機(jī)器人應(yīng)用編程理論考試題庫與答案

機(jī)器人應(yīng)用編程理論考試題庫

1.1/0模塊是設(shè)計(jì)機(jī)器人弧焊工作站時(shí)的必選器件，其包含模擬量I/O和數(shù)字量I/O

兩種形式，模擬信號和數(shù)字信號的區(qū)別在于(\［單選題］

A.數(shù)字信號大小不連續(xù)，時(shí)間上連續(xù)，而模擬信號相反

B.數(shù)字信號大小連續(xù)，時(shí)間上不連續(xù)，而模擬信號相反

C.數(shù)字信號大小和時(shí)間均不連續(xù)，而模擬信號相反*

D.數(shù)字信號大〃環(huán)口時(shí)間均連續(xù)，而模擬信號相反

2.機(jī)器人自動(dòng)模式下，()可以正確控制電機(jī)上電。［單選題］

A.觸發(fā)一下白色的馬達(dá)上電按鈕*

B.按下使能裝置按鈕

C.按下程序運(yùn)行按鈕

D.什么都不用做

3.()不是機(jī)器人常用坐標(biāo)系。［單選題］

A.環(huán)境坐標(biāo)系*

B.基坐標(biāo)系

C.工具坐標(biāo)系

D.工件坐標(biāo)系

4.對機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，作為操作人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)，與操作人員一起

進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí),(),方可進(jìn)行共同作業(yè)。［單選題］

A.不需要事先接受過專門的培訓(xùn)

B.必須事先接受過專門的培訓(xùn)*

C.沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以

D.師傅教教即可

5.機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行過程中，發(fā)下示教盒上的急停按鈕，機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)若要恢

復(fù)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，無需進(jìn)行（）操作。［單選題］

A.旋開急停按鈕

B.伺服上電

C.按下開始鍵

D.斷電重啟*

6.機(jī)器人進(jìn)行圓弧運(yùn)動(dòng)時(shí)，使用的程序命令為（）。［單選題］

A.MoveC*

B.MoveJ

C.MoveL

D.MoveABSJ

7.現(xiàn)有一條圓弧指令°MoveCPl,P2,V500,Z30,tool2w,其中Pl指的是［單

痛］

A.圓弧的起點(diǎn)

B.圓弧的中間點(diǎn)*

C.圓弧的終點(diǎn)

D.圓弧的圓心

8.以下哪個(gè)不是機(jī)器人示教器上的組件（）。［單選題］

A.觸摸屏

B.搖桿

C.快捷按鍵

D.開機(jī)啟動(dòng)按鈕*

9.編程時(shí),在語句前加上（），則整條語句作為注釋行，不會被程序執(zhí)行。［單選題］

A.!*

B.#

C.*

D.**

10.使用氣動(dòng)夾爪作為工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器，夾爪不能正常扒起物體時(shí)，無需對）

進(jìn)行檢修。［單選題］

A.電磁鐵*

B.氣路控制系統(tǒng)

C.夾爪執(zhí)行機(jī)構(gòu)

D.氣源及氣路

11.可以通過示教盒控制面板菜單里的（）功能選項(xiàng)校準(zhǔn)觸摸屏。［單選題］

A.配置

B.外觀

C.觸摸屏*

12.在增量模式下，搖桿每偏轉(zhuǎn)一次，機(jī)器人移動(dòng)（）步。搖桿偏轉(zhuǎn)持續(xù)一秒鐘或數(shù)

秒鐘時(shí)，機(jī)器人以每秒（）步的速度移動(dòng)。［單選題］

A.2,10

B.1,10*

C.1,20

D.2,20

13.存儲僅含數(shù)字的字符串時(shí)，應(yīng)選擇的數(shù)據(jù)類型是（1［單選題］

A.byte

B.string

C.stringdig*

D.dnum

14.使用ABB機(jī)器人編程過程中，模塊列表中的User是（）類型。［單選題］

A.系統(tǒng)參數(shù)

B.系統(tǒng)模塊*

C.程序模塊

D.程序參數(shù)

15.描述機(jī)器人末端工具數(shù)據(jù)的參數(shù)不包括工具的（I［單選題］

A.TCP

B.大小*

C.質(zhì)量

D重心

16.ABB機(jī)器人程序數(shù)據(jù)的存儲類型不包括（X［單選題］

A.VAR

B.PERS

C.CONST

D.AUTO*

17.MoveAbsJ指令的參數(shù)"\NoEoffs"表示（\［單選題］

A.外軸的角度數(shù)據(jù)

B.外軸不帶偏移數(shù)據(jù)*

C.外軸帶偏移數(shù)據(jù)

D.外軸的位置數(shù)據(jù)

18.在恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲機(jī)器人配置參數(shù)的文件夾是（X［單選題］

A.RAPID

B.SYSPAR*

C.System.xml

D.HOME

19.等待直至滿足邏輯條件的指令是（\［單選題］

A.Wait

B.WaitTime

C.WaitUntil*

D.While

20.基于工具坐標(biāo)系進(jìn)行xyz平移的功能函數(shù)是（\［單選題］

A.ORobT

B.CRobT

C.RelTool*

D.Offs

21.將數(shù)字輸出信號置為。的指令為（\［單選題］

A.setdol;

B.setdil1;

C.resetdil;

D.resetdol;*

22.設(shè)置數(shù)字脈沖輸出信號的指令是（\［單選題］

A.Setpulse

B.pulseDO*

C.resetpulse

D.pulseDI

23.示教盒屬于以下哪一類機(jī)器人子系統(tǒng)（I［單選題］

A.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

B.機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)

C.人機(jī)交互系統(tǒng)*

D.控制系統(tǒng)

24.當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)意外事故導(dǎo)致機(jī)器人無法正常運(yùn)行時(shí)，可在（）中查看事件類型。

［單選題］

A.控制面板

B.所數(shù)據(jù)

C.事件日志*

D.系統(tǒng)信息

25.下列選項(xiàng)中不屬于機(jī)器人焊接系統(tǒng)的是（1［單選題］

A.機(jī)器人

B.控制器

C.嵌入式PC*

D.焊接系統(tǒng)

26.在機(jī)器人急停解除后，在（）復(fù)位可以使電機(jī)上電。［單選題］

A.控制柜上按鈕*

B.示教器

C.控制器內(nèi)部

D機(jī)器人本體

27.校準(zhǔn)觸摸屏,可選擇示教盒控制面板菜單，選擇（）來設(shè)置。［單選題］

A.外觀

B廊置

C.FIexPendant

D.觸摸屏*

28.機(jī)器人線性運(yùn)動(dòng)的速度單位是（I［單選題］

A.cm/min

B.in/min

C.mm/s*

D.in/s

29.RAPID編程中，新建例行程序時(shí)，默認(rèn)的程序名稱為（1［單選題］

A.Routinel*

B.Modulell

C.Procedure

D.T.ROBl

30.給字符型變量stringl賦值的正確表達(dá)是（\［單選題］

A.stringl:="abc-;*

B.stringl:='abc';

C.stringl:=abc;

D.stringl:={abc};

31.根據(jù)指定的次數(shù)，重復(fù)執(zhí)行對應(yīng)程序的邏輯控制指令是（\［單選題］

A.WHILE

B.GOTO

C.FOR*

D.TEST

32.從運(yùn)行內(nèi)存中卸載一個(gè)程序模塊的指令是（1［單選題］

A.Load

B.UnLoad*

C.StarLoad

D.WaitLoad

33.讀取工件坐標(biāo)當(dāng)前的數(shù)據(jù)的功能函數(shù)是（1［單選題］

A.Cpos

B.CRobT

C.Ctool

D.Cwobj*

34.機(jī)器人控制柜發(fā)生火災(zāi)，用何種滅火方式合適？［單選題］

A澆水

B.二氧化碳滅火器*

C.泡沫滅火器

D.用衣物撲打

35.當(dāng)遇到火災(zāi)時(shí)，要迅速向（）逃生。［單選題］

A.著火相反的方向

B.人員多的方向

C.安全出口的方向*

D.著火的方向

36.機(jī)器人動(dòng)作速度較快，存在危險(xiǎn)性，操作人員應(yīng)負(fù)責(zé)維護(hù)工作站正常運(yùn)轉(zhuǎn)秩序（工

［單選題］

A.只有領(lǐng)導(dǎo)和工作人員可以進(jìn)入工作區(qū)域

B.嚴(yán)禁非工作人員進(jìn)入工作區(qū)域*

C.清潔人員和工作人員可以進(jìn)入工作區(qū)域

D.領(lǐng)導(dǎo)和清潔人員可以進(jìn)入工作區(qū)域

37.示教器不能放在以下哪個(gè)地方？（）［單選題］

A.機(jī)器人控制柜上

B.隨手?jǐn)y帶

C.變位機(jī)上*

D.掛在操作位置

38.黃綠相間的雙色線，按電氣規(guī)范只能用作（X［單選題］

A.火線

B.零線

C.接地線*

D.網(wǎng)絡(luò)線

39.以下不屬于ABB機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令的是（）［單選題］

A.MoveC

B.MoveJ

C.MoveS*

D.MoveABSJ

40.臨時(shí)停止程序的執(zhí)行,用于手動(dòng)調(diào)試的指令是（I［單選題］

A.SystemStopAction

B.Stop

C.EXIT

D.Break*

41.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（X［單選題］

A.操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大

B.占用生產(chǎn)時(shí)間*

C.操作人員安全問題

D.容易產(chǎn)生廢品

42.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量（X［單選題］

A.電壓

B.亮度

C.力和力矩*

D.距離

43.機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的（\［單選題］

A.執(zhí)行機(jī)構(gòu)*

B.控制系統(tǒng)

C.傳輸系統(tǒng)

D.搬運(yùn)機(jī)構(gòu)

44.機(jī)器人結(jié)構(gòu)中起著支撐作用的部件是（\［單選題］

A.腰部

B手部

C.機(jī)座*

D腕部

45.PLC采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)，如（）、掉電保護(hù)、故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)等。

［單選題］

A.簡單設(shè)計(jì)

B.簡化設(shè)計(jì)

C.冗余設(shè)計(jì)*

D.功能謝十

46.當(dāng)檢測遠(yuǎn)距離物體時(shí)，應(yīng)優(yōu)先選用（）光電開關(guān)。［單選題］

A.光纖式*

B.槽式

C對射式

D.漫反射式

47.以下的RAPID程序段中，哪個(gè)是正確的？（）［單選題］

A.MoveJPl,vl000,fine,tool0;*

B.MoveJ,Pl,vlOOO,fine,tool。；

C.MoveJPl,fine,vl000,tool0;

D.MoveXPlJine^lOOO^oolO;

48.在電氣控制中，將被空電器元件的常開觸點(diǎn)與啟動(dòng)控制信號并聯(lián)，稱其為（\［單

酶

A.聯(lián)鎖控制

B.互鎖控制

C.自鎖控制*

D.解鎖控制

49.以下哪種不屬于機(jī)器人觸覺。（）［單選題］

A壓覺

B力覺

C.滑覺

D.視覺*

50.直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，傳動(dòng)效率最高的是（\［單選題］

A.齒輪齒條裝置

B.普通絲杠

C.滾珠絲杠*

D.曲柄滑塊

51.機(jī)器人手動(dòng)操作時(shí)，示教使能健要一直按住。［判斷題］

對*

錯(cuò)

52.示教過程中，工具數(shù)據(jù)可以選擇使用toolOe［判斷題］

對*

錯(cuò)

53.可以使用TCP四點(diǎn)法、六點(diǎn)法等方法進(jìn)行工件坐標(biāo)系標(biāo)定。［判斷題］

對

錯(cuò)*

54.使用MoveJ指令機(jī)器人移動(dòng)的路徑是直線。［判斷題］

對

錯(cuò)*

55.速度數(shù)據(jù)(speeddata)定義的是TCP和外軸運(yùn)動(dòng)速度。伊」斷題］

對*

錯(cuò)

56.創(chuàng)建的程序中必須有并且只能有一個(gè)主程序main.［判斷題］

對*

錯(cuò)

57.在保證機(jī)器人運(yùn)行軌跡安全的前提下，應(yīng)盡量減少中間過渡點(diǎn)的選取，刪除沒有必

要的過渡點(diǎn)，這樣機(jī)器人的速度才能提高。［判斷題］

對*

錯(cuò)

58.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)主要由末端執(zhí)行器、手腕、手臂、腰部和基座組成。［判

斷題］

對*

錯(cuò)

59.使用ABB示教盒上的快捷鍵可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人/外軸運(yùn)動(dòng)的切換［判斷題］

對*

錯(cuò)

60.通過ABB機(jī)器人控制柜上的鑰匙切換開關(guān)可以選擇的工作模式有手動(dòng)模式、自動(dòng)

模式和半自動(dòng)模式三種。［判斷題］

對

錯(cuò)*

61.備份功能可以保存系統(tǒng)參數(shù)、系統(tǒng)模塊和程序模塊。［判斷題］

對*

錯(cuò)

62.Set指令可以將dol信號置位結(jié)果為1。［判斷題］

對*

錯(cuò)

63.運(yùn)動(dòng)指令中的位置數(shù)據(jù)不能進(jìn)行"復(fù)制""粘貼"的操作。［判斷題］

對

錯(cuò)*

64.使用對準(zhǔn)功能,工具可以對準(zhǔn)的坐標(biāo)系有大地坐標(biāo)系、基坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系和工

件坐標(biāo)系。［判斷題］

對

錯(cuò)*

65.無論是手動(dòng)運(yùn)行還是自動(dòng)運(yùn)行，機(jī)器人操作都必須首先遵守安全操作規(guī)程。［判斷

題］

對*

錯(cuò)

66.GOTOLable表示將程序執(zhí)行轉(zhuǎn)移到相同程序內(nèi)的另一標(biāo)簽。［判斷題］

對*

錯(cuò)

67.更改示教盒顯示語言，可以通過控制面板的配置選項(xiàng)來完成。［判斷題］

對

錯(cuò)*

68.機(jī)器人周圍區(qū)域必須清潔，無油、水及雜物等。［判斷題］

對*

錯(cuò)

69.工業(yè)機(jī)器人可通過設(shè)置運(yùn)行安全區(qū)域避免對其他設(shè)備造成損傷。［判斷題］

對*

錯(cuò)

70.絕對位置運(yùn)動(dòng)，是機(jī)器人以單軸運(yùn)行的方式運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)點(diǎn)。［判斷題］

對*

錯(cuò)

71.最大工作速度是指在各粕聯(lián)動(dòng)的情況下，機(jī)器人手腕中心或者工具中心點(diǎn)所能達(dá)到

的最大線速度。［判斷題］

對*

錯(cuò)

72.轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器與測量板之間斷開過以后，可不進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新操作。［判斷題］

對

錯(cuò)*

73.機(jī)器人工具數(shù)據(jù)的參數(shù)只要確定工具坐標(biāo)系的數(shù)據(jù)即可。［判斷題］

對

錯(cuò)*

74.賦值指令右側(cè)的值由表達(dá)式生成，而表達(dá)式只能由文本、常數(shù)、變量組合構(gòu)成。［判

斷題

對

錯(cuò)*

75.焊接機(jī)器人分為點(diǎn)焊機(jī)器人和弧焊機(jī)器人。［判斷題］

對*

錯(cuò)

76.程序數(shù)據(jù)是在程序模塊或系統(tǒng)模塊中設(shè)定的和定義的一些環(huán)境數(shù)據(jù)。［判斷題］

對*

錯(cuò)

77.ABB機(jī)器人帶有串口測量板（SMB）,其作用是保存數(shù)據(jù)。［判斷題］

對*

錯(cuò)

78.運(yùn)動(dòng)指令中的所有的數(shù)據(jù)都可以選中后，在編輯中進(jìn)行復(fù)制、粘貼和新建的操作。

［判斷題］

對

錯(cuò)*

79.碼垛是工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用，通常分為堆垛和拆垛兩種。［判斷題］

對*

錯(cuò)

80.程序運(yùn)行指針與光標(biāo)必須指向同一行指令，機(jī)器人才能正常言動(dòng)。［判斷題］

對*

錯(cuò)

81.機(jī)器人的TCP,不一定安裝在機(jī)器人法蘭上的工具上。［判斷題］

對*

錯(cuò)

82.ProcCall指令可以調(diào)用帶參數(shù)的例行程序。［判斷題］

對*

錯(cuò)

83.ABB機(jī)器人可以采用DeviceNet和Profinet與外部設(shè)備通訊。［判斷題］

對*

錯(cuò)

84.工作時(shí)，不能隨意移走他人的安全鎖具/安全牌。［判斷題］

對*

錯(cuò)

85.6S管理太耽誤時(shí)間，在工業(yè)機(jī)器人調(diào)試階段可以不執(zhí)行，隨意取放方便、省時(shí)。

［判斷題］

對

錯(cuò)*

86.控制柜、操作臺等不要設(shè)置在看不見機(jī)器人主體動(dòng)作之處，以防異常發(fā)生時(shí)無法及

時(shí)發(fā)現(xiàn)。［判斷題］

對*

錯(cuò)

87.在檢查好機(jī)器人，關(guān)機(jī)斷電前為了安全可以先將示教器急停按鈕按下再進(jìn)行斷電操

作。［判斷題］

對*

錯(cuò)

88.液壓驅(qū)動(dòng)器不適合高、低溫及有潔凈要求的場合，一般多用于特大功率的操作機(jī)器

人系統(tǒng)或機(jī)器人化工程機(jī)械。［判斷題］

對*

錯(cuò)

89.編寫程序時(shí)，如果格式出錯(cuò),系統(tǒng)以黃色字體提示出錯(cuò)部分。［判斷題］

對

錯(cuò)*

90.不標(biāo)定工件坐標(biāo)系時(shí)，默認(rèn)工件坐標(biāo)系wobjO與機(jī)器人基坐標(biāo)重合。［判斷題］

對*

錯(cuò)

91.離線編程軟件目前可完全替代手動(dòng)示教編程。［判斷題］

對

錯(cuò)*

92.工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部傳感器可以檢測機(jī)器人關(guān)節(jié)的位置和角度。［判斷題］

對*

錯(cuò)

93.工件坐標(biāo)系中的用戶框架是相對于大地坐標(biāo)系創(chuàng)建的［判斷題］

對*

錯(cuò)

94.使用示教盒上的快捷鍵可以快速切換機(jī)器人自動(dòng)/手動(dòng)的工作模式。［判斷題］

對

錯(cuò)*

95.行程開關(guān)可以作電源開關(guān)使用。［判斷題］

對

錯(cuò)*

96.機(jī)器人超載荷運(yùn)行也是可以的。［判斷題］

對

錯(cuò)*

97.傳感器的精度是指傳感器的測量輸出值與實(shí)際被測量值之間的誤差。［判斷題］

對*

錯(cuò)

98.根據(jù)輸出的信號源分類，安全光柵可分為NPN安全光柵系列和PNP安全光柵系

列。［判斷題］

對*

錯(cuò)

99.步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度與電脈沖頻率成正比，通過改變電脈沖頻率就可以調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)

的轉(zhuǎn)速。［判斷題］

對*

錯(cuò)

100.吸附式取料手適應(yīng)于大平面、易碎、微小的物體。［判斷題］

對*

錯(cuò)

B

1.使用焊槍示教前，檢查焊嗆的均壓裝置是否良好，動(dòng)作是否正常，同時(shí)對電極頭的

要求是（x［單選題］

A.更換新的電極頭*

B.使用磨耗量大的電極頭

C.舊的磨損量小的

D.新的或舊的都行

2.工業(yè)機(jī)器人主要由三大系統(tǒng)組成，分別是（I傳感系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。［單選題］

A.軟件部分

B.機(jī)械系統(tǒng)*

（:視覺系統(tǒng)

D.電機(jī)系統(tǒng)

3.可以在（）菜單中設(shè)置機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)間。［單選題］

A.手動(dòng)操縱

B.控制面板*

C.系統(tǒng)信息

D出數(shù)據(jù)

4.光電開關(guān)的接收器根據(jù)所接收到的光線強(qiáng)弱對目標(biāo)物體實(shí)現(xiàn)探測，產(chǎn)生（\【單選

題］

A.開關(guān)信號*

B.壓力信號

C.警示信號

D.頻率信號

5.示教編程方法是指機(jī)器人由操作者引導(dǎo)，控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，記錄機(jī)器人作業(yè)的程序

點(diǎn)，并插入所需的機(jī)器人指令來完成程序的編寫，一般包括示教、（）和再現(xiàn)三個(gè)步驟。［單

選題］

A.連續(xù)運(yùn)行

B.存儲*

C再現(xiàn)

D示教

6.機(jī)器人進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)時(shí)，使用的程序命令為（）。［單選題］

A.MoveC

B.MoveJ*

C.MoveL

D.MoveABSJ

7.在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令中，toolO是指（）［單選題］

A.運(yùn)動(dòng)方式

B.速度數(shù)據(jù)

C.區(qū)域數(shù)據(jù)

D.工具數(shù)據(jù)*

8.機(jī)器人的任何位置和姿態(tài)都可以用（）自由度來描述。［單選題］

A.3個(gè)

B.4個(gè)

C.5個(gè)

D.6個(gè)*

9.機(jī)器人行走軌跡是由示教點(diǎn)決定的，一段圓弧至少需要示教（）點(diǎn)。［單選題］

A.2

B3*

C.4

D.5

10.在創(chuàng)建程序時(shí),下面哪一項(xiàng)不是系統(tǒng)自動(dòng)生成的模塊（\［單選題］

A.MainModule

B.BASE

C.user

0.SYSTEM*

11.使用以下哪個(gè)選項(xiàng)的功能可以"加載電機(jī)校準(zhǔn)參數(shù)"。［單選題］

A.轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器

B.校準(zhǔn)參數(shù)*

C.機(jī)械手存儲器

D.基座

12.機(jī)器人工具TCP在空間中沿XYZ軸平移時(shí)，便于調(diào)整機(jī)器人位置的運(yùn)動(dòng)方式是

（1［單選題］

A.單軸運(yùn)動(dòng)

B.線性運(yùn)動(dòng)*

C.重定位運(yùn)動(dòng)

D.絕對位置運(yùn)動(dòng)

13.將ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板添加到DeviceNet總線上，需要在示教盒"控制面板"的（）

選項(xiàng)中設(shè)置。［單選題］

A.監(jiān)控

B.ProgKeys

C.I/O

D配置*

14.重新定位工作站的工件時(shí),在不重新示教點(diǎn)的情況下，只需要重新標(biāo)定（），所有

路徑將隨之更改。［單選題］

A.基坐標(biāo)系

B.工具坐標(biāo)系

C.大地坐標(biāo)系

D.工件坐標(biāo)系*

15.服務(wù)例行程序Loadldentify可以測定（），確認(rèn)數(shù)據(jù)：質(zhì)量、重心和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。

［單選題］

A.工具形狀

B.工具運(yùn)動(dòng)速度

C.工具負(fù)載*

D.工具位移

16.位置數(shù)據(jù)（robotarget）的存儲類型不包括（\［單選題〕

A.常量

B.變量

C.可變量

D.數(shù)字量*

17.以下程序Hregl:=2;FORiFROMIto3STEP2DOregl:=regl+2;ENDFOR”

的執(zhí)行結(jié)果空1為（\［單選題］

A.2

B.4

C.6*

D.8

18.Reltool偏移指令參考的坐標(biāo)系是（1［單選題］

A大地坐標(biāo)系

B當(dāng)前使用的工具坐標(biāo)系*

C當(dāng)前使用的工件坐標(biāo)系

D基坐標(biāo)系

19.機(jī)器人SMB電池位于（X［單選題］

A控制柜里面

B機(jī)器人本體上*

（:外掛電池盒

D機(jī)器人電機(jī)內(nèi)

20.在ABB機(jī)器人編程中，用戶自定義的坐標(biāo)系有（I［單選題］

A.基坐標(biāo)系和工具坐標(biāo)系

B.基坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系

C.大地坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系

D.工具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系*

21.表征機(jī)器人重復(fù)定位其末端到達(dá)同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（I［單選題］

A.定位精度

B.重復(fù)定位精度*

C.工作范圍

D.速度

22.以線性移動(dòng)，并在拐彎處設(shè)置數(shù)字輸出的指令是（X［單選題］

AMoveJ

B.MoveJDO

C.MoveL

D.MoveLDO*

23.下面在作業(yè)過程中，屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人的是（\［單選題］

A.分揀機(jī)器人

B.碼垛機(jī)器人

C.拋光機(jī)器人

D.弧焊機(jī)器人*

24.IRB120機(jī)器人的（）指令可最方便地回到六個(gè)軸的校準(zhǔn)位置。［單選題］

A.MoveL

B.MoveJ

C.MoveAbsJ*

D.ArcL

25.下列哪種情況不需要進(jìn)行機(jī)器人零點(diǎn)校準(zhǔn)（X［單選題］

A.新購買的機(jī)器人

B.本體電池沒電

C.轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器丟失

D.斷電重啟*

26.以下字符串不可以作為程序名稱的是（\［單選題］

A.prgOl

B.Olprg*

C.prg_Ol

D._prg01

27.在什么情況下需要校準(zhǔn)示教盒的觸摸屏（1［單選題］

A.觸摸屏黑屏

B.機(jī)器人系統(tǒng)斷電后重啟

C.觸摸屏出現(xiàn)點(diǎn)擊錯(cuò)位*

D.示教盒無法啟動(dòng)

28.（）是指連接在機(jī)器人末端法蘭盤上的工具。［單選題］

A.末端執(zhí)行器

B.TCP

C.工作空間

D.奇異位形

29.以下沒有ABB機(jī)器人序列號顯示的是（\［單選題］

A.示教盒

B.控制柜

C.機(jī)器人本體

D.驅(qū)動(dòng)板*

30.執(zhí)行程序"WaitUntildil:lANDdi2=l/，在以下（）情況下結(jié)束等待。［單

選題］

A.dil=l

B.di2=l

C.dil=l,di2=0

D.dil=Ldi2=l*

31.通過帶變量的例行程序名稱調(diào)用例行程序的指令是（1［單選題］

A.ProcCall

B.CallByVar*

C.RETURN

D.STOP

32.等待一個(gè)條件滿足后，程序繼續(xù)往下執(zhí)行的指令是（\［單選題］

A.Wait

B.WaitTime

C.WaitUntil*

D.WaitDI

33.讀取機(jī)器人當(dāng)前的關(guān)節(jié)粕角度的功能函數(shù)是（1［單選題］

A.Cpos

B.CRobT

C.CJointT*

D.ReadMotor

34.配置ABB機(jī)器人的組輸入信號,最多可配置（）個(gè)點(diǎn)。［單選題］

A.16

B32*

C.64

D.8

35.出現(xiàn)燙傷后不正確的處理辦法是（\［單選題］

A.用冷水沖洗

B.大水泡可用消毒針刺破水泡邊緣放水

C.嚴(yán)重時(shí)立即到醫(yī)院治療

D.傷口灼破時(shí)可涂點(diǎn)牙膏*

36.進(jìn)入某工廠機(jī)器人（人工）焊接車間作業(yè)或者考察，除戴安全帽之外還需要佩戴或

穿著（）［單選題］

A.防塵服、護(hù)目鏡

B.護(hù)目鏡、手套*

C.手套、防靜電帽

D.口罩、防靜電帽

37.操作人員因故離開設(shè)備工作區(qū)域前應(yīng)按下（），避免突然斷電或者關(guān)機(jī)零位丟失,

并將示教器放置在安全位置。［單選題］

A.急停開關(guān)*

B小艮位開關(guān)

C.電源開關(guān)

D.停止開關(guān)

38.下列元件中，屬于開關(guān)電器的是（X［單選題］

A.組合開關(guān)*

B.接觸器

U行程開關(guān)

D.時(shí)間繼電器

39.接近開關(guān)屬于（I［單選題］

A.有觸點(diǎn)開關(guān)

B.無觸點(diǎn)開關(guān)*

C.機(jī)械開關(guān)

D.繼電器的一種

40.0陣專到例行程序內(nèi)標(biāo)簽的位置的邏輯控制指令是（\［單選題］

A.WHILE

B.GOTO*

C.FOR

D.TEST

41.發(fā)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)行異常時(shí)，應(yīng)立即按下（）按鈕。［單選題］

A.緊急停止*

B.伺服使能

C.伺服停止

D.電源啟動(dòng)

42.定義機(jī)械臂和外軸移動(dòng)速率的數(shù)據(jù)是（\［單選題］

A.speeddata*

B.zonedata

C.tooldata

D.wobjdata

43.工業(yè)機(jī)器人本體的安裝環(huán)境，應(yīng)控制在（）為宜，低溫啟動(dòng)會造成異常的偏差或

超負(fù)荷，必要時(shí)需進(jìn)行暖機(jī)。［單選題］

A.0℃-45℃*

B.-10℃-40℃

C.20℃-50℃

D.-10℃-60℃

44.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動(dòng)時(shí)（\［單選題］

A.速度為零，加速度為零*

B.速度為零，加速度恒定

C.速度恒定，加速度為零

D.速度恒定，加速度恒定

45.帶彳專動(dòng)是由帶和（）組成。［單選題］

A.帶輪*

B鏈條

C.齒輪

D.齒條

46.模擬通信系統(tǒng)和數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（\［單選題］

A.載波頻率不一樣

B.信道傳送的信號不一樣*

C.調(diào)制方式不一樣

D.編碼方式不一樣

47.以下不屬于工業(yè)機(jī)器人外圍信號故障的是（\［單選題］

A.使能信號連接斷路

B,氣源斷路*

C.通訊信號線斷路

D.急?；芈繁挥|發(fā)

48.接觸器的型號為CJ10-160,其額定電流是（1［單選題］

A.10A

B.160A*

C.10A-160A

D.大于160A

49.機(jī)器人按照應(yīng)用類型來分，以下哪種屬于錯(cuò)誤分類。（）［單選題］

A.工業(yè)機(jī)器人

B.極限作業(yè)機(jī)器人

C.服務(wù)機(jī)器人

D.智能機(jī)器人*

50.改變感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的速度,不能采用()。［單選題］

A.電壓控制法

B.電容控制法*

C.極數(shù)變換法

D.頻率控制法

51.磁力吸盤能夠吸住所有金屬材料制成的工件。［判斷題］

對

錯(cuò)*

52.在控制面板菜單中可以修改示教器語言。［判斷題］

對*

錯(cuò)

53.進(jìn)行工具坐標(biāo)系標(biāo)定時(shí)，四點(diǎn)法、六點(diǎn)法沒有區(qū)別。［判斷題］

對

錯(cuò)*

54.機(jī)器人調(diào)試人員進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域范圍內(nèi)時(shí)需佩戴安全帽［判斷題］

對*

錯(cuò)

55.區(qū)域數(shù)據(jù)(Zonedata)的數(shù)值不能超過下一條移動(dòng)指令移動(dòng)路徑的一半。［判斷

題］

對*

錯(cuò)

56.例行程序可以進(jìn)行復(fù)制、粘貼、重命名操作。［判斷題］

對*

錯(cuò)

57.在配置界面可以使用"文件"菜單中的"另存為"功能導(dǎo)出配置參數(shù)。［判斷題］

對*

錯(cuò)

58.在手動(dòng)操作時(shí)會出現(xiàn)某關(guān)節(jié)到達(dá)極限位置的情況。［判斷題］

對*

錯(cuò)

59.程序數(shù)據(jù)只能在示教盒中的程序數(shù)據(jù)窗口中建立，不能在建立程序指令時(shí)自動(dòng)生成

對應(yīng)的程序數(shù)據(jù)。［判斷題］

對

錯(cuò)*

60.ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)10板掛在DeviecNet總線下,實(shí)現(xiàn)與外界的10通信。［判斷題］

對*

錯(cuò)

61.在標(biāo)定工業(yè)機(jī)器人夾爪的工具坐標(biāo)系時(shí)，一般使用帶有尖點(diǎn)的工具作為輔助標(biāo)定工

具。［判斷題］

對*

錯(cuò)

62.調(diào)試運(yùn)行指令時(shí)需要先將光標(biāo)移至對應(yīng)的指令行。［判斷題］

對

錯(cuò)*

63.工具數(shù)據(jù)用于描述安裝在機(jī)器人第六軸上的工具的TCP、重心和質(zhì)量等參數(shù)數(shù)據(jù)。

［判斷題］

對*

錯(cuò)

64.新建模塊類型包括系統(tǒng)模塊和程序模塊兩類。［判斷題］

對*

錯(cuò)

65.有熟悉機(jī)器人操作的人員在現(xiàn)場，就可以啟動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行。［判斷題］

對

錯(cuò)*

/,

66."MoveJDOpl0,v200,z50,tool0,dol/l;表示機(jī)器人以關(guān)節(jié)移動(dòng)至plO點(diǎn)，并

設(shè)置dol為1。［判斷題］

對*

錯(cuò)

67.在測試及維修機(jī)器人時(shí)，由于其在低速運(yùn)行，可以將機(jī)器人置于自動(dòng)模式。［判斷

題］

對

錯(cuò)*

68.真空發(fā)生器具有高效、清潔、經(jīng)濟(jì)和小型等優(yōu)點(diǎn)，常用于機(jī)械、電子等領(lǐng)域。［判

斷題］

對*

錯(cuò)

69.當(dāng)選擇TCP（默認(rèn)方向）方法來標(biāo)定工具坐標(biāo)系時(shí)，工具坐標(biāo)系方向與toolO方向

一致。［判斷題］

對*

錯(cuò)

70.基坐標(biāo)系是該機(jī)器人的固有屬性，在設(shè)計(jì)之初已經(jīng)確定。［判斷題］

對*

錯(cuò)

71.調(diào)試機(jī)器人程序時(shí)應(yīng)由單步到連續(xù)的模式，由低速到高速的順序進(jìn)行。［判斷題］

對*

錯(cuò)

72.更換伺服電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器電池后，必須進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新噪作。［判斷題］

對*

錯(cuò)

73.四點(diǎn)法標(biāo)定工具坐標(biāo)系時(shí)，四種姿態(tài)的變化幅度越大，標(biāo)定的精度越高。［判斷題］

對*

錯(cuò)

74.只有一臺機(jī)器人和一種工件的位置移動(dòng)時(shí)，默認(rèn)工件坐標(biāo)wobjO與機(jī)器人基坐標(biāo)

重合。［判斷題］

對*

錯(cuò)

75.在控制面板可以標(biāo)定機(jī)器人的零點(diǎn)位置。［判斷題］

對

錯(cuò)*

76.機(jī)器人系統(tǒng)模塊USER和BASE是機(jī)器人冷啟動(dòng)后自動(dòng)生成的。［判斷題］

對*

錯(cuò)

77.對變量賦值的類型僅限于num、string型數(shù)據(jù)。［判斷題］

對

錯(cuò)*

78.在完成添加I/O板和映射I/O信號后，必須將控制器重啟，信號有效。［判斷題］

對*

錯(cuò)

79.在示教盒程序編輯器中進(jìn)行編程時(shí)，為編程界面的簡潔，可以"隱藏聲明"。［判

斷題］

對*

錯(cuò)

80.如果WaitDI指令設(shè)置了最長等待時(shí)間,機(jī)器人等待超過最長時(shí)間后，機(jī)器人將自

動(dòng)執(zhí)行下一條指令。［判斷題］

對

錯(cuò)*

81.工業(yè)機(jī)器人的自由度一般是4-6個(gè)。［判斷題］

對*

錯(cuò)

82.ABB示教盒支持熱插拔和USB存儲信息。［判斷題］

對*

錯(cuò)

83.恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)，恢復(fù)程序和模塊的文件夾的是RAPID文件夾。［判斷題］

對*

錯(cuò)

84.選擇TCP（默認(rèn)方向）方法來標(biāo)定工具坐標(biāo)系時(shí)，工具坐標(biāo)系方向與toolO方向一

致。［判斷題］

對*

錯(cuò)

85.夏天炎熱，操作人員可以穿著吊帶式衣服、裙子、短褲等上鹵。［判斷題］

對

錯(cuò)*

86.在啟動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)操作前，示教人員應(yīng)將暫停使用的安全防護(hù)裝置功效恢

復(fù)。［判斷題］

對*

錯(cuò)

87.當(dāng)工件在生產(chǎn)時(shí)掉落后，為了保障生產(chǎn)效率，可快速在機(jī)器人空間中將工件撿起。

［判斷題］

對

錯(cuò)*

88.增量式編碼器可以用來測量角位置和直線位置的變化，但不能直接記錄或指示位置

的實(shí)際值。［判斷題］

對*

錯(cuò)

89.交流接觸器通電后，如果鐵芯吸合受阻，會導(dǎo)致線圈燒毀。［判斷題］

對*

錯(cuò)

90.要確定機(jī)器人工具數(shù)據(jù)，只要獲取工具坐標(biāo)系的數(shù)據(jù)即可。［判斷題］

對

錯(cuò)*

91.ABB機(jī)器人默認(rèn)的系統(tǒng)備份文件夾是HOME,［判斷題］

對

錯(cuò)*

92.賦值指令右側(cè)的值由表達(dá)式生成,而表達(dá)式可由文本、常數(shù)、變量、屬性、數(shù)組元

素、其他表達(dá)式或函數(shù)調(diào)用的任意組合所構(gòu)成。［判斷題］

對*

錯(cuò)

93.運(yùn)動(dòng)指令中,示教目標(biāo)點(diǎn)的名稱一旦確定就不可以修改。［判斷題］

對

錯(cuò)*

94.急停開關(guān)（E-Stop）不允許被短接。［判斷題］

對*

錯(cuò)

95.接近開關(guān)是一種非接觸式檢測裝置。［判斷題］

對*

錯(cuò)

96.諧波減速器的名字來源于剛輪齒圈上任一點(diǎn)徑向位移呈近似余弦波形的變化。［判

斷題］

對

錯(cuò)*

97.精度是指實(shí)際到達(dá)的位置與理想位置的差距。［判斷題］

對*

錯(cuò)

98.工業(yè)機(jī)器人的使用能將工人從繁重或有害的體力勞動(dòng)中解放出來，能夠提高生產(chǎn)效

率和產(chǎn)品質(zhì)量。［判斷題］

對*

錯(cuò)

99.減速器是一種相對精密的機(jī)械，其作用是降速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量。［判斷題］

對*

錯(cuò)

100.保險(xiǎn)絲更換，只要能使機(jī)器人恢復(fù)正常運(yùn)行即可。［判斷題］

對

錯(cuò)*

c

1.當(dāng)一個(gè)或者多個(gè)指令重復(fù)多次時(shí),可使用FOR指令，F(xiàn)OR指令是（）指令。［單

選題］

A.循環(huán)遞增減*

B循環(huán)

C偏移

D判斷

2.伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（\［單選題］

A換向結(jié)構(gòu)

B轉(zhuǎn)換電路

C存儲電路

D檢測環(huán)節(jié)*

3.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能，當(dāng)機(jī)器人動(dòng)作速

度超過示教最高速度時(shí)，以（\［單選題］

A.程序給定的速度運(yùn)行

B.示教最高速度來限制運(yùn)行*

C.示教最低速度來運(yùn)行

D.示教最高速度來運(yùn)行

4.下列明附做法有助于提高機(jī)器人TCP的標(biāo)定精度？（）［單選題］

A.固定參考點(diǎn)設(shè)置在機(jī)器人極限邊界處

B.TCP標(biāo)定點(diǎn)之間的姿態(tài)比較接近

C.減少TCP標(biāo)定參考點(diǎn)的數(shù)量

D.增加TCP標(biāo)定參考點(diǎn)的數(shù)量*

5.機(jī)器人運(yùn)行發(fā)現(xiàn)異常時(shí)，應(yīng)立即按下（）按鈕。［單選題］

A.緊急停止*

B.伺服使能

C.伺服停止

D.電源啟動(dòng)

6.位置數(shù)據(jù)（robotarget）的作用域不包括（\［單選題］

A.全局

B本地

C.任務(wù)

D.指令*

7.在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令中，Z50是指（\［單選題］

A.運(yùn)動(dòng)方式

B.速度數(shù)據(jù)

C.轉(zhuǎn)彎半徑數(shù)據(jù)*

D.工具數(shù)據(jù)

8.機(jī)器人的工具數(shù)據(jù)不包括（1［單選題］

A.工具坐標(biāo)系

B.工具重量

C.工具重心

D.工具形狀*

9.機(jī)器人示教盒的語言變換必須在（）模式下進(jìn)行。［單選題］

A.手動(dòng)*

B.自動(dòng)

C線性

D.編程

10.在機(jī)器人程序運(yùn)行時(shí)，無論程序指針如何，都會保持最后賦值的變量是（I［單

酶

A.VAR

B.PERS*

C.CONST

D.AUTO

11.在示教盒的（）菜單中可以設(shè)置機(jī)器人的坐標(biāo)系。［單選題］

A.手動(dòng)操縱*

B.程序編輯器

C.控制面板

D.程序數(shù)據(jù)

12.機(jī)器人六個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)正方向可以通過示教盒（）菜單里的操作桿方向來查看。［單

選題］

A.控制面板

B.配置

C.手動(dòng)操縱*

D.程序編輯器

13.以下不屬于ABB機(jī)器人DSQC652標(biāo)準(zhǔn)I/O板的接口是（\［單選題］

A.數(shù)字輸入接口

B.數(shù)字輸出接口

C.DeviceNet接口

D.以太網(wǎng)接口*

14.（）對應(yīng)工件，它定義工件相對于大地坐標(biāo)的位置。［單選題］

A.工件坐標(biāo)系*

B.工具坐標(biāo)系

C.大地坐標(biāo)系

D.基坐標(biāo)系

15.在調(diào)試程序時(shí)，先應(yīng)該進(jìn)行（）調(diào)試，然后再進(jìn)行連續(xù)運(yùn)行調(diào)試。［單選題］

A.自動(dòng)運(yùn)行

B.循環(huán)運(yùn)行

C.單步運(yùn)行*

D.單程序完整運(yùn)行

16.將機(jī)器人切換到自動(dòng)模式下運(yùn)行時(shí)，下列操作中可以實(shí)現(xiàn)的操作是（X［單選題］

A.編輯程序

B.切換坐標(biāo)系

C.更改速度

D.查看系統(tǒng)參數(shù)*

17.定義工件的位置及狀態(tài)的數(shù)據(jù)是（\［單選題］

A.speeddata

B.zonedata

C.tooldata

D.wobjdata*

18.使用PROCALL調(diào)用例行程序Routinel的正確寫法是（>［單選題］

APROCALLRoutinel;

BRoutinel;*

CCALLRoutinel;

DROUTINERoutinel;

19.在恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的文件夾中,存儲機(jī)器人系統(tǒng)信息的文件夾是（\［單選題］

A.RAPID

B.SYSPAR

C.System.xml*

D.HOME

20.機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，首先調(diào)用的程序是（1［單選題］

A.mainmodule

B.main*

C.routine

D.任意程序

21.以下哪種機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方式不可控（\［單選題］

A.關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)

B.線性運(yùn)動(dòng)

C.圓周運(yùn)動(dòng)

D.絕對位置運(yùn)動(dòng)

22.當(dāng)循環(huán)條件滿足時(shí)，重復(fù)執(zhí)行相關(guān)指令的指令是（\［單選題］

A.WaitUntil

B.While*

C.IFELSE

D.WaitTime

23.用電設(shè)備金屬外殼接地屬于（X［單選題］

A.工作接地

B.保護(hù)接地*

C.避雷接地

D.散熱接地

24.下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)（X［單選題］

A.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

B.機(jī)械系統(tǒng)

C.人機(jī)交互系統(tǒng)

D.導(dǎo)航系統(tǒng)*

25.對機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),將模式旋鈕打到示教模式,外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號（1

［單選題］

A.無效*

B有效

C.延時(shí)后有效

D.延時(shí)后無效

26.以下是等待數(shù)字輸出信號的指令是（1［單選題］

A.Reset

B.Set

C.WaitDI

D.WaitDO*

27.下列沒有出現(xiàn)在IRC5緊湊型控制器面板上的是（X［單選題］

A.按鈕面板

B.電纜接口面板

C.電源接口面板

D.集成氣源接口*

28.以下表示wobjl工件框架原點(diǎn)沿著X軸正方向偏移10mm的程序是（工［單選

題］

A.wobjl.x:=wobjl.x+10

B.wobjl.oframe.x:=wobjl.oframe.x+10

C.wobjl.oframe.trans.x:=wobjl.oframe.trans.x+10*

D.wobjl.oframe.O:=wobjl.oframe.O+10

29.安裝在機(jī)器人末端的工具中心點(diǎn)（TCP）處，原點(diǎn)及方向均隨末端位置與角度不斷

變化的坐標(biāo)系是（1［單選題］

A.基坐標(biāo)系

B.大地坐標(biāo)系

C.工具坐標(biāo)系*

D.工件坐標(biāo)系

30.配置可編程按鍵，應(yīng)該選擇控制面板的（）選項(xiàng)。［單選題］

A.FIexPendant

B.I/0

C.ProgKeys*

D.配置

31.ABB機(jī)器人示教盒的狀態(tài)欄可顯示的機(jī)器人當(dāng)前的工作模式、電機(jī)狀態(tài)和（X

［單選題］

A運(yùn)行程序

B.坐標(biāo)系信息

C.報(bào)警信息*

D.參數(shù)和變量

32.停止程序執(zhí)行與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的指令是（X［單選題］

A.SystemStopAction*

B.Stop

C.EXIT

D.Break

33.讀取機(jī)器人當(dāng)前的XYZ值的功能函數(shù)是（I［單選題］

A.Cpos*

B.CRobT

C.CJointT

D.ReadMotor

34.ABB編程指令的數(shù)學(xué)運(yùn)算中，減1運(yùn)算的指令是（X［單選題］

A.Add

B.Incr

C.Decr*

D.Abs

35.在防靜電場所，下列哪和行為是正確的？（）［單選題］

A.穿防靜電服時(shí)，必須與防靜電鞋配套使用大

B.在防靜電服上需附加或佩戴金屬物件

C.可在易燃易爆物附近穿脫防靜電服

D.穿防靜電服后便可隨意觸碰防靜電場所內(nèi)物品

36.為了自身的安全，操作前第一項(xiàng)應(yīng)做到的工作是（工［單選題］

A.做好現(xiàn)場清理

B.做好設(shè)備維修

C.戴好勞動(dòng)保護(hù)用品*

D.休息好

37.進(jìn)行整頓工作時(shí)，要將必要的東西分門別類，這樣做的目的是（）［單選題］

A.使工作場所一目了然

B.營造整齊的工作環(huán)境

C.縮短尋找物品的時(shí)間*

D.清除過多的積壓物品

38.真空吸盤要求工件表面（）、干燥清潔，同時(shí)氣密性好。［單選題］

A粗糙

B.凸凹不平

C.平緩?fù)黄?/p>

D.平整光滑*

39.以下（）是數(shù)字伺服系統(tǒng)的測量元件。［單選題］

A.脈沖編碼器*

B.旋轉(zhuǎn)變壓器

C.感應(yīng)同步器

D磁尺

40.對一個(gè)變量進(jìn)行判斷，從而執(zhí)行不同的程序的邏輯控制指令是（\［單選題］

A.WHILE

B.GOTO

C.Lable

D.TEST*

41.力控制方式的輸入量和反饋量是（\［單選題］

A.位置信號

B.力（力矩）信號*

C.速度信號

D.加速度信號

42.工業(yè)機(jī)器人控制指令不能實(shí)現(xiàn)的控制邏輯為（\［單選題］

條件判斷

條件循環(huán)

程序間無條件招桀*

程序內(nèi)無條件跳轉(zhuǎn)

43.為限定機(jī)器人各軸的運(yùn)動(dòng)，可以采用各種限制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍的方式，以下限位方

式屬于機(jī)械限位的是（1［單選題］

A.光幕

B.限位開關(guān)

C.激光掃描器件

D.擋塊*

44.下列選項(xiàng)中，不屬于機(jī)器人電氣系統(tǒng)維護(hù)的范疇的是（X［單選題］

A.主電源濾波器的更換

B.內(nèi)外部風(fēng)扇的更換

C.伺服電機(jī)型號和品牌的更換*

D.與安全有關(guān)的PLC信號檢查

45.諧波減速器的部件構(gòu)成不包括（\［單選題］

A.剛輪

B.柔輪

C.波發(fā)生器

D.Sff*

46.在氣動(dòng)系統(tǒng)中由巴壓縮空氣的壓力轉(zhuǎn)換成機(jī)械能用來驅(qū)動(dòng)不同機(jī)械裝置的息1

［單選題］

A.輔助元件

B.控制元件

C執(zhí)行元件*

D.傳動(dòng)元件

47.工業(yè)機(jī)器人（）適合夾特方形工件。［單選題］

A.V型指

B.平面指*

C.尖指

D.特型指

48.工業(yè)控制中，PLC直流控制電壓一般為（1［單選題］

A.AC110V

B.DC24V*

C.DC36V

D.AC220V

49.通常PLC使用的編程語言為語句表、（）功能圖三種語言。［單選題］

A.邏輯圖

B.BASIC

U梯形圖*

D.步進(jìn)圖

50.以下不屬于光電編碼器主要元件的是（1［單選題］

A.多路光源

B.光敏元件

C.電阻器*

D.光電碼盤

51.機(jī)器人軌跡泛指機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中的運(yùn)動(dòng)軌跡，即運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的位移、速度和加速

度。［判斷題］

對*

錯(cuò)

52.最大工作速度通常指機(jī)器人單關(guān)節(jié)速度。［判斷題］

對

錯(cuò)*

53.編寫程序時(shí)可以選擇使用默認(rèn)的工件坐標(biāo)系。［判斷題］

對*

錯(cuò)

54.利用示教編程方法編寫機(jī)器人程序時(shí),一般需完成程序名編寫、不呈序編寫、程序修

改、程序單步調(diào)試，然后才能進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行。［判斷題］

對*

錯(cuò)

55.使用MoveC指令完成一個(gè)完整的圓周運(yùn)動(dòng)需要三條指令。［判斷題］

對*

錯(cuò)

56.在編輯運(yùn)動(dòng)指令之前先要選擇正