機械制圖與汽車機械基礎(chǔ)作業(yè)

1、什么是運動副？什么是構(gòu)件？構(gòu)件有哪幾種類型？

答：

運動副是指兩個或兩個以上的構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生相對運動的聯(lián)接方式。參與接觸的

點、線、面等元素被稱為運動副元素。

在機器中每一個獨立的運動單元體，統(tǒng)稱為構(gòu)件。構(gòu)件可以是一個零件組成的一個運動

單元，也可以由幾個零件組成的一個運動單元。構(gòu)件可分為機架、主動件和從動件。

2、什么是低副？什么是高副？各舉三個實例。

答：

面和面接觸的運動副在接觸部分的壓強較低，稱為低副，而點或線接觸的運動副在接觸

部分的壓強較高，稱為高副，高副比低副容易磨損。機構(gòu)中所有的運動副均為低副的，稱為

低副機構(gòu)，機構(gòu)中至少有一個運動副星高副的，稱為高副機構(gòu)。

3、什么是自由度？什么是約束？在平面機構(gòu)中，每個低副引入幾個約束，使構(gòu)件失去幾

個自由度；每個高副引入幾個約束，使構(gòu)件失去幾個自由度？

答：

自由度是指機構(gòu)具有獨立運動的數(shù)目。在平面運動中，每?個獨立的構(gòu)件，其運動均可

分為三個獨立的運動（即自由度），即沿x軸和y軸的移動及在xoy平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動，分別用

X、y及。三個獨立參數(shù)表示。

在平面機構(gòu)中，每個低副引入兩個約束，使構(gòu)件失去兩個自由度；每個高副引入一個約

束，使構(gòu)件失去一個自由度。

4、什么是四桿機構(gòu)？四桿機構(gòu)有哪幾種基本類型？

答：

由四個構(gòu)件用低副（轉(zhuǎn)動副和移動副）組成的平面機構(gòu)稱為平面四桿機構(gòu)，平而四桿機

構(gòu)是構(gòu)件數(shù)目最少的平面連桿機構(gòu)，它是組成多桿機構(gòu)的基礎(chǔ)。多廣四桿的平面連桿機構(gòu)稱

多桿機構(gòu)，多桿機構(gòu)能實現(xiàn)一些復雜的運動，但構(gòu)件越多穩(wěn)定性越差。

四桿機構(gòu)的基本類型可以分為曲柄搖桿機構(gòu)、雙曲柄機構(gòu)、雙搖桿機構(gòu)三種。

5、曲柄機構(gòu)存在的條件是什么？

答:

(1)曲柄存在的條件

判斷錢鏈四桿機構(gòu)是否存在曲柄，主要由機構(gòu)中4條桿的長度和機架決定。若機件中4

條桿的長度和機架滿足下列兩個條件，則機構(gòu)中?定存在曲柄。

①在4條桿中存在一條最短桿。

②最短桿與最長桿的長度之和小于或等于其他兩桿長度之和。

當錢鏈四桿機構(gòu)中4條桿的長度關(guān)系不滿足曲柄存在的條件時，無論取哪個構(gòu)件為機

架，都不可能成為曲柄機構(gòu)，只能成為雙搖桿機構(gòu)。

6、什么是四桿機構(gòu)的死點位置？

答：

若忽略曲柄搖桿機構(gòu)各桿的重力，當主動件AB剛剛開始啟動時，如果連桿BC與從動

件CD共線，即連桿給曲柄的力經(jīng)過旋轉(zhuǎn)中心點D,此時壓力角a為90。，或者傳動角B

為0°,如圖9-19所示，此時與CD垂直方向的分力Fcosa=o,無論怎樣加大驅(qū)動

力，都不能驅(qū)動從動件CD轉(zhuǎn)動。此時必須額外施加一個外力，使從動件偏離一定的距離后，

從動件才開始旋轉(zhuǎn)。在圖9-19中所示的Bl、B2兩個位置是主動件死點位置。

7、什么是四桿機構(gòu)的急回程特性？什么是行程速比系數(shù)?

從圖9-20中可看出，當曲柄從8勻速順時針旋轉(zhuǎn)到B2時，曲柄的旋轉(zhuǎn)角度為（180+

?！?搖桿從C擺動到C2,當曲柄從B2勻速順時針旋轉(zhuǎn)到Bi時，曲柄的旋轉(zhuǎn)角度為

（180-0）°,搖桿從C2擺動到Ci。因為曲柄是作勻速圓周運動，因此，從臼旋轉(zhuǎn)到B2

的時間大于從B?旋轉(zhuǎn)到Bi的時間。所以搖桿從C?旋轉(zhuǎn)到Ci的時間要比從Ci旋轉(zhuǎn)到C?的

時間短，這個特性稱為急回程特性。

在曲柄搖桿機構(gòu)中，雖然搖桿來I可擺動的擺角（中）相等，但對應的曲柄旋轉(zhuǎn)角不相等

（從四到B2順時針的旋轉(zhuǎn)角是180+0,從B2到Bi時針的擺角是180-。，）；當曲柄

勻速轉(zhuǎn)動時，對應的時間也不相等（搖桿從Ci順時針旋轉(zhuǎn)到C2的時間要比從C2順時針旋

轉(zhuǎn)到Ci的時間長），從而反映了搖桿往復擺動快慢的不同。

行程速比系數(shù)指的是搖桿從C2返回Ci的速度9從Cl到C2的速度比值，即

12J=180°十。

匕

t2180°-Q

Q=180°x^^-

8、技鏈四桿的演變成哪兩種常見的機構(gòu)？

答：

校鏈四桿機構(gòu)的應用非常廣泛，可以演變?yōu)樵S多機構(gòu)，應用最廣泛的是曲柄滑塊機構(gòu)和

導桿滑塊機構(gòu)。

9、請分析圖9-24所示的機構(gòu)運動簡圖，并計算其自由度。

答：