工業(yè)機器人技術(shù)與應用習題與參考答案

工業(yè)機器人技術(shù)與應用習題與參考答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.機器人一般由操作機、移動機構(gòu)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、檢測機構(gòu)組成。A、正確B、錯誤正確答案：A2.機器人控制系統(tǒng)必須是一個計算機控制系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：A3.機器人關機操作可以直接關閉控制器上的開關旋鈕。A、正確B、錯誤正確答案：B4.工業(yè)機器人精度是指定位精度和重復定位精度。A、正確B、錯誤正確答案：A5.ABB機器人新建的工具坐標，重量值為﹣1，必須修改為正值后才能調(diào)用例行程序測量工具重心。A、正確B、錯誤正確答案：A6.齒形指面多用來夾持表面粗糙的毛坯或半成品。A、正確B、錯誤正確答案：A7.R-30iB和R-30iA控制柜之間的示教盒是可以互換使用的。A、正確B、錯誤正確答案：B8.伺服系統(tǒng)是輸出量以一定準確度隨時跟蹤輸入量變化的控制系統(tǒng)，因此也稱作隨動系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：A9.在手動示教的過程中，發(fā)現(xiàn)機器人運動路徑上有物體則需立即松開使能開關，強制停止機器人。A、正確B、錯誤正確答案：B10.用SIMATIC重新接線時，必須關閉LAD/STL/FBDEditor以便確實沒有塊在處理。A、正確B、錯誤正確答案：A11.安川MA1400機器人包括機器人本體、DX100控制柜、示教器組成。A、正確B、錯誤正確答案：A12.熔斷器的熔體熔斷時間與所保護線路的短路電流大小沒有關系。A、正確B、錯誤正確答案：B13.脫機編程：指用機器人程序語言預先進行程序設計，而不是用示教的方法編程。A、正確B、錯誤正確答案：A14.異步電動機的轉(zhuǎn)速和定子旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速相同時，仍能正常轉(zhuǎn)動。A、正確B、錯誤正確答案：B15.噴漆機器人屬于非接觸式作業(yè)機器人。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A16.液壓泵根據(jù)流量是否可調(diào)，可分為變量泵和定量泵。輸出流量可根據(jù)需要調(diào)節(jié)，稱為變量泵。輸出流量無法調(diào)節(jié)的稱為定量泵。A、正確B、錯誤正確答案：A17.ABB機器人DSQC651標準板提供8個數(shù)字輸入信號，地址范圍是0-7。A、正確B、錯誤正確答案：A18.視覺獲得的感知信息占人對外界感知信息的60%。A、正確B、錯誤正確答案：B19.用傳感器采集環(huán)境信息是機器人智能化的第一步。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A20.通常機器人和相機socket通訊，機器人作為client端，在機器人系統(tǒng)建立時加入pc-interface選項。A、正確B、錯誤正確答案：A21.STEP7是S7-300/400系列PLC的應用設計軟件包，該軟件的標準版支持STL、LAD及FBD3中基本編程語言，但是不能在STEP7中相互轉(zhuǎn)換。A、正確B、錯誤正確答案：B22.液壓系統(tǒng)的工作壓力決定于外負載。A、正確B、錯誤正確答案：A23.通過電阻上的電流增大到原來的2倍時，它所消耗的電功率也增大到原來的2倍。A、正確B、錯誤正確答案：B24.電阻并聯(lián)時的等效電阻值比其中最小的電阻值還要小。A、正確B、錯誤正確答案：A25.機器人四大家族是發(fā)那科，安川電機，酷卡，ABB。A、正確B、錯誤正確答案：A26.CNC自動生產(chǎn)線需要解決的問題主要包括纏屑，裝夾定位、裝夾到位、主軸準停、鐵屑堆積、斷刀問題、節(jié)拍的控制。A、正確B、錯誤正確答案：A27.ABB機器人六個關節(jié)軸都有一個機械原點的位置。在以下哪些情況下，需要對機械原點的位置進行轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新操作：1)、更換伺服電機轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器電池后。2)、當轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器發(fā)生故障，修復后。3)、轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器與測量板之間斷開過以后。4)、斷電后，機器人關節(jié)軸發(fā)生了位移。5)、當系統(tǒng)報警提示“10036轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器未更新”時。A、正確B、錯誤正確答案：A28.ABB機器人默認的工具重心點位于工業(yè)機器人法蘭盤的中心。A、正確B、錯誤正確答案：B29.光電傳感器的信號是模擬量。A、正確B、錯誤正確答案：B30.交流異步電機各相繞組的電勢和磁勢要對稱，電阻和電抗可以各不相同。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B31.點焊機器人控制系統(tǒng)由本體控制部分及焊接控制部分組成。本體控制部分主要實現(xiàn)示教在線、焊點位置及精度控制，控制分段的時間及程序轉(zhuǎn)換，還通過改變主電路晶閘管的導通角而實現(xiàn)焊接電流控制。A、正確B、錯誤正確答案：A32.一般液壓系統(tǒng)中，執(zhí)行元件液壓缸的運動速度是利用節(jié)流閥控制的。A、正確B、錯誤正確答案：A33.金屬材料在受力時抵抗彈性變形的能力叫做剛度。A、正確B、錯誤正確答案：A34.ABB機器人默認工件坐標系wobj0是可以刪除的。A、正確B、錯誤正確答案：B35.ABB機器人RAPID程序是由主程序和系統(tǒng)模塊組成。A、正確B、錯誤正確答案：B36.標準狀態(tài)下空氣的密度為常數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：A37.機器人沒有標定零點且沒有SRVO-062時可以移動移動關節(jié)坐標系。A、正確B、錯誤正確答案：A38.機器人視覺傳感器智能檢測立體。A、正確B、錯誤正確答案：B39.直流伺服電機的調(diào)節(jié)特性：是指轉(zhuǎn)矩恒定時，電動機的轉(zhuǎn)速隨控制電壓變化的關系。A、正確B、錯誤正確答案：A40.假如某點的相對壓強為負值，說明該處發(fā)生了真空。A、正確B、錯誤正確答案：A41.S7-300/400的輸入輸出板卡只能在線檢查狀態(tài)，不能修改狀態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：B42.機器人的自由度是根據(jù)其用途而設計的，可能少于六個自由度，也可能多于六個自由度。A、正確B、錯誤正確答案：A43.電阻應變片壓力傳感器，金屬電阻應變片，當長度增大時，電阻減小。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B44.工業(yè)機器人特點是：可編程、擬人化、自動化、機電一體化。A、正確B、錯誤正確答案：B45.進行控制柜保險絲熔斷的故障處理，只要換上同樣規(guī)格的保險絲即可。A、正確B、錯誤正確答案：B46.I-D指令的功能是將把一個16位整數(shù)值數(shù)轉(zhuǎn)換為一個32位的雙字整數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：A47.電動機上的絕對光軸編碼器是用來檢測運動加速度的。A、正確B、錯誤正確答案：B48.蓄電池組在使用一段時間后，發(fā)現(xiàn)有的蓄電池電壓已很低，多數(shù)電池電壓仍較高，還可繼續(xù)使用。A、正確B、錯誤正確答案：B49.CN308是機器人的專用I/O接口，每個接口的功能是固定的。A、正確B、錯誤正確答案：A50.工業(yè)機器人工作站設計過程包括可行性分析、工作站和生產(chǎn)線的詳細設計、制造與運行、交付使用四部完成。A、正確B、錯誤正確答案：A51.某生產(chǎn)線采用PLC控制，如輸入點數(shù)為19，輸出也要19點，因此選用I/O點數(shù)為40點的主機是合適的。A、正確B、錯誤正確答案：B52.ABB機器人RAPID程序控制中，Add表示同類型程序數(shù)據(jù)加運算，結(jié)果保存在被加數(shù)上，加數(shù)可使用負號。A、正確B、錯誤正確答案：A53.劃線的作用之一是確定工件的加工余量，使機械加工有明顯的加工界限和尺寸界限。。A、正確B、錯誤正確答案：A54.控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動技術(shù)、控制理論和控制算法等。A、正確B、錯誤正確答案：A55.控制柜斷電后需在5秒后才能重新上電，否則對控制柜不利。A、正確B、錯誤正確答案：A56.采用星—三角降壓起動的電動機，正常工作時釘子繞組接成三角形。A、正確B、錯誤正確答案：A57.CPU單元是由控制器電源基板與基本架、控制基板、機器人I/F單元和軸控制基板組成。A、正確B、錯誤正確答案：A58.在進行機器人安裝、維修和保養(yǎng)時，必須關閉機器人總電源。A、正確B、錯誤正確答案：A59.機器人手部實際到達位置和目標位置之間的差距叫重新定位精度。A、正確B、錯誤正確答案：B60.氣動三大件的順序是分水濾氣器、油霧器、減壓閥。A、正確B、錯誤正確答案：B61.液壓馬達在液壓系統(tǒng)中的作用是將液壓能轉(zhuǎn)換成機械能，屬于執(zhí)行元件。A、正確B、錯誤正確答案：A62.焊接引入工業(yè)機器人以后，一切工作都是自動進行的。A、正確B、錯誤正確答案：B63.機器人工具參考坐標系是用來描述機器人末端執(zhí)行器相對于固連在末端執(zhí)行器上的坐標系的運動。A、正確B、錯誤正確答案：A64.電磁流量計可以測量所有液體的流速。A、正確B、錯誤正確答案：B65.機器視覺系統(tǒng)是一種接觸式的光傳感系統(tǒng)，同時集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計算機,光學、電子技術(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：B66.當零件磨損后降低了設備的使用功能時，應該進行更換。A、正確B、錯誤正確答案：A67.氧氣分析儀根據(jù)它的檢測原理和檢測方式大致可分為磁氧、電化學和氧化鋯三種型式。A、正確B、錯誤正確答案：A68.機器人當前位置只能用直交位置數(shù)據(jù)來表示。A、正確B、錯誤正確答案：B69.若將帶傳動的中心距a減小，則所設計的帶傳動傳動能力降低，帶的壽命提高。A、正確B、錯誤正確答案：B70.漸開線標準直齒圓柱齒輪傳動，由于安裝不準確，產(chǎn)生了中心距誤差，但其傳動比的大小仍保持不變。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A71.機械密封的大彈簧旋向應與泵旋向相反。A、正確B、錯誤正確答案：A72.ABB的IntegratedVision系統(tǒng)插件提供了可靠且易用的圖像系統(tǒng)，可以滿足圖像引導機器人(VGR)應用的一般需求。系統(tǒng)包括一套完整的軟硬件解決方案與IRC5機器人控制器以及RobotStudio編程環(huán)境完全集成。圖像功能基于CognexIn-Sight?智能攝像頭家族，配有嵌入式圖形處理功能和以太網(wǎng)通信接口。A、正確B、錯誤正確答案：A73.把交流電變換成直流電的過程,稱為逆變換。A、正確B、錯誤正確答案：B74.CPU有三種啟動方式：暖啟動、熱啟動和冷啟動。A、正確B、錯誤正確答案：A75.ABB機器人的loaddata數(shù)據(jù)是基于工業(yè)機器人tooldata數(shù)據(jù)來設定的。A、正確B、錯誤正確答案：B76.電容式傳感器屬于結(jié)構(gòu)型傳感器，依靠傳感器結(jié)構(gòu)參量變化實現(xiàn)信號轉(zhuǎn)換。A、正確B、錯誤正確答案：A77.ABB機器人RobotStudio，如果虛擬工作站中同樣的設備有多個，在為這些設備制作動態(tài)仿真效果時，只需制作一個smart組件，然后復制該smart組件，對其個別子組件的屬性稍加修改即可。A、正確B、錯誤正確答案：A78.S7-300PLC中的OB122是程序錯誤的事件OB塊。A、正確B、錯誤正確答案：B79.O型密封圈在沒有外部損傷和切口時，可再使用一次。A、正確B、錯誤正確答案：B80.用于保護電動機過載的熱繼電器一般都具有手動、自動復位功能，一般都將熱繼電器設置在自動復位狀態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：B81.剛性聯(lián)軸器在安裝時要求兩軸嚴格對中，而撓性聯(lián)軸器在安裝時則可以不必考慮對中問題。A、正確B、錯誤正確答案：B82.傳感器的精度越高越好。A、正確B、錯誤正確答案：B83.標定工件坐標時，第1、2兩個點連線與第2、3兩個點連線最好保持垂直關系。A、正確B、錯誤正確答案：B84.越來越多的本地公司開始在他們業(yè)務中引入機器視覺，一些是普通工控產(chǎn)品的代理商，一些事自動化系統(tǒng)集成商。A、正確B、錯誤正確答案：A85.共點直線群的Hough變換是一條正弦曲線。A、正確B、錯誤正確答案：A86.接觸式溫度傳感器可以即插即測被測量物體溫度。A、正確B、錯誤正確答案：B87.當換裝工具后或發(fā)生工具碰撞時，都需要進行TCP標定。A、正確B、錯誤正確答案：A88.根據(jù)控制系統(tǒng)的開放程度，機器人控制柜可分為三類：開放型、封閉性、半開放型。A、正確B、錯誤正確答案：B89.S7-300PLC中用SIMATIC重新接線時，必須關閉LAD/STLFBDEditor以便確實沒有塊在處理。A、正確B、錯誤正確答案：A90.機器人在執(zhí)行多任務程序時，第一個任務插槽以外的插槽中執(zhí)行動作控制指。A、正確B、錯誤正確答案：A91.控制柜斷電后需要測量指定螺桿上的電壓，當電壓小于直流50V后才能更換伺服放大器。A、正確B、錯誤正確答案：A92.機器人分為三代，第一代機器人、第二代機器人、第三代機器人，其中，第三代機器人具有對環(huán)境的感知裝置，能夠適應環(huán)境的變化。A、正確B、錯誤正確答案：A93.螺旋機構(gòu)是用來將直線運動轉(zhuǎn)變成為螺旋運動的機構(gòu)。A、正確B、錯誤正確答案：B94.S7-300PLC中FC3是系統(tǒng)功能，打開路徑為：Libraries\Standard\ECFunctionBlocks。A、正確B、錯誤正確答案：B95