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文檔簡(jiǎn)介
雙顏色傳感器巡線編程
2021/6/271第一步點(diǎn)擊文件新建項(xiàng)目選擇“程序”2021/6/272第二步拖拽一個(gè)顏色傳感器模塊選擇的測(cè)量→反射光線強(qiáng)度重新拖拽一個(gè)顏色傳感器模塊拖拽后方,重復(fù)上述動(dòng)作(如圖,共需要拖拽兩個(gè)顏色傳感器模塊)PS:注意選擇顏色傳感器所對(duì)應(yīng)的端口2021/6/273第三步放入數(shù)學(xué)模塊,選擇高級(jí)2021/6/274第四步點(diǎn)擊數(shù)學(xué)模塊右上角區(qū)域,輸入公式(a-b)*c數(shù)學(xué)模塊c寫(xiě)入數(shù)值1.8把兩個(gè)顏色傳感器模塊分別連入數(shù)學(xué)模塊中的a和b2021/6/275第五步加入移動(dòng)轉(zhuǎn)向模塊,選擇開(kāi)啟數(shù)學(xué)模塊中的=連入移動(dòng)轉(zhuǎn)向模塊中的轉(zhuǎn)向注意移動(dòng)轉(zhuǎn)向模塊中點(diǎn)擊所對(duì)應(yīng)位置功率可大可小,根據(jù)實(shí)際測(cè)試填入相應(yīng)功率,68只是參考值2021/6/276第六步把所編程序加入循環(huán)模塊中完2021/6/277
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