農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)維修養(yǎng)護(hù)-農(nóng)業(yè)農(nóng)機(jī)技術(shù)培訓(xùn)課件

農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)維修養(yǎng)護(hù)植保無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)植保無(wú)人機(jī)系統(tǒng)植保無(wú)人機(jī)維修植保無(wú)人機(jī)養(yǎng)護(hù)2134目錄contents植保無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)01DJT40植保無(wú)人機(jī)共軸雙旋翼，四軸八旋翼；最大載荷50公斤；雙層離心噴頭；航測(cè)，飛防一體；每小時(shí)可作業(yè)320畝，施肥1.5噸。螺旋槳rtk天線藥箱機(jī)臂電調(diào)圖傳天線離心噴頭外殼卡扣攝像頭腳架水泵視覺(jué)避障雷達(dá)電機(jī)噴桿LED燈電機(jī)：動(dòng)力來(lái)源電調(diào)：驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)作螺旋槳：產(chǎn)生升力離心噴頭：將藥液霧化噴桿：連接，固定離心噴頭機(jī)臂：機(jī)身部件腳架：機(jī)身承載雷達(dá)：可偵測(cè)地面地形變化，輔助定高；同時(shí)，可發(fā)現(xiàn)前后方障礙物，支持避障功能。攝像頭：傳輸前方影像至屏幕，方便發(fā)現(xiàn)障礙物及確認(rèn)地面特征。LED燈：夜晚照明藥箱：承載藥液水泵：產(chǎn)生壓力，使藥液霧化視覺(jué)避障：輔助避障，配合自主繞障RTK天線：提供厘米級(jí)定位圖傳天線：實(shí)時(shí)回傳攝像頭畫(huà)面外殼：保護(hù)內(nèi)部元件，防止藥液，灰塵侵蝕卡扣：連接，固定機(jī)臂與機(jī)身植保無(wú)人機(jī)系統(tǒng)02飛控系統(tǒng)飛控及內(nèi)部控制系統(tǒng)，內(nèi)部電子元件，構(gòu)成了飛控系統(tǒng)植保無(wú)人機(jī)五大系統(tǒng)電池，電調(diào)，電機(jī)，槳葉，構(gòu)成了動(dòng)力系統(tǒng)遙控器，遙控器操作方式，遙控器按鍵功能。藥箱，濾網(wǎng)，水泵，噴頭構(gòu)成了噴灑系統(tǒng)地面端與天空端構(gòu)成了鏈路系統(tǒng)動(dòng)力系統(tǒng)遙控系統(tǒng)噴灑系統(tǒng)鏈路系統(tǒng)飛控板飛控系統(tǒng)由以下部分構(gòu)成：主控是電腦的CPU、人類的大腦，是實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)控制的關(guān)鍵設(shè)備、實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)所有功能的核心中樞。全球定位系統(tǒng)（GNSS）通過(guò)衛(wèi)星獲得經(jīng)緯度位置信息。磁羅盤(pán)通過(guò)地球磁場(chǎng)獲得方向信息。慣性導(dǎo)航單元（IMU）感知無(wú)人機(jī)姿態(tài)。雷達(dá)感知高度變化及前后方障礙物，實(shí)現(xiàn)高度穩(wěn)定及自主避障。您的內(nèi)容打在這里，在此框中選擇粘貼，并選擇只保留文字。標(biāo)題內(nèi)容電能來(lái)源升力獲得轉(zhuǎn)速控制動(dòng)力輸出充電器鋰電池電子調(diào)速器無(wú)刷電機(jī)螺旋槳主控CCW螺旋槳CW螺旋槳正槳從正面看為逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，螺旋槳有英文標(biāo)識(shí)CCW。反槳從正面看為順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，螺旋槳有英文標(biāo)識(shí)CW。螺旋槳的特性必須與電機(jī)旋轉(zhuǎn)特性相符，否則飛行器不僅無(wú)法起飛，還會(huì)造成故障。判斷螺旋槳的是CW還是CCW，可以通過(guò)觀察螺旋槳的迎風(fēng)側(cè)方向，指向逆時(shí)針即為CCW槳葉。存在不同的搖桿模式，主要分為：美國(guó)手是多旋翼無(wú)人機(jī)最為常見(jiàn)的搖桿模式，油門(mén)在遙控器左側(cè)。日本手油門(mén)在遙控器右側(cè)。在操作嶄新或陌生的多旋翼無(wú)人機(jī)之前一定要確認(rèn)搖桿模式。流量撥輪顯示屏返航按鍵對(duì)頻顯示電量顯示開(kāi)關(guān)按鍵天線充電接口搖桿噴灑按鍵五維按鍵對(duì)頻顯示：未連接植保機(jī)為紅燈，連接植保機(jī)為綠燈；返航按鍵：一鍵返航功能按鍵，長(zhǎng)按2秒生效；天線：不用時(shí)折疊，使用時(shí)展開(kāi)；電量顯示：遙控器實(shí)際電量顯示流量撥輪：可調(diào)節(jié)噴灑流量大小藥箱水泵濾網(wǎng)離心噴頭藥液承載霧化過(guò)濾藥液輸出地面端與天空端之間的聯(lián)系鏈路通訊系統(tǒng)是無(wú)人機(jī)與地面操縱人員之間溝通的橋梁。主要包括：地面端地面端需要將控制信號(hào)以及任務(wù)指令發(fā)到無(wú)人機(jī)。天空端無(wú)人機(jī)則需將設(shè)備狀態(tài)發(fā)送到地面端。天線與無(wú)人機(jī)保持合理角度天線必須展開(kāi)天線如不展開(kāi)，將會(huì)降低傳輸效果以及傳輸距離。天線必須不能指向多旋翼無(wú)人機(jī)天線頂端與底端的信號(hào)最差，天線應(yīng)與飛行器保持平行(手握遙控器時(shí)是指向天空）。遙控器天線展開(kāi)方式植保無(wú)人機(jī)維修03常備配件內(nèi)六角套裝備用槳葉牙刷維修工具：內(nèi)六角套裝（常用4mm,2.5mm,2mm）、鉗子、剪刀等小工具：牙刷可以用來(lái)清理濾網(wǎng)，噴頭堵塞。備用槳葉：可以在發(fā)生槳葉損壞及時(shí)更換。常見(jiàn)問(wèn)題維修槳葉磨損槳葉形變槳葉破損更換槳葉機(jī)臂震動(dòng)異常更換槳葉取用標(biāo)準(zhǔn)套裝中4mm內(nèi)六角，用對(duì)角起螺絲法，將槳葉上兩顆固定螺絲擰松，取下螺絲，注意墊片不要掉落，將同型號(hào)新槳葉換上。（注意：槳葉應(yīng)當(dāng)成對(duì)更換，更換前應(yīng)檢查槳葉是否有裂紋，是否有形變，不可將正反槳裝反）常見(jiàn)問(wèn)題維修遙控器提示電調(diào)報(bào)錯(cuò)/未連接電調(diào)破損/變形更換/檢查電調(diào)備份油門(mén)丟失取用標(biāo)準(zhǔn)套裝中2mm內(nèi)六角，用對(duì)角起螺絲法，將電調(diào)固定座上對(duì)角螺絲擰松，上下共8顆，取下螺絲，注意，應(yīng)當(dāng)提前準(zhǔn)備好工具盒放置螺絲，以防螺絲丟失，將新電調(diào)換好。（注意：應(yīng)當(dāng)檢查新電調(diào)接口處是否有破損，查看防水標(biāo)志是否變紅，有無(wú)受潮或進(jìn)水）常見(jiàn)問(wèn)題維修遙控器提示離心噴頭未連接噴頭破損/變形更換/檢查離心噴頭遙控器提示離心噴頭電壓過(guò)低更換離心轉(zhuǎn)盤(pán)，取用標(biāo)準(zhǔn)套裝中2mm內(nèi)六角，將離心轉(zhuǎn)盤(pán)上的固定螺絲擰下，取下螺絲，注意，應(yīng)當(dāng)提前準(zhǔn)備好工具盒放置螺絲，以防螺絲丟失；離心轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)還有墊片和彈簧，將新離心轉(zhuǎn)盤(pán)換好。（注意：應(yīng)當(dāng)檢查新離心轉(zhuǎn)盤(pán)是否有破損，變形）檢查離心噴頭連接線，取用取用標(biāo)準(zhǔn)套裝中2mm內(nèi)六角，取下四顆螺絲，取下電機(jī)保護(hù)罩，檢查水泵連接線是否牢靠，重新拔插，連接。常見(jiàn)問(wèn)題維修檢查RTK天線檢查RTK天線是否在位，取下植保機(jī)尾部的保護(hù)外殼，檢查RTK天線是否在位，若RTK天線不在原位或者松動(dòng)，應(yīng)及時(shí)調(diào)整。植保無(wú)人機(jī)養(yǎng)護(hù)04植保無(wú)人機(jī)維護(hù)與保養(yǎng)的意義在于：地上多檢查一分，天上的事故就少一分。只有保持植保機(jī)良好的狀態(tài)才能降低飛行事故率。機(jī)器保養(yǎng)的越好，單部機(jī)器所能創(chuàng)造的價(jià)值就越高。植保無(wú)人機(jī)相對(duì)于其他無(wú)人機(jī)工作環(huán)境更惡劣，所以需要維護(hù)的項(xiàng)目也就更多。只有保持設(shè)備良好的狀態(tài)，才能提高飛防團(tuán)隊(duì)整體收益。遙控器：1、遙控器需定期擦拭，避免灰塵等積累，保證遙控器外觀潔凈。2、遙控器不使用時(shí)，需將遙控器天線折疊收納，避免折斷天線。3、避免遙控器外置電池與遙控器的接口處粘上藥液、灰塵，造成腐蝕或接觸不良。長(zhǎng)期不使用時(shí)，保持半電狀態(tài)并取下。4、遙控器散熱口容易堆積灰塵應(yīng)及時(shí)清理，以免影響散熱機(jī)身：1、可用水直接沖洗機(jī)身，水洗時(shí)水壓不可超過(guò)0.7Mpa（不使用高壓水槍），機(jī)身清洗干凈后，建議使用干抹布擦干。謹(jǐn)慎沖洗機(jī)身與各部位連接處。2、檢查機(jī)臂是否有裂痕、變形，展開(kāi)機(jī)臂，檢查卡扣及卡扣鎖附位置的零件是否有磨損。檢查機(jī)尾上方的RTK天線模塊是否松動(dòng)，腳架與機(jī)身框體是否松動(dòng)；檢查雷達(dá)外殼是否破損，雷達(dá)是否牢固。電機(jī)與電調(diào)：定時(shí)清理電機(jī)、電調(diào)上方雜物、污漬，提高運(yùn)轉(zhuǎn)效率與散熱能力。電機(jī)與電調(diào)：用手旋轉(zhuǎn)電機(jī)，無(wú)卡轉(zhuǎn)堵轉(zhuǎn)、無(wú)異響；上下拉動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子，電機(jī)轉(zhuǎn)子無(wú)松動(dòng)；水平左右晃動(dòng)電機(jī)，電機(jī)與電機(jī)座連接牢固，無(wú)松動(dòng)無(wú)變形。螺旋槳：1、定時(shí)清理螺旋槳上方污漬，避免降低飛行效率。2、破損的螺旋槳要及時(shí)更換。而且螺旋槳更換必須成對(duì)更換，不可只換單邊。3、如螺旋槳過(guò)松，可能需要更換墊片。智能電池：使用習(xí)慣：盡量在電量剩余15%之前落地電池儲(chǔ)存：電池長(zhǎng)時(shí)間不使用，充滿電放置即可，電池會(huì)自動(dòng)放電存儲(chǔ)，每隔2-3個(gè)月，充放電一次。東北西北地區(qū)，冬季避免存放在低溫環(huán)境下。清潔：電池與電池座的金屬簧片若出現(xiàn)少許發(fā)黑情況，及時(shí)用酒精擦拭，若大面積發(fā)黑，請(qǐng)及時(shí)更換；切勿用水直接沖洗或泡水清洗。藥箱：內(nèi)部清洗，在藥箱中加入清水，開(kāi)啟噴灑，多次清洗藥箱內(nèi)部；外部清洗，使用清水沖洗、擦拭藥箱、水泵、噴桿等噴灑系統(tǒng)部件。定時(shí)將入藥口及內(nèi)部濾網(wǎng)放入水中進(jìn)行浸泡，以使濾網(wǎng)工作在良好狀態(tài)，長(zhǎng)期的藥液殘?jiān)蛩s質(zhì)容易堆積；注意事項(xiàng)：噴灑除草劑的噴灑系統(tǒng)一定要徹底多次清洗，避免發(fā)生殘留藥害。離心噴灑：離心噴頭清洗需使用軟毛刷，切勿使用金屬尖銳物清洗噴嘴，可能導(dǎo)致噴嘴損傷。您的內(nèi)容打在這里，在此框中選擇粘貼，并選擇只保留文字。標(biāo)題內(nèi)容您的內(nèi)容打在這里，在此框中選擇粘貼，并選擇只保留文字。標(biāo)題內(nèi)容您的內(nèi)容打在這里，在此框中選擇粘貼，并選擇只保留文字。標(biāo)題內(nèi)容您的內(nèi)容打在這里，在此框中選擇粘貼，并選擇只保留文字。標(biāo)題內(nèi)容鋰電池：鋰電池需求數(shù)量大、使用頻率高、產(chǎn)品價(jià)值高，并且鋰電池是較為“嬌嫩”的電池類型，所以其維護(hù)與保養(yǎng)極為重要。1．植保機(jī)鋰電池注意事項(xiàng)1）應(yīng)定時(shí)慢充，以利于電池電壓平衡。不應(yīng)長(zhǎng)期只使用快充，會(huì)降低鋰電池使用壽命。2）不應(yīng)高溫充電高溫充電會(huì)造成電池壽命下降。避免使用完畢立即充電，避免在陽(yáng)光直射下充電。3）長(zhǎng)期不使用時(shí)，電壓保持在3.8-3.9V之間。并每隔1-2個(gè)月進(jìn)行一次完整的充放電。植保機(jī)鋰電池：1、電池跌落，鋰電池內(nèi)部電芯將有可能發(fā)生短路，嚴(yán)重將造成自燃。2、電池插頭打火，金屬插頭變黑，將使插頭發(fā)熱量增加，嚴(yán)重將造成無(wú)人機(jī)故障。3、鋰電池的縫隙會(huì)殘留部分農(nóng)藥、化肥，尤其是肥料，對(duì)機(jī)身材料有強(qiáng)烈腐蝕性應(yīng)及時(shí)清理。發(fā)電機(jī)：1、油不要加的太滿，避免升溫膨脹后溢出。2、一定在具有良好潤(rùn)滑的情況下再啟動(dòng)、新機(jī)需要注入機(jī)油、定期更換機(jī)油3、高海拔地區(qū)應(yīng)更換化油器否則功率會(huì)大為降低，甚至嚴(yán)重發(fā)熱。發(fā)電機(jī)：1、發(fā)電機(jī)排氣口應(yīng)處于通風(fēng)處，排氣口萬(wàn)不可放置電池與充電器，否則將會(huì)造成設(shè)備損壞！2、發(fā)電機(jī)如放在車輛上，記得排氣口朝外3、發(fā)電機(jī)插頭也要定期清理氧化發(fā)黑避免電線和插頭高溫發(fā)熱其他：1、攝像頭作為航測(cè)和觀察障礙物的主要工具，應(yīng)當(dāng)隨時(shí)保持