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，工作臺(tái)的行程L=250:nni,絲杠導(dǎo)程t=6mm,齒輪減速匕i=4,要求

工作臺(tái)位移的測(cè)量精度為0.01mm。試采用高速段測(cè)量方法，確定旋轉(zhuǎn)譯碼器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。若將傳感器與

絲杠的端部直接連接，ns=500脈沖/轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)譯碼器是否合用。

解：1高速端測(cè)量，設(shè)傳感器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為n,每個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)工作臺(tái)的位移為

△L=t/(in)由測(cè)量進(jìn)度,AL=0.01mm,則

n=t/(iAL)=6/(430.01)=150脈沖/轉(zhuǎn)

選取n=200光電編碼器，蛆理論測(cè)量精度

△L'=6/(43200)=0.0075<0.01可滿足題目要求。

2低速端測(cè)量，傳感器直接與絲杠連接，與減速土無(wú)關(guān)

△L=t/nn=t/AL=6/0.01=600脈沖

/轉(zhuǎn)，可知ns=500脈沖/轉(zhuǎn)的編碼器不合用。

（六）綜合題

★已知電機(jī)驅(qū)動(dòng)的三自由度位置控制系統(tǒng)，單個(gè)自由度的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)如圖所示。試說(shuō)明單自由度驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的兩種

測(cè)量方案;

絲任螺母機(jī)構(gòu)

電機(jī)傳？“/滑臺(tái)

絲任螺母機(jī)構(gòu)

注：需要回答至少兩種測(cè)量方案，每種方案選出一種傳感器即可。

★采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人關(guān)節(jié)有兩種轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速測(cè)量方案……

解：方案a為高速端測(cè)量方案，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易實(shí)現(xiàn)。同樣的測(cè)量精度要求，對(duì)譯碼器的測(cè)量精度要求較低。

減速器包括在閉環(huán)之外，傳動(dòng)誤差直接影響輸出精度，傳動(dòng)誤差無(wú)法通過(guò)控制進(jìn)行補(bǔ)償，因應(yīng)對(duì)減速器的

精度要求較高。傳感器在電機(jī)尾部，不知容易，外觀較好。

方案b為低速端測(cè)量方法，同測(cè)精要求，對(duì)編碼器的精度要求較高，成本比方a高；但減速器包括在閉環(huán)

內(nèi)，從而通過(guò)閉環(huán)來(lái)消除傳動(dòng)誤差，對(duì)減速瑞的精度要求較低。傳感器安裝在關(guān)節(jié)部位，布置較困難，外

觀差。實(shí)際中多采用方A。

★某車間內(nèi)有兩條自動(dòng)生產(chǎn)線上需要一款搬運(yùn)機(jī)器人，用于生產(chǎn)線……請(qǐng)指定出概念設(shè)計(jì)流程。

解?：產(chǎn)品概念設(shè)計(jì)決定性地影響產(chǎn)品創(chuàng)新過(guò)程中后續(xù)的產(chǎn)品詳細(xì)ft計(jì)、產(chǎn)品生產(chǎn)開發(fā)、產(chǎn)品市場(chǎng)開發(fā)以及

企業(yè)經(jīng)營(yíng)戰(zhàn)略目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。包含以下流程：’

明確設(shè)計(jì)任務(wù)

解：依題意有兩種測(cè)量方案

（1）高速端測(cè)量方案：

傳感器安裝在電機(jī)的尾部（電機(jī)地），通過(guò)測(cè)量電機(jī)的轉(zhuǎn)角實(shí)見(jiàn)工作臺(tái)位移的間接測(cè)量?？蛇x用光電

編碼器式傳感器或者磁電式編碼器?！?-

/滑臺(tái)

評(píng)價(jià)決策

（縣低4端匾麴個(gè)嬴彘加在工作臺(tái)上（負(fù)載軸），直接測(cè)量工作臺(tái)的位移?？蛇x月光柵式位

物魔器、感應(yīng)I號(hào)函＞蝴祖1位計(jì)式位移傳感器。

求總功能總功能分解

尋求子功能解原理解組合評(píng)價(jià)與決策概念產(chǎn)品

黑箱法

功能逐級(jí)分解

創(chuàng)造性方法、目錄法、

調(diào)查分析法

形態(tài)學(xué)矩陣法

各種評(píng)價(jià)方法

★已知五自由度機(jī)器人，采用直流電機(jī)控制，關(guān)節(jié)……是確定其控制計(jì)算機(jī)及控制方案。

手動(dòng)示教盒是一個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)，他由單片機(jī)、RAM、串行通信口、鍵盤、LED顯示器等組成。它承擔(dān)命令

輸入、狀態(tài)顯示、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、通過(guò)與關(guān)節(jié)控制單片機(jī)通信給關(guān)節(jié)單片機(jī)發(fā)送控制命令等任務(wù)。每個(gè)關(guān)節(jié)控

制的片機(jī)分別負(fù)責(zé)每個(gè)關(guān)節(jié)直流電機(jī)的位置伺服控制，有單片機(jī)、PWM驅(qū)動(dòng)接口、編碼器接口和串行通信

口組成。

PC具有與手動(dòng)示教盒同樣的功能，不同是，狀態(tài)顯

示及命令輸入由顯示器和PC鍵盤實(shí)現(xiàn)。

★已知某物料搬動(dòng)機(jī)械手……要求寫出物料搬動(dòng)機(jī)械手設(shè)計(jì)和立品開發(fā)的詳細(xì)工程路線。

答：a確定目標(biāo)及技術(shù)規(guī)范：機(jī)械手的用途：物料搬運(yùn)。工作方式：手動(dòng)、自動(dòng)方式。主要技術(shù)參數(shù)：

3自由度。使用環(huán)境：生產(chǎn)線。b可行性分析：收集資料、市場(chǎng)分析、可行性分析、技術(shù)經(jīng)濟(jì)性分析。c總

體方案設(shè)計(jì)：機(jī)械手總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)，指定研制計(jì)劃；開發(fā)經(jīng)費(fèi)概算；開發(fā)風(fēng)險(xiǎn)分析。d總體方案的

評(píng)審、評(píng)價(jià)。e理論分析階段：結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)血模型、作業(yè)空間分析；結(jié)構(gòu)的力學(xué)計(jì)算；驅(qū)動(dòng)元件的

選擇、動(dòng)力計(jì).算：傳感器選擇、精度分析；建立控制模型、仿真分析。f詳細(xì)設(shè)計(jì):包括系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)，業(yè)

務(wù)的劃分；控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)；程序設(shè)計(jì)；后備系統(tǒng)設(shè)計(jì)；設(shè)計(jì)說(shuō)明書、使用說(shuō)明書。g詳細(xì)設(shè)計(jì)方案評(píng)

價(jià)。h試制樣機(jī)：機(jī)械本體、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、傳感器、檢測(cè)系統(tǒng)。i機(jī)械手樣機(jī)的

實(shí)驗(yàn)測(cè)試：調(diào)試控制系統(tǒng)、控制性能測(cè)試、功

能測(cè)試、精度、工作空間測(cè)試、動(dòng)態(tài)指標(biāo)測(cè)試、作業(yè)試驗(yàn)。j技術(shù)評(píng)價(jià)與審定：對(duì)樣機(jī)及其性能進(jìn)行綜合評(píng)

價(jià)，提供改進(jìn)意見(jiàn)，對(duì)不滿意的部分進(jìn)行修改，

直至樣機(jī)合格后方可進(jìn)入下一步。k小批量生產(chǎn)。I

試銷。m正式生產(chǎn)。n銷售。

機(jī)電體化中選求施正總

o.以下產(chǎn)1a不黑于機(jī)電體化產(chǎn)晶的玄（B）.

A.1儂機(jī)即人B.電子計(jì)算機(jī)C.空調(diào)?,電印機(jī)

二、平選跑（姆小趣4分，共24分）11.以F除了<D）.均始由被!（1和收”仙成.

1.帆41?仲化技術(shù)是以<B〉技術(shù)為核心，弧調(diào)各沖技術(shù)的a網(wǎng)印廢雙的綜合性技術(shù).A.MR機(jī)控制尿統(tǒng)B.PLC拴制泰次C.lit入it隔域機(jī)泡電：K控制后比

A.白戲化B.電子C.機(jī)械0.收件2.以下抑M電做I優(yōu)的指軸.除了（D）.其余那金從叨斷化喝選撲人「.

2.機(jī)電體化位小是以<C>那分為士砧.如外”上位本的沸問(wèn)和生成的像臺(tái)性餃小，A.M?cB.屈向C.OtijfcP.軟ftirtItt

A.自動(dòng)化B.ttlfaTc.機(jī)械0.軟件3.2程U-8au的母桿肱動(dòng)總質(zhì)量為60kg的丁竹臺(tái)4T”.劃工竹分與T件折算列歿打I,的等

3.4佻電一體化產(chǎn)必的開發(fā)過(guò)我中.總體打家收針完成H應(yīng)“.”送廳（B）.效將功慎量為<B>kuHI>.

A.nuiau（i￥Mtaii>B.此方案的浮市、討價(jià)A.48.3B.97C.-1.85D.9.7

c.鞏論分析（敷牛根2）D.可行性、技術(shù)徑濟(jì)分析4.導(dǎo)程LL&O■的絲#T的Jft歷Kt力6kg,M樂(lè)修科為40s.RIH轉(zhuǎn)彷惘最為<A>kg?g’.

4.4機(jī)電體化系統(tǒng)中，機(jī)幡付必要濡足包度不備1的聯(lián)木空求足（A）.A.1200B.480C.120D.18

A.精度、檢定性,、快速胸戍性B.精度、等定作、低峨六

C.杭金，和M耶性、小51輕量化D.精度.布“1界性、低沖上㈱動(dòng)s.下列哪個(gè)不是乃感as的初好性？（D）

?-任機(jī)械傳片負(fù)UE中,用于NliS慣性?貝蛻的霎動(dòng)力矩為（D）.A.福紙沖性B.I臨界較率C.4M?WtlD.分M率

A.電機(jī)力矩B.依強(qiáng)力矩C.折算依fit力《卜D.電機(jī)力珈與折算黃itt力矩之差6.下列邸及撲好是傷5R3S的動(dòng),6精性？（D）.

6.dF加電視中.（C）既可透過(guò)⑷耳實(shí)現(xiàn)港疲戌位置拄W.又，，”[“進(jìn)方式運(yùn)行.H電機(jī)氣A.空桎B.極性發(fā)C.我成，史D.，的h特性

建不爻黃我爵叼，蛤定性島?7.M蟆仔性和和娛特性超快次大修學(xué)器的<B>>

A.小進(jìn)電機(jī)B.直流的?電機(jī)C.交直同步何mi電機(jī)D.蘢型交維片步電機(jī)A.靜念然性拊MU.勒金普性指桁C.檢入料姓參聚D.施【II符性參敷

7.在開環(huán)按IW系統(tǒng)中.筆用（B）微5Km元件，8.靜志剛陵屬于何德家的（C>.

A.應(yīng)滋何服中小機(jī)B.小退電初機(jī)C.阿方文市化限電動(dòng)機(jī)D.計(jì)生之流向鵬電劭機(jī)A.錚需將性指標(biāo)B.R禽的性忖標(biāo)C.愉人和性舜歐D.諭小將性》數(shù)

8.在1.業(yè)控制計(jì)算機(jī)中，控制怠縹的功禮此<B>.9.短中胸肉防效足傳忠：》的（B）.

A.場(chǎng)切如定■之通信的外部段仆B.闞定.0蛆卜他必流的時(shí)J不A.靜4代性擔(dān)標(biāo)B.動(dòng)性卅標(biāo)C.瞼入和性分?jǐn)?shù)D.諭國(guó)精性維茲

C.在計(jì)魚機(jī)內(nèi)管傳檢數(shù)據(jù)D.迂決控捌電薄

3.在1業(yè)投gz用中.為了（D）.D/A”換的飾比常常宴re鏈丫/】代帙!R.0.機(jī)械家統(tǒng)的剛度對(duì)顯跳的動(dòng)念付性主買影響友說(shuō)為（B）等"固.

A.抑制共蜴電用的I擾B.北電樂(lè)信號(hào)的科換A.冏有頻率、響內(nèi)適應(yīng)、儲(chǔ)量B.因百股率、大動(dòng)量、值定性

C.伸”的放人、/放D.透成T業(yè)便衣的要宗C.摩擦符性、響應(yīng)連網(wǎng)、電定性D.摩揀特性、失動(dòng)量、以3￡

4.在L業(yè)機(jī)黯人的技計(jì)中，（A）是理論分析階段委進(jìn)仃的IG之一.21.為蜒府機(jī)也一體化機(jī)械修劭家境的內(nèi)有風(fēng)率，足儀法（A）.

A.傳感器的逸畀及精度分析B.核東冷濟(jì)性分析A.增人系境剛度B.地人系埃利?初慣依C.城人泉緩的》<動(dòng)力即D.減小系統(tǒng)的專擦印力

C.控制系豌硬科電路設(shè)討D.控制票統(tǒng)軟件史宜與舊武2.傳動(dòng)桑母的同花楊本對(duì)伯Rj?J或有卷碗.（A）耀Tf領(lǐng)沖.“丁說(shuō)小桑依地傳動(dòng)誤：fe.（A）系

9.以卜,產(chǎn)品不X子機(jī)電體化產(chǎn)區(qū)的黑（B）4A.WA-捉育B.?A.a小C.減小.Wfli>.M小.M小

A.機(jī)器人B.移動(dòng)電滿C.敷控機(jī)床D.空川機(jī)

3.多級(jí)弧輪代動(dòng)中，各級(jí)傳動(dòng)It相斗的分配取則詔用于按（C）設(shè)”的傳動(dòng)BTA.1：升B.下降C.不變D.前三種情況都有，『能

A.效仲動(dòng)惚層原用B.MHM領(lǐng)的朽“，又左JS小原則3.對(duì)E什步法電皿.三加中三加的步雨《|壯三和六拈的（C

C.里量最設(shè)次剜（小功率裝St）D.更:￡量校原則（人功咨戰(zhàn)首!）A.0.SU.1C.2D.3

4.去爆內(nèi)能代動(dòng)中.各級(jí)伯功1匕~前人后小-的分配除師班用于校（D〉&il的件&做.1.方膿沖山渭.通過(guò)環(huán)形分聞笈為族沖分配紿五相卜拍趣電的小送電機(jī)定了紛微繞組.cLUl

A.最小等效轉(zhuǎn)SMAJ8由則B.渝小用的舊用次差?小原則君子有24個(gè)巾.步造電機(jī)的步距向m（C>.

C.我司?轉(zhuǎn)除則（小功率我世》“家昆及佞原人功率H置）A.0.6'D.1.2*C.1.5*D.2°

5.幻環(huán)控制的W沏短置中，古佗址冠:券位于蚓向通道，所以它的（B）.5.項(xiàng)電g性發(fā)不步選電機(jī)（B沖軟率的美第.

A.傳動(dòng)丑差不會(huì)陰始;11檔度?（MM程次式影響0HI精及A.赧運(yùn)動(dòng)而轉(zhuǎn)矩B.f?人動(dòng)如M翔C.最大等急轉(zhuǎn)知D.J9人Q動(dòng)轉(zhuǎn)翅

B.赳程出差不影響嫉山精度?但傳動(dòng)收至影響蛤HI精度6.STD忌貨的A/D轉(zhuǎn)換接口快板中，除A/D怙換舞及STD?岐接口邏姆之外：遷點(diǎn)設(shè)置（C）.

C.除初送至何M桎誤差都會(huì)彩吧情出拙度A.采樣保持落，通迫迭持器B.通迫選排/4土路開關(guān)

D.傳動(dòng)誤差和H程誤差都不會(huì)影響將小用度C.多路“關(guān)與采樓保特器D.V/I目接到U信與廉風(fēng)電路

6.閉環(huán)杵制的球動(dòng)裝置中.維杠螺母機(jī)構(gòu)位于例環(huán)之外.所以它的（D）.7.“女支體東”構(gòu)中的VLS10折（C）.

A.但程諛是不影響粕出稚女，但傳動(dòng)誤差影響揚(yáng)出精憤A.不同的明戶層次U.用戶的彩珠要求C.起人現(xiàn)稅集成電路0.檢次化體余緒的

B.傳初溫差不必響儲(chǔ)出穩(wěn)度.ftU3也誤差影響的小憐度8.為保置霖統(tǒng)女仝“iirr價(jià).下和機(jī)也一體化產(chǎn)n中.（o）寄手進(jìn)行抗「優(yōu)設(shè)計(jì).

C.回程諛基前傳勸誤差都不會(huì)影叫蛤刖怙度A.自動(dòng)洗衣機(jī)B.自動(dòng)敗相機(jī)C.冰信出繪圖帆D.數(shù)控KU床

D.眄程5!差相仲動(dòng)議差裕會(huì)彩響領(lǐng)川楮粳9.道奇，rn.電平?瓶口不冏于（A）?

7.十"J壞校他的充功被H，3*Mr解松機(jī)帥位于用環(huán)之外，加以上的<o）.A.]拄機(jī)與妙■亞女濟(jì)的At族B.舞你閨幟L”為伏益的編入

A.M機(jī)次始不好府檢出稚底.但傳動(dòng)誤差呢喻檢出粒度C.輒劭恬電氣廂內(nèi)的隹電辱D.晚出折示燈控JM

B.伯動(dòng)諛若不影胸般也精度.但同程識(shí)差彰響制出冷度0.諱機(jī)控規(guī)系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行時(shí).距霍由用戶內(nèi)行明叮（D）.口才實(shí)時(shí)性、H對(duì)惶、靈活性和

C.M程以亞和傳動(dòng)誤差舒不會(huì)影廊跑HlWPi①用性?

D.W1程正也和傳初映差r5分能由給川特粳A.實(shí)時(shí)枚件B.開發(fā)故件C.系筑軟件D,應(yīng)用軟料

旬.16K?機(jī)床遺妙索統(tǒng)的句根電視展于沒(méi)招的（C）.

8.1UKPTA咬季機(jī)81人中的旋轉(zhuǎn)變樂(lè)器幅十系統(tǒng)中的（B>.A.能潭解分B.傳宓部分C.蟲動(dòng)邰分D.執(zhí)行機(jī)構(gòu)

A.儺源部分B.圖試傳由郃分C.控制在D.執(zhí)仃機(jī)構(gòu)2.（A）又第力力班電動(dòng)機(jī),在信置控韌力大的何世泰妮，1，.它可在玷怪狀小下【".

9.HRG—IR靖不，12S人中的溫安大波壓曲屬于孤標(biāo)中的（C）.A.永造式白斌何用也機(jī)B.電磁式口海何以電機(jī)

A.福原部分B.測(cè)成傷述部分C.品動(dòng)&；分D.機(jī)行市印C永城式交深片步同極電機(jī)D.笑刎交流計(jì)方旬般電缸

0.11RC?1AR峰機(jī)器人中的手陸屬于奈統(tǒng)中的<D>.6.景用肽寬調(diào)潮⑴視》進(jìn)行直詵電動(dòng)機(jī)調(diào)速M(fèi)功時(shí)，泡過(guò)改變（A）來(lái)改殳電杷回路的平?為電

A.集源St分B.測(cè)試代述都分C.W通部分D.執(zhí)行機(jī)構(gòu)庫(kù),從曲實(shí)琬直九電動(dòng)機(jī)的平泊因坡-

A.我沖的窗&B.M沖的領(lǐng)小C.膿沖的正仇D.其他解數(shù)

31.步進(jìn)電機(jī)構(gòu)他的他胸控Mli通過(guò)控刎Sfi入肱沖的（B）來(lái)安班的.6.茶機(jī)電懷化暴燒而要消除餌齒艙傳動(dòng)的齒flfflMKf.采?。―）調(diào)整法便得酒喊過(guò)程中能

A.頗耶B.數(shù)fitC.步即向D.通電JRJ*臼動(dòng)補(bǔ)陸齒《!何以.

2.步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后，乂施山附地隨看丁告嫁中增離而（B）.A.采心好B.wjHiftnc.wnwmD.rowmsHtw

機(jī)電體化東統(tǒng)設(shè)計(jì)城礎(chǔ)歷年試四廠前2.數(shù)控機(jī)床中的m2機(jī)鞋于機(jī)電一休化爾境的控時(shí)及信耳處理中兀,2電機(jī)初主觸珀即屬于感

統(tǒng)的SK動(dòng)部分.（X）

3.數(shù)字式傳咯器他沏袤特性是輸入St變化的臨界這度.（V）

?、用斷is（正確的打乙錯(cuò)以的捫X,每跑3分，共30分）

4.數(shù)字化物JStrtL就任種結(jié)構(gòu)戊口軟fl.強(qiáng)國(guó)俗構(gòu)I：的&計(jì).（X）

01.自動(dòng)療制假木通機(jī)電?體化六個(gè)相關(guān)技術(shù)之-.而株口技木&曰勸控;w技術(shù)中的?個(gè)力?面.

（

X）5.1業(yè)PC機(jī)與個(gè)人討算?機(jī)IBMPC的策人理別左尤IBMPC中的母板分成了彩繪PC旅件.

2.臼劭仲期信在人百校*，的情況下.通過(guò)獰裾器便被控對(duì)象喊過(guò)程自通心按照序定的IS律壇（V）

ff.（X）

6.I.業(yè)PC機(jī)為個(gè)人司R機(jī)IBMPC的最人差別見(jiàn)找用了「業(yè)電薄?（X）

3.機(jī)電體化泰境足以旗山子技術(shù)為主體、以機(jī)植34分為核心.貓調(diào)井種拉術(shù)的協(xié)同和隼W的

7.遲滯叢傳冷期靜加特性指株之，反映傳感器除入境在正反行理中，檢附的入特性曲線的不

除化性核A.（X）

JR力度?（J）

4.機(jī)電一體化樂(lè)悅的機(jī)搐泰烷與?版的機(jī)械票次相比，應(yīng)R右科椎度、良好的均定性、快i￡響