【MOOC】航空發(fā)動機故障診斷-西北工業(yè)大學 中國大學慕課MOOC答案

【MOOC】航空發(fā)動機故障診斷-西北工業(yè)大學中國大學慕課MOOC答案第一章章節(jié)作業(yè)第一章章節(jié)測試1、【單選題】對于軍用發(fā)動機與民用發(fā)動機的共同要求是？本題答案：【安全性】2、【單選題】不屬于已有的維修方式的一項是？本題答案：【飛行前維修】3、【單選題】目前大規(guī)模應(yīng)用的維修方式是？本題答案：【事前維修】4、【單選題】下列哪個不是航空發(fā)動機使用性能要求？本題答案：【點火安全】5、【多選題】故障診斷的核心任務(wù)有？本題答案：【狀態(tài)檢測#故障分析#健康管理】6、【多選題】下面的診斷方法中，哪些是目前故障診斷中廣泛使用的？本題答案：【振動#油液】7、【判斷題】結(jié)構(gòu)、運行和監(jiān)測特點決定了航空發(fā)動機故障診斷技術(shù)的特殊性。本題答案：【正確】8、【判斷題】鑒于特殊性，建模思路、仿真邊界和結(jié)果分析都應(yīng)該考慮發(fā)動機的特點。本題答案：【正確】9、【判斷題】人們目前集中關(guān)心危險性、突發(fā)性、全局性、持續(xù)性的故障。本題答案：【正確】10、【判斷題】故障是發(fā)動機在規(guī)定時間規(guī)定條件下不能執(zhí)行規(guī)定功能的狀態(tài)。本題答案：【正確】11、【判斷題】可靠度函數(shù)是“非減”函數(shù)。本題答案：【錯誤】12、【判斷題】故障率函數(shù)是“非減”函數(shù)。本題答案：【正確】第二章（1）章節(jié)作業(yè)第二章（1）章節(jié)測試1、【單選題】1V信號在16位信號表示情況下的分辨率是_______伏特？本題答案：【】2、【單選題】抗混疊濾波器是什么濾波器？本題答案：【低通濾波器】3、【單選題】評價測量效果的兩個指標是？本題答案：【頻率分辨率和幅值精度】4、【多選題】發(fā)動機監(jiān)測傳感器的信號來源有？本題答案：【壓力#流量#溫度#振動】5、【多選題】AD采樣的個過程？本題答案：【離散#保持#量化#編碼】6、【判斷題】測量轉(zhuǎn)速，需要使用AD轉(zhuǎn)換器。本題答案：【錯誤】7、【判斷題】AD采樣頻率需大于測量信號最大頻率的二倍。本題答案：【正確】8、【判斷題】傳感器工作范圍是線性靈敏度段本題答案：【正確】9、【判斷題】輪詢采樣需要的AD芯片多于同步采樣（并行）。本題答案：【錯誤】10、【判斷題】差分輸入，信號線數(shù)與信號數(shù)相等。本題答案：【錯誤】11、【判斷題】差分輸入抗干擾能力弱于單端輸入。本題答案：【正確】第二章（2）章節(jié)作業(yè)第二章（2）章節(jié)測試1、【單選題】用什么參量描述位移？本題答案：【峰峰值】2、【單選題】用什么參量描述能量？本題答案：【有效值】3、【單選題】用什么參量描述力？本題答案：【單峰值】4、【單選題】以下那種振動分析方式需要進行時域頻域轉(zhuǎn)換？本題答案：【頻域分析】5、【單選題】電渦流位移傳感器輸出的物理量是？本題答案：【電流】6、【判斷題】傳感器均工作在量程的非線性段。本題答案：【錯誤】7、【判斷題】推重比決定了發(fā)動機的“矛盾體”結(jié)構(gòu)。本題答案：【正確】8、【判斷題】監(jiān)測參數(shù)數(shù)目應(yīng)該是一個逐步收斂的過程。本題答案：【正確】9、【判斷題】測點應(yīng)該布置在對故障最敏感的位置上。本題答案：【正確】10、【判斷題】壓電式加速度傳感器的輸出量是電流。本題答案：【錯誤】11、【判斷題】傳感器量程內(nèi)均是其測量的線性段。本題答案：【正確】12、【判斷題】振動傳感器的量程內(nèi)不應(yīng)包括傳感器自身的固有頻率。本題答案：【正確】第三章（1）章節(jié)作業(yè)第三章（1）章節(jié)測試1、【單選題】轉(zhuǎn)子故障率最高的故障模式為？本題答案：【不平衡】2、【單選題】根據(jù)發(fā)生時間劃分，故障類型可以分為：？本題答案：【漸變故障和突發(fā)故障】3、【單選題】下面哪一項是滑動軸承特有的故障？本題答案：【油膜渦動】4、【單選題】以下哪種故障類型將激起軸向振動？本題答案：【不對中】5、【多選題】航空發(fā)動機軸承特點包括？本題答案：【轉(zhuǎn)速高#溫度高#潤滑困難#機匣測振】6、【判斷題】振動一定意味著故障。本題答案：【錯誤】7、【判斷題】雙支點轉(zhuǎn)子前后支點不可以均用向心軸承。本題答案：【正確】8、【判斷題】不平衡故障通常不會導(dǎo)致次諧波的出現(xiàn)。本題答案：【正確】9、【判斷題】潤滑是降低齒面故障的有效途徑。本題答案：【錯誤】10、【判斷題】振動調(diào)制是齒輪故障中的特有現(xiàn)象。本題答案：【錯誤】11、【判斷題】齒輪故障包含齒根折斷、齒面點蝕、塑性變形等。本題答案：【正確】12、【判斷題】旋轉(zhuǎn)失速是橫向振動？本題答案：【錯誤】第三章（2）章節(jié)作業(yè)第三章（2）章節(jié)測試1、【單選題】發(fā)動機整機振動在哪里安裝傳感器？本題答案：【機匣】2、【單選題】噪聲分析中，一般有幾種計權(quán)？本題答案：【4】3、【單選題】哪些振動響應(yīng)參數(shù)和初始條件有關(guān)？本題答案：【振幅和相位】4、【多選題】對潤滑油中磨屑尺寸分析可得到什么信息？本題答案：【磨損嚴重程度#磨損類型】5、【多選題】具有兩個方向特征的分析方法有？本題答案：【軸心進動#軸心軌跡】6、【判斷題】自然頻率是描述振系固有特征的量。本題答案：【正確】7、【判斷題】波形監(jiān)測需要將數(shù)據(jù)變換到頻率域。本題答案：【錯誤】8、【判斷題】小偏差判據(jù)中采用的發(fā)動機模型是線性模型。本題答案：【正確】9、【判斷題】小偏差模型中測量參數(shù)數(shù)量應(yīng)小于等于故障種類數(shù)量。本題答案：【錯誤】10、【判斷題】測量發(fā)動機整機振動時應(yīng)在機匣振動敏感處安裝傳感器。本題答案：【正確】11、【判斷題】位移、速度和加速度值的頻域關(guān)系是微分積分。本題答案：【錯誤】第四章（1）章節(jié)作業(yè)第四章（1）章節(jié)測試1、【單選題】下列哪項不是自激振動？本題答案：【轉(zhuǎn)靜碰摩】2、【單選題】由于發(fā)動機葉頂間隙導(dǎo)致的耦合現(xiàn)象屬于：（）本題答案：【流固耦合】3、【單選題】在所有耦合參數(shù)中，涉及最廣的參數(shù)是（）。本題答案：【溫度參數(shù)】4、【單選題】若軸承座振動或軸振動的幅值合格，但變化量超過報警值的（），不論變大或變小都要報警。本題答案：【25%】5、【判斷題】多場耦合問題普遍存在，常常引發(fā)發(fā)動機的失穩(wěn)問題。本題答案：【正確】6、【判斷題】場與場之間聯(lián)系的紐帶是“作用力”。本題答案：【正確】7、【判斷題】場與場之間聯(lián)系的紐帶是“質(zhì)量轉(zhuǎn)移”。本題答案：【錯誤】8、【判斷題】發(fā)動機健康狀態(tài)的模糊評價是不準確的。本題答案：【正確】第四章（2）章節(jié)作業(yè)第四章（2）章節(jié)測試1、【單選題】預(yù)測模型誤差應(yīng)測量的系統(tǒng)誤差。本題答案：【小于等于】2、【多選題】人工智能模擬人的（）。本題答案：【感知能力#思維能力#行為能力】3、【判斷題】長期預(yù)測和短時預(yù)測具有不同的應(yīng)用場景。本題答案：【正確】4、【判斷題】趨勢模型最好來源于故障模型。本題答案：【正確】5、【判斷題】振動預(yù)測的兩大任務(wù)是狀態(tài)處理與狀態(tài)預(yù)測。本題答案：【錯誤】6、【判斷題】利用航空發(fā)動機“指印圖”進行診斷的推理方式屬于正向推理。本題答案：【錯誤】7、【判斷題】狀態(tài)識別將運用假設(shè)檢驗的數(shù)學工具。本題答案：【正確】第五章章節(jié)作業(yè)第五章章節(jié)測試1、【單選題】已知“系統(tǒng)參數(shù)”，設(shè)定“系統(tǒng)輸入”，計算“系統(tǒng)輸出”，是什么分析過程？本題答案：【仿真分析】2、【單選題】“系統(tǒng)參數(shù)”已定，通過測量“系統(tǒng)輸出”，推理輸入激勵，是什么分析過程？本題答案：【故障診斷】3、【單選題】已知“系統(tǒng)輸入”與“系統(tǒng)輸出”，計算“系統(tǒng)參數(shù)”是什么分析過程？本題答案：【系統(tǒng)辨識】4、【判斷題】數(shù)字孿生的兄弟兩個分別指實體模型和數(shù)字模型。本題答案：【正確】5、【判斷題】數(shù)字孿生的兄弟兩個分別指實體模型和有限元模型。本題答案：【錯誤】期末考試1、【單選題】說到飛行器的心臟，一般指（）本題答案：【發(fā)動機】2、【單選題】下列哪種形式不是航空發(fā)動機的典型類型（）本題答案：【等離子發(fā)動機】3、【單選題】不屬于航空發(fā)動機故障的是（）本題答案：【型號停產(chǎn)】4、【單選題】發(fā)動機故障的定義中，關(guān)鍵是“三個規(guī)定”。下列哪一項不是（）本題答案：【規(guī)定價格】5、【單選題】發(fā)動機實時模型要求模型運行時間（）發(fā)動機故障變化的時間。本題答案：【等于】6、【單選題】不屬于航空發(fā)動機故障類型的是？本題答案：【人為操作故障】7、【單選題】航空發(fā)動機安裝運行特點是什么？本題答案：【立式安裝、橫式運行】8、【單選題】航空發(fā)動機的核心指標（）本題答案：【推重比】9、【單選題】下列部件中，那個不是目前航空發(fā)動機的基本部件？本題答案：【齒輪箱】10、【單選題】現(xiàn)代高性能戰(zhàn)斗機都采用什么發(fā)動機？本題答案：【低涵道比混合加力】11、【單選題】故障診斷技術(shù)還是發(fā)動機維修方式革新的動力，維修方式可劃分成4個階段。其中，最新的維修方式是（）本題答案：【預(yù)測維修】12、【單選題】民用發(fā)動機發(fā)展技術(shù)路線中，核心是哪個技術(shù)參數(shù)的降低（）本題答案：【耗油率】13、【單選題】基于可獲得的診斷信息，不能采用的診斷技術(shù)（）本題答案：【人工監(jiān)測方法】14、【單選題】振動診斷方法，監(jiān)測物理量是發(fā)動機的（）本題答案：【整機振動】15、【單選題】氣路性能監(jiān)測中，不處理的物理量是（）本題答案：【基頻幅值】16、【單選題】滑油監(jiān)測中，監(jiān)測對象為油壓、油溫、（）與消耗量本題答案：【滑油成分】17、【單選題】產(chǎn)品在規(guī)定的條件下和規(guī)定的時間內(nèi)，完成規(guī)定功能的概率稱為（）本題答案：【可靠度】18、【單選題】根據(jù)浴盆模型，不經(jīng)歷的階段是：（）本題答案：【典型故障階段】19、【單選題】為了避免壽命周期中出現(xiàn)批量性的故障，可以利用可靠性指標監(jiān)測發(fā)動機的運行。以下哪項不常用到（）本題答案：【故障次數(shù)計數(shù)】20、【單選題】航空發(fā)動機故障診斷的三個核心內(nèi)容，不包括（）本題答案：【適航認證】21、【單選題】基于計算機輔助測試技術(shù)是發(fā)動機故障診斷的基礎(chǔ)，其英文簡稱為（）本題答案：【CAT】22、【單選題】一個典型的數(shù)據(jù)采集板卡有模擬輸入、模擬輸出、數(shù)字I/O和（）等功能本題答案：【計數(shù)/計時】23、【單選題】A/D的性能和參數(shù)直接影響著模擬信號采集的質(zhì)量，重要的采集參數(shù)包括：（）、采樣精度、輸入動態(tài)范圍和采樣方式。本題答案：【采樣頻率】24、【單選題】不屬于目前主流的數(shù)據(jù)采樣方式是（）本題答案：【等效率采集】25、【單選題】在狀態(tài)監(jiān)測過程中，數(shù)據(jù)采樣是核心環(huán)節(jié)。分成4個步驟實現(xiàn)。取樣、保持、（）和編碼。本題答案：【量化】26、【單選題】實施機載監(jiān)測的模塊，在發(fā)動機中稱為發(fā)動機綜合診斷單元，簡稱是()。這個單元是獨立于控制系統(tǒng)FADEC的系統(tǒng)。本題答案：【CEDU】27、【單選題】發(fā)動機整機振動對自身也具有嚴重的危害，其中不是由振動直接引起的是（）。本題答案：【導(dǎo)致發(fā)動機推重比降低】28、【單選題】發(fā)動機試驗與試車中涉及多種參數(shù)的測量，其中對傳感器要求有：量程寬廣、（）、動態(tài)響應(yīng)好、小型化和抗惡劣環(huán)境能力強本題答案：【精度要求高】29、【單選題】傳感器的發(fā)展趨勢是（）本題答案：【智能傳感器】30、【單選題】發(fā)動機轉(zhuǎn)子的不平衡故障振動特征和下列哪個因素沒有直接關(guān)系（）本題答案：【渦輪前溫度】31、【單選題】發(fā)動機不對中故障，特征頻率不包括以下哪項（）本題答案：【半倍頻】32、【單選題】喘振和旋轉(zhuǎn)失速的故障特征區(qū)別，不包括以下哪項（）本題答案：【旋轉(zhuǎn)失速是性能故障，喘振是結(jié)構(gòu)類故障】33、【單選題】針對航空發(fā)動機和重型燃氣輪機，下列哪個故障是滑動軸承特有的故障模式？本題答案：【油膜渦動】34、【單選題】軸承可能的故障部件包括外圈、內(nèi)圈、（）、保持架本題答案：【滾動體】35、【單選題】無法決定軸承故障特征頻率的參數(shù)是哪個（）本題答案：【潤滑方式】36、【單選題】潤滑是降低航空發(fā)動機軸承故障率有效的途徑，哪項在航空發(fā)動機中采用不多？本題答案：【浸油潤滑】37、【單選題】在航空發(fā)動機齒輪傳動系統(tǒng)中，一般不會發(fā)生的故障模式是（）本題答案：【齒輪掉出】38、【單選題】多場耦合中，場與場之間聯(lián)系的紐帶是（）本題答案：【作用力】39、【單選題】在流體場、溫度場、位移場和電磁場等多物理場間相互耦合問題中，溫度場是影響范圍最廣的場，（）是受影響最多的場本題答案：【位移場】40、【單選題】狀態(tài)評估都需要一定的標準，不能采用的方法是（）本題答案：【估計值評價法】41、【單選題】在目前發(fā)動機整機振動監(jiān)測中，機載監(jiān)測特征量不可采用的是（）本題答案：【高頻幅值】42、【單選題】判斷發(fā)動機所處的健康狀態(tài)，無法的因素是（）本題答案：【人為失誤因素】43、【單選題】現(xiàn)階段，以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為代表的人工智能系統(tǒng)，最薄弱的環(huán)節(jié)是（）本題答案：【解釋器】44、【單選題】民航發(fā)動機設(shè)計要求有安全性、環(huán)保性、舒適性和？本題答案：【經(jīng)濟性】45、【單選題】發(fā)動機裝配工藝中屬于結(jié)構(gòu)工藝性的定性指標有：互換性、可調(diào)性、工具可接近性和？本題答案：【可測性】46、【單選題】表征壓氣機性能的實時參數(shù)是？本題答案：【效率】47、【單選題】下列哪一個不是葉片的振動類型？本題答案：【喘振】48、【單選題】發(fā)動機工作時，轉(zhuǎn)子葉片可能受到的負荷不包括？本題答案：【電磁負荷】49、【單選題】航空發(fā)動機軸承故障類型，不涉及的有？本題答案：【燃燒】50、【單選題】航空發(fā)動機控制元件不包括？本題答案：【高溫元件】51、【單選題】對航空燃氣渦輪發(fā)動機，慢車狀態(tài)推力大小主要取決于（）本題答案：【空氣流量】52、【單選題】下列哪個是發(fā)動機振動測量非基本特征？本題答案：【臨界轉(zhuǎn)速】53、【單選題】下列哪項不是自激振動？本題答案：【轉(zhuǎn)靜碰摩】54、【單選題】下列哪個不是強迫振動故障？本題答案：【油膜渦動】55、【單選題】若軸承座振動或軸振動的幅值合格，但變化量超過報警值的（），不論變大或變小都要報警。本題答案：【25%】56、【單選題】下列哪個不是航空發(fā)動機使用性能要求？本題答案：【點火安全】57、【單選題】下列哪項不是航空發(fā)動機整機振動的危害？本題答案：【整機喘振】58、【單選題】航空發(fā)動機軸承使用中，哪個因素不是其特點？本題答案：【油膜渦動】59、【單選題】對潤滑油中磨屑尺寸分析可得到什么信息？本題答案：【磨損嚴重程度】60、【單選題】旋轉(zhuǎn)失速是由于（）引起的。本題答案：【流量過小】61、【多選題】裝備PHM系統(tǒng)的意義在于（）本題答案：【通過視情維修延長維護周期#減少檢查、維修、停機時間和庫存，降低生命周期成本；#采取故障的預(yù)測維護進而降低故障率#延長使用壽命；#改進產(chǎn)品設(shè)計；#升級維修管理方式】62、【多選題】PHM系統(tǒng)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，包括（）本題答案：【特征提取#故障診斷#故障預(yù)測#保障決策#反饋與學習#數(shù)據(jù)處理?！?3、【多選題】PHM系統(tǒng)傳輸層次一般包括（）本題答案：【數(shù)據(jù)采集層#數(shù)據(jù)操作層#狀態(tài)監(jiān)測層#健康評估層#預(yù)測評估層#人機交互層】64、【多選題】PHM技術(shù)實施主要包括（）本題答案：【基于模型的方法#基于知識的方法#基于數(shù)據(jù)的方法#基于信號處理的方法】65、【多選題】多場耦合類型包括（）本題答案：【邊界耦合和整體耦合#雙向耦合和單向耦合#直接耦合和間接耦合#微分耦合和代數(shù)耦合】66、【判斷題】軍機5性和民機4性是未來發(fā)動機設(shè)計的要求。本題答案：【正確】67、【判斷題】航空發(fā)動機故障診斷是未來發(fā)動機研制、生產(chǎn)、大修的支撐技術(shù)。本題答案：【正確】68、【判斷題】新的故障診斷技術(shù)不斷涌現(xiàn)，目前應(yīng)用最廣泛技術(shù)的有振動、氣路和光學探測。本題答案：【錯誤】69、【判斷題】可靠度函數(shù)和故障率都不是時間的函數(shù)。本題答案：【錯誤】70、【判斷題】減少故障是保證全壽命周期可靠性的核心任務(wù)。本題答案：【正確】71、【判斷題】結(jié)構(gòu)、運行和監(jiān)測特點決定了航空發(fā)動機故障診斷技術(shù)的特殊性。本題答案：【正確】72、【判斷題】故障建模、仿真邊界和結(jié)果解釋不用考慮航空發(fā)動機的特點。本題答案：【錯誤】73、【判斷題】狀態(tài)監(jiān)測、故障分析和健康管理是故障診斷三個核心內(nèi)容。本題答案：【正確】74、【判斷題】故障診斷在設(shè)計，適航，壽命管理和質(zhì)檢等過程中，無法發(fā)揮作用。本題答案：【錯誤】75、【判斷題】監(jiān)測的信息來源包括推力、流量、溫度和振動等。本題答案：【正確】76、【判斷題】監(jiān)測系統(tǒng)只需要良好的靜態(tài)特性就可以了。本題答案：【錯誤】77、【判斷題】基于計算機輔助測試的方式是航空發(fā)動機監(jiān)測的主流方案。本題答案：【正確】78、【判斷題】在發(fā)動機故障診斷中，可能用到A/D、D/A、Counter功能。本題答案：【正確】79、【判斷題】不帶相位的轉(zhuǎn)速信號，是最合適的時間戳。本題答案：【錯誤】80、【判斷題】采樣點數(shù)量是快變量參數(shù)監(jiān)測的關(guān)鍵。本題答案：【錯誤】81、【判斷題】幅值精度是慢變量參數(shù)監(jiān)測的核心。本題答案：【正確】82、【判斷題】所有采集參數(shù)的選取由發(fā)動機特點決定。本題答案：【正確】83、【判斷題】“推重比”決定了發(fā)動機的“矛盾體”結(jié)構(gòu)，對航空發(fā)動機在線監(jiān)測提出新挑戰(zhàn)。本題答案：【正確】84、【判斷題】“三高”的運行特點對航空發(fā)動機在線監(jiān)測提出高要求。本題答案：【正確】85、【判斷題】從研制到定型，監(jiān)測參數(shù)數(shù)目應(yīng)該是一個逐步擴大的過程。本題答案：【錯誤】86、【判斷題】振動監(jiān)測的目的是降低疲勞損傷的風險。本題答案：【正確】87、【判斷題】振動描述發(fā)動機結(jié)構(gòu)的變形、運動和力。本題答案：【正確】88、【判斷題】振動監(jiān)測包括振動感受、特征提取、參量計算和延時報警等環(huán)節(jié)。本題答案：【錯誤】89、【判斷題】傳感器選用原則是“一切滿足發(fā)動機的監(jiān)測需要”。本題答案：【正確】90、【判斷題】傳感器選用和布置是一個系統(tǒng)工程。本題答案：【正確】91、【判斷題】智能化、一體化和大型化是傳感器的發(fā)展趨勢。本題答案：【錯誤】92、【判斷題】測點應(yīng)該布置在對故障最敏感的位置上。本題答案：【正確】93、【判斷題】峰峰值描述位移，有效值描述力，單峰值描述能量。本題答案：【錯誤】94、【判斷題】報警閾值是長期的經(jīng)驗和科學的統(tǒng)計方法選取的。本題答案：【正確】95、【判斷題】振動分析對結(jié)構(gòu)損傷不敏感，是其缺點。本題答案：【錯誤】96、【判斷題】同幅值一樣，頻率、相位和進動方向都是振動分析的重要信息。本題答案：【正確】97、【判斷題】“凸顯機理、信息量大”是振動分析方法的發(fā)展趨勢。本題答案：【正確】98、【判斷題】性能參數(shù)異常是流路中出現(xiàn)異常，常表現(xiàn)在功率問題。本題答案：【錯誤】99、【判斷題】故障系數(shù)矩陣是氣路診斷的關(guān)鍵和核心。本題答案：【正確】100、【判斷題】發(fā)動機小偏差判據(jù)的假設(shè)前提是模型非線性。本題答案：【錯誤】101、【判斷題】滑油溫度、壓力和顆粒物污染是油液中常見的故障。本題答案：【正確】102、【判斷題】顆粒物的磨屑總數(shù)、磨屑尺寸、化學成分、磨屑形態(tài)都是故障的反映。本題答案：【正確】103、【判斷題】顆粒物成分分析，磨屑尺寸從小到大依次是光譜分析、磁塞技術(shù)、鐵譜分析。本題答案：【錯誤】104、【判斷題】PHM為了滿足自主保障、自主診斷的要求提出來的。強調(diào)狀態(tài)感知，監(jiān)控部件健康狀況、故障頻發(fā)周期，通過數(shù)據(jù)監(jiān)控與分析，預(yù)測故障的發(fā)生，從而大幅度提高運維效率。本題答案：【正確】105、【判斷題】PHM技術(shù)的六個環(huán)節(jié)：特征提取、故障辨識、故障預(yù)測、故障消除、反饋學習和數(shù)據(jù)管理，多一個少一個無所謂。本題答案：【錯誤】106、【判斷題】基于