機器人結(jié)直腸癌手術專家共識

機器人結(jié)直腸癌手術專家共識（最全版）我國機器人結(jié)直腸癌手術尚處于起步階段。編撰《機器人結(jié)直腸癌手術專家共識》，希望能對目前正在或?qū)⒁_展機器人結(jié)直腸癌手術的同道起到一定的指導和參考作用。一、手術機器人的特點與優(yōu)勢（一）技術特點手術機器人系統(tǒng)由視頻系統(tǒng)、機械臂系統(tǒng)和醫(yī)師控制臺3部分組成。視頻系統(tǒng)為主刀醫(yī)師提供放大10至15倍的高清三維圖像，賦予手術視野真實的深度感，增加醫(yī)師對手術的把握。機械臂系統(tǒng)位于床旁，安裝有1條鏡頭臂和3條器械臂。器械臂所持專用器械具有獨特的可轉(zhuǎn)腕結(jié)構(gòu)，可以540°旋轉(zhuǎn)，突破了雙手的動作限制，使操作更靈活，尤為適合狹小空間內(nèi)的手術。主刀醫(yī)師坐于控制臺前，實時同步控制床旁機械臂的全部動作，無需長時間站立，顯著降低了生理疲勞[\t"/CN119324201506/_blank"1,\t"/CN119324201506/_blank"2,\t"/CN119324201506/_blank"3]。機器人計算機系統(tǒng)自動濾除術者動作中的不自主顫動，使操作更穩(wěn)定。除了上述優(yōu)點，手術機器人系統(tǒng)仍需改進：縮短機器人連接安裝時間；鏡頭臂和器械臂可以轉(zhuǎn)換使用；縮小機械臂體積、擴大機械臂活動范圍；增加機械臂力反饋功能；降低設備耗材及維護費用等。（二）臨床應用機器人直腸癌、乙狀結(jié)腸癌手術技術已較為成熟。大量回顧性研究、薈萃分析和少數(shù)小樣本隨機對照臨床試驗顯示[\t"/CN119324201506/_blank"4,\t"/CN119324201506/_blank"5,\t"/CN119324201506/_blank"6,\t"/CN119324201506/_blank"7,\t"/CN119324201506/_blank"8,\t"/CN119324201506/_blank"9,\t"/CN119324201506/_blank"10,\t"/CN119324201506/_blank"11]，機器人直腸癌手術的優(yōu)勢主要在于：更為精細的手術操作；更為精確與流暢的直腸分離，可轉(zhuǎn)向器械更易克服直桿器械在低位直腸側(cè)方間隙游離中的"相對死角"，保障系膜的完整切除；更快的術后胃腸道功能恢復；更好的保護盆腔自主神經(jīng)功能（排尿功能、性功能等）；更少的術中出血，和腹腔鏡相比更低的中轉(zhuǎn)開腹率，相似的術后并發(fā)癥發(fā)生率與住院時間。在腫瘤根治方面，機器人手術的淋巴結(jié)檢出率、遠端切緣陽性率、局部復發(fā)率和長期生存率與腹腔鏡和開放手術相似，在降低環(huán)周切緣陽性率方面具有潛在的優(yōu)勢[\t"/CN119324201506/_blank"5,\t"/CN119324201506/_blank"7]。機器人右半結(jié)腸癌手術技術尚在發(fā)展?；仡櫺匝芯亢退C萃分析顯示[\t"/CN119324201506/_blank"12,\t"/CN119324201506/_blank"13]，機器人右半結(jié)腸癌手術具有更快的胃腸道功能恢復，更少的術中出血，和腹腔鏡相比相似的中轉(zhuǎn)開腹率，相似的術后并發(fā)癥發(fā)生率與住院時間。在腫瘤根治方面，機器人手術的淋巴結(jié)檢出率和切緣陽性率與腹腔鏡和開放手術相似。目前尚缺乏機器人右半結(jié)腸癌根治術后長期生存方面的報道。結(jié)腸其它部位（橫結(jié)腸左半、結(jié)腸脾曲、降結(jié)腸）腸癌的機器人手術目前報道較少，優(yōu)勢有待進一步評估。二、機器人結(jié)直腸癌手術適應證與禁忌證手術適應證與傳統(tǒng)腹腔鏡手術類似。手術禁忌證：（1）不能耐受全麻下手術者，如嚴重的心、肺、肝等主要臟器功能不全；（2）嚴重凝血功能障礙；（3）妊娠期患者；（4）腹盆腔內(nèi)廣泛轉(zhuǎn)移、機器人系統(tǒng)下清掃困難；（5）結(jié)直腸癌梗阻伴有明顯腹脹；（6）腫瘤穿孔合并急性腹膜炎；（7）腹腔廣泛嚴重粘連等導致不能進行穿刺；（8）身體衰竭，大量腹水、內(nèi)出血或休克；（9）BMI>40kg/m2的重度肥胖者（目前尚無加長的機器人穿刺器及手術器械）三、圍手術期準備（一）患者準備包括術前腸道準備，麻醉誘導期預防性應用抗生素等。麻醉方式宜采用氣管內(nèi)插管全身麻醉，并留置導尿，必要時放置鼻胃管。其它術前準備按常規(guī)進行。（二）器械準備1．器械臂使用專門設計的配套器械；如有助手參與手術，可使用傳統(tǒng)腹腔鏡器械。2.器械臂所持器械：有多種選擇，如熱剪（單極電剪）、電鉤、超聲刀、無損傷抓鉗、帶雙極電凝的無損傷抓鉗、帶雙極電凝的馬里蘭抓鉗、抓持牽開器等。3.助手所持器械：主要有腹腔鏡無損傷腸鉗、剪刀、沖洗吸引器、5mm結(jié)扎速（LigasureV）、Hemo-lock鉗、施夾鉗、直線切割吻合器。4.開放吻合所用器械：切口保護器、管型吻合器。5.機械臂專用的一次性無菌套。（三）機器人準備1．機器人系統(tǒng)開機自檢。2.檢查器械是否齊全，功能是否良好。應特別注意檢查機械臂運動是否靈活，專用器械的可轉(zhuǎn)腕有無活動受限，剪刀、抓鉗等是否正常開合。3.機械臂安裝專用的一次性無菌套。4.機器人專用鏡頭連接光源，白平衡，對焦以及三維校準確認后，應在熱水（不宜超過55℃）中加溫，防止起霧。5.注意調(diào)整手術臺四周及上方設備，妥善固定各設備供電傳輸線路，避免影響機械臂運動。6.若在手術過程中發(fā)生機械臂的活動相互磕碰，可以及時地對機械臂位置進行適當?shù)恼{(diào)整。7.主刀醫(yī)師可以通過調(diào)整控制臺上的屏幕顯示，調(diào)整主操控臺的目鏡高低和傾斜角度、手臂支撐架的高度。四、機器人結(jié)直腸癌手術步驟（一）機器人直腸、乙狀結(jié)腸癌根治術用于治療直腸及乙狀結(jié)腸腫瘤。主要包括乙狀結(jié)腸癌根治術，直腸癌的前切除術，低位前切除術和經(jīng)腹會陰聯(lián)合切除術。1．體位行乙狀結(jié)腸癌根治術，直腸前切除術和低位直腸前切除術的患者，放置剪刀位或改良截石位[\t"/CN119324201506/_blank"14]。對于低位直腸癌行經(jīng)腹會陰聯(lián)合直腸癌根治術的患者，放置截石位?；颊吖潭ê?，調(diào)整手術床為頭低腳高，右傾。適當降低患者左腿高度，防止與機械臂碰撞。2．Trocar數(shù)量和位置手術常用4~5枚Trocar：鏡頭孔C，機械臂操作孔R1、R2、R3，輔助孔A。若需游離脾曲，則需將機械臂操作孔R2更改為機械臂操作孔R4。詳見\t"/CN119324201506/_blank"圖1。圖1機器人直腸、乙狀結(jié)腸癌根治術Trocar位置（1）鏡頭孔C：12mm口徑，置于臍右上方3~4cm處。（2）機械臂操作孔R1：8mm口徑，置于右側(cè)麥氏點，即臍與右髂前上棘連線外1/3處。（3）機械臂操作孔R2：8mm口徑，置于左鎖骨中線，平鏡頭孔處。（4）機械臂操作孔R3：8mm口徑，置于左腋前線，平鏡頭孔處，多用于輔助低位直腸的分離。（5）機械臂操作孔R4（游離脾曲用）：8mm口徑，置于劍突下方3~4cm，中線和右鎖骨中線中間處。（6）輔助孔A：5mm/12mm口徑，置于過機械臂操作孔R1的垂線，平鏡頭孔處。鏡頭孔的位置相對固定，其余Trocar位置依據(jù)腫瘤部位、患者體型及術者習慣進行調(diào)整，注意保持操作中心在腫瘤部位。相鄰Trocar間距8~10cm，避免機械臂交叉磕碰。所有尺寸均應以氣腹后有張力的情況下為準。游離直腸和乙狀結(jié)腸時使用操作孔R1、R2和（或）R3；游離脾曲時使用操作孔R1、R4和（或）R3。3．腹腔探查建立氣腹。氣腹壓力8~15mmHg?？墒褂酶骨荤R或機器人鏡頭進行腹腔探查。探查中若發(fā)現(xiàn)有影響Trocar安放的組織粘連，必須先使用腹腔鏡器械進行松解，并調(diào)整體位，充分顯露手術部位，明確機器人手術可行后，再連接機器人。4．機器人連接機械臂系統(tǒng)安置于患者左側(cè)，中線與鏡頭孔C和左髂前上棘的連線重合，詳見\t"/CN119324201506/_blank"圖1，\t"/CN119324201506/_blank"圖2。各機械臂采取"環(huán)抱"姿態(tài)：鏡頭臂居中，雙側(cè)器械臂關節(jié)向外充分伸展，器械臂上數(shù)字應正對前方，以免交叉磕碰。機械臂與Trocar連接時注意高度調(diào)整，動作柔和，避免向上提拉Trocar。機械臂固定后，不可再移動患者體位或手術床。圖2機器人直腸、乙狀結(jié)腸癌根治術手術室布置5．手術步驟（1）顯露術區(qū)：建議采用中間入路手術。女性患者可使用機器人行子宮懸吊，男性患者也可懸吊膀胱表面腹膜改善手術視野。助手在輔助孔用無損傷腸鉗將小腸、大網(wǎng)膜移動至右上腹。向上外側(cè)牽拉直乙結(jié)腸與后腹膜交界的腸系膜，辨認腹主動脈分叉處。（2）分離血管：于骶岬水平為始，沿臟層腹膜與壁層腹膜間隙向上剝離腸系膜，裸化腸系膜下動靜脈，清掃淋巴結(jié)。先后于根部Hemo-lock夾閉并切斷動靜脈。（3）游離側(cè)腹膜：將乙狀結(jié)腸向右側(cè)牽開，在此游離臟層腹膜與壁層腹膜間隙向外側(cè)分離，注意避免損傷輸尿管。（4）游離脾曲：若需游離脾曲，則需要先撤離機械臂，改變機械臂系統(tǒng)位置，更換操作孔，重新連接機械臂，詳見\t"/CN119324201506/_blank"圖3。機械臂系統(tǒng)的中線過鏡頭位置，與左肩成15°角。使用操作孔R1、R4游離脾曲。對乙狀結(jié)腸較短術前評估需要行脾曲游離的患者，也可先行脾曲游離，再更換機械臂位置行直腸游離，以方便一次性完成吻合。（5）游離降結(jié)腸和乙狀結(jié)腸：沿腎前筋膜與輸尿管上方水平游離降結(jié)腸及乙狀結(jié)腸，注意保護神經(jīng)，防止損傷。根據(jù)腫瘤部位同時可以裁剪腸系膜，確定近端切緣。（6）游離直腸：直腸的游離從骶前開始，以橢圓形的分離模式進行TME分離，注意層次，從后壁中央開始，逐步向兩側(cè)進行分離，最后分離直腸前壁。在一些肥胖骨盆狹小病例，也常在前后間隙均分離明確后再行側(cè)方間隙分離。機械臂R3可輔助進行直腸的牽拉暴露。注意機械臂牽拉張力的控制，避免軟組織撕脫。根據(jù)腫瘤所在位置決定是否打開腹膜返折及游離直腸的長度，必要時可分離直至肛提肌水平，低位游離電剪或電鉤可能更靈活。（7）游離直腸遠切端：直腸遠切端可使用超聲刀進行腸壁的裸化，也可使用機器人的電鉤或熱剪進行裸化。切緣距離腫瘤下緣常規(guī)2cm以上。（8）吻合：根據(jù)腫瘤位置及患者體型選擇開放或腹腔內(nèi)吻合。開放吻合在左下腹做切口，將標本拖出，直視下進行吻合；必要時可加縫加固。腹腔內(nèi)吻合在裸化遠端腸管后切斷；左下腹小切口或擴大現(xiàn)有操作孔取出標本；近端腸管置入吻合器頭；還納近端腸管，縫閉或用巾鉗夾閉切口，重新建立氣腹，吻合器從肛門置入，機器人直視下進行吻合。若腫瘤較小，可從肛門拖出腸管切斷，將吻合器頭固定在近端腸管塞回至腹腔，或通過其他方法置入吻合器頭后固定在腸管近端，機器人直視下吻合。充氣試驗或美蘭注入試驗檢查吻合是否滿意，必要時可機器人直視下加縫加固。（9）會陰部手術和造口：行經(jīng)腹會陰聯(lián)合直腸癌根治術的患者，直腸游離至肛提肌水平后，醫(yī)師手工進行會陰部手術，手術方法和傳統(tǒng)開放手術相同。腫瘤標本從會陰部取出。同時撤離機械臂，移開機械臂系統(tǒng)，醫(yī)師手工進行造口。會陰部手術和造口完畢，關閉會陰部切口。（10）關閉切口：必要時可重新建立氣腹，連接機械臂，行機器人關閉盆底腹膜。適當沖洗（生理鹽水或蒸餾水），放置引流，關閉切口。圖3機器人直腸、乙狀結(jié)腸癌根治術游離脾曲時機械臂系統(tǒng)位置（二）機器人左半結(jié)腸癌根治術用于治療橫結(jié)腸左半、結(jié)腸脾曲、降結(jié)腸的腫瘤。1．體位患者放置剪刀位或改良截石位[\t"/CN119324201506/_blank"14]?；颊吖潭ê?，調(diào)整手術床為頭高腳低，右傾。適當降低患者左腿高度，防止與機械臂碰撞。2．Trocar數(shù)量和位置手術常用5枚Trocar：鏡頭孔C，機械臂操作孔R1、R2、R3，輔助孔A，詳見\t"/CN119324201506/_blank"圖4。圖4機器人左半結(jié)腸癌根治術Trocar位置（1）鏡頭孔C：12mm口徑，置于臍右上方3~4cm處。（2）機械臂操作孔R1：8mm口徑，置于右側(cè)麥氏點，即臍與右髂前上棘連線外1/3處。（3）機械臂操作孔R2：8mm口徑，置于劍突下方3~4cm，中線稍偏右側(cè)，必須位于橫結(jié)腸上方。（4）機械臂操作孔R3：8mm口徑，置于恥骨聯(lián)合上方3~4cm中線處。（5）輔助孔A：5mm/12mm口徑，置于右鎖骨中線外側(cè)，鏡頭孔和機械臂操作孔R2中間的水平位置。鏡頭孔的位置相對固定，其余Trocar位置依據(jù)腫瘤部位、患者體型及術者習慣進行調(diào)整，注意保持操作中心在腫瘤部位。相鄰Trocar間距8~10cm，避免機械臂交叉磕碰。所有尺寸均應以氣腹后有張力的情況下為準。3．腹腔探查同前4．機器人連接機械臂系統(tǒng)安置于左側(cè)肩部，中線過鏡頭孔C位置，與左肩成15°角，詳見\t"/CN119324201506/_blank"圖4，\t"/CN119324201506/_blank"圖5。其它要點同前。圖5機器人左半結(jié)腸癌根治術手術室布置5．手術步驟（1）顯露術區(qū)：建議采用中間入路手術。助手在輔助孔用無損傷腸鉗將小腸、大網(wǎng)膜移動至右側(cè)腹。分別向上外側(cè)及下外側(cè)牽拉降結(jié)腸和直乙結(jié)腸交界處的腸系膜，辨認腹主動脈分叉處。（2）分離血管：于骶岬水平為始，沿腹主動脈向上剝離腸系膜，于腸系膜下血管左側(cè)顯露并裸化其發(fā)出的乙狀結(jié)腸第1~2支和左結(jié)腸血管，清掃淋巴結(jié)。先后于根部Hemo-lock夾閉并切斷動靜脈。（3）游離降結(jié)腸：自腸系膜下靜脈左側(cè)起，沿左Toldt筋膜和左腎前筋膜之間的無血管間隙，在左側(cè)精索/卵巢血管和左輸尿管表面，自下向上（也可自上向下），自內(nèi)向外進行分離。（4）游離脾曲：沿融合筋膜間隙（Toldt間隙）向頭端及內(nèi)側(cè)分離，在無血管區(qū)打開橫結(jié)腸系膜，結(jié)扎結(jié)腸中動脈左支，離斷左側(cè)胃結(jié)腸韌帶、脾結(jié)腸韌帶，完全游離脾曲。（5）游離乙狀結(jié)腸和上段直腸：沿側(cè)腹膜及腎前筋膜前上方完全游離降結(jié)腸、乙狀結(jié)腸，必要時可游離直腸上段。確定切除腸段的距離，并游離腸系膜。（6）吻合：做左腹直肌切口拖出腸段，直視下裸化腸管，切斷，移除標本?？捎脗?cè)側(cè)吻合器行橫結(jié)腸乙狀結(jié)腸側(cè)側(cè)吻合，也可用管狀吻合器行橫結(jié)腸與乙狀結(jié)腸的端側(cè)吻合。（7）關閉切口：適當沖洗（生理鹽水或蒸餾水），放置引流，關閉切口。（三）機器人右半結(jié)腸癌根治術用于治療盲腸、升結(jié)腸、結(jié)腸肝曲及橫結(jié)腸右半的腫瘤。1．體位患者放置仰臥位，體位盡量靠近手術床頭側(cè)，髂前上棘最好位于手術床中軸以上?；颊吖潭ê?，調(diào)整手術床為頭低腳高（15~30°），左傾（10~15°）。2．Trocar數(shù)量和位置手術常用5枚Trocar：鏡頭孔C，機械臂操作孔R1、R2、R3，輔助孔A。詳見\t"/CN119324201506/_blank"圖6。圖6機器人右半結(jié)腸癌根治術Trocar位置（1）鏡頭孔C：12mm口徑，置于臍左下方3~4cm處。（2）機械臂操作孔R1：8mm口徑，置于左鎖骨中線肋緣下7~8cm處。（3）機械臂操作孔R2：8mm口徑，置于中線恥骨聯(lián)合上方6~8cm處。（4）機械臂操作孔R3：8mm口徑，置于右側(cè)麥氏點，即臍與右髂前上棘連線外1/3處。（5）輔助孔A：5mm/12mm口徑，置于機械臂操作孔R1下方6~8cm，左鎖骨中線外側(cè)，距鏡頭孔8cm以上。鏡頭孔的位置相對固定，其余Trocar位置依據(jù)腫瘤部位、患者體型及術者習慣進行調(diào)整，注意保持操作中心在腫瘤部位。相鄰Trocar間距8~10cm，避免機械臂交叉磕碰。所有尺寸均應以氣腹后有張力的情況下為準。3．腹腔探查同前4．機器人連接機械臂系統(tǒng)安置于右側(cè)肩部，中線過鏡頭孔C位置，與右肩成45°角，詳見\t"/CN119324201506/_blank"圖6，\t"/CN119324201506/_blank"圖7。手術床在患者臀部要適當留有間隙，防止機械臂游離結(jié)腸肝曲時與患者右腿相互碰撞。其它要點同前。圖7機器人右半結(jié)腸癌根治術手術室布置5．手術步驟（1）顯露術區(qū)建議采用中間入路手術。助手用無損傷腸鉗將小腸移到左側(cè)腹，找到并提起右結(jié)腸系膜，顯露此處的回結(jié)腸動脈與腸系膜上靜脈交叉處。（2）分離血管沿腸系膜上血管向上，分離裸化動靜脈各個屬支，清掃淋巴結(jié)。分別Hemo-lock夾閉并切斷回結(jié)腸動靜脈、右結(jié)腸動靜脈和結(jié)腸中動靜脈或結(jié)腸中動靜脈右支。結(jié)腸肝曲癌和橫結(jié)腸近肝曲癌行擴大右半結(jié)腸切除時，在胰腺下離斷胃網(wǎng)膜右動靜脈。（3）游離升結(jié)腸自腸系膜上靜脈右側(cè)起，沿Toldt筋膜和右腎前筋膜之間的無血管間隙，在右側(cè)精索/卵巢血管和右輸尿管以及胰腺和十二指腸表面，自下向上，自內(nèi)向外進行分離。（4）游離肝曲打開胃結(jié)腸韌帶，向右分離，游離結(jié)腸肝曲。若腫瘤位于肝曲或橫結(jié)腸近肝曲處，清掃胃網(wǎng)膜右血管淋巴結(jié)。游離切除距腫瘤至少10厘米的大網(wǎng)膜。（5）游離側(cè)腹膜從回盲部向上分離外側(cè)腹膜，與肝曲游離部位相匯合。（6）吻合根據(jù)腫瘤所在部位決定切除腸段，分別游離結(jié)腸系膜及小腸系膜直到切端。吻合方法多種?？勺鬏o助切口行拖出吻合，也可行腹腔內(nèi)吻合：將末端回腸與結(jié)腸靠攏，置入直線切割吻合器，側(cè)側(cè)吻合回腸與橫結(jié)腸，后再用切割吻合器斷離手術標本。也可用管狀吻合器行回腸結(jié)腸端側(cè)吻合。（7）關閉切口適當沖洗（生理鹽水或蒸餾水），放置引流，關閉切口。五、機器人多臟器聯(lián)合切除結(jié)直腸癌的局部侵犯與遠處轉(zhuǎn)移均很常見，多臟器聯(lián)合切除也是結(jié)直腸癌根治的重要手段。機器人手術同樣適用于多臟器的聯(lián)合切除[\t"/CN119324201506/_blank"15]。但是手術需要多學科團隊討論后，由有經(jīng)驗的相關科室的手術人員共同實施。對于局部晚期，侵犯周圍臟器的結(jié)直腸癌（多為直腸癌侵犯膀胱、卵巢、子宮），機器人可以一并切除，無需撤離及重新連接機械臂。對于出現(xiàn)肝轉(zhuǎn)移、肺轉(zhuǎn)移等遠處轉(zhuǎn)移的結(jié)直腸癌，同樣可以行機器人同期手術：在切除一處病灶后，需要重新進行操作孔的穿刺和機器人的定位連接。盡量協(xié)調(diào)共用部分操作孔，減少患者創(chuàng)傷。機器人肝切除已經(jīng)被證實安全有效[\t"/CN119324201506/_blank"16,\t"/CN119324201506/_blank"17]；機器人腸肝同步切除的遠期效果尚待評估。六、并發(fā)癥防治機器人結(jié)直腸手術的很多并發(fā)癥與傳統(tǒng)腹腔鏡相似，也有機器人手術特有的并發(fā)癥。（一）術中并發(fā)癥1．穿刺損傷血管損傷和腸管損傷。預防：穿刺時注意把握，建議使用開放法置入第一個穿刺器。治療：一旦發(fā)現(xiàn)及時中轉(zhuǎn)開腹，及時縫合修補損傷腸管。2．氣腹相關并發(fā)癥心肺功能異常，高碳酸血癥。預防：術中嚴密監(jiān)測，盡量避免出現(xiàn)廣泛的皮下氣腫，術中保持良好肌松，盡量縮短手術時間。治療：盡快結(jié)束手術，排除腹腔內(nèi)CO2。3．術中血管損傷出血腸系膜上下血管及其分支損傷，骶前靜脈損傷，盆壁血管損傷等。預防：熟悉正常解剖和變異，正確顯露手術平面和裸化，熟練使用電設備。治療：術中鎮(zhèn)靜，團隊密切配合，正確使用止血工具。4．相鄰臟器損傷輸尿管、膀胱、前列腺、尿道、陰道、十二指腸、肝脾、膽囊等損傷。預防：熟悉正常解剖，沿正確的平面進行分離，避免誤損傷。治療：及時發(fā)現(xiàn)及時處理。5．腸道吻合和造口相關并發(fā)癥腸壁裸化損傷，腸壁破裂，吻合口裂開出血，造口出血等。預防：注意操作技巧，合適的分離切除范圍，選用合適的切割閉合和吻合器械。治療：縫合修補損傷，重新裸化，使用合適的切割閉合器和吻合器并注意操作要點，吻合口縫合加固，預防性造口或置管減壓引流等。6．機械臂失控、不靈活可能的原因是器械安裝更換時候沒有完全契合。解決方案：重新安裝或者更換器械。7．組織嵌入手術器械關節(jié)由于手術器械的多角度活動可能會在關節(jié)處夾到組織。解決方案：一則應該在操作時候避開周圍組織，二則根據(jù)嵌入組織的類型可以切除，如果是腸管部分必須修補。8．"熱剪"保護套的破裂保護套的破裂會引起破裂部位的意外灼傷。解決方案：定期更換保護套，手術時候發(fā)現(xiàn)有意外灼傷應該檢查保護套，如有損壞給與更換。9．手術器械無法到達目標區(qū)域手術中發(fā)現(xiàn)手術器械無法前進到所需要手術的區(qū)域。解決方案：檢查各個機械臂之間是否有接觸，影響機械臂活動。各個trocar的套管是否體外留的過長，影響機械臂深入。（二）術后并發(fā)癥1．吻合口漏多發(fā)生在低位和超低位直腸前切除術后。預防：預防性造口，關閉盆底腹膜，放置肛管引流等。治療：如腹膜炎較局限，保持引流通暢，使用全身性抗菌藥物，一旦出現(xiàn)急性彌