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文檔簡介
創(chuàng)壹虛擬數(shù)控機(jī)床電氣安裝培訓(xùn)系統(tǒng)內(nèi)容
使用說明書
目錄
教學(xué)模式.............................................................................2
1.教學(xué)............................................................................2
單元一、數(shù)控機(jī)床的電氣安裝...................................................2
單元二、數(shù)控機(jī)床的調(diào)試......................................................58
單元三、數(shù)控機(jī)床的維修.....................................................128
繪制元器件安裝圖...........................................................129
2.實(shí)訓(xùn)..........................................................................135
項(xiàng)目一、FANUCCNC系統(tǒng)的組成...............................................135
項(xiàng)目二、FANUCCNC系統(tǒng)的硬件...............................................136
項(xiàng)目三、PMC調(diào)試基礎(chǔ).......................................................138
項(xiàng)目四、FANUCCNC系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定.............................................144
項(xiàng)目五、機(jī)床運(yùn)動(dòng)動(dòng)作確認(rèn)...................................................153
項(xiàng)目六、FANUC數(shù)據(jù)備份.....................................................167
項(xiàng)目七、FANUC系統(tǒng).........................................................170
教學(xué)模式
1.教學(xué)
單元一、數(shù)控機(jī)床的電氣安裝
項(xiàng)目一、FANUCCNC系統(tǒng)的組成
任務(wù)一、FANUCoi?D系統(tǒng)
1、FANUCCNC控制器的結(jié)構(gòu)及功能
⑴面板
面板的界面如圖所示:
A區(qū):理論知識(shí)(文字和圖片相結(jié)合);B區(qū):模型場景(鼠標(biāo)劃過機(jī)床的操作面板的軟鍵,會(huì)
顯示各個(gè)按鈕的功能)。
(2)控制器
控制器的界面如圖所示:
該省國家中職示范微序化教學(xué)資源口釗9式
管W的式
盅入口茶鄉(xiāng)茶頁?協(xié)”介雄號(hào)陰理■使用"幽
「單元一、射控機(jī)
7]4字體
母J窿的電,安妾
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系統(tǒng)的倒限S.MDittfl*rqnt.0.Y/D王投制系奴已經(jīng)把笈示卡備成在王板上?
■D任務(wù)一、FANUCOi①王CPU自費(fèi)整個(gè)系抗fl福■、中新投對(duì)等?
ojMtOqMS!fefiSrLAJMROM.5IV.M,DRAM.
?曰1、FANUCCMFLASHROM存世■FANLC公司的不烷軟件和機(jī)庫應(yīng)用軟件,主要包括括,卜投利效件.數(shù)宇詞?軟
構(gòu)ft.PMCI?制軟件、PMC?滕件(卷影網(wǎng))、喀3通信拄制軟件、底影顯示軟件、巾工杼序號(hào),如困
及辦抵17-2所示.
I。⑴面板
SRAM在旅床制造液員用f據(jù),主賓包括毛線交的.用戶定程序、PMcr?.Tjiwieaift
S⑵憶總
BQ)2?FANUC01D
CMC技,|;S的士
費(fèi)加珞
??谌喂^AHUCI/
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00*0-.FANUCCMC原
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■日?日三、PMcjibunt
BQ任第一、FANUCPM
OQ11身二、FANUCLA
DD(RIII
。。任務(wù)三、IUI?安全集
?Q任務(wù)K、*0:1.作方si-i-2存iiB限
式mm卷
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?ita?平谷Bits
OneSoft8mLMTEMmc?
■Q『外
A區(qū):理論知識(shí)(文字和圖片相結(jié)合);B區(qū):模型場景(鼠標(biāo)劃過接口,芯片都會(huì)顯示對(duì)應(yīng)的
名稱,同時(shí)伴隨有聲音的注解)。
2、FANUCoi-D控制器的主要規(guī)格
(1)雙路徑控制功能
雙路徑控制功能的界面如圖所示:
際省國家中職示范蟋字化教彩源1mh'
m矽控機(jī)味電氣安基
Eht
0I《1)漕?長檢,協(xié)長]送入■示當(dāng)■費(fèi)面力”介穌*■「就使用"由
I
里元一.數(shù)控機(jī)
4鈕
床的電P?裝
?(1)雙那徑控制機(jī)床介犯
■日?目一.FANUCCNC①雙路徑控制功能
舄段的細(xì)成
可以其現(xiàn)苜個(gè)刀具的&UMH,在一個(gè)臼電率床上可以RI苜個(gè)刀具石時(shí)加工.日電
?日任務(wù)一.FANUCOi-
初前,車玳兩寸遂行.比不國L1-4所示.
■QM、FANUCCN
c控制引前Q歸
及物*
■D2、FANUCOiD
CNC檢5的主
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廂制大器
Ia<6>5師j
哪8主岷機(jī)
/⑺5*列
.用電機(jī)
DO“務(wù)二、FANUC1/
。-〃他決
o□原內(nèi)二、FANUCCNCS?■
蚊的ifft連然
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電元二、數(shù)控機(jī)
回尿抑N試
正面主軸背面主粕
■d?B-.PMCiw?a卜放轉(zhuǎn)”真域輸+旋轉(zhuǎn)特
AT〕vS(
A區(qū):理論知識(shí)(文字、圖片和視頻相結(jié)合);B區(qū):模型場景(鼠標(biāo)劃過接口,芯片都會(huì)顯示
對(duì)應(yīng)的名稱,同時(shí)伴隨有聲音的注解)。
可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)刀具的獨(dú)立控制。在一個(gè)自動(dòng)車床上可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)刀具同時(shí)加工,自動(dòng)切削、車
銃同時(shí)進(jìn)行。
(2)Bi系列伺服放大器
Bi系列伺服放大器的界面如圖所示:
I(2)a系刃例大k送入?示當(dāng)■貢?力”介?當(dāng)■「就使用"由
伊系習(xí)司*放大會(huì)一并可■性強(qiáng)、性價(jià)比H越的華厘系統(tǒng),該系列用亍機(jī)床的曲5腳口主
軸,通過最新的拄制功㈱同*卜思加國和主軸HRVjRiL劃!高速.高WI度和駿心)四。
0i-i-9asvsppffi放大器
A區(qū):理論知識(shí)(文字和圖片相結(jié)合);B區(qū):模型場景(鼠標(biāo)劃過場景中的各個(gè)部位,伴隨有
聲音的注解)。
3i系列伺服放大器是一種可靠性強(qiáng)、性價(jià)比卓越的伺服系統(tǒng)。該系列用于機(jī)床的進(jìn)給軸和主軸。
通過最新的控制功能即伺服HRV控制和主軸HRV控制,實(shí)現(xiàn)高速、高精度和高效率控制。
(3)Bi系列主軸電機(jī)
Bi系列主軸電機(jī)的界面如圖所示:
廠門單元一、敦控機(jī)
EJ床的電氣安裝
■UI喳曰一、FANUCCNC
系碗湖成
■日任身一、FANUCOi-
。01、FANUCCN
及勸*
■曰2、FANUCOiD
9CNMC控“2初主
-?<i>n?tt
哂功K
產(chǎn)溫甯
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a<4>的系列
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OQ、FANUC1/
?O事日二、FANUCCNC系
儂)■件注卷
1元W件的WT:
C^\單元二、I*控機(jī)
咕I床的置試
?n二、pMcw??回
OneSoft"門閨四彩2刃笳蚣司
■**件及計(jì)開發(fā)
A區(qū):理論知識(shí)(文字和圖片相結(jié)合);B區(qū):模型場景(鼠標(biāo)劃過場景中的各個(gè)部位,伴隨有
聲音的注解)。
Bil系列主軸電機(jī)內(nèi)裝的速度傳感器的類型有兩種,一種是不帶電機(jī)一轉(zhuǎn)信號(hào)的速度傳感器Mi
系列;另一種是帶電機(jī)一轉(zhuǎn)信號(hào)的速度傳感器MZi/Bz/CZi系列。若需要實(shí)現(xiàn)主軸準(zhǔn)停功能,可以采
用內(nèi)裝Mi系列速度傳感器的電機(jī),外裝一個(gè)主軸一轉(zhuǎn)信號(hào)裝置(接近開關(guān))來實(shí)現(xiàn);也可以采用內(nèi)裝
MZi系列速度傳感器的電機(jī)實(shí)現(xiàn)。
電機(jī)冷卻風(fēng)扇的作用是為電機(jī)散熱,主軸電機(jī)采用變頻調(diào)速,當(dāng)電機(jī)速度改變時(shí),要求電機(jī)散
熱條件不變,所以電機(jī)的風(fēng)扇是單獨(dú)供電的。
(4)Bis系列伺服電機(jī)
3is系列伺服電機(jī)的界面如圖所示:
煙中標(biāo)瞅好修浮^源—
I《■》防東列角?電機(jī)遇入“示與柒豆無力抵介鐵力侑定位使用M助
仁T(里元-、B
ISJ床的電氣安裝
■看目一、FANUCCNC
岳強(qiáng)的細(xì)女
■白仔身一、FANUCOi-
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■Ql1、FANUCCN
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及功看
■白2、FANUCOiO
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咻王s機(jī)
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??谧∩矶?、FANUC!/
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O□“口二、FANUCCNC>
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單元二、t?控機(jī)
床的《l溫
?HI?gH、PMCfliXMtt也
OncSo/t到
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AR:理論知識(shí)(文字和圖片相結(jié)合);B區(qū):模型場景(鼠標(biāo)放置在8is系列伺服電機(jī)上,伴
隨有聲音的注解)。
Bis系列伺服電機(jī)是FANUC公司推出的用于普通數(shù)控機(jī)床的高速小慣量伺服電機(jī)。
(5)ai系列伺服放大器
ai系列伺服放大器的界面如圖所示:
祝俺國家中職示范麒字化教學(xué)資源"項(xiàng)
鼠K■,血機(jī)區(qū)電、安裝
fftrWit?I7?S
三■互S
<5>al顯列陽*■大2s送入■示中柒頁重力抵介依當(dāng)侑茂宣使用柒岫
單元一、數(shù)控機(jī)
B
床的電氣安裝
?▲I
■t3?#一、FANUCCNC
扇錢的細(xì)睢
?&ft#-.FANUCOi-
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aQl1、FANUCCN
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■D2、FANUCOiD
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0Q儕殲二、FANUC1/
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O□痍口二、FANtJCCNC系
蚓?件速檢
里元二、數(shù)投機(jī)塞卜卜18a系列何物故大器谷t?集用宮連接圖
樂抑N試
戌潦每
口300V
■D?日=、PXG■溫“It線
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AR:理論知識(shí)(文字和圖片相結(jié)合);B區(qū):模型場景(鼠標(biāo)放置在ais系列伺服電機(jī)上,伴
隨有聲音的注解)。
ai系列伺服放大器的選擇基本與Bis系列伺服放大器相似,所不同的是需要清楚控制軸數(shù),再
選擇伺服驅(qū)動(dòng)模塊、直流短路棒。其他的伺服放大器可以根據(jù)電機(jī)來選擇。
(6)ail系列伺服主軸電機(jī)
ail系類伺服主軸電機(jī)的界面如圖所示:
江蘇省國家中職示范麒字化教學(xué)資源枚學(xué)校式必電機(jī)樂電氣安裝
1青印樣式
物學(xué)去兼
三?互動(dòng)
<6)遇入R不當(dāng)侑荷?力髭介?
里元一、?J2Vl4字體
床的電,安裝
0ail系列伺服主軸電機(jī)
?日耐-、FANUCCNC
系錢的細(xì)木
?口仔弄一、FANUC01-
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■D2、FANUCOiD
CN€
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Lft《7》Cl系列
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ail系列伺服主釉電機(jī)與Bil系列伺服主軸電機(jī)在使用材料等方面有很大的不同,所以造成價(jià)格
與性能上的差異,在選擇時(shí)需要綜合考慮。
(7)ai系列伺服電機(jī)
Qi系列伺服電機(jī)的界面如圖所示:
江蘇省國家中職示范儻敢字化教學(xué)資源
三務(wù)互動(dòng)
nn單元一,
樂的電氣安裝
ai系列何版電機(jī)
■D?曰一、FANUCCNC
系倏能0成伊&?/4。0<倚》電機(jī)品4/400<械電機(jī)
?D任務(wù)一、FANUCOi
D高婕增轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩/(N?m:,增轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩/(N-m)
O01?FANUCCN最高轉(zhuǎn)速/(r/mln)4000最高轉(zhuǎn)速/(r/mln)4000
C控制4的絡(luò)府
及功*
■tS2、FANUCOiD
CNC
MH
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d<1>7^\£ZQ
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王?以機(jī)
0<4)黜策列
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B就轡ICOO20(0)000
Kalr?sin>
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偈踴生的也代
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倒■電機(jī)
BQ任勢二、FANUC1/
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O□嗔"二.FANUCCNCJR
疑船?件停播
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單元二、ttitm
床的"試
?3>白=、PMCiMiXVii
sfit雙察v?白胃應(yīng)
OncSoftVI1也批可泄順也湎
?。*n鄭t開發(fā)
A區(qū):理論知識(shí)(文字和圖片相結(jié)合);B區(qū):模型場景(鼠標(biāo)劃過動(dòng)力電源接口、編碼器接口,
鼠標(biāo)單擊伺服電機(jī),伴隨有聲音的注解)。
ai系列伺服電機(jī)屬于高性能電機(jī),Bi系列伺服電機(jī)屬于經(jīng)濟(jì)型電機(jī),由于兩者在使用材料等
方面有很大的不同,所以造成價(jià)格與性能上的差異,特別是在加減/速能力、高速與低速輸出特性、調(diào)
速范圍等方面有較大的差別。ai系列伺服電機(jī)的編碼器有絕對(duì)式與增量式兩種,因此在選擇時(shí)需要
綜合考慮。其外部接口與Bis系列伺服,電機(jī)基本一樣,這里不再重復(fù)。
任務(wù)二、FANUCI/O單元模塊
FANUCPMC的構(gòu)成
FANUCPMC的構(gòu)成的界面如圖所示:
三?互動(dòng)|FANUC遇入?示為能G赤。長介紹
廠T1電元一、數(shù)控機(jī)
珠的電氣安裝
■D2日一、FANUCCMC
MMWA
OQ任為一、FANUCOi
D.*必
■Ofi?Z*FANUC1/
C華云便陜
dFANUCPMCfiW
網(wǎng)
O口索HWM/O”元
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口修日二?FANUCCNC>
姨的■件造冷
B元及陽京后
白旗產(chǎn)
何1里元三?數(shù)控機(jī)
I學(xué)〕球的4修
國
鼠標(biāo)劃過接口,有的高亮顯示,有的伴隨有語音的注解。
FANUCPMC由內(nèi)裝PMC軟件、接口電路、外圍設(shè)備(接近開關(guān)、電磁閥、壓力開關(guān)等構(gòu)成。連
接系統(tǒng)與從屬I/。接口設(shè)備的電纜為高速串行電纜,稱為I/OLink,它是FANUC專用I/O總線。另外,
通過I/OLink可以連接Bis系列伺服放大器和伺服電機(jī)作為I/OLink軸使用。
常用的I/O單元模塊
(1)oi?D系列I/O單元模塊
oi-D系列I/O單元模塊的界面如圖所示:
仁71單元一、我的1B
樂的電氣安裝
■D?曰一、FANUCCNC
<1>01-D5;列VO單元鎰決,為最常用的I/O單元微塊,值―礎(chǔ)點(diǎn)效為96/64
系依的胡成發(fā)生器連接接口
OQ任務(wù)一、FANUCOi
D系絳
?D(I勢二、FANUC】/
O“天侵*
-ftFANUCPMCfiW
■D宗冏的I/O*元
■長
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京U8元.
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但定格
L.Oi陳列IA*元
9境停儲(chǔ)
。口中日二、FANUCCHCM
錢的?件違如
b元號(hào)件的重著
OncSoftVI)3VWWMWk腳
?tJo設(shè)計(jì)開發(fā)
A區(qū):理論知識(shí)(文字和圖片相結(jié)合);B區(qū):模型場景(鼠標(biāo)劃過每個(gè)接口時(shí)該部件高亮顯示,
并顯示名稱及用途)。
為最常用的I/O單元模塊,信號(hào)輸入/輸出點(diǎn)數(shù)為9萌4,有手搖輪脈沖發(fā)生器連接接口。
(2)機(jī)床操作面板單元模塊
機(jī)床操作面板單元模塊的界面如圖所示:
際省國家中職示范麒字化教學(xué)資源微式
修■,式
物學(xué)費(fèi)不
三,百小遇人“示當(dāng)能除介駕y偏使用雙勖
cri電元一、數(shù)控機(jī)
珠的電氣安裝
<2)機(jī)床持作面板里元M塊,機(jī)床面板上芾有陋開關(guān)和LEDtL僖號(hào)處入指出領(lǐng)為拓/外,fl
dI?日一?FANUCCMC手搖粒以冷發(fā)生X連接接口
系錢的地成
oo任務(wù)一、FANUCOi
、FANUC1/
QFANUCPMCfiW
■DI/O*元
bfi(1)m-uM
。(22Jg
體加“元0
0<3)機(jī)身備
倬咨**V0
?元?接
0⑷創(chuàng)姆
1/8元鐵快
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元制
ftM元拗皿
■5D系列I/OS元
Wtil*
、FANUCCNC*
b元3fm眄景
OncSoft.【T??wtrnww>1n
M>tn和電股
A區(qū):理論知識(shí)(文字和圖片相結(jié)合);B區(qū):模型場景(鼠標(biāo)劃過機(jī)床操作面板的軟鍵,顯示
文字,同時(shí)伴隨有聲音的注解)。
機(jī)床面板上帶有矩陣開關(guān)和LED燈,信號(hào)輸入/輸出點(diǎn)數(shù)為9的4,有手搖輪脈沖發(fā)生器連接接
口。
(3)機(jī)床操作按鍵盤I/O單元模塊
機(jī)床操作按鍵盤I/O單元模塊的界面如圖所示:
A區(qū):理論知識(shí)(文字和圖片相結(jié)合);B區(qū):模型場景(鼠標(biāo)劃過每個(gè)接口時(shí)該部件高亮顯示,
并顯示名稱及用途)。
帶有機(jī)床操作盤接口裝置,Oi-D系統(tǒng)上常見,信號(hào)輸入/輸出點(diǎn)數(shù)為4的2,有手播輪脈沖發(fā)生
器連接接口。
(4)分線盤I/O單元模塊
分線盤I/O單元模塊的界面如圖所示:
■*中EM資源.….
&俵■?我■
三?互動(dòng)遇入”示$的頁面力抵介鐵力侑雷包使用助
<4>分IXfltl/O?元收陜M
「71單元一、0控機(jī)4鐘
6J床的電氣安裝
?H??-.FANUCCNC<4>分線盤I/O單元畏柒,為一的分Its?的I/O單元模塊,能透應(yīng)機(jī)床強(qiáng)電電路檢入礎(chǔ)(8鈕,合的要求,由里本單元和?冬三個(gè)!f展里元組成,信號(hào)能A&E點(diǎn)數(shù)為48/32,有手
豆錢的細(xì)成指輪町沖左生容連皴艘口
0Q任勢一、FANUCOi-
。泰?
■已任赤二、FANUCJ/
。-Tdl次
5FANUCPHC班曲
■日京網(wǎng)的I/。?元
便安
卜.<1>OD條
列1/8元01
ft《2>JS招
介石/?元fll
凌
ft《3》機(jī)廢樗
ittmftvo
*元n決
。<4>
I/O?
(5)I/OLink軸單元模塊
I/OLink軸單元模塊的界面如圖所示:
仁71單元一、我的1
樂的電氣安裝
■D?曰一、FANUCCNC
系依的胡成
OQ任務(wù)一、FANUCOi
D系絳
?D(I勢二、FANUC】/
O“天侵*
rftFANUCPMCfiW
■D宗冏的I/O*元
■(1)MV"
加3元?
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體面森元穆
■《3)松儀?
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I/O元我快
d《5)1705
a無極凌
kfti/。?元?犢g入
但定格
L.Oi陳列IA*元
9境停儲(chǔ)
??谥腥斩ANUCCHCM
錢的?件違如
B元號(hào)件的拿第
里元二、tticm
床的明述
SU魂宗▼移自灑廢
OneSo/t9113WWYW吩?
Ms—fl?iH*?
A區(qū):理論知識(shí)(文字和圖片相結(jié)合);B區(qū):模型場景(鼠標(biāo)劃過每個(gè)接口時(shí)該部件高亮顯示,
并顯示名稱及用途,同時(shí)配有聲音講解接口的主要作用)。
I/O單元模塊輸入輸出的連接
I/O單元模塊輸入輸出的連接的界面如圖所示:
江蘇省國家中職示范儻敢字化教學(xué)資源
ffWRrt
遇入示
I/O?元便快■入立出的停槽
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