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7-1試比較下列概念
(1)物體與剛體
剛體是指受力時(shí)假想不變形的物體。
物體是指在受力分析中的對(duì)象,剛體是物體中一種。
(2)靜止與平衡
靜止是一個(gè)始終在原點(diǎn)(或原位置)運(yùn)動(dòng)的物體,我們把它叫做靜止。
平衡是指物體相對(duì)于某一參考系(通常是指地球)保持靜止或作勻速運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)。
(3)平衡力系與等效力系
如果物體在一力系的作用下處于平衡狀態(tài),這樣的力系稱(chēng)為平衡力系。
兩個(gè)力系對(duì)同一剛體的作用效應(yīng)相同,可以相互替代時(shí),稱(chēng)為等效力系。
(4)主動(dòng)力與約束力
在研究對(duì)象所受的全部外力中,凡能主動(dòng)引起物體運(yùn)動(dòng)或使物體有運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的力稱(chēng)為主
動(dòng)力(又稱(chēng)載荷或負(fù)荷)。
而阻礙,限制研究對(duì)象運(yùn)動(dòng)得物體稱(chēng)為約束物,簡(jiǎn)稱(chēng)約束。約束作用在研究對(duì)象(被約
束物上的力稱(chēng)為約束力(或被動(dòng)力)
(5)作用與反作用公理中的兩個(gè)力與二力平衡公理中的兩個(gè)力
作用與反作用公理中:兩個(gè)物體之間的作用力和反作用力總是大小相等,方向相反,作用在
一條直線(xiàn)上。
二力平衡公理:受兩力作用的剛體處于平衡狀態(tài)的必要和充分條件是兩力的大小相等、方向
相反、作用線(xiàn)相同。
1、作用對(duì)象不同:作用力與反作用力同時(shí)分別作用在相互作用的兩人物體上;而二平衡力
則是同時(shí)作用在同一物體上
2、來(lái)源不同:作用力與反作用力分別產(chǎn)生在兩個(gè)相互作用的物體上,而二力平衡則產(chǎn)生于
與其相互作用的另外兩個(gè)物體。
3、作用效果不同:作用力與反作用力的效果不能相互抵消,也不能彼此平衡;而二力平衡
的作用效果可相互抵消彼此平衡。
4、作用力與反作用力必是相同性質(zhì)的力;而二平衡力則不一定是相同性質(zhì)的力。
5、作用力與反作用力總是成對(duì)出現(xiàn),一個(gè)力消失或變化另一個(gè)力也就同時(shí)消失或變化;而
二平衡力則其中一個(gè)力消失或變化,并不影響其另一個(gè)力的存在,只是物體的平衡被破壞了。
(6)物系的內(nèi)力與外力
解:物體系統(tǒng)中內(nèi)部各物體之間的相互作用力則為內(nèi)力,以整個(gè)物系為研究對(duì)象時(shí),其所受
的為外力。
(7)力矩與力偶
力矩是用來(lái)度量力對(duì)剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)的。用式子表示即:力F與矩心0到力F的力臂h的
乘積F*h,用符號(hào)表示為Mo(F)或Mo
力偶是作用在同一剛體上的一對(duì)等值、反向、不共線(xiàn)的平行力。
(8)力的可傳性與力線(xiàn)平移定理
力的可傳性:作用在剛體上的力可沿其作用線(xiàn)任意移動(dòng)作用點(diǎn),而不改變此力對(duì)剛體的作用
效應(yīng)。
力線(xiàn)平移定理:作用于剛體的力F,可以平行移到剛體上的任一點(diǎn),但必須附加一力偶,其
力偶矩等于原力F對(duì)新的作用點(diǎn)之矩。
(9)合力矩定理與合力投影定理
設(shè)剛體受到一合力F的平面力系F1,F2,Fn的作用,在平面內(nèi)任取一點(diǎn)0為矩心,
由于合理與整個(gè)力系等效,所以合力對(duì)O點(diǎn)的矩一定等于各個(gè)分力定O點(diǎn)之矩的代數(shù)和,
這個(gè)結(jié)論稱(chēng)為合力矩定理。
設(shè)有力系F1JF2,''、、、'Fn,其合力為F。則由于力系的合力與整個(gè)力系等效,所以合力在某
軸上的投影一定等于各分力在同一軸上的投影的代數(shù)和,這個(gè)結(jié)論稱(chēng)為合力投影定理。
7-2已知大小相等的兩個(gè)共點(diǎn)力F1和F2的夾角為?,合力為F,求下列情況下
的a值(0°<a<180°)
解:因?yàn)镕1-F2,且Fl與F2的夾角為a
所以F與Fi或F2的夾角都為a/2,F=2Bcos(a/2)
(1)F=2Fi=2Ficos(a/2),則cos(a/2)=l,a/2=0°,a=0°
(2)F=V2FI=2Ficos(a/2),則cos(a/2)=—,a/2=45°,a=90°
(3)F=Fi=2Ficos(a/2),則cos(a/2)=1/2,a/2=60°,a=120°
(4)F=0=2Ficos(a/2),則8s(a/2)=0,0/2=90°>a=180°
(5)F=2/3百Fi=2Ficos(a/2),
則cos(a/2)=立,a/2=54.7o,a=109.4°
3
7-3畫(huà)出下列物體或物系的受力圖。(①除標(biāo)明的重力外各構(gòu)件的自重不計(jì);②
摩擦忽略不計(jì))。
T
dl
八Fay/\NJ'Fey
BC'
Fex
AB
ex
c
f3
7-4壓路機(jī)的碾子重W=20kN,碾子半徑r=400mm,用一通過(guò)其中心的水平力
F將碾子拉過(guò)高h(yuǎn)=80mm的石階,試用幾何求法:(1〉所需水平力F的大小。
(2)若要使拉力F為最小,求最小拉力的大小和方向。
解:(1)取跟子為研究對(duì)象。
受力分析,跟子受重力W,拉力F和反作用力F的作用。三力組成平面匯交力系,并處于
平衡。
踝子的受力如圖。
列出平衡方程方程。
*=小=0
W+/+/'=0
解方程,即作出矢量封閉圖,求出待求量。取比例尺
NF=lbkNIcm,畫(huà)出已知力W,即取
BC=W/^F=(20/10)CT??=2cm,并從力W的末端C和始端B
分別作力F和F的方向線(xiàn),得交點(diǎn)A,則AC即為力EAB即為
力FL量得AC=1.5cm,因此水平拉力
F=1.5xl0kN=15kN
(2)由于W為定值,F(xiàn)的方向不變,要使F最小,則AC最短,即當(dāng)AC垂直于AB時(shí),
F取得最小值.
量得AC=1.2cm,因此Fmm=(12x10)kN=12kN方向:與AO成90。夾角。
7-5
7-6電動(dòng)機(jī)安裝在梁AB的中點(diǎn)C,受到一力偶矩為M=一如0N?m的力偶的作
用,設(shè)梁的長(zhǎng)度AB=10m,電動(dòng)機(jī)和梁的自重忽略不計(jì),求A、B處的約束力。當(dāng)改
變電動(dòng)機(jī)在梁上的安裝位置時(shí),上述約束力是否改變?為什么?
解:(1)取整個(gè)系統(tǒng)為研究對(duì)象
(2)受力分析
(3)列平衡方程
由平衡條件2歷,=°,可得。M+FB/=O
計(jì)算結(jié)果為正值,說(shuō)明假設(shè)方向是正確的。
由受力圖可知,F(xiàn)Ay=FB=2O7V。
當(dāng)改變電動(dòng)機(jī)在梁上的安裝位置時(shí),上述約束力不改變,因?yàn)榱ε季夭蛔儯荒芨淖兞?/p>
偶對(duì)剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)。
7-7圖示機(jī)構(gòu)中,AB桿上有一導(dǎo)槽,CD桿的銷(xiāo)子E活動(dòng)地嵌套在此槽中,在
AB桿和CD桿上分別作用有力偶Mi和M2,且已知Mi=-1000N.m,l=1m,a=45℃,
不計(jì)桿的自重和摩擦,求機(jī)構(gòu)在圖示位置平衡時(shí),力偶矩M2的大小。
解:
先以AB為研究對(duì)象,則AB的受力分析如下,F(xiàn)E為銷(xiāo)對(duì)導(dǎo)槽的約束反力
以點(diǎn)A為矩心,則以=0
FE*AN+MI=0
--------------------Mi-------10CI0
FE==
V2
AN-T
=10(X)V2N
FEX=FNCOS45℃=1000N
FE).=FNsin45℃=1000N
以桿CD為研究對(duì)象,則CD的受力分析如下,F(xiàn)E,為銷(xiāo)對(duì)孔的約束反力
則FE的大小等于FE?的大小,即FE-X=FEX=1OOON,FE-y=FEy=1OOON
以點(diǎn)C為矩心,Xc=0
-FEX*ME-FE*EP+M2=0
M2=FEX*ME+FEy*EP=2OOON
7-8分別求圖中各梁AB在約束處所受到的約束力.已知F=3000N,|M|
=100N.m,a=200mmJ=600mm,各梁自重忽略不計(jì).
解(I)以梁AB為研究對(duì)象
(2)受力分析
-Fa-M+3aFB=0
廠(chǎng)100+3000x0.23500
二.FR=--------=---
B3x0.23
又?一/x=。?-FAX=0
???ZG=0-FAy-F+FB=O
550
...FA=FAy=FB-F=-3000=-°
3
(b)以B為矩心,列平衡方程
FcFD
C
FAXD
圖b
-M+aFD-2aF-3aFA=0①
尸AX=。
?.W
-FAy-F^FD=O
②
-,-FA-F+FD=0
聯(lián)立①②,得:FA=1750NFD=1250N
(C)以O(shè)為矩心,列平衡方程
圖U
+M-FBy.l=O
=-/%../+A/=F./cos300-M
M*=-3000Nx0.6加x—+1007V./n=-14588N.m<0
2
故方向與所設(shè)相反
Zj=0FAy-FBy=0
故FAy-FBy-3000K乎N=2598.IN>0故方向如圖
£FX=0FAX-FBX=0
故FAX=FBX=F.sin30°=3000NxL1500N
2
二.約束處A受FAx=1500N.FAy=2598.1N及逆時(shí)針?lè)较虻牧ε糓*=1458.8N.機(jī)
7-9圖示棘輪機(jī)構(gòu)中,與棘輪固定的鼓輪上受到一重力為W=32kN的重物的作
用棘輪由向心滑動(dòng)軸承O支承,并受到棘爪AB的制動(dòng)。幾何尺寸如圖所示,
不計(jì)摩擦和各各構(gòu)件的自重,用平面一般力系的平衡條件求棘爪AB和軸承O
對(duì)棘輪的約束力。
解:取輪為研究時(shí)象,作受力如圖,取坐標(biāo)系A(chǔ)xy,并取B為矩心,列平衡方程:
£MB=0W*OM-FOX*OB=0
FOx=(W*OM)/OB-[32*(300/2)]/(400/2)kN-24Ku
£FOx=0-FOX+FBX=0FBX=-FOx=24kN
gFy=0FOy-FBy-W=0FOy=FBy+W
取A點(diǎn)為矩心,列平衡方程
ZMA=0150FBX-200FBy=0FBy=150FBx/200=18kN
FOy=FBy+W=18kN+32kN=50kN
所得結(jié)果均為正值,表示與假設(shè)方向相同
221/2
B處的約束力若用合力表示時(shí)為FB=(FBx+FBy)
O的約束力若用合力表示時(shí)為Fo=(Fox2+F°y2)“2
7-10在例7-3的勻速提升工字鋼梁的定滑輪裝置中,若已知W=15KN,a=45。,
P=15°,不計(jì)摩擦和各構(gòu)件自重,試求:(1)人所需的拉力F3為多少?(2)定
滑輪支承O處的約束力為多少?(3)當(dāng)角度a改變時(shí)以上兩力是否變化?(4)
當(dāng)角度。改變時(shí),以上兩力是否變化?
7-11在例7?8的塔式起重機(jī)中,若已知條件均不變,試求:(1)空載時(shí),要保
證機(jī)身不致向后(逆時(shí)針)翻倒,允許平衡重W的最大值為多少?(2)結(jié)合
例7?8的結(jié)論,說(shuō)明起重機(jī)安全地工作,平衡重W應(yīng)在什么范圍內(nèi)選取?
解:(1)取起重機(jī)為研究對(duì)象,作用在它上面的力有主動(dòng)力G、W、P以及軌道A、B處的
約束力FA和FB,并構(gòu)成一個(gè)平行力系,空載時(shí)P=0,為了保證機(jī)身不致賂后翻,應(yīng)滿(mǎn)足
仁0。
列平衡方程
ZMA=0,-2G+6W+4FB=0
得W二竺二
6
當(dāng)取FB=O時(shí),即得心小=生=*2.=73.3儂
ni?iAxx
OO
⑵結(jié)合7-8的結(jié)論可知,要使得起重機(jī)安全地工作,平衡重W的范圍應(yīng)為
7.5KN<M<73.3KN
(受力圖請(qǐng)參看課本P182,圖7-29)
7?12如圖所示,半徑為R=lm,重為10kN的均質(zhì)球O,放在墻面和桿AB之
間,桿的A端用錢(qián)鏈較接,B端用水平繩索BC拉住,并知AB桿的長(zhǎng)為k5m,
它與墻面之間的夾角為a=3(T,不計(jì)摩橡和繩索,桿件的自重,求繩索BC的拉
力。(提示:AE=OE*cot(a/2)
解:如圖所示,AB桿受到兩個(gè)力FBC和FEO,由它處于平衡狀態(tài)可得
FBCXAC=FEOXAE
AE=OExcot(a/2)AC=ABxcosa
FBC=FEOxOExcot(a/2)+AC
=WxsinaxOExcct(a/2)YABxcosa)
=10xsin30°x1xcot(3072)<-(5xcos300)
=4.3kN
7-13圖示為活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)中的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。已知?dú)?/p>
缸中燃料燃燒時(shí)產(chǎn)生的對(duì)活塞的推力F=400N,幾何尺
寸如圖,不計(jì)摩擦和各構(gòu)件自重,求圖示位置時(shí),機(jī)構(gòu)
能夠克服作用在曲柄OA上的阻力偶矩M為多少?
解:如圖所示,對(duì)B點(diǎn)進(jìn)行受力分析,將F分解成兩個(gè)相互垂
直的作用分力B、F2,其中FI沿著桿BA。
Fi=Fcosa
對(duì)A點(diǎn)進(jìn)行受力分析可知,A點(diǎn)受到桿BA的推力F3,其中
F3=FI=Fcosa
以0為支點(diǎn)對(duì)桿A0進(jìn)行受力分析,有
£Mo=0,即F3-LAosine+M=0
代入數(shù)據(jù)可得
400Nx0.866x141.4mx0.5+M=0
所以M=-24490.5N-m
(其中,cosa=(1—sina2)1/2
=[1-(100/200)2]1/2
=0.866
sin0=cosBAO
=-(AB2+AO2-BO2)/2ABAO
=20000/40000
=0.5)
答:機(jī)構(gòu)能夠克服作用在曲柄OA上的阻力偶矩M的大
小為24490.5N.m
7-14
7-15圖示構(gòu)架由桿AC和剛架BC通過(guò)中間錢(qián)鏈C連接而成,且已知主動(dòng)力
F=5kN,主動(dòng)力偶M=10kN?m,集合尺寸l=2m,桿和剛架的自重均忽略不計(jì),
試求固定較鏈A、B處的約束力。
解:取桿AC為研究對(duì)象,作受力分析如下圖
F
1-*
,1f
E|_d9----------------w----------e>
FAX
V—FCx
設(shè)FA5,、FAX和Fey、Fcx的方向與圖中顯示方向相同,以A點(diǎn)為矩心,由于2〃八=0
一"一戶(hù)/+2lFcy=0
飛=5kN
---工廠(chǎng)x=0
萬(wàn)八「尸o=0
FAX=F6
XF、=。
?-?尸”—尸+尸c=O
八=O
再以BC為研究對(duì)象,作出受力分析圖如下
以B為矩心,因?yàn)锽C連線(xiàn)與水平線(xiàn)的夾角為45。,所以B到尸展的垂直距離都為21
-21F葭4-27^7=0
%=%=%=5kN
???Z£=o
--?FQ—FBX=()
=5kN
...FBX
FLF.5kN
=5kN
FAX
「?以=”:.+/;y='kN
FB=J+琮y=5kN
8-1試比較下列概念
(1)零件的外力和內(nèi)力
零件的外力是指外界物體或系統(tǒng)對(duì)零件施加的可以引起零件發(fā)生形變或者產(chǎn)生某種作
用效果的力。
零件的內(nèi)力是指外力作用引起的零件內(nèi)部相連兩部分之間的相互作用力。
(2)零件的內(nèi)力與靜力學(xué)中物系的內(nèi)力
零件的內(nèi)力:指由外力作用引起的零件內(nèi)部相連兩部分之間的相互作用力。
靜力學(xué)中物系的內(nèi)力:指物系中各組成部分之間的相互作用力。
(4)應(yīng)力與應(yīng)變
內(nèi)力在截面上分布的密集程度(簡(jiǎn)稱(chēng)集度)在力學(xué)中稱(chēng)為應(yīng)力,P=F。/A0
絕對(duì)變形與原長(zhǎng)20之比稱(chēng)為相對(duì)變形或線(xiàn)應(yīng)變,簡(jiǎn)稱(chēng)應(yīng)變,用£表示,£i=—.—
(5)伸長(zhǎng)率6與線(xiàn)應(yīng)變£
伸長(zhǎng)率6:材料在拉伸的過(guò)程中,當(dāng)應(yīng)力達(dá)到強(qiáng)度極限時(shí),試件被拉斷,設(shè)此時(shí)試件的長(zhǎng)度
為1,原長(zhǎng)lo,伸長(zhǎng)率3=HX100%,它可用來(lái)定量表示材料的塑性好壞。
I。
線(xiàn)應(yīng)變£:試件在拉伸的過(guò)程中,可測(cè)得時(shí)間的標(biāo)距長(zhǎng)度10相應(yīng)伸長(zhǎng)為h,12,……,In.則
h,12,……,In.與10之差稱(chēng)為絕對(duì)變形,絕對(duì)變形與10之比稱(chēng)為相對(duì)變形或線(xiàn)應(yīng)變,簡(jiǎn)稱(chēng)
應(yīng)變,用£表示。BP
(6)比例階段、屈服階段、強(qiáng)化階段、局部收縮階段
答:塑性材料的整個(gè)拉伸過(guò)程可以分為如下四個(gè)階段:
(1)正比例階段圖中直線(xiàn)0a階段稱(chēng)為正比例階段。這一
階段材料的力學(xué)性能有兩個(gè)特點(diǎn):①變形是可逆的,
即卸載后變形隨之完全消失,這種變形稱(chēng)為彈性變形;
②應(yīng)力與應(yīng)變成正比,
(2)屈服階段在a點(diǎn)以后,曲線(xiàn)開(kāi)始變彎,即應(yīng)力和應(yīng)
變不再保持正比例關(guān)系,且卸載后開(kāi)始出現(xiàn)部分不可
逆的變形,這種將被永久保留下來(lái)的變形成為塑性變
形。曲線(xiàn)到達(dá)s點(diǎn)出現(xiàn)一近似水平的線(xiàn)段ss,,這表明
此時(shí)應(yīng)力的變化很小,而應(yīng)變卻顯著增加,即材料暫
時(shí)喪失了抵抗變形的能力,這種現(xiàn)象稱(chēng)為屈服,這一
階段(as,)相應(yīng)稱(chēng)為屈服階段。
(3)強(qiáng)化階段過(guò)了s,點(diǎn)后,材料又恢復(fù)了抵抗變形的能力,即需要增大應(yīng)力才能
繼續(xù)增加應(yīng)變,直到b點(diǎn)時(shí),應(yīng)力達(dá)到最大值,這種現(xiàn)象稱(chēng)為強(qiáng)化,這一階段小七)
相應(yīng)稱(chēng)為材料的強(qiáng)化階段。
(4)局部收縮階段當(dāng)應(yīng)力達(dá)到強(qiáng)度極限時(shí),試件某一部分的橫截面將突然發(fā)生顯
著的局部收縮,稱(chēng)為縮頸現(xiàn)象。到達(dá)c點(diǎn)時(shí),試件被拉斷。這一階段(be)稱(chēng)
為局部收縮階段。
(7)彈性變形和塑性變形
彈性變形:材料在受到外力作用時(shí)產(chǎn)生變形或者尺寸的變化,而且變形是可逆的,即卸載后,
能夠恢復(fù)的變形叫做彈性變形,即:受力物體的全部變形中在除去應(yīng)刀后能迅速回復(fù)的那部
分變形。
塑性變形:工程材料及構(gòu)件受載超過(guò)彈性變形范圍之后將發(fā)生永久的變形,不可逆的,即卸
除載荷后將出現(xiàn)不可恢復(fù)的變形,這就是塑性變形。
(8)強(qiáng)度指標(biāo):反映材料抗拉或抗壓能力的大小。
剛度指標(biāo)(彈性指標(biāo)):反映材料抵抗彈性變形能力的大小。
塑性指標(biāo):塑性是材料或物體受力時(shí),當(dāng)應(yīng)力超過(guò)彈性極限后,應(yīng)力與變形不再是線(xiàn)
性關(guān)系,產(chǎn)生殘余變形(塑性變形)而不立即斷裂的性質(zhì)。工程上一般以
延伸率或斷面收縮率作為材料的塑性指標(biāo),通常以延伸率大于5%的材料
劃分為塑性材料。
韌性指標(biāo):反映沖擊載荷作用下,金屬材料抵抗破壞的能力,其值以沖擊韌度也u表
示,3越大,材料的韌性越好,在受到?jīng)_擊時(shí)越不易斷裂。
(9)屈服現(xiàn)象、強(qiáng)化現(xiàn)象、縮頸現(xiàn)象
屈服現(xiàn)象:材料暫時(shí)喪失了抵抗變形的能力,這種現(xiàn)象稱(chēng)為屈服。
強(qiáng)化現(xiàn)象:材料恢復(fù)了抵抗變形的能力,需要增大應(yīng)力才能繼續(xù)增加應(yīng)變,這種現(xiàn)象稱(chēng)為強(qiáng)
化。
縮頸現(xiàn)象:當(dāng)應(yīng)力達(dá)到強(qiáng)度極限時(shí),試件某一部分的橫截面將突變發(fā)生顯著的局部收縮,稱(chēng)
為縮頸現(xiàn)象。
(12)正應(yīng)力。與切應(yīng)力r
對(duì)零件進(jìn)行受力分析時(shí),可用應(yīng)力表示桿件的強(qiáng)度。正應(yīng)力和切應(yīng)力表示桿件在兩種不
同受力方式下的強(qiáng)度。正應(yīng)力。是桿的軸向拉伸和壓縮的參數(shù),指的是拉(壓)桿橫截面上
各點(diǎn)大小相同方向垂直于橫截面的應(yīng)力;切應(yīng)力r是桿剪切與擠壓的參數(shù),它表示的是當(dāng)剪
力F「的方向與外力平行、反向且切向剪切面時(shí),其產(chǎn)生的切于剪切面的應(yīng)力。
(13)材料的彈性模量E與切變模量G
答:彈性模量E是塑性材料拉伸時(shí)正比例階段出現(xiàn)的比例常數(shù)。
E=a/e=tana
為直線(xiàn)段的斜率。它反映了材料抵抗彈性變形能力的大小,是材料的剛度指標(biāo),即E
值越大(a角越大,直線(xiàn)越陡),材料的剛度越好。
切變模量G是切應(yīng)力?與切應(yīng)變丫的正比例常數(shù)。
G反映了材料抵抗剪切變形的能力,其值因材料而異,可通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)定。
(14)扭轉(zhuǎn)角(P與單位長(zhǎng)度扭轉(zhuǎn)角e
扭轉(zhuǎn)角伊用來(lái)度量原軸扭轉(zhuǎn)時(shí)的變形程度。
單位K度扭轉(zhuǎn)角包材料受扭轉(zhuǎn)變形,在單位K度上橫截面間繞軸線(xiàn)的相對(duì)角位移。
(15)線(xiàn)應(yīng)變2與切應(yīng)變y
單位長(zhǎng)度上的變形稱(chēng)為應(yīng)變。單位縱向長(zhǎng)度上的變形稱(chēng)縱向線(xiàn)應(yīng)變,簡(jiǎn)稱(chēng)線(xiàn)應(yīng)變,以£表示。
單位橫向長(zhǎng)度上的變形稱(chēng)橫向線(xiàn)應(yīng)變,以?xún)x表示橫向應(yīng)變。對(duì)于軸力為常量的等截面直桿,
其縱向變形在桿內(nèi)分布均勻,故線(xiàn)應(yīng)變?yōu)?/p>
E-----
/
拉伸時(shí)£為正,壓縮時(shí)£為負(fù)。線(xiàn)應(yīng)變是無(wú)量綱(無(wú)單位)的量。
在直角坐標(biāo)中所取單元體為正六面體時(shí),單元體的兩條相互垂直的棱邊,在變形后的
直角改變量,定義為角應(yīng)變或切應(yīng)變,用丫表示,單位為弧度(rad)。一點(diǎn)在x-y方向、y-z
方向z-x方向的切應(yīng)變,分加別為yxy、yyz、yzxo切應(yīng)變以直角減少為正,反之為負(fù)。
(16)剪切彎曲與純彎曲
剪切彎曲:在一般情況下,梁的截面上同時(shí)存在著兩種力——剪力和彎矩,這種彎曲稱(chēng)為
剪切彎曲。
純彎曲:特殊情況下,梁的截面上只有彎矩而沒(méi)有剪力時(shí),則稱(chēng)為純彎曲。
(17)抗切截面系數(shù)Z與抗彎截面系數(shù)W
抗切截面系數(shù)Z:圓軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),圓軸截面的極慣性矩Ip與惘軸外I員I半徑R之比稱(chēng)
為抗扭截面系數(shù)Z。
抗彎截面系數(shù)W:梁彎曲時(shí),梁的截面對(duì)某一條軸的軸慣性矩與截面上任一點(diǎn)處的
正應(yīng)力與該點(diǎn)到該軸的最大距離之比叫抗彎截面系數(shù)W。
(19)抗拉壓剛度EA、抗扭剛度GIP、抗彎剛度EI
Pl
解:抗拉壓剛度EA:在式Al=—中,乘積EA越大,桿的軸向變形愈小,剛度愈好,故
EA
乘積EA稱(chēng)為桿的抗拉、壓剛度.
抗扭剛度GIP:反映圓軸抵抗扭轉(zhuǎn)變形的能力。
抗彎剛度EI:反映梁抵抗撓曲的能力。
(20)撓度y與轉(zhuǎn)角0
撓度y:梁上任一橫截面的形心C沿垂直于x軸方向移至Ci,則垂直位移CC稱(chēng)為該截面
的撓度。
轉(zhuǎn)角0:梁橫截面相對(duì)于原來(lái)位置轉(zhuǎn)過(guò)的角度0稱(chēng)為該截面的轉(zhuǎn)角。
(21)靜載荷、動(dòng)載荷、沖擊載荷(在網(wǎng)上查找的答案)
解:靜載荷:所謂靜載荷即構(gòu)件所承受的外力不隨時(shí)間而變化,而構(gòu)件本身各點(diǎn)的狀態(tài)也
不隨時(shí)間而改變,就是構(gòu)件各質(zhì)點(diǎn)沒(méi)有加速度。
動(dòng)載荷:隨時(shí)間發(fā)生顯著變化的載荷或者由于物件運(yùn)動(dòng)速度發(fā)生顯著變化而使物件受
載,均稱(chēng)為動(dòng)載荷。
沖擊載荷:當(dāng)物體以一定的速度作用在構(gòu)件上時(shí),構(gòu)件在很短的時(shí)間內(nèi)使物體的速度發(fā)
生改變,使物體受到了很大的加速度從而受載。
(22)靜應(yīng)力與交變應(yīng)力
答:靜應(yīng)力是指應(yīng)力的大小和方向不隨時(shí)間而變化或變化緩慢的應(yīng)力。交變應(yīng)力是指應(yīng)力的
大小和方向隨時(shí)間作周期性變化的應(yīng)力。
(24)循環(huán)特征r=-l,r=0,r=+l
答:應(yīng)力循環(huán)中最小應(yīng)力心與最大應(yīng)力弓螞之比表征著應(yīng)力變化的特點(diǎn),稱(chēng)為循環(huán)特征
r=心
或應(yīng)力比,用I■表示。即心。
如果口皿與4面大小相等、符號(hào)相反,此時(shí)的應(yīng)力循環(huán)稱(chēng)為對(duì)稱(chēng)循環(huán)。對(duì)稱(chēng)循環(huán)有如下
特點(diǎn):
r=T,/=0,4=心
若應(yīng)力循環(huán)中口同=°,表示交變應(yīng)力變動(dòng)于某一應(yīng)力與零之間,這種情況稱(chēng)為脈動(dòng)循環(huán),
這時(shí)有:
若r=l,此時(shí)應(yīng)力并無(wú)變化,有:r=L%=/in=/
(25)交變應(yīng)力下材料的疲勞強(qiáng)度與零件的疲勞強(qiáng)度
解:材料在交變應(yīng)力作用下,經(jīng)過(guò)一定的循環(huán)次數(shù)N后會(huì)發(fā)生破壞,對(duì)應(yīng)于N的應(yīng)力值稱(chēng)
為材料的疲勞強(qiáng)度,用8表示;
由于實(shí)際零件的幾何形狀、尺寸大小和表面加工質(zhì)量等都與標(biāo)準(zhǔn)試件有差別,因此用
5海<要
一系列的系數(shù)來(lái)修正材料的疲勞強(qiáng)度,以獲得零件的疲勞強(qiáng)度
仁
8-2圖示托架,BC桿直徑為dl=30mm,AB桿的直徑為d2=45mm,材料均為
Q235鋼,許用拉應(yīng)力"|=120MPa。要求:
1)若載荷為F=20kN,試校核托架的強(qiáng)度。
2)根據(jù)托架強(qiáng)度,計(jì)算其許用載荷[F]。
3)若托架的載荷為許可載荷[F]時(shí),試重新選擇桿件合理的截面尺寸。
解:取錢(qián)鏈B的圓柱銷(xiāo)為研究對(duì)象,其受力圖如圖所示
列平衡方程
Z工=0,一片+F28s30°i
£F、,=0,F2sin30°-F=0-
聯(lián)立解得
F2=2尸=40KN
F,=V3F=筑6KN
(1)、校核AB桿的強(qiáng)度
40000
G=L旦MPa=25.2MPa<
20.785x452
AB桿的強(qiáng)度足夠
校核BC桿的強(qiáng)度
5=區(qū)==49.0MPa<\a]
A-d-
41
BC桿的強(qiáng)度足夠
⑵、BC桿許可載荷[F1]=[b]4=口耳d;=84780/V=84.78MV
AB桿許可載荷[F2]=[a]A2=口/句=190755N=190.76/W
則許可載荷由BC桿決定
故[川=84.78KN/g=48.95KN
(3)、令BC桿的直徑為AE桿為W
則d3=/百【Fl”]=30mm
2F/cr
32.2mm
0.785
8?3圖示三角支架,已知載荷F和AB桿的長(zhǎng)度1,若AB桿的強(qiáng)度足夠,BC桿
材料的許用應(yīng)力為6],試問(wèn)角度d為多少時(shí),BC桿所用的材料為最少,其值為
多少?
解:取支架B點(diǎn)為研究對(duì)象,其受力分析如圖,列平衡方程
彳。^Fv=0,F2-F,cosa=0
^Fv=0,f;sin5-F=0
A°解聯(lián)立方程得寫(xiě)二i二
]Bsind
/f二Fcosd
?▼FF、=-----
「2sinS
BC桿的強(qiáng)度b=&=」-4口]
AAsind
即
Ipjsind
BC桿的體積
AAA£、尸£2H
V=A.eAC=A------->Li------------------Li--------
cos5[crjsindcos5[erjsin2d
由上式可知,當(dāng)3=45。時(shí),BC桿所用材料最少,其值為
2F0
8-4—精密螺紋車(chē)床的梯形傳動(dòng)絲杠,己知其小徑&=38.,螺距夕=1為〃7,
材料的彈性模量E=210G尸a,比例極限%=80MPa,車(chē)削螺紋時(shí)絲杠所受的最
大拉力F=10kN,絲杠每個(gè)螺距P的許用變形量為[△川=0.5〃〃,試校核該絲
杠的強(qiáng)度和剛度。
解:依依題意:
當(dāng)變形量達(dá)到l^P]時(shí),材料的應(yīng)變£=M=°"103=4.2X10-5
P12
-5
,應(yīng)力b=a=210x1()3MPax4.2xlO=8.82MP。<ap
???材料的強(qiáng)度足夠。
而材料廠(chǎng)變形量為:
AP=-----——------------X12--------------mm—0.0005/n/n=0.5/zw<[AP]
2
£?0.785J,210X103X0.785X382L
,材料的剛度也足夠。
8-5圖示受拉圓桿,已知桿件材料的許用拉應(yīng)力[司=120MPa,許用擠壓應(yīng)力
|<je]=240MPa,許用切應(yīng)力[t]=90MPa,圓桿的直徑d=20mm,桿的頭部直徑
D=32mm,高度H=12mm,試求:
1)圓桿的許用應(yīng)力[F]。
2)若已知最大拉力Fmax=40kN,試重新確定d、D和H的大小。
解1)圓桿的許用拉力[F]=[o]A=120x106x3.14x(?S122_)2N=37680N
4
2)當(dāng)最大拉力Fmax=40kN時(shí),Fa>[F],所以此時(shí)必須重新確定ll,
尸
卸
一-mV120M&得川I4寸F
12
4-血
mil八I4x40xIO3…
則d>J------------->21mm
V3.14xl20xl06
因此d取d=22mm
p40in5
5=了上或_=....x.-MPa=49.8MR?<[a]
—jtD1—xx322
44
因此D和H不變。
8-6某沖床的最大沖力F=200kN,沖頭材料的許用應(yīng)力[o]=440MPa,被沖鋼板
的剪切強(qiáng)度極限"Cb=360MPa,試求:
(1)此沖床能沖剪的圓孔的最小直徑d;
(2)此沖床能沖剪的鋼板的最大厚度t。
解:(1)o=FMA=F/AW[o],則有:
F/(4兀d2)W[o]
d叁(4F/?產(chǎn)
代入數(shù)據(jù)得d蘭760mm
(2)<=Fr/A^Tb
令F《/A=Tb,則有:
A=Fr/Tb
而A=dxt,760mm,所以:
t^Fr/(Tbxd)=0.73mm
8-7圖示傳動(dòng)軸,已知其速度n=300r/min,A輪的輸入功率PA=50kVV,B、C
輪的輸出功率分別為PB=50kW,Pc=50k\V,軸的材料的許用扭應(yīng)力[T]=60MPa,試
做此軸的扭矩圖,并確定此軸的直徑d。
解:(1)計(jì)算外力偶矩
M.=9.55xl03x—=1590
■300
MB=9.55XI03X—=9500
B300
20
=9.55xl03x—=637
0300
應(yīng)用截面法求得BA段和AC段的扭矩分別為:
=-MB=-955Mr2=Me=637
扭轉(zhuǎn)圖(略)
根據(jù)強(qiáng)度條件rmax=/=Ml*<L]
Z0.200''」
回、=1955x1000
D0>-mm=43〃〃〃
V0.2[r]rV0.2x60
8-8已知解放牌汽車(chē)的主傳動(dòng)軸(參見(jiàn)圖8—13b)是由45鋼的無(wú)縫鋼管制成,
其外徑D=90mm,壁厚t=2.5mm,傳遞的最大轉(zhuǎn)矩Mmax=l.5kN?m,材料的許用扭
應(yīng)力"]=60MPa,要求:
1)校核該軸的強(qiáng)度。
2)若軸的材料不變,但改用實(shí)心圓軸,并要求它的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度和原空心原軸
(無(wú)縫鋼管)相同,試確定此實(shí)心軸的直徑Do。
3)試比較兩根軸所用材料的重量比。
解:1)校核強(qiáng)度。
M
|r|mnx1500NG/wr1
7max=---!————=-------------------ZZ------=5\AMPu<kJ=SMPci
0.2D3[1-(-)4]0.2X(90/nw)3[l-(^^)4]
D90mm
故扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度足夠。
KL
2)由%ax得
0.2D3
1500N?m
=50mm
。。出0.2x60MRz
3)空心軸與實(shí)心軸的重量比G/Go
222222
G/GO=^(D-J)/(^D0)=(D-</)/D0=-^^^=0.35
8-9已知巴=30kW,PB=15kW,Pc=lOkW,PD=5kW,
z?=500r/min,G=80GP〃,同=40句=f/m,求d
解:A/4=9.55xl()3區(qū)=573N.〃Z
n
MB=9.55x1032=286.5Nm
n
Mc=9.55x103空=191叢”
n
=9.55x103生=95.5N.加
n
應(yīng)用截面法可求得AB段和BC段、CD段的扭矩
/WrI=MB=2865Nm
=-MA+MB=-573+286.5=—286.5N-m
Mzy=-MD=-95.5Nm
根據(jù)強(qiáng)度條件:rmax=MJ二工卜]
z0.22/L」
駕*2.96領(lǐng)
0.2x40
根據(jù)剛度條件Z)max=^x!^i^<[6>]
maxj-jGII」
286.5
=37.85?38mm
80xl09x0.1xl
二.D>38z
8-10圖示簡(jiǎn)支梁AB,受到均布載荷的作用,試列出其彎矩方程,并作其彎矩
圖。
q
A
解:①求約束力
ZMA=O,F/-1=O
FI,
2肛=0,匕/夕=。
②列彎矩方程并作彎矩圖
£也=O,M<T+FAx+qx^^=O
:.M=--qx2+—qxlg<x<l)
a22
當(dāng)x=O,M“=O;x=/,M“=O
x=g,M3=:g/2為最大值
28
l/8ql
此為所作出的彎矩圖。
8-11作出下列各梁的彎矩圖(不要求寫(xiě)出其彎矩方程)。
7SkN1
8-12
8-13試分析圖中同一矩形截面梁,按兩種不同方法放置時(shí),其抗彎強(qiáng)度是否相
同?為什么?
答:不同。因?yàn)橹皇橇旱牟煌瑪[法,故外力一樣,即截面所受的均布載荷相同(q相同),
設(shè)矩形截面的邊長(zhǎng)為a和b(a>b),用公式b*=曳/"可求出不同擺放方式的抗彎強(qiáng)度。
M°可由公式=-g/2(0Wx?/)求出,根據(jù)表8—3矩形的卬=牛。則可算得梁橫放時(shí)
X2
的抗彎強(qiáng)度。=曳/業(yè)=/]=3絲,豎放時(shí)的抗彎強(qiáng)度
W加'.
0=也J=1L_=3也。又因?yàn)閍,b,故兩種擺放方式的抗彎強(qiáng)度不同。
maxWba2a2
-6~
8-14如圖所示簡(jiǎn)支梁AB,已知圖中F=50kN,a=0.8m,梁的材料的許用應(yīng)力
?=140MPa,若采用標(biāo)準(zhǔn)工字鋼,要求:
(1)試選擇合格的工字鋼號(hào)碼(工字鋼No25b的抗彎截面系數(shù)W=422.72cm2,
截面積A=53.5cm2;No28a的W=508.15cm2A=55.45cm2;No28b的
W=534.29cm2>A=61.05cm2)
(2)若改用矩形截面梁,且截面高度h與寬度b之比h/b=2,試確定其高度h
與寬度b;
(3)若改用正方形截面梁,試確定其邊長(zhǎng)尺寸a;
(4)試比較上述四種情況下,梁所用材料的重量比(設(shè)梁采用工字鋼時(shí),其所
用材料的重量為1)。
解:(1)支點(diǎn)A約束力:=-6aF-aF+4aFA=0所以FA=87.5KN
校核支梁AB強(qiáng)度:康若選取No25b則oi=18.69MPa〈140MPa
若選取No28a則e=18.03MPa<140MPa若選取No28b則s=16.38MPa<140MPa
校核支梁AB抗彎截面系數(shù):=請(qǐng)若選取No25b則oJ=662.38MPa>140MPa
若選取No28a則O2,=551.02MPa>140MPa若選取No28b則s'=524.06MPa>
140MPa
所以,應(yīng)選擇No28b工字鋼c
(2)選取No28b工字鋼的抗彎截面系數(shù)為準(zhǔn)W=534290mm3,根據(jù)截面特點(diǎn),選取矩形
,bh2,4b3
截面公式卬=---,因?yàn)?b=h所以W=----,貝!Jb=88.77mm,h=177.54mm。
66
(3)選取No28b工字鋼的抗彎截面系數(shù)為準(zhǔn)W=534290mn?,根據(jù)截面特點(diǎn),選取矩形
截面公式卬=色—,因?yàn)閎=h=a所以W=,則a=140.27mm。
66
(4)選取No28b工字鋼的抗彎截面系數(shù)為準(zhǔn)W=534290mm3,根據(jù)截面特點(diǎn),選取圓形
截面公式W=0.1D\所以d=166.02mm。
當(dāng)沖出伯物什"虻番且山外5_88.77xl77.54x800
(5)當(dāng)選用矩形時(shí),材料重里比力——=----------------=25o.15
Gn61.05x800
當(dāng)選用正方形時(shí),材料用量比為號(hào)="0272—800=322.29
G。61.05x800
當(dāng)選用圓形時(shí),材料重量匕為5.=3.14x83.0'-800=354.41
61.05x800
8-14如圖所示簡(jiǎn)支梁AB,己知圖中F=50kN,a=0.8m,梁的材料的許用應(yīng)力[o]=140MPa,若采
用標(biāo)準(zhǔn)工字鋼,要求:
(1)試選擇合格的工字鋼號(hào)碼(工字鋼No25b的抗彎截面系數(shù)W=422.72cm2,截面積A=53.5
cm2;No28a的W=508.15cm2、A=55.45cm2;No28b的W=534.29cm2、A=61.05cm2)
(
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