儀器儀表制造工題庫（附參考答案）

儀器儀表制造工題庫（附參考答案）一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.通過示教編程對博諾BN-R3工業(yè)機器人程序做姿態(tài)參數(shù)修整，應將機器人坐標系設置為-笛卡爾坐標系。A、正確B、錯誤正確答案：B2.運動控制的電子齒輪模式是一種主動軸與從動軸保持一種靈活傳動比的隨動系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：A3.工具坐標系可以用以下兩種方式進行標定，分別是三點標定、六點標定。A、正確B、錯誤正確答案：A4.虛擬現(xiàn)實的本質特征是Immersion(沉浸)、Interaction(交互)、Imagination(想象)，其中沉浸是最強的，是虛擬現(xiàn)實最重要的技術特征。A、正確B、錯誤正確答案：B5.可編程控制器的輸出有三種形式：晶閘管輸出、繼電器輸出及晶體管輸出。A、正確B、錯誤正確答案：A6.裝配工藝規(guī)程文件包括生產(chǎn)過程和裝配過程所需的一些文件。A、正確B、錯誤正確答案：B7.當更換新的電子調速器后，需對電子調速器進行油門行程校準。A、正確B、錯誤正確答案：A8.過程控制數(shù)學模型最常用的是帶純滯后的三階形式。A、正確B、錯誤正確答案：B9.接觸覺傳感器主要有：機械式、彈性式和光纖式等。A、正確B、錯誤正確答案：A10.UPS主要用于自控系統(tǒng)和DCS電源，保證電源故障時控制系統(tǒng)的長期運行A、正確B、錯誤正確答案：B11.多旋翼的螺旋漿有正槳和反槳之分，一般把俯視逆時針旋轉產(chǎn)生升力的槳叫做正槳。A、正確B、錯誤正確答案：A12.鏈傳動的特點是瞬時傳動比是變化的。A、正確B、錯誤正確答案：A13.用高低電平的矩形脈沖信號來表達數(shù)據(jù)的0、1狀態(tài)的，稱為模擬數(shù)據(jù)編碼。A、正確B、錯誤正確答案：B14.姿態(tài)遙控模式下操作固定翼無人機爬升，俯仰角偏高時，此時正確的操作是：柔和地向前頂桿。A、正確B、錯誤正確答案：A15.標有4S-6S的電調，最大允許電壓是25.2V。A、正確B、錯誤正確答案：A16.線圈右手螺旋定則是：四指表示電流方向，大拇指表示磁力線方向。A、正確B、錯誤正確答案：A17.著陸后檢查內容包括飛行器外觀檢查、飛機故障檢查。A、正確B、錯誤正確答案：A18.智能儀器中的噪聲與干擾是因果關系，噪聲是干擾之因，干擾是噪聲之果。A、正確B、錯誤正確答案：A19.智能儀器修正系統(tǒng)誤差最常用的方法有誤差模型、校正數(shù)據(jù)表或通過曲線擬合來修正系統(tǒng)誤差。A、正確B、錯誤正確答案：A20.飛控系統(tǒng)中，磁羅盤用來檢測飛行器所在位置的高度。A、正確B、錯誤正確答案：B21.工業(yè)機器人只有將控制柜打到手動模式才可以進行語言設置。A、正確B、錯誤正確答案：A22.圖靈(Turing)被譽為國際“人工智能之父”。A、正確B、錯誤正確答案：A23.對違法違規(guī)飛行無人機的單位或個人實施管理的部門是公安部門。A、正確B、錯誤正確答案：A24.博諾BN-R3機器人示教器只有唯一的一個使能鍵。A、正確B、錯誤正確答案：B25.工業(yè)機器人末端手持粉筆在黑板上寫字，在Z軸方向只有力的約束而無速度約束。A、正確B、錯誤正確答案：A26.攻制通孔螺紋時，可以連續(xù)攻制，不必倒轉絲錐排屑。A、正確B、錯誤正確答案：B27.聚合物鋰電池長時間儲存單片電壓是3.5V。A、正確B、錯誤正確答案：B28.步進電機是一種把電脈沖控制信號轉換成角位移或直線位移的執(zhí)行元件。A、正確B、錯誤正確答案：A29.工業(yè)機器人工作站是由一臺或兩臺機器人所構成的生產(chǎn)體系。A、正確B、錯誤正確答案：A30.博諾BN-R3工業(yè)機器人進行示教編程，可以直接使用相同速度編程。A、正確B、錯誤正確答案：B31.夾持式手部分為三種：夾鉗式、彈簧式、鉤拖式。A、正確B、錯誤正確答案：A32.開環(huán)傳遞函數(shù)中幾個時間常數(shù)值錯開，可提高系統(tǒng)的工作頻率，減小過渡過程時間和最大偏差等，改善控制質量。A、正確B、錯誤正確答案：A33.由電阻應變片組成電橋可以構成測量重量的傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A34.工業(yè)機器人傳感部分用于感知內部和外部的信息。A、正確B、錯誤正確答案：A35.機器人零位是機器人操作模型的初始位置。A、正確B、錯誤正確答案：A36.工業(yè)中兩個相關聯(lián)的系統(tǒng)，一定會使兩個系統(tǒng)的調節(jié)質量都變差。A、正確B、錯誤正確答案：B37.一架4旋翼無人機，在其他任何設備都不更換的前提下，安裝了個大的螺旋槳，升力一定會變大。A、正確B、錯誤正確答案：B38.PLC開關量輸出接口按PLC機內使用的器件可以分為繼電器型、晶體管型和晶閘管型。A、正確B、錯誤正確答案：A39.選配裝配法可分為：間隙選配法、過盈選配法、過渡選配法。A、正確B、錯誤正確答案：B40.伺服電動機是工業(yè)機器人的主要驅動力，是工業(yè)機器人的最關鍵部件。A、正確B、錯誤正確答案：A41.通過無線網(wǎng)絡與互聯(lián)網(wǎng)的融合，將物體的信息實時準確地傳遞給用戶，指的是可靠傳遞。A、正確B、錯誤正確答案：A42.涂膠方法有刮涂、輥涂、浸涂、噴涂。A、正確B、錯誤正確答案：A43.在工業(yè)機器人編程過程中，不用提前新建變量，可以建立工業(yè)機器人運動程序。A、正確B、錯誤正確答案：A44.云計算的服務類型分為三類，即基礎設施即服務(IaaS)、軟件即服務(SaaS)、平臺即服務(PaaS)。A、正確B、錯誤正確答案：A45.目前應用最廣泛的裝配機器人為六軸垂直關節(jié)型，因為其柔性化程度最高，可精確到達動作范圍內的任意位姿。A、正確B、錯誤正確答案：B46.無人機在高海拔地區(qū)，選用二葉槳效率最高。A、正確B、錯誤正確答案：A47.金屬材料抵抗塑性變形或斷裂的能力稱為塑性。A、正確B、錯誤正確答案：B48.無人機配置選型時，可以使用高KV的電機帶動遠大于適配槳大小的螺旋槳。A、正確B、錯誤正確答案：B49.機器視覺可以不斷獲取多次運動后的圖像信息,反饋給運動控制器,直至最終結果準確實現(xiàn)自適應開環(huán)控制。A、正確B、錯誤正確答案：B50.機器人每個程序點的屬性主要包含：位置坐標、插補方式、空走點、進給速度。A、正確B、錯誤正確答案：A51.示教-再現(xiàn)控制的給定方式中分直接示教和間接示教。直接示教便是操作人員通過手動控制盒上的按鍵，編制機器人的動作順序，確定位置、設定速度或限時。A、正確B、錯誤正確答案：B52.加速度計校準中，提示“l(fā)acevehiclenoseDOWNandpressanykey”時，水平放置飛控。A、正確B、錯誤正確答案：B53.人工智能應用研究的兩個最重要最廣泛領域為機器學習和智能控制。A、正確B、錯誤正確答案：B54.圖像增強是調整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度和分辨率，使得圖像效果清晰和顏色分明。A、正確B、錯誤正確答案：A55.工作范圍是指機器人手臂末端或手腕中心所能到達的所有點的集合,也叫工作區(qū)域。A、正確B、錯誤正確答案：A56.大數(shù)據(jù)的最明顯特點是數(shù)據(jù)處理速度快。A、正確B、錯誤正確答案：B57.PIX飛控器黃燈快閃，說明飛控目前處于預熱狀態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：B58.IP設置界面可以設置上位機的IP地址。A、正確B、錯誤正確答案：B59.如果把一個24V的電源正極接地，則負極的電位是-24V。A、正確B、錯誤正確答案：A60.點到點運動是機器人沿最快的軌道將TCP從起始點引至目標點。A、正確B、錯誤正確答案：A61.區(qū)分航模和無人機條件之一是，是否有自主執(zhí)行飛行任務的能力，達成這種能力的重要條件是：是否擁有飛行控制器。A、正確B、錯誤正確答案：A62.TCP／IP參考模型分為4層，即傳輸層、會話層、表示層、應用層。A、正確B、錯誤正確答案：B63.全雙工通信是指能同時作雙向通信。A、正確B、錯誤正確答案：A64.衰減曲線法是與臨界比例度法完全不同的方法。A、正確B、錯誤正確答案：B65.機器人控制系統(tǒng)屬于全閉環(huán)控制系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：B66.無人機GPS故障常用的診斷方法有：檢查天線是否損壞、檢查天線是否被屏蔽、檢查附近是否有強電磁干擾。A、正確B、錯誤正確答案：A67.嚴格執(zhí)行操作規(guī)程，不得違章指揮和違章作業(yè)；對違章作業(yè)的指令有權拒絕，并有責任制止他人違章作業(yè)。A、正確B、錯誤正確答案：A68.在智能溫度測量儀中，無論使用熱電阻傳感器還是使用半導體集成傳感器，都必須進行非線性補償。A、正確B、錯誤正確答案：B69.用戶在示教器中可以切換語言。A、正確B、錯誤正確答案：A70.PLC應用程序的設計是軟、硬件知識的綜合應用，有時硬件設計與應用程序設計可同時進行。A、正確B、錯誤正確答案：A71.無人機遙控器發(fā)射機發(fā)對于磁場、高壓線下的環(huán)境，最容易受到干擾。A、正確B、錯誤正確答案：A72.齒輪的裝配一般是先把齒輪部件裝入箱體中，再裝入軸。A、正確B、錯誤正確答案：B73.工字形線性滑軌分為輕型線性滑軌和重型線性滑軌。A、正確B、錯誤正確答案：A74.無人機任務規(guī)劃是實現(xiàn)自主導航與飛行控制的有效途徑，它在很大程度上決定了無人機執(zhí)行任務的效率。A、正確B、錯誤正確答案：A75.常用的組態(tài)軟件Wonderware(萬維)公司的InTouch、GE(通用電氣）智能平臺的iFIX軟件、DassaultSystemes（達索系統(tǒng)）公司的SolidWorks軟件、力控（ForceControl）軟件、組態(tài)王（KingView）軟件、MCGS組態(tài)軟件等。A、正確B、錯誤正確答案：B76.工業(yè)機器人控制柜處于自動模式時，可進行手動操作。A、正確B、錯誤正確答案：B77.變間隙式電容傳感器測量位移時，傳感器靈敏度隨間隙的減小變小。A、正確B、錯誤正確答案：B78.采用直線插補示教的程序點指的是從當前程序點移動到下一程序點運行一段直線。A、正確B、錯誤正確答案：B79.經(jīng)常反轉及頻繁通斷工作的電動機，宜于熱繼電器來保護。A、正確B、錯誤正確答案：B80.沒有電壓就沒有電流，沒有電流就沒有電壓。A、正確B、錯誤正確答案：B81.串級控制系統(tǒng)從整體上看是定值控制系統(tǒng)，要求主變量有較高的控制精度；副回路是隨動系統(tǒng)，要求副變量能快速、準確的跟隨主控制器輸出變化而變化。A、正確B、錯誤正確答案：A82.儀表維護主要是控制好儀表“四率”，即：控制率、使用率、完好率、泄漏率。A、正確B、錯誤正確答案：A83.負載電功率為正值表示負載吸收電能，此時電流與電壓降的實際方向一致。A、正確B、錯誤正確答案：B84.球面關節(jié)允許兩邊桿之間有三個獨立的相對軸動，這種關節(jié)具有三個自由度。A、正確B、錯誤正確答案：A85.導磁率又稱為導磁系數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：A86.并聯(lián)三個阻值一樣的電阻，電流只會有一處接通。A、正確B、錯誤正確答案：B87.無人機在遙控下降中速度過大時，駕駛員應適當增加帶桿量，減小下滑角。A、正確B、錯誤正確答案：B88.石油基液壓油的粘度對溫度的變化十分敏感，隨著溫度的升高粘度將增大。A、正確B、錯誤正確答案：B89.遙控無人機復飛時，正確的操作方式是迅速推滿油門，同時快速拉桿轉入爬升。A、正確B、錯誤正確答案：B90.GPS信號由于接收機周圍環(huán)境的影響，使得接收機所接收到的衛(wèi)星信號中還包含有各種反射和折射信號的影響，這就是所謂的多路徑效應。A、正確B、錯誤正確答案：A91.隨著現(xiàn)代科技和智能儀器技術的不斷發(fā)展，出現(xiàn)了以個人計算機為核心構成的個人儀器和虛擬儀器等新型智能儀器。A、正確B、錯誤正確答案：A92.螺旋槳的幾何外形因素，對于螺旋槳的靜平衡沒有影響。A、正確B、錯誤正確答案：B93.傳感器經(jīng)電路處理后，其輸出信號均為連續(xù)信號。A、正確B、錯誤正確答案：B94.為了確保安全，用示教編程器手動運行機器人時，機器人的最高速度限制是200mm/s。A、正確B、錯誤正確答案：B95.把被控過程看作一個獨立的隔離體，從外部流入被控過程的物質或能量流量稱為流入量。A、正確B、錯誤正確答案：A96.虛