武漢生物工程學(xué)院《嵌入式技術(shù)理論》2021-2022學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

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《嵌入式技術(shù)理論》2021-2022學(xué)年第一學(xué)期期末試卷院(系)_______班級_______學(xué)號_______姓名_______題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、嵌入式系統(tǒng)中的實時時鐘（RTC）用于提供準確的時間信息。假設(shè)一個嵌入式設(shè)備需要在斷電后仍然保持時間的準確性，以下關(guān)于實時時鐘的描述，哪一項是不準確的？（）A.實時時鐘通常由電池供電，以保證在系統(tǒng)斷電時仍能運行B.實時時鐘可以通過外部信號進行校準，提高時間的準確性C.嵌入式操作系統(tǒng)可以通過讀取實時時鐘的值來獲取當(dāng)前時間D.實時時鐘的精度不受溫度和電壓等環(huán)境因素的影響2、在嵌入式系統(tǒng)中，異常處理機制對于提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性非常重要。假設(shè)系統(tǒng)在運行過程中遇到硬件故障或非法操作，為了能夠及時采取恢復(fù)措施，以下哪種異常處理策略最為有效？（）A.忽略異常，繼續(xù)運行B.記錄異常信息，然后重啟系統(tǒng)C.嘗試自動修復(fù)異常D.立即停止系統(tǒng)運行3、嵌入式操作系統(tǒng)在工業(yè)控制領(lǐng)域有著廣泛應(yīng)用。假設(shè)一個工業(yè)控制系統(tǒng)需要高穩(wěn)定性和確定性的操作。以下關(guān)于工業(yè)控制中操作系統(tǒng)的特點，正確的是：（）A.具備硬實時性、高可靠性和可預(yù)測的性能B.可以容忍一定程度的延遲和不確定性C.對操作系統(tǒng)的穩(wěn)定性和性能要求不高，功能實現(xiàn)為主D.工業(yè)控制中的操作系統(tǒng)與一般嵌入式系統(tǒng)相同4、在嵌入式系統(tǒng)的軟件開發(fā)中，代碼優(yōu)化是提高性能的重要手段。假設(shè)一個嵌入式應(yīng)用程序運行速度較慢。以下關(guān)于代碼優(yōu)化的描述，哪一項是不正確的？（）A.可以通過算法改進和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)優(yōu)化來提高程序的效率B.減少函數(shù)調(diào)用的開銷和循環(huán)的次數(shù)可以提升性能C.代碼優(yōu)化只需要關(guān)注時間復(fù)雜度，空間復(fù)雜度不重要D.針對特定的硬件平臺進行指令級優(yōu)化可以獲得顯著的性能提升5、嵌入式操作系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性對于系統(tǒng)的正常運行至關(guān)重要。假設(shè)一個嵌入式系統(tǒng)運行在惡劣的環(huán)境中，可能會受到電磁干擾和溫度變化的影響。為了提高系統(tǒng)的可靠性，以下哪種措施可能是有效的？（）A.增加硬件冗余，如備用電源和存儲設(shè)備B.采用容錯算法，能夠在出現(xiàn)錯誤時自動恢復(fù)C.進行嚴格的軟件測試和驗證，確保代碼的質(zhì)量D.以上措施都可以提高系統(tǒng)在惡劣環(huán)境下的可靠性6、對于一個資源受限的嵌入式系統(tǒng)，電源管理至關(guān)重要。假設(shè)該系統(tǒng)需要在不同的工作模式下（如全速運行、待機、休眠等）切換，以達到節(jié)能的目的。同時，要確保系統(tǒng)能夠快速從低功耗模式恢復(fù)到正常工作狀態(tài)。以下哪種電源管理策略最為有效？（）A.動態(tài)電源管理，根據(jù)系統(tǒng)負載調(diào)整電源狀態(tài)B.靜態(tài)電源管理，預(yù)設(shè)固定的電源模式C.關(guān)閉所有不必要的設(shè)備以最大程度節(jié)能D.始終保持系統(tǒng)在全速運行狀態(tài)，不進行電源管理7、對于一個運行嵌入式操作系統(tǒng)的無人機飛行控制系統(tǒng)，需要對飛機的姿態(tài)、速度和位置等信息進行實時采集和處理，并根據(jù)控制算法生成控制指令。在這種高動態(tài)和實時性要求的場景下，以下哪種傳感器融合技術(shù)能夠提供更準確和可靠的狀態(tài)估計？（）A.簡單的加權(quán)平均融合B.基于卡爾曼濾波的融合C.不進行傳感器融合，單獨使用單個傳感器數(shù)據(jù)D.隨機選擇傳感器數(shù)據(jù)進行融合8、在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中，調(diào)試信息的輸出對于問題排查非常重要。假設(shè)一個嵌入式系統(tǒng)在運行時出現(xiàn)故障，但沒有明顯的錯誤提示。以下關(guān)于調(diào)試信息輸出的方式，有效的是：（）A.將關(guān)鍵變量和狀態(tài)信息通過串口輸出到上位機進行分析B.將調(diào)試信息存儲在內(nèi)部閃存中，事后讀取分析C.在系統(tǒng)的顯示屏上直接顯示詳細的調(diào)試信息D.不輸出調(diào)試信息，通過猜測和經(jīng)驗來定位問題9、在嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)過程中，調(diào)試工具和技術(shù)的選擇對開發(fā)效率有重要影響。假設(shè)要對一個運行在特定硬件平臺上的嵌入式軟件進行調(diào)試，需要能夠?qū)崟r查看變量值、跟蹤程序執(zhí)行流程和分析系統(tǒng)性能。以下哪種調(diào)試工具和方法的組合最為有效？（）A.使用硬件調(diào)試器，如JTAGB.借助軟件模擬器進行調(diào)試C.通過打印輸出進行調(diào)試D.不進行調(diào)試，直接發(fā)布產(chǎn)品10、在嵌入式系統(tǒng)的電源管理中，動態(tài)電壓頻率調(diào)整（DVFS）技術(shù)可以根據(jù)系統(tǒng)負載調(diào)整處理器的電壓和頻率。假設(shè)一個嵌入式設(shè)備的負載變化頻繁。以下關(guān)于DVFS的描述，哪一項是不正確的？（）A.DVFS可以有效降低系統(tǒng)的功耗，尤其是在輕負載情況下B.實現(xiàn)DVFS需要硬件支持和相應(yīng)的軟件算法C.頻繁的電壓和頻率切換不會對系統(tǒng)性能產(chǎn)生負面影響D.可以根據(jù)系統(tǒng)的歷史負載情況預(yù)測未來的負載，提前進行DVFS調(diào)整11、在嵌入式系統(tǒng)的傳感器數(shù)據(jù)采集過程中，需要進行數(shù)據(jù)濾波和校準。假設(shè)一個嵌入式設(shè)備采集的傳感器數(shù)據(jù)存在噪聲和偏差。以下關(guān)于數(shù)據(jù)處理的描述，哪一項是不正確的？（）A.可以采用均值濾波、中值濾波等方法去除數(shù)據(jù)中的噪聲B.通過校準可以修正傳感器的測量偏差，提高數(shù)據(jù)的準確性C.數(shù)據(jù)濾波和校準會增加系統(tǒng)的計算負擔(dān)，應(yīng)盡量避免使用D.可以根據(jù)傳感器的特性和應(yīng)用需求選擇合適的數(shù)據(jù)處理方法12、在嵌入式系統(tǒng)的存儲管理中，閃存（FlashMemory）是常用的存儲介質(zhì)。假設(shè)一個嵌入式導(dǎo)航設(shè)備需要頻繁讀寫數(shù)據(jù)到閃存中。以下關(guān)于閃存的使用和管理，哪一項是需要特別注意的？（）A.不需要考慮擦除操作，直接寫入數(shù)據(jù)即可B.閃存的讀寫速度比傳統(tǒng)硬盤快，無需優(yōu)化讀寫操作C.由于閃存具有有限的擦寫次數(shù)，需要采用均衡磨損算法延長其壽命D.閃存的容量很大，可以隨意存儲大量臨時數(shù)據(jù)13、嵌入式操作系統(tǒng)常常需要在不同的硬件平臺上移植。假設(shè)一個嵌入式游戲系統(tǒng)需要從一種處理器架構(gòu)移植到另一種架構(gòu)。在移植過程中，以下哪項是最關(guān)鍵的？（）A.只需修改操作系統(tǒng)的內(nèi)核代碼，應(yīng)用程序無需改動B.重新編譯操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序，并修改與硬件相關(guān)的代碼C.可以直接將原系統(tǒng)的二進制文件在新平臺上運行，無需任何修改D.移植過程主要取決于新平臺的性能，與原系統(tǒng)的架構(gòu)無關(guān)14、在嵌入式操作系統(tǒng)中，進程間通信是實現(xiàn)多任務(wù)協(xié)同工作的重要手段。假設(shè)一個嵌入式系統(tǒng)中有多個任務(wù)，分別負責(zé)數(shù)據(jù)采集、處理和傳輸，它們需要頻繁地交換數(shù)據(jù)和同步執(zhí)行。以下哪種進程間通信方式在這種情況下具有較高的效率和實時性？（）A.消息隊列B.共享內(nèi)存C.信號量D.套接字15、在嵌入式系統(tǒng)的軟件開發(fā)中，代碼優(yōu)化是提高系統(tǒng)性能的重要手段。假設(shè)一個嵌入式應(yīng)用程序的運行效率較低，需要進行優(yōu)化。以下關(guān)于代碼優(yōu)化的描述，哪一項是不正確的？（）A.可以通過算法改進、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)優(yōu)化等方式提高代碼的執(zhí)行效率B.優(yōu)化代碼時只需要考慮時間復(fù)雜度，不需要考慮空間復(fù)雜度C.對于關(guān)鍵代碼段，可以使用匯編語言編寫以提高執(zhí)行速度D.代碼優(yōu)化需要在不影響功能正確性的前提下進行16、在嵌入式系統(tǒng)的軟件開發(fā)中，代碼優(yōu)化是提高系統(tǒng)性能的重要手段。假設(shè)一個嵌入式音頻處理系統(tǒng)，需要實時處理大量的音頻數(shù)據(jù)。以下關(guān)于代碼優(yōu)化的方法，哪一項是不正確的？（）A.減少函數(shù)調(diào)用的層次，提高代碼執(zhí)行效率B.使用復(fù)雜的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來提高代碼的可讀性，而不考慮性能C.優(yōu)化算法，減少不必要的計算和重復(fù)操作D.利用硬件特性，如特定的指令集和寄存器，進行優(yōu)化17、嵌入式操作系統(tǒng)中的任務(wù)調(diào)度算法決定了任務(wù)執(zhí)行的順序和時機。假設(shè)一個嵌入式系統(tǒng)中有多個任務(wù)，它們具有不同的優(yōu)先級和截止時間。以下關(guān)于任務(wù)調(diào)度算法的描述，哪一項是不正確的？（）A.優(yōu)先級調(diào)度算法根據(jù)任務(wù)的優(yōu)先級來決定執(zhí)行順序，高優(yōu)先級任務(wù)優(yōu)先執(zhí)行B.最早截止時間優(yōu)先調(diào)度算法選擇截止時間最早的任務(wù)執(zhí)行，以滿足任務(wù)的實時性要求C.輪轉(zhuǎn)調(diào)度算法將CPU時間平均分配給各個任務(wù)，適用于任務(wù)執(zhí)行時間相近的情況D.一旦任務(wù)的調(diào)度算法確定，就不能根據(jù)系統(tǒng)的運行情況進行動態(tài)調(diào)整，以保證穩(wěn)定性18、嵌入式操作系統(tǒng)常常需要進行任務(wù)調(diào)度。假設(shè)一個智能手表的嵌入式系統(tǒng)，其中有顯示更新任務(wù)、傳感器數(shù)據(jù)采集任務(wù)和通信任務(wù)等。在這種情況下，以下哪種任務(wù)調(diào)度算法可能最適合？（）A.先來先服務(wù)調(diào)度算法，按照任務(wù)到達的先后順序執(zhí)行B.優(yōu)先級調(diào)度算法，根據(jù)任務(wù)的重要性和緊急程度分配優(yōu)先級C.時間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度算法，每個任務(wù)輪流獲得固定的執(zhí)行時間D.隨機調(diào)度算法，隨機選擇任務(wù)執(zhí)行，以實現(xiàn)公平性19、當(dāng)一個嵌入式操作系統(tǒng)需要支持實時多媒體處理，例如在移動設(shè)備上進行高清視頻播放和錄制，對系統(tǒng)的處理能力和實時性有很高的要求。以下哪種硬件架構(gòu)和技術(shù)的組合能夠更好地滿足這種需求？（）A.單核處理器搭配高速緩存B.多核處理器并采用并行處理技術(shù)C.專用的多媒體處理芯片D.降低系統(tǒng)時鐘頻率以減少功耗20、當(dāng)設(shè)計一個基于嵌入式操作系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信模塊時，需要考慮網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的選擇和優(yōu)化。假設(shè)該設(shè)備需要在不穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中進行可靠的數(shù)據(jù)傳輸，并且對帶寬的利用要求較高。以下哪種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議和技術(shù)的組合最為合適？（）A.TCP/IP協(xié)議，不進行任何優(yōu)化B.UDP協(xié)議，結(jié)合數(shù)據(jù)重傳機制C.HTTP協(xié)議，采用壓縮傳輸D.自定義協(xié)議，根據(jù)具體需求優(yōu)化二、簡答題（本大題共3個小題，共15分)1、（本題5分）什么是嵌入式系統(tǒng)的配置測試？2、（本題5分）解釋定位數(shù)據(jù)的獲取和處理。3、（本題5分）什么是嵌入式系統(tǒng)的容錯機制？三、編程題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）編寫代碼，實現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)的液位變化率傳感器驅(qū)動程序。2、（本題5分）在嵌入式操作系統(tǒng)中，創(chuàng)建一個軟件定時器，實現(xiàn)定時功能。3、（本題5分）創(chuàng)建一個任務(wù)，通過嵌入式操作系統(tǒng)控制一個二氧化碳傳感器檢測二氧化碳濃度。4、（本題5分）用嵌入式操作系統(tǒng)編寫一個多傳感器融合驅(qū)動程序。5、（本題5分）利用嵌入式操作系統(tǒng)實現(xiàn)一