工業(yè)機器人技師理論練習卷附答案

第頁工業(yè)機器人技師理論練習卷附答案1.49.一個交流RC串聯(lián)電路，已知Ur=3V,Uc=4V,則總電壓U等于()V。A.7B.6C.5D.1【正確答案】：C2.183.低壓電纜的屏蔽層要()，外面要有絕緣層，以防與其他接地線接觸相碰。A.接零B.接設(shè)備外殼C.多點接地D.一端接地【正確答案】：D3.249.常用計算機語言分為()。A.機器語言B.自然語言C.高級語言D.以上均是【正確答案】：D4.196.內(nèi)燃機中的曲柄滑塊機構(gòu)，應該是以()為主動件。A.滑塊B.曲柄C.內(nèi)燃機D.連桿【正確答案】：A5.68.在PLC的順序控制程序中采用步進指令方式編程有()等優(yōu)點。A.方法簡單、規(guī)律性強B.程序不能修改C.功能性強、專用指令D.程序不需進行邏輯組合【正確答案】：A6.198.鏈傳動中的兩輪的轉(zhuǎn)數(shù)與兩輪的齒數(shù)成()。A.正比B.反比C.平方比D.立方比【正確答案】：B7.159.三相交流異步電動機的最大轉(zhuǎn)矩與()。A.電壓成正比B.電壓平方成正比C.電壓成反比D.電壓平方成反比【正確答案】：B8.60.若某存儲器芯片地址線為12根，那么它的存儲容量為()。A.1KBB.2KBC.4KBD.8KB【正確答案】：C9.133.運動正問題是實現(xiàn)()。A.從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B.從操作空間到迪卡爾空間的變換C.從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D.從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換【正確答案】：A10.243.能夠檢測物體的位置、角度、距離的機器人傳感器是()。A.光敏陣列、CCDB.光電傳感器C.微動開關(guān)、薄膜接點D.壓電傳感器【正確答案】：A11.218.夾鉗式取料手用來加持圓柱形工件，一般選擇()指端。A.平面B.V型C.一字型D.球型【正確答案】：B12.284.庫卡工業(yè)機器人的商標是()。A.ABBB.KUKAC.YASKAWAD.FANUC【正確答案】：B13.127.機器人軌跡控制過程需要通過求解()獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A.運動學正問題B.運動學逆問題C.動力學正問題D.動力學逆問題【正確答案】：B14.64.PLC中專門用來接收外部用戶輸入的設(shè)備，稱()繼電器。A.輔助B.狀態(tài)C.輸入D.時間【正確答案】：C15.265.世界上最著名的工業(yè)機器人生產(chǎn)廠家有()家。A.2B.3C.4D.5【正確答案】：C16.179.晶體管輸出方式的PLC不適用于()負載。A.直流類型B.交流類型C.高速脈沖輸出D.直流脈寬調(diào)制輸出【正確答案】：B17.69.PLC的功能指令用于數(shù)據(jù)傳送、運算、變換及()等。A.編寫指令語句表B.編寫狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖C.編寫梯形圖D.程序控制【正確答案】：D18.67.在較大型和復雜的PLC電氣控制程序設(shè)計中，采用()方法來設(shè)計程序更有利于系統(tǒng)的開發(fā)。A.程序流程圖設(shè)計B.繼電控制原理圖設(shè)計C.簡化梯形圖設(shè)計D.普通的梯形圖設(shè)計【正確答案】：A19.115.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是()。A.接近覺傳感器B.接觸覺傳感器C.滑動覺傳感器D.壓覺傳感器【正確答案】：C20.194.國內(nèi)外PLC各生產(chǎn)廠家都把()作為第一用戶編程語言。A.梯形圖B.指令表C.邏輯功能圖D.C語言【正確答案】：A21.252.機器人的機械本體機構(gòu)基本上分為()類。A.1B.2C.3D.4【正確答案】：B22.206.最早提出工業(yè)機器人概念，并申請了專利的是()。A.戴沃爾B.約瑟夫·英格伯格C.理查德·豪恩D.比爾·蓋茨【正確答案】：A23.157.旋轉(zhuǎn)式編碼器輸出脈沖多，表示()。A.輸出電壓高B.分辨率低C.輸出電流大D.分辨率高【正確答案】：D24.178.三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制電路中，互鎖的作用是()。A.保證起動后持續(xù)運行B.防止主電路短路C.防止控制電路發(fā)生短路D.防止電機啟動后自動停止【正確答案】：B25.45.下圖所示電路中，端電壓U為()。A、A.8VB、B.-2VC、C.2VD、D.-4V【正確答案】：A26.303.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別時()。A.載波頻率不一樣B.信道傳送的信號不一樣C.調(diào)制方式不一樣D.編碼方式不一樣【正確答案】：B27.283.發(fā)那科工業(yè)機器人的本體顏色一般為()色為主。A.白B.橙C.藍D.黃【正確答案】：D28.287.()以用機器人的軸數(shù)進行描述，代表工業(yè)機器人的機器機構(gòu)運行的靈活性和通用性。A.自由度B.驅(qū)動方式C.控制方式D.工作速度【正確答案】：A29.41.電容器上標識是474J，該電容器的電容值是()。A.474pFB.0.47uFC.0.047pFD.0.047uF【正確答案】：B30.347.按機器人結(jié)構(gòu)坐標系的特點分類，操作靈活性最好的機器人是()。A.直角坐標型機器人B.圓柱坐標型機器人C.球面坐標型機器人D.橢圓型機器人【正確答案】：D31.349.工業(yè)機器人在各行業(yè)應用中，用于涂膠的機器人，我們稱為()。A.焊接機器人B.噴涂機器人C.裝配機器人D.碼垛機器人【正確答案】：B32.50.一個理想變壓器，已知初級電壓為220V，初級匝數(shù)N?=660，為得到10V的次級電壓，則次級匝數(shù)N?為()。A.50B.40C.30D.20【正確答案】：C33.15.“禁止合閘，有人工作”的標志牌應制作為()。A.紅底白字B.白底紅字C.白底綠字D.紅底黃字【正確答案】：B34.169.可編程序控制器是以()為基本元件所組成的電子設(shè)備。A.輸入繼電器觸頭B.輸出繼電器觸頭C.集成電路D.各種繼電器觸頭【正確答案】：C35.326.在()年，英格伯格和德沃爾聯(lián)手制造出第一臺真正實用的工業(yè)機器人。A.1954B.1958C.1956D.1966【正確答案】：B36.327.世界上第一家機器人制造工廠-尤尼梅進公司，并將第一批機器人稱為“尤尼梅物”，意思是“萬能自動”，()因此被稱為”工業(yè)機器人之父”。A.德沃爾B.尤尼梅物C.英格伯格D.英格伯格、德沃爾【正確答案】：C37.99.同步帶傳動屬于()傳動，適合于在電動機和高速比減速器之間使用。A.高慣性B.低慣性C.高速比D.大轉(zhuǎn)矩【正確答案】：B38.158.三相異步電動機的電源頻率為50Hz，額定轉(zhuǎn)速為1455r/min，相對應的轉(zhuǎn)差率為()。A.0.004B.0.03C.0.18D.0.52【正確答案】：B39.25.用萬用表檢測某二極管時，發(fā)現(xiàn)其正、反電阻均約等于1KΩ，說明該二極管()。A.已經(jīng)擊穿B.完好狀態(tài)C.內(nèi)部老化不通ID.無法判斷【正確答案】：C40.295.在設(shè)置排氣管本地原點時，將本地原點設(shè)置在()將排氣管安裝到變位機法蘭盤上。A.排氣管前端B.排氣管末端C.排氣管中間D.隨便哪里【正確答案】：B41.227.工業(yè)機器人的制動器通常是按照()方式工作。A.通電抱閘B.有效抱閘C.無效抱閘D.失效抱閘【正確答案】：D42.204.變壓器的短路實驗是在()的條件下進行。A.低壓側(cè)短路B.高壓側(cè)短路C.低壓側(cè)開路D.高壓側(cè)開路【正確答案】：A43.150.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的調(diào)度指揮機構(gòu)是()。A.計算機控制器B.軸控制器C.示教器D.操作面板【正確答案】：A44.152.在使用穩(wěn)壓二極管時，電路中必須()。A.串聯(lián)電容B.并聯(lián)電容C.串聯(lián)電阻D.并聯(lián)電阻【正確答案】：C45.18.下列材料中，導電性能最好的是()。A.鋁B.銅C.鐵D.玻璃【正確答案】：B46.257.工業(yè)機器人常用的編程方式是()。A.示教編程和離線編程B.示教編程和在線編程C.在線編程和離線編程D.示教編程和軟件編程【正確答案】：A47.348.工業(yè)機器人在各行業(yè)應用中，用于焊接的機器人，我們稱為()。A.焊接機器人B.噴涂機器人C.裝配機器人D.碼垛機器人【正確答案】：A48.280.需要重啟控制器，然后重新安裝RAPID的啟動方式是()。A.重啟B.重置系統(tǒng)C.重置RAPIDD.恢復到上次自動保存的狀態(tài)【正確答案】：C49.10.工匠精神的核心思想是()。A.品質(zhì)B.意識C.價值觀D.責任心【正確答案】：A50.83.不是PLC的循環(huán)掃描工作中工作階段的是()。A.輸入采樣階段B.程序監(jiān)控階段C.程序執(zhí)行階段D.輸出刷新階段【正確答案】：B51.200.如果一直線電流的方向由北向南，在它的上方放一個可以自由轉(zhuǎn)動的小磁針，則小磁針的N極偏向()。A.西方B.東方C.南方D.北方【正確答案】：A52.78.可編程控制器的梯形圖采用()方式工作。A.并行控制B.串行控制C.循環(huán)掃描D.分時復用【正確答案】：C53.214.工業(yè)機器人手臂的重合運動多數(shù)用于動作程序()的專用機器人。A.固定不變B.靈活變動C.定期改變D.無法確定【正確答案】：A54.233.機器人測距傳感器不包括()。A.超聲波傳感器B.STMC.光學測距法D.旋轉(zhuǎn)編碼器【正確答案】：B55.176.交流伺服電動機的轉(zhuǎn)子通常做成()。A.罩極式B.凸極式C.線繞式D.籠型【正確答案】：D56.337.“想像力比知識更重要”是()說的。A.牛頓B.愛因斯坦C.馬克思D.高爾基【正確答案】：B57.260.手動操作機器人一共有三種模式，下面選項中不屬于這三種運動模式的是()。A.單軸運動B.線性運動C.重定位運動D.連續(xù)運動【正確答案】：D58.291.某標志牌的基本形式是以黃色為底色的正三角形配黑色邊框，它屬于()。A.禁止類標識牌B.警告類標識牌C.指令類標識牌D.提示類標識牌【正確答案】：B59.189.自動生產(chǎn)流水線電氣部分，由順序控制器裝置、執(zhí)行器、被控對象和檢測元件組成，其中核心部分是()。A.執(zhí)行器B.被控對象C.順序控制器D.檢測元件【正確答案】：C60.182.()能夠?qū)崿F(xiàn)往復式間歇運動。A.槽輪B.棘輪C.凸輪D.不完全齒輪【正確答案】：C61.32.十六路數(shù)據(jù)選擇器的地址輸入(選擇控制)端有()個。A.16B.2C.4D.8【正確答案】：C62.256.下列傳感器不可歸于機器人外部傳感器的有()。A.觸覺傳感器B.壓力傳感器C.力學傳感器D.接近度傳感器【正確答案】：C63.108.動力學的研究內(nèi)容是將機器人的()聯(lián)系起來。A.關(guān)節(jié)運動和驅(qū)動力矩B.傳感器與控制C.結(jié)構(gòu)與運動D.傳感系統(tǒng)與運動【正確答案】：A64.82.PLC擴展單元有輸出、輸入、高速計數(shù)和()模塊。A.數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換B.轉(zhuǎn)矩顯示C.A/D、D/A轉(zhuǎn)換D.轉(zhuǎn)速顯示【正確答案】：C65.125.下列()原因不會造成工業(yè)機器人運行時聲音異響。A.機械外殼螺絲松動B.示教器故障C.伺服電機故障D.減速機故障【正確答案】：B66.97.RRR型手腕是()自由度手腕。A.1B.2C.3D.4【正確答案】：C67.47.正弦交流電源中，電壓的最大值是有效值的()倍。A、A.B、B.C、C.D、D.2【正確答案】：B68.177.空心杯非磁性轉(zhuǎn)子交流伺服電動機，當只有勵磁繞組通入勵磁電流時，產(chǎn)生的磁場為()磁場。A.脈動B.旋轉(zhuǎn)C.恒定D.不定【正確答案】：A69.187.調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍和靜差率這兩個指標()。A.互不相關(guān)B.相互制約C.相互補充D.相互平等【正確答案】：B70.73.輸出端口為()類型的PLC，只能用于控制交流負載。A.繼電器B.雙向晶閘管C.晶體管D.二極管【正確答案】：B71.81.在PLC梯形圖編程中,觸點應()。A.寫在垂直線上B.寫在水平線上C.串在輸出繼電器后面D.直接連到右母線上【正確答案】：B72.165.將二進制數(shù)010101011001轉(zhuǎn)換為十進制數(shù)是()。A.559B.1369C.1631D.3161【正確答案】：B73.95.機器人的精度主要依存于()、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A.傳動誤差B.關(guān)節(jié)間隙C.機械誤差D.連桿機構(gòu)的撓性【正確答案】：C74.199.要使主、從動輪轉(zhuǎn)向相同，則中間加()個惰輪。A.2B.4C.偶數(shù)D.奇數(shù)【正確答案】：D75.319.FMC是()的簡稱。A.加工中心B.計算機控制系統(tǒng)C.永磁式伺服系筑D.柔性制造單元【正確答案】：D76.323.步行機器人的行走機構(gòu)多為()。A.滾輪B.履帶C.連桿機構(gòu)D.齒輪機構(gòu)【正確答案】：C77.208.我國于()年開始研制自己的工業(yè)機器人。A.1958年B.1968年C.1986年D.1972年【正確答案】：D78.38.下面各選項中，()不是并聯(lián)電路的特點。A.加在各并聯(lián)支路兩端的電壓相等B.電路內(nèi)的總電流等于各分支電路的電流之和C.并聯(lián)電阻越多，則總電阻越小，且其值小于任一支路的電阻值D.電流處處相等【正確答案】：D79.250.工業(yè)機器人的驅(qū)動方式中，直接驅(qū)動方式是指()。A.外部驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動臂部的形式B.驅(qū)動機構(gòu)與回轉(zhuǎn)軸同軸式C.驅(qū)動機構(gòu)與回轉(zhuǎn)軸正交式D.驅(qū)動電動機安裝在關(guān)節(jié)內(nèi)部的形式【正確答案】：D80.281.機器人四大家族中，屬于德國的有()家。A.1B.2C.3D.4【正確答案】：A81.140.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動(位置為零)時：()。A.速度為零，加速度為零B.速度為零，加速度恒定C.速度恒定，加速度為零D.速度恒定，加速度恒定【正確答案】：A82.163.直流電動機回饋制動時，電動機處于()狀態(tài)。A.電動B.發(fā)電C.空載D.短路【正確答案】：B83.225.工業(yè)機器人的手臂按運動形式區(qū)分，不包括下列()。A.擺動運動B.回轉(zhuǎn)運動C.直線運動D.復合運動【正確答案】：A84.20.電力系統(tǒng)負載大部分是感性負載，常采用()的方法提高電力系統(tǒng)的功率因數(shù)。A.串聯(lián)電容補償B.并聯(lián)電容補償C.串聯(lián)電感D.并聯(lián)電感【正確答案】：B85.137.機器人的手臂回轉(zhuǎn)運動機構(gòu)不包括()。A.齒輪傳動機構(gòu)B.絲杠螺母機構(gòu)C.鏈輪傳動機構(gòu)D.連桿機構(gòu)【正確答案】：B86.42.一個色環(huán)電感為黃、紫、黑、金標注，該電感的值是()。A.47HB.4.7HC.47uHD.4.7uH【正確答案】：C87.344.在國際上較有影響力的、著名的KUKA公司是()的。A.美國B.日本C.德國D.瑞典【正確答案】：C88.221.使用一臺通用機器人，要在作業(yè)時能自動更換不同的末端操作器，就需要配置()。A.柔性手腕B.真空吸盤C.換接器D.定位銷【正確答案】：C89.238.以下具有較強的越障能力的輪系是()。A.錐輪形、變形車輪、半步車輪B.全向輪、變形車輪、半步車輪C.全向輪、半步行輪、變直徑車輪(變徑輪)D.全向輪、半步行輪、棘爪式車輪【正確答案】：A90.106.當代機器人主要源于以下()兩個分支。A.計算機與數(shù)控機床B.遙操作機與計算機C.遙操作機與數(shù)控機床D.計算機與人工智能【正確答案】：C91.311.我國首屆機器人足球比賽是在()舉行的。A.哈爾濱B.北京C.上海D.廣州【正確答案】：A92.219.夾鉗式手部中使用較多的是()。A.彈簧式手部B.齒輪型手部C.平移型手部D.回轉(zhuǎn)型手部【正確答案】：D93.350.工業(yè)機器人在各行業(yè)應用中，用于噴漆的機器人，我們稱為()。A.焊接機器人B.噴涂機器人C.裝配機器人D.碼垛機器人【正確答案】：B94.84.交流接觸器的額定工作電壓是指在規(guī)定條件下，能保證正常工作的()電壓。A.最低B.最高C.平均D.以上都不對【正確答案】：B95.53.已知某正弦電壓的頻率f=50Hz,初相φ=30°,有效值為100V，則其瞬時值表達式為()V。A.u=100sin(50t+30°)B.u=141.4sin(50πt+30°)C.u=200sin(100πt+30°)D.u=141.4sin(100πt+30°)【正確答案】：D96.231.對工業(yè)機器人進行示教時，同時對速度、位置、操作順序等進行示教方式是()。A.集中示教B.分離示教C.手把手示教D.示教盒示教【正確答案】：A97.129.“AGV”是()的縮寫，主要用于物品的自動搬運。A.AirportGuidedVehicleB.AutomatedGroundVehicleC.AutomatedGuidedVehicleD.AutomatedGuidedVideo【正確答案】：C98.88.電路中并聯(lián)電力電容器的作用是()。A.降低功率因數(shù)B.提高功率因數(shù)C.維持電流D.增加無功功率【正確答案】：B99.258.國際上機器人四大家族指的是()。①瑞典ABB;②日本FANUC;③日本YASKAWA;④德國KUKA;⑤日本OTCA.①②③④B.①②③⑤C.②③④⑤D.①③④⑤【正確答案】：A100.180.三位五通電磁閥的常態(tài)位置是()。A.左位B.中位C.右位D.任意位置【正確答案】：B1.4.一般機器人的三種動作模式分為()。A.示教模式B.再現(xiàn)模式C.遠程模式D.自動模式【正確答案】：ABC2.43.工業(yè)機器人旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)由()組成。A.齒輪鏈B.同步皮帶C.諧波齒輪D.擺線針輪傳動減速器【正確答案】：ABCD3.41.()這幾項都屬于機器人智能性的特點。A.記憶B.感知C.推理D.學習【正確答案】：ABCD4.59.根據(jù)功能，一臺完整的自動化生產(chǎn)線設(shè)備是由()組成的。A.動力系統(tǒng)B.執(zhí)行系統(tǒng)C.傳動系統(tǒng)D.操作控制系統(tǒng)【正確答案】：ABCD5.47.下列選項中，()是闡述工業(yè)機器人與數(shù)控機床的區(qū)別。A.機器人的運動為開式運動鏈而數(shù)控機床為閉式運動鏈B.工業(yè)機器人一般具有多關(guān)節(jié)，數(shù)控機床一般無關(guān)節(jié)且均為直角坐標系統(tǒng)C.工業(yè)機器人是用于工業(yè)中各種作業(yè)的自動化機器而數(shù)控機床應用于冷加工D.機器人靈活性好，數(shù)控機床靈活性差【正確答案】：ABCD6.15.工業(yè)機器人的基本特征是()。A.可編程B.擬人化C.通用性D.機電一體化【正確答案】：ABCD7.7.工業(yè)機器人手抓的主要功能是()。A.抓住工件B.把持工件C.固定工件D.觸摸工件【正確答案】：ABD8.16.為了減少工業(yè)機器人因操作不當而損壞，必須要做到()。A.提高操作人員的綜合素質(zhì)B.機器人空間保持真空狀態(tài)C.盡可能提高機器人的開動率D.遵循正確的操作規(guī)程【正確答案】：ACD9.10.機器人分辨率分為()，統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。A.監(jiān)控分辨率B.編程分辨率C.控制分辨率D.運行分辨率【正確答案】：BC10.40.機器人按坐標形式分為()。A.直角坐標型機器人B.圓柱坐標型機器人C.球坐標型機器人D.關(guān)節(jié)坐標型機器人【正確答案】：ABCD11.37.工業(yè)機器人機械手抓由()組成。A.傳感器B.手指C.傳動機構(gòu)D.驅(qū)動裝置【正確答案】：ABC12.34.工業(yè)機器人補充和更換油脂時注意()事項。A.必須取下堵塞B.不要在排油口安裝接口及軟管等C.注油時應使用油脂泵D.為了不使減速器內(nèi)進入空氣，首先在注入側(cè)的軟管里填充油脂【正確答案】：ABCD13.53.影響機器人價格的主要參數(shù)是()。A.重定位精度B.防護等級C.功能選項D.承重能力【正確答案】：ABCD14.9.下列屬于機器人技術(shù)參數(shù)的是()。A.自由度B.精度C.工作范圍D.速度【正確答案】：ABCD15.32.機器人逆運動學求解方法包括()兩大類。A.計算法B.封閉解C.切線法D.數(shù)值解【正確答案】：BD16.13.碼垛機器人常見的末端執(zhí)行器分為()。A.吸附式B.夾板式C.抓取式D.組合式【正確答案】：ABCD17.48.諧波減速器由()構(gòu)成。A.諧波發(fā)生器B.諧波發(fā)射器C.柔輪D.剛輪【正確答案】：ACD18.44.機器人系統(tǒng)信息選項可以查看()信息。A.控制器屬性B.系統(tǒng)屬性C.硬件設(shè)備D.軟件資源【正確答案】：ABCD19.17.下列傳感器可歸于機器人外部傳感器的有()。A.觸覺傳感器B.應力傳感器C.力學傳感器D.接近度傳感器【正確答案】：ABD20.5.工業(yè)機器人手部的位姿一般由()兩部分變量構(gòu)成。A.姿態(tài)B.運行狀態(tài)C.位置D.速度【正確答案】：AC21.1.“從本質(zhì)上講，“工匠精神”是一種職業(yè)精神，它是()的體現(xiàn)，是從業(yè)者的一種職業(yè)價值取向和行為表現(xiàn)。A.職業(yè)道德B.職業(yè)能力C.職業(yè)品質(zhì)D.職業(yè)崗位【正確答案】：ABCD22.21.工業(yè)機器人典型焊接應用中，機器人的焊接應用主要包括()。A.點焊B.弧焊C.間斷焊D.連續(xù)焊【正確答案】：AB23.31.按手臂的結(jié)構(gòu)形式區(qū)分，手臂有()幾種形式。A.單臂式B.雙臂式C.懸掛式D.垂直式【正確答案】：ABC24.18.機器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為()。A.力控制方式B.軌跡控制方式(C.示教控制方式D.運動控制方式【正確答案】：ABC25.30.機器人離線編程技術(shù)具有()優(yōu)點。A.減少機器人不工作時間B.編程者遠離危險的編程環(huán)境C.適用范圍廣D.便于修改機器人程序【正確答案】：ABCD26.56.()為儲能電子元件。A.電阻B.電感C.三極管D.電容【正確答案】：BD27.28.機器人機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由()組成。A.機身B.手臂C.手腕D.末端執(zhí)行器【正確答案】：ABCD28.46.()是工業(yè)機器人直線驅(qū)動結(jié)構(gòu)。A.齒輪齒條結(jié)構(gòu)B.普通絲桿C.滾珠絲桿D.液壓缸【正確答案】：ABCD29.22.諧波傳動的優(yōu)點是()。A.扭轉(zhuǎn)剛度低B.傳動側(cè)隙小C.慣量低D.精度高【正確答案】：BCD30.2.一般所講的工業(yè)機器人精度是指()。A.絕對定位精度B.重復定位精度C.機械精度D.控制精度【正確答案】：AB31.60.軸根據(jù)其受載情況可分為()。A.心軸B.轉(zhuǎn)軸C.傳動軸D.曲柄軸【正確答案】：ABC32.35.工業(yè)機器人的氣吸吸盤由()組成。A.氣盤B.吸盤C.吸盤架D.氣路【正確答案】：BCD33.51.下列屬于諧波減速器的特點是()。A.承載能力強，傳動精度高B.傳動比小，傳動效率高C.傳動平穩(wěn)，無沖擊，噪聲小D.安裝調(diào)整方便【正確答案】：ACD34.8.根據(jù)作業(yè)任務要求的不同，機器人的控制方式可分為()和力(力矩)控制。A.點對點控制B.點位控制C.任意位置控制D.連續(xù)軌跡控制【正確答案】：BD35.6.按照機器人的技術(shù)發(fā)展水平，可以將工業(yè)機器人分為()三代。A.示教再現(xiàn)型機器人B.模擬機器人C.感知機器人D.智能機器人【正確答案】：ACD36.57.在RLC串聯(lián)電路中,()是正確的。A.ωL>ωC,電路呈感性;B.ωL=ωC,電路呈阻性;C.ωL>ωC,電路呈容性;D.ωC>ωL,電路呈容性?！菊_答案】：ABD37.50.柔輪有()鏈接方式。A.頂端連接方式B.底端連接方式C.花鍵連接方式D.銷軸連接方式【正確答案】：BCD38.38.同步帶傳動的優(yōu)點有()。A.傳動效率高B.不需要潤滑C.傳動平穩(wěn)，能吸振，噪聲小D.速比范圍大【正確答案】：ABCD39.20.機器人的精度主要依存于()。A.控制算法誤差B.分辨率系統(tǒng)誤差C.機械誤差D.傳動誤差【正確答案】：ABC40.24.在伺服電機的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般具有3個反饋回路，分別是()。A.電壓環(huán)B.電流環(huán)C.速度環(huán)D.位置環(huán)【正確答案】：BCD41.26.力傳感器通常會安裝在工業(yè)機器人上的()位置。A.機器人腕部B.關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸上C.手指指尖D.機座【正確答案】：ABC42.58.電阻元件的參數(shù)可用()來表達。A.電阻RB.電感LC.電容D.電導G【正確答案】：AD43.11.通常機器人的觸覺可分為()。A.滑覺B.接近覺C.壓覺D.力覺【正確答案】：ABCD44.36.工業(yè)機器人傳動機構(gòu)有()。A.回轉(zhuǎn)型傳動機構(gòu)B.平移型傳動機構(gòu)C.滾動型傳動機構(gòu)D.滑動型傳動機構(gòu)【正確答案】：AB45.45.視覺系統(tǒng)可以分為()部分。A.圖像輸入B.圖像整合C.圖像輸出D.圖像處理【正確答案】：ACD46.14.工業(yè)3.0、4.0分別是指()。A.機械化B.批量化C.數(shù)字化D.智能化【正確答案】：CD47.3.工業(yè)機器人手動模式設(shè)置的速度一般分為()。A.微動B.低速C.中速D.高速【正確答案】：ABCD48.27.()屬于工業(yè)機器人子系統(tǒng)。A.導航系統(tǒng)B.機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C.驅(qū)動系統(tǒng)D.人機交互系統(tǒng)【正確答案】：BCD49.23.當代機器人主要源于()兩個分支。A.遙操作機B.計算機C.數(shù)控機床D.人工智能【正確答案】：AC50.49.()屬于諧波發(fā)生器的種類。A.凸輪式諧波發(fā)生器B.滾輪式諧波發(fā)生器C.偏心盤式諧波發(fā)生器D.凹輪式諧波發(fā)生器【正確答案】：ABC51.54.凸輪機構(gòu)是由()三個基本構(gòu)件組成的高副機構(gòu)。A.凸輪B.齒輪C.從動件D.機架【正確答案】：ACD52.42.一般工業(yè)機器人的腕部有()這幾個自由度。A.前向B.回轉(zhuǎn)C.俯仰D.偏轉(zhuǎn)【正確答案】：BCD53.33.機器人運動學逆解問題的求解主要存在()三個問題。A.逆解可能不存在B.求解方法的多樣性C.服從命令D.逆解的多重性【正確答案】：ABD54.12.根據(jù)物體的狀態(tài)，摩擦力分為()。A.靜摩擦力B.滑動摩擦力C.滾動摩擦力D.流動摩擦力【正確答案】：ABC55.29.機器人能力的評價標準包括()。A.智能B.動能C.機能D.物理能【正確答案】：ACD56.52.下列()屬于RV減速器的特點。A.傳動小B.結(jié)構(gòu)剛性好C.輸出轉(zhuǎn)矩高D.傳動效率高【正確答案】：BCD57.25.機器人三大定律是()。A.可以超越人類行事。B.不能傷害人類，如果人類遇到麻煩，要主動幫助。C.在不違背第一定律的前提下，服從人類的指令。D.在不違背第一和第二定律的前提下，保護好自己?！菊_答案】：BCD58.39.影響機器人定位精度的因素有()。A.慣性力引起的變形B.熱效應引起的機器人手臂的膨脹和收縮C.軸承的游隙等零件結(jié)構(gòu)引起的誤差D.控制方法于控制系統(tǒng)的誤差【正確答案】：ABCD59.19.機器人外部傳感器包括哪些傳感器()A.位置B.力或力矩C.接近覺D.觸覺【正確答案】：BCD60.55.機器人的驅(qū)動方式包括()驅(qū)動。A.液壓B.氣壓C.手動D.電力【正確答案】：ACD1.97.()機器人的自由度是指機器人本體(不含末端執(zhí)行器)相對于基座標系(機器人坐標系)進行獨立運動的數(shù)目。A、正確B、錯誤【正確答案】：A2.111.()為提高輪式移動機器人的移動能力，研究者設(shè)計出了可實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向的全向輪。A、正確B、錯誤【正確答案】：A3.25.()正向運動學解決的問題是：已知手部的位姿，求各個關(guān)節(jié)的變量。A、正確B、錯誤【正確答案】：B4.94.()工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或自由度的機器人。A、正確B、錯誤【正確答案】：A5.92.()更改工具變換數(shù)據(jù)會導致機器人當前直交位置數(shù)據(jù)變化。A、正確B、錯誤【正確答案】：A6.43.()霍爾元件的電流傳感器因其價格低、體積小、頻率特性好，所以這種電流傳感器在實踐中得到了廣泛應用。A、正確B、錯誤【正確答案】：A7.71.()對于具有外力作用的非保守機械系統(tǒng)，其拉格朗日動力函數(shù)L可定義為系統(tǒng)總動力與系統(tǒng)總勢能之和。A、正確B、錯誤【正確答案】：B8.8.()工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由基座、手臂、末端操作器三大件組成。A、正確B、錯誤【正確答案】：B9.3.()職業(yè)道德的實質(zhì)內(nèi)容是全新的社會主義勞動態(tài)度。A、正確B、錯誤【正確答案】：A10.117.()氣壓驅(qū)動系統(tǒng)用壓縮空氣作為氣源驅(qū)動直線或旋轉(zhuǎn)氣缸，用人工或電磁閥進行控制。A、正確B、錯誤【正確答案】：A11.2.()社會保險是指國家或社會對勞動者在生育、年老、疾病、工傷、待業(yè)、死亡等客觀情況下給予物質(zhì)幫助的一種法律制度。A、正確B、錯誤【正確答案】：A12.58.()焊接引入工業(yè)機器人以后，一切工作都是自動進行的。A、正確B、錯誤【正確答案】：B13.45.()在大多數(shù)伺服電動機的控制回路中，都采用了電壓控制方式。A、正確B、錯誤【正確答案】：B14.91.()更改基座變換數(shù)據(jù)會導致機器人當前直交位置數(shù)據(jù)變化。A、正確B、錯誤【正確答案】：A15.49.()順序控制編程的主要優(yōu)點是成本低、易于控制和操作。A、正確B、錯誤【正確答案】：A16.93.()對于內(nèi)置線纜的六自由度工業(yè)機器人手臂，其所有關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動范圍都只能在360°以內(nèi)。A、正確B、錯誤【正確答案】：B17.61.()諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯誤【正確答案】：B18.62.()由電阻應變片組成電橋可以構(gòu)成測量重量的傳感器。A、正確B、錯誤【正確答案】：A19.66.()完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人。A、正確B、錯誤【正確答案】：A20.76.()機器人軌跡泛指工業(yè)機器人在運動過程中的運動軌跡，即運動點的位移、速度和加速度。A、正確B、錯誤【正確答案】：A21.36.()機器人控制系統(tǒng)必須是一個計算機控制系統(tǒng)。A、正確B、錯誤【正確答案】：A22.60.()磁力吸盤能夠吸住所有金屬材料制成的工件。A、正確B、錯誤【正確答案】：B23.89.()對于給定的工具坐標系在世界坐標系上的位置與姿態(tài)數(shù)據(jù)，機器人關(guān)節(jié)位移矩陣具有多組解。A、正確B、錯誤【正確答案】：A24.23.()機器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指靈巧手。A、正確B、錯誤【正確答案】：A25.86.()工具坐標系是相對機械法蘭坐標系變換而來的。A、正確B、錯誤【正確答案】：B26.39.()工業(yè)機器人的記憶方式中記憶的位置點越多，操作的動作就越簡單。A、正確B、錯誤【正確答案】：B27.28.()視覺獲得的感知信息占人對外界感知信息的60%。A、正確B、錯誤【正確答案】：B28.55.()靈活性低的工業(yè)機器人，其外圍設(shè)備較為復雜。A、正確B、錯誤【正確答案】：A29.10.()機器人最大穩(wěn)定速度高，允許的極限加速度小，則加減速的時間就會長一些。A、正確B、錯誤【正確答案】：A30.6.()工業(yè)機器人由操作機、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成。A、正確B、錯誤【正確答案】：A31.102.()機器人的定位精度是指機器人定位時，執(zhí)行器實際到達的位置和目標位置間的誤差值。A、正確B、錯誤【正確答案】：A32.87.()基座坐標系是相對世界坐標系變換而來的。A、正確B、錯誤【正確答案】：B33.41.()把交流電變換成直流電的過程，稱為逆變換。A、正確B、錯誤【正確答案】：B34.11.()承載能力是指機器人在工作范圍內(nèi)的特定位姿上所能承受的最大質(zhì)量。A、正確B、錯誤【正確答案】：B35.17.()機器人末端執(zhí)行器柔性手屬于仿生多指靈巧手。A、正確B、錯誤【正確答案】：A36.112.()履帶式機器人是在輪式機器人的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，是一類具有良好越障能力的移動機構(gòu)，對于野外環(huán)境中的復雜地形具有很強的適應能力。A、正確B、錯誤【正確答案】：A37.14.()我們一般稱工業(yè)機器人的手為末端操作器。A、正確B、錯誤【正確答案】：A38.115.()機器人視覺技術(shù)是把機器視覺加入到工業(yè)機器人應用系統(tǒng)中，相互協(xié)調(diào)完成相應工作的。A、正確B、錯誤【正確答案】：A39.35.()多感覺信息融合技術(shù)在智能機器人系統(tǒng)中的應用，則提高了機器人的認知水平。A、正確B、錯誤【正確答案】：A40.59.()到目前為止，機器人己發(fā)展到第四代。A、正確B、錯誤【正確答案】：B41.29.()工業(yè)機器人用力覺控制握力。A、正確B、錯誤【正確答案】：B42.33.()電位器式位移傳感器，隨著光電編碼器的價格降低而逐漸被取代。A、正確B、錯誤【正確答案】：A43.101.()工業(yè)機器人的運動速度一般是指機器人在空載、穩(wěn)態(tài)運動時所能夠達到的最大運動速度。A、正確B、錯誤【正確答案】：A44.116.()液壓驅(qū)動系統(tǒng)具有無環(huán)境污染、易于控制、運動精度高、成本低和驅(qū)動效率高等優(yōu)點，應用最為廣泛。A、正確B、錯誤【正確答案】：B45.72.()工業(yè)機器人控制系統(tǒng)溫升在一個范圍內(nèi)不影響機器人的使用是可以被接受的，不需要人為的對其進行干涉。A、正確B、錯誤【正確答案】：A46.75.()示教編程用于示教-再現(xiàn)型機器人中。A、正確B、錯誤【正確答案】：A47.37.()機器人控制理論可照搬經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論使用。A、正確B、錯誤【正確答案】：B48.95.()工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。A、正確B、錯誤【正確答案】：A49.108.()剛體在空間中只有4個獨立運動。A、正確B、錯誤【正確答案】：B50.82.()圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1，背景部分置2。A、正確B、錯誤【正確答案】：B51.18.()機器人末端執(zhí)行器擺動式手爪適應于圓柱表面物體的抓取。A、正確B、錯誤【正確答案】：A52.68.()任何復雜的運動都可以分解為由多個平移和繞軸轉(zhuǎn)動的簡單運動的合成。A、正確B、錯誤【正確答案】：A53.85.()工具坐標系是相對世界坐標系變換而來的。A、正確B、錯誤【正確答案】：B54.67.()關(guān)節(jié)空間時由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。A、正確B、錯誤【正確答案】：A55.90.()對于給定的工具坐標系在世界坐標系上的位置與姿態(tài)數(shù)據(jù)，在確定的構(gòu)造和多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)情況下，機器人關(guān)節(jié)位移矩陣具有唯一解。A、正確B、錯誤【正確答案】：A56.84.()球面關(guān)節(jié)允許兩邊桿之間有三個獨立的相對軸動，這種關(guān)節(jié)具有三個自由度。A、正確B、錯誤【正確答案】：A57.53.()引入工業(yè)機器人系統(tǒng)時，可行性分析首先要解決投資上的可能性與先進性何題。A、正確B、錯誤【正確答案】：B58.107.()剛體的自由度是指剛體具有獨立運動的數(shù)目。A、正確B、錯誤【正確答案】：A59.83.()圖像增強是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度和分辨率。使得圖像效果清晰和顏色分明。A、正確B、錯誤【正確答案】：A60.7.()被譽為“工業(yè)機器人之父”的約瑟夫·英格伯格最早提出了工業(yè)機器人概念。A、正確B、錯誤【正確答案】：A61.65.()典型的光電轉(zhuǎn)換器件主要有CCD圖像傳感器和CMOS圖像傳感器。A、正確B、錯誤【正確答案】：A62.106.()直接驅(qū)動是指驅(qū)動機構(gòu)安裝在腕部運動關(guān)節(jié)的附近直接驅(qū)動關(guān)節(jié)運動，后驅(qū)動方式的驅(qū)動機構(gòu)安裝在機器人的下臂、基座或上臂遠端上。A、正確B、錯誤【正確答案】：A63.56.()通常從市場上選擇適合系統(tǒng)使用的工業(yè)機器人，既經(jīng)濟可靠，又便于維護保養(yǎng)。A、正確B、錯誤【正確答案】：A64.98.()機器人的關(guān)節(jié)種類決定了機器人的運動自由度。A、正確B、錯誤【正確答案】：A65.44.()通常，驅(qū)動器的選擇由電動機的制造廠指定。A、正確B、錯誤【正確答案】：A66.4.()當事人對勞動仲裁委員會作出的仲裁裁決不服，可以自收到仲裁裁決書30日內(nèi)向人民法院提出訴訟。A、正確B、錯誤【正確答案】：B67.42.()當工業(yè)機器人控制系統(tǒng)主板電池電壓變得更低時，SARM中的數(shù)據(jù)將不能保持，這時需要更換舊電池，并將原先備份的數(shù)據(jù)重新加載。A、正確B、錯誤【正確答案】：A68.16.()機器人末端執(zhí)行器吸附式取料手適用與大平面、易碎、微小的物品。A、正確B、錯誤【正確答案】：A69.48.()機器人編程就是針對機器人為完成某項