變頻器應(yīng)用與實(shí)訓(xùn)教、學(xué)、做一體化教程（第2版） 課件任務(wù)5-7 功能參數(shù)預(yù)置操作訓(xùn)練、外部端子控制變頻器運(yùn)行操作訓(xùn)練、PLC模擬量控制變頻器運(yùn)行訓(xùn)練

任務(wù)5功能參數(shù)預(yù)置操作訓(xùn)練

123了解變頻器功能參數(shù)預(yù)置的作用了解功能參數(shù)與參數(shù)值的含義掌握變頻器常用的功能的功能參數(shù)知識(shí)目標(biāo)21能準(zhǔn)確選擇功能參數(shù)能正確預(yù)置功能參數(shù)技能目標(biāo)１．變頻器的功能參數(shù)（1）功能碼與數(shù)據(jù)碼

變頻器的功能通常用編碼的方式來定義，對(duì)應(yīng)每個(gè)編碼都賦予了某種特定的功能。功能碼：指變頻器的功能編碼，數(shù)據(jù)碼：而在功能碼中所設(shè)定的數(shù)據(jù)就是數(shù)據(jù)碼。

在三菱變頻器中，功能碼改稱功能參數(shù)，數(shù)據(jù)碼改稱參數(shù)值。１．變頻器的功能參數(shù)參數(shù)編號(hào)名稱單位設(shè)定范圍初始值內(nèi)容描述Pr.1上限頻率0.01Hz0～120Hz55kW以下120Hz設(shè)定輸出頻率上限

75kW以上60HzPr.2下限頻率0.01Hz0～120Hz0Hz設(shè)定輸出頻率下限（1）上限與下限頻率１．變頻器的功能參數(shù)（2）基準(zhǔn)頻率參數(shù)編號(hào)名稱單位設(shè)定范圍初始值內(nèi)容描述Pr.3基準(zhǔn)頻率0.01Hz0～400Hz50Hz設(shè)定輸出電壓最大時(shí)的頻率

基準(zhǔn)頻率是指變頻器在最大輸出電壓時(shí)對(duì)應(yīng)的輸出頻率。若銘牌上標(biāo)示的是“60Hz”，則Pr.3的設(shè)定值應(yīng)該為“60Hz”?；鶞?zhǔn)頻率設(shè)定值=銘牌所標(biāo)額定頻率工程問題（1）當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)頻率超過60Hz時(shí)，應(yīng)注意什么問題？①機(jī)械和裝置在該高轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn)要充分可能（機(jī)械強(qiáng)度、噪聲、振動(dòng)等）；②電機(jī)進(jìn)入恒功率輸出范圍，其輸出轉(zhuǎn)矩要能夠維持工作；③產(chǎn)生軸承壽命問題，要充分加以考慮；④對(duì)于中容量以上的電機(jī)特別是2極電機(jī)，在60Hz以上運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)要特別注意。工程問題（2）為什么變頻器的基準(zhǔn)頻率要與電動(dòng)機(jī)額定頻率一致？這是因?yàn)槿艋鶞?zhǔn)頻率設(shè)定低于電動(dòng)機(jī)額定頻率，則電動(dòng)機(jī)電壓將會(huì)增加，輸出電壓的增加，將引起電動(dòng)機(jī)磁通的增加，使磁通飽和，勵(lì)磁電流發(fā)生畸變，出現(xiàn)很大的尖峰電流，從而導(dǎo)致變頻器因過流跳閘。若基準(zhǔn)頻率設(shè)定高于電動(dòng)機(jī)額定頻率，則電動(dòng)機(jī)電壓將會(huì)減小，電動(dòng)機(jī)的帶負(fù)載能力下降。１．變頻器的功能參數(shù)（3）加速時(shí)間加速時(shí)間：變頻器從啟動(dòng)到輸出預(yù)置頻率所用的時(shí)間。確定原則：在電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流不超過允許值的前提下，盡量地縮短加速時(shí)間。參數(shù)編號(hào)名稱單位設(shè)定范圍初始值內(nèi)容描述Pr.7加速時(shí)間0.1s0～3600s7.5kW以下5s設(shè)定電動(dòng)機(jī)的加速時(shí)間0～360s11kW以上15s１．變頻器的功能參數(shù)（4）減速時(shí)間減速時(shí)間：變頻器從輸出預(yù)置頻率到停止所用的時(shí)間。參數(shù)名稱單位設(shè)定范圍初始值內(nèi)容描述Pr.8減速時(shí)間0.1s0～3600s7.5kW以下5s設(shè)定電動(dòng)機(jī)的減速時(shí)間

0～360s11kW以上15s１．變頻器的功能參數(shù)（5）電子過電流保護(hù)電子過電流保護(hù)：當(dāng)電流超過預(yù)定最大值時(shí)，變頻器的保護(hù)裝置啟動(dòng)，使變頻器停止輸出并給出報(bào)警信號(hào)。參數(shù)編號(hào)名稱單位初始值設(shè)定范圍內(nèi)容描述Pr.9電子過電流保護(hù)0.01A變頻器額定電流55kW以下0～500A設(shè)定電動(dòng)機(jī)的額定電流0.1A75kW以上0～3600A重要提示①電子過電流保護(hù)功能在變頻器的電源復(fù)位及復(fù)位信號(hào)的輸入后恢復(fù)到初始狀態(tài)，所以要盡量避免不必要的復(fù)位或電源切斷。②連接多臺(tái)電動(dòng)機(jī)時(shí)，電子過電流保護(hù)功能無效，每臺(tái)電動(dòng)機(jī)需要設(shè)置各自外部熱繼電器。③當(dāng)變頻器與電動(dòng)機(jī)的容量差大、設(shè)置值變小時(shí)電子過電流保護(hù)作用降低，需要使用外部熱繼電器。④特殊電動(dòng)機(jī)不能使用電子過電流功能進(jìn)行保護(hù)，需要使用外部熱繼電器。１．變頻器的功能參數(shù)（6）啟動(dòng)頻率啟動(dòng)頻率：變頻器啟動(dòng)時(shí)輸出的頻率。啟動(dòng)頻率可以從0開始，但是對(duì)于慣性較大或是轉(zhuǎn)矩較大的負(fù)載，變頻器啟動(dòng)頻率的設(shè)定值不能為0。參數(shù)編號(hào)名稱單位初始值設(shè)定范圍內(nèi)容描述Pr.13啟動(dòng)頻率0.01Hz0.5Hz0～50Hz設(shè)定電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)的頻率現(xiàn)場(chǎng)討論（1）不采用軟啟動(dòng)，將電動(dòng)機(jī)直接投入到某固定頻率的變頻器時(shí)是否可以？如果電動(dòng)機(jī)是在低頻率情況下啟動(dòng)，那當(dāng)然是可以的。但如果電動(dòng)機(jī)是在較高頻率情況下啟動(dòng)，則電動(dòng)機(jī)的工況接近工頻電源直接啟動(dòng)時(shí)的工況，啟動(dòng)電流很大，變頻器因過電流而停止運(yùn)行，電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)?，F(xiàn)場(chǎng)討論（2）采用變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)的啟動(dòng)電流、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩怎樣？采用變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)，隨著電機(jī)的加速相應(yīng)提高頻率和電壓，啟動(dòng)電流被限制在150%額定電流以下。用工頻電源直接啟動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)電流為額定電流的6～7倍，因此，將產(chǎn)生機(jī)械上的沖擊。采用變頻器傳動(dòng)可以平滑地啟動(dòng)（啟動(dòng)時(shí)間變長(zhǎng)），啟動(dòng)電流為額定電流的1.2～1.5倍，可以帶全負(fù)載啟動(dòng)。１．變頻器的功能參數(shù)（7）點(diǎn)動(dòng)頻率點(diǎn)動(dòng)頻率：變頻器點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行時(shí)的給定頻率。參數(shù)編號(hào)名稱單位初始值設(shè)定范圍內(nèi)容描述Pr.15點(diǎn)動(dòng)頻率0.01Hz5Hz0～400Hz設(shè)定電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)的頻率１．變頻器的功能參數(shù)（8）PWM頻率選擇PWM頻率選擇：變更變頻器運(yùn)行時(shí)的載波頻率。參數(shù)編號(hào)名稱初始值設(shè)定范圍內(nèi)容描述Pr.72PWM頻率選擇20～15變更PWM載波頻率１．變頻器的功能參數(shù)（9）參數(shù)寫入選擇參數(shù)寫入選擇：變頻器功能參數(shù)的寫保護(hù)。參數(shù)編號(hào)名稱初始值單位設(shè)定范圍內(nèi)容描述Pr.77參數(shù)寫入選擇010僅限于停止時(shí)可以寫入1不可寫入?yún)?shù)2可以在所有運(yùn)行模式中不受運(yùn)行狀態(tài)限制地寫入?yún)?shù)１．變頻器的功能參數(shù)（10）反轉(zhuǎn)防止選擇反轉(zhuǎn)防止選擇：限制電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。參數(shù)編號(hào)名稱初始值單位設(shè)定范圍內(nèi)容描述Pr.78反轉(zhuǎn)防止選擇010正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)均可1不可反轉(zhuǎn)2不可正轉(zhuǎn)１．變頻器的功能參數(shù)（11）運(yùn)行模式選擇運(yùn)行模式選擇：選擇變頻器的受控方式。參數(shù)編號(hào)名稱初始值單位設(shè)定范圍內(nèi)容描述Pr.79運(yùn)行模式選擇010外部/PU切換模式1PU運(yùn)行模式固定2外部運(yùn)行模式固定3外部/PU組合運(yùn)行模式14外部/PU組合運(yùn)行模式26切換模式7PU運(yùn)行模式（PU運(yùn)行互鎖）１．變頻器的功能參數(shù)（12）鎖定操作選擇鎖定操作選擇：防止參數(shù)變更、意外啟動(dòng)/停止，使操作面板的M旋鈕及鍵盤操作無效化。參數(shù)編號(hào)名稱初始值設(shè)定范圍設(shè)定范圍內(nèi)容

Pr.161

頻率設(shè)定/鍵盤鎖定操作選擇

0

10操作M旋鈕可進(jìn)行數(shù)據(jù)的增/減鍵盤鎖定模式無效1M旋鈕可用于PU操作模式的頻率調(diào)整10操作M旋鈕可進(jìn)行數(shù)據(jù)的增/減鍵盤鎖定模式有效11M旋鈕可用于PU操作模式的頻率調(diào)整2.變頻器的功能預(yù)置功能預(yù)置設(shè)定：簡(jiǎn)稱預(yù)置，根據(jù)該機(jī)械的特性與要求，預(yù)先進(jìn)行一系列的功能設(shè)定（如基準(zhǔn)頻率、上限頻率、加速時(shí)間等）。2.變頻器的功能預(yù)置設(shè)置操作單元鎖定的操作①查功能參數(shù)表，查找需要預(yù)置的功能參數(shù)。確定此項(xiàng)操作要求的功能參數(shù)為Pr.161。②在PU模式下，讀出該功能參數(shù)中的原設(shè)定值。待機(jī)狀態(tài)→點(diǎn)動(dòng)按壓【MODE】鍵→進(jìn)入編程模式，屏顯“Pr.0”→連續(xù)右旋M旋鈕→屏顯“Pr.161”→點(diǎn)動(dòng)按壓【SET】鍵→屏顯“0”（初始值）。③修改設(shè)定值，寫入新數(shù)據(jù)。連續(xù)右旋M旋鈕→屏顯“10”（設(shè)定值）→點(diǎn)動(dòng)按壓【SET】鍵，確定設(shè)定值功能參數(shù)Pr.161與新設(shè)定值交替閃爍，→點(diǎn)動(dòng)按壓【MODE】鍵→退出編程模式→設(shè)置完成。2.變頻器的功能預(yù)置設(shè)置操作單元鎖定的操作3.常見錯(cuò)誤及處理錯(cuò)誤代碼：H0LD（名稱：操作面板鎖定）內(nèi)容：設(shè)定為操作鎖定模式。STOP/RESET鍵以外的操作將無法進(jìn)行。處理：按MODE鍵2秒鐘后操作鎖定將解除。

錯(cuò)誤代碼：Er1（名稱：禁止寫入錯(cuò)誤）內(nèi)容：Pr.77參數(shù)寫入選擇設(shè)定為禁止寫入的情況下試圖進(jìn)行參數(shù)的設(shè)定時(shí)；頻率跳變的設(shè)定范圍重復(fù)時(shí)；PU和變頻器不能正常通訊時(shí)。處理：檢查確認(rèn)Pr.77參數(shù)寫入選擇的設(shè)定值；確認(rèn)Pr.31~Pr.36（頻率跳變）的設(shè)定值；確認(rèn)PU與變頻器的連接。3.常見錯(cuò)誤及處理錯(cuò)誤代碼：L0Cd（名稱：密碼設(shè)定中）內(nèi)容：正在設(shè)定密碼功能，不能顯示或設(shè)定參數(shù)。處理：在Pr.297密碼注冊(cè)/解除中輸入密碼，解除密碼功能后在進(jìn)行操作。

錯(cuò)誤代碼：Er2（名稱：運(yùn)行中寫入錯(cuò)誤）內(nèi)容：在Pr.77≠2（任何運(yùn)行模式下不管運(yùn)行狀態(tài)如何都寫入）時(shí)的運(yùn)行中或在STF（STR）為ON時(shí)的運(yùn)行中進(jìn)行了參數(shù)時(shí)寫入。檢查：確認(rèn)Pr.77的設(shè)定值與是否在運(yùn)行中處理：設(shè)置為Pr.77=2，并在停止運(yùn)行后進(jìn)行參數(shù)設(shè)定。3.常見錯(cuò)誤及處理錯(cuò)誤代碼：Er3（名稱：校正錯(cuò)誤）內(nèi)容：模擬量輸入的偏置、增益的校正值過于接近時(shí)。檢查：請(qǐng)確認(rèn)參數(shù)的設(shè)定值。

錯(cuò)誤代碼：Er4（名稱：模式指定錯(cuò)誤）內(nèi)容：Pr.≠2時(shí)在外部、網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行模試下試圖進(jìn)行參數(shù)設(shè)定時(shí)。檢查：運(yùn)行模式是否為“PU運(yùn)行模試”；確認(rèn)Pr.77的設(shè)定值。處理：把運(yùn)行模式切換為“PU運(yùn)行模試”后進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，請(qǐng)?jiān)O(shè)置為Pr.77=2后進(jìn)行參數(shù)設(shè)定。3.常見錯(cuò)誤及處理錯(cuò)誤代碼：Err（名稱：變頻器復(fù)位中）內(nèi)容：通過RES信號(hào)、通信以及PU發(fā)出復(fù)位指令時(shí)，錯(cuò)誤代碼一直顯示。處理：請(qǐng)將復(fù)位指令置為OFF?！救蝿?wù)實(shí)施】1.實(shí)施器材①變頻器，型號(hào)為三菱FR-A740-0.75K-CHT變頻器，每組1臺(tái)；②三相異步電動(dòng)機(jī)，型號(hào)為A05024、功率60W，每組1臺(tái)；③維修電工常用工具，每組1套；④對(duì)稱三相交流電源，線電壓為380V，每組1個(gè)。【任務(wù)實(shí)施】（1）上限頻率變更操作【任務(wù)實(shí)施】（2）基準(zhǔn)頻率變更操作【任務(wù)實(shí)施】（3）加速時(shí)間變更操作【任務(wù)實(shí)施】（4）電子過電流保護(hù)變更操作【任務(wù)實(shí)施】（5）啟動(dòng)頻率變更操作【任務(wù)實(shí)施】（6）點(diǎn)動(dòng)頻率變更操作【任務(wù)實(shí)施】（7）載波頻率變更操作【任務(wù)實(shí)施】（8）參數(shù)寫入選擇變更操作【任務(wù)實(shí)施】（9）反轉(zhuǎn)防止選擇變更操作【任務(wù)實(shí)施】（10）運(yùn)行模式選擇變更操作【任務(wù)實(shí)施】（11）進(jìn)入編程模式【工程素質(zhì)培養(yǎng)】1.職業(yè)素質(zhì)培養(yǎng)要求

當(dāng)變頻器上電時(shí)，請(qǐng)不要打開前蓋板，否則可能會(huì)發(fā)生觸電。在前蓋板及配線蓋板拆下時(shí)，請(qǐng)不要運(yùn)行變頻器，否則可能會(huì)接觸到高壓端子和充電部分而造成觸電事故。即使電源處于斷開時(shí)，除接線檢查外，請(qǐng)不要拆下前蓋板。否則，由于接觸變頻器帶電回路可能造成觸電事故。接線或檢查，請(qǐng)先斷開電源，經(jīng)過十分鐘等待以后，務(wù)必在觀察到充電指示燈熄滅或用萬用表等檢測(cè)剩余電壓以后進(jìn)行。不要用濕手操作開關(guān)、碰觸底板或拔插電纜，否則可能會(huì)發(fā)生觸電。【工程素質(zhì)培養(yǎng)】問題1：在變頻器運(yùn)行中，持續(xù)右選旋鈕M，試圖增加變頻器的輸出頻率，發(fā)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速依然很低且維持不變。解答：造成這種現(xiàn)象的原因是變頻器的輸出最高頻率限制Pr.1的數(shù)據(jù)碼偏低，應(yīng)將Pr.1的數(shù)據(jù)碼適當(dāng)調(diào)高?！竟こ趟刭|(zhì)培養(yǎng)】問題2：變頻器進(jìn)入Pr.7參數(shù)設(shè)定模式以后，數(shù)據(jù)碼的顯示值為5.0。轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕M，發(fā)現(xiàn)監(jiān)視器顯示的示數(shù)始終跟隨旋鈕M變化，但當(dāng)再次查看數(shù)據(jù)碼時(shí)，卻發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)碼的顯示值仍然是5.0。解答：這是因?yàn)樽冾l器在上一次運(yùn)行過程中，使用了參數(shù)寫保護(hù)功能，功能參數(shù)Pr.77已經(jīng)設(shè)定為1，所以任何寫入操作均無效?！竟こ趟刭|(zhì)培養(yǎng)】問題3：變頻器上電后，當(dāng)按壓【FWD】鍵時(shí)，F(xiàn)WD指示燈只閃爍，變頻器不驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行；當(dāng)按壓【REV】鍵時(shí)，REV指示燈常亮，變頻器能驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行。解答：這是因?yàn)樽冾l器在上一次運(yùn)行過程中，使用了反轉(zhuǎn)防止功能，功能參數(shù)Pr.78已經(jīng)設(shè)定為2，所以鍵盤正轉(zhuǎn)操作無效。【工程素質(zhì)培養(yǎng)】問題4：變頻器上電后，當(dāng)按壓【FWD】鍵時(shí)，F(xiàn)WD指示燈只閃爍，變頻器不驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行；當(dāng)按壓【REV】鍵時(shí)，REV指示燈也只閃爍，變頻器不驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行。解答：這是因?yàn)樽冾l器在上一次運(yùn)行過程中，對(duì)功能參數(shù)Pr.13進(jìn)行了設(shè)定，使變頻器的啟動(dòng)頻率高于了實(shí)際運(yùn)行頻率，所以變頻器不能正常啟動(dòng)?！竟こ虒?shí)際問題】趣味問題：Pr.72選取不同的值，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的聲音就不同，這些聲音如同悅耳的機(jī)器音樂，那么Pr.72這個(gè)功能在實(shí)際工程上有什么用處呢？趣味答案：①在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)當(dāng)中，可能有多臺(tái)變頻器驅(qū)動(dòng)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)工作。電工師傅在進(jìn)行設(shè)備巡檢時(shí)，不需要進(jìn)行煩瑣的檢查，只需直觀地聆聽電動(dòng)機(jī)發(fā)出的聲音，就可以初步判定電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)是否正常。這種方法既提高了效率，又方便簡(jiǎn)單。②沒有變頻器驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲往往很大，特別是低頻噪聲既嚴(yán)重傷害身體，又會(huì)造成現(xiàn)場(chǎng)工人師傅精神疲勞。能夠聆聽悅耳的機(jī)器音樂，可以極大地改善生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的噪聲環(huán)境。【工程實(shí)際問題】問題情境2：當(dāng)變頻器上電后，通過操作【SET】鍵，可以使變頻器PU屏上顯示的監(jiān)視內(nèi)容在頻率、電流和電壓之間轉(zhuǎn)換。實(shí)際問題：在變頻器運(yùn)行過程中，變頻器輸出的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速也是經(jīng)常需要關(guān)注的一項(xiàng)重要參數(shù)，那么能不能在PU屏上顯示變頻器的輸出實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速，使變頻器PU屏上顯示的監(jiān)視內(nèi)容在頻率、電流和轉(zhuǎn)速之間轉(zhuǎn)換？工程答案：當(dāng)然可以，將Pr.52的設(shè)定值由0改為6即可。THANKS

任務(wù)6外部端子控制變頻器運(yùn)行操作訓(xùn)練（3）熟悉變頻器的運(yùn)行參數(shù)（2）掌握DI/DO功能定義（1）掌握變頻器主要外部端子的名稱及應(yīng)用(5)熟悉PLC開關(guān)量控制變頻器的操作方法（4)熟悉外部端子控制變頻器的操作方法知識(shí)目標(biāo)（2）能通過外部端子或PLC對(duì)變頻器進(jìn)行控制操作（1）能正確設(shè)置變頻的運(yùn)行模式（4）能通過對(duì)變頻器進(jìn)行遠(yuǎn)程控制操作（3）能對(duì)變頻器進(jìn)行多段速運(yùn)行控制操作技能目標(biāo)1.變頻器的主要外部端子（1）外部端子的功能端子記號(hào)端子名稱STF正轉(zhuǎn)啟動(dòng)STR反轉(zhuǎn)啟動(dòng)STOP啟動(dòng)自保持選擇RH、RM、RL多段速度選擇JOG點(diǎn)動(dòng)模式選擇MRS輸出停止RES復(fù)位AU端子4輸入選擇端子記號(hào)端子名稱CS瞬停再啟動(dòng)選擇SD接點(diǎn)輸入公共端10頻率設(shè)定用電源2頻率設(shè)定（電壓）4頻率設(shè)定（電流）5頻率設(shè)定公共端A1、B1、C1繼電器輸出1A2、B2、C2繼電器輸出21.變頻器的主要外部端子（2）接線注意事項(xiàng)①連接接點(diǎn)端子的導(dǎo)線建議采用0.75mm2線徑，如果使用1.25mm2以上線徑的導(dǎo)線，在配線數(shù)量多時(shí)或者配線方法不當(dāng)，會(huì)發(fā)生表面護(hù)蓋松動(dòng)，操作面板接觸不良的情況。②連接線的長(zhǎng)度不要超過30m。③為防止接觸不良，微小信號(hào)的輸入接點(diǎn)應(yīng)使用兩個(gè)并聯(lián)的接點(diǎn)或使用雙生接點(diǎn)。④連接接點(diǎn)端子的導(dǎo)線應(yīng)使用屏蔽線或雙絞線，而且必須與主電路分開接線。⑤輸入側(cè)的接點(diǎn)端子（例如：STF、STR等）不要接觸強(qiáng)電。⑥故障輸出接點(diǎn)端子（A1、B1、C1或A2、B2、C2）必需接繼電器或指示燈。2.DI/DO功能定義2.DI功能定義12點(diǎn)DI的功能可通過參數(shù)Pr178~189定義參數(shù)Pr.178Pr.179Pr.180Pr.181Pr.182Pr.183連接端STFSTRRLRMRHRT參數(shù)Pr.184Pr.185Pr.186Pr.187Pr.188Pr.189連接端AUJOGCSMRSSTOPRES2.DI/DO功能定義2.DI功能定義參數(shù)Pr178~189的不同設(shè)定值和生效的DI功能設(shè)定值連接端DI信號(hào)的功能Pr59=0Pr59=1、2Pr270=1、30RL多速運(yùn)行速度選擇信號(hào)1遠(yuǎn)程控制升速信號(hào)擋塊定位速度選擇11RM多速運(yùn)行速度選擇信號(hào)2遠(yuǎn)程控制減速信號(hào)擋塊定位速度選擇22RH多速運(yùn)行速度選擇信號(hào)3遠(yuǎn)程控制復(fù)位信號(hào)擋塊定位速度選擇33RT第2電機(jī)選擇信號(hào)擋塊定位速度選擇44AUAI連接端4輸入有效信號(hào)5JOG點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行選擇6CS自動(dòng)重啟或工頻/變頻選擇信號(hào)7OH熱繼電器輸入2.DI/DO功能定義2.DI功能定義參數(shù)Pr178~189的不同設(shè)定值和生效的DI功能設(shè)定值連接端DI信號(hào)的功能Pr59=0Pr59=1、2Pr270=1、38REX多速運(yùn)行速度選擇信號(hào)49X9第3電機(jī)選擇信號(hào)10X10功率因數(shù)補(bǔ)償器輸入111X11功率因數(shù)補(bǔ)償器輸入212X12PU/外部操作模式切換控制信號(hào)，ON:允許切換；OFF:禁止切換13X13直流制動(dòng)啟動(dòng)信號(hào)14X14PID控制信號(hào)15BRI制動(dòng)器松開完成信號(hào)2.DI/DO功能定義2.DI功能定義參數(shù)Pr178~189的不同設(shè)定值和生效的DI功能設(shè)定值連接端DI信號(hào)的功能Pr59=0Pr59=1、2Pr270=1、316X16操作模式切換信號(hào)17X17轉(zhuǎn)矩提升控制信號(hào)18X18矢量控制/V/f控制切換信號(hào)19X19升降負(fù)載自動(dòng)速度調(diào)整功能生效信號(hào)20X20閉環(huán)控制S型加減方式選擇22X22閉環(huán)位置控制定位指令23LX閉環(huán)控制初始勵(lì)磁24MRS輸出關(guān)閉或工頻切換控制2.DI/DO功能定義2.DI功能定義參數(shù)Pr178~189的不同設(shè)定值和生效的DI功能設(shè)定值連接端DI信號(hào)的功能Pr59=0Pr59=1、2Pr270=1、360STF正轉(zhuǎn)信號(hào)，只能在參數(shù)Pr178設(shè)定61STR反轉(zhuǎn)信號(hào)，只能在參數(shù)Pr179設(shè)定62RES變頻器復(fù)位或工頻切換參數(shù)初始化信號(hào)63PTCPTC電阻連接，只能在參數(shù)Pr184上設(shè)定64X64PID調(diào)節(jié)器極性切換信號(hào)65X65PU/NET操作模式切換信號(hào)66X66外部/NET操作模式切換信號(hào)67X67頻率給定輸入切換信號(hào)2.DI/DO功能定義2.DI功能定義參數(shù)Pr178~189的不同設(shè)定值和生效的DI功能設(shè)定值連接端DI信號(hào)的功能Pr59=0Pr59=1、2Pr270=1、368NP閉環(huán)位置控制定位方向信號(hào)69CLR閉環(huán)位置控制誤差清楚信號(hào)70X70直流供電生效71X71直流供電解除9999—端子不使用2.DI/DO功能定義（2）DO功能定義7點(diǎn)DO的功能可通過參數(shù)Pr76和參數(shù)Pr190~196定義。參數(shù)Pr76用來定義變頻器的報(bào)警代碼輸出功能。當(dāng)Pr76=0時(shí)，7點(diǎn)DO信號(hào)的功能可通過參數(shù)Pr190~196自由定義。參數(shù)Pr190~196的不同設(shè)定值和生效的DO功能，不使用的連接端應(yīng)設(shè)定為9999。參數(shù)號(hào)Pr190Pr191Pr192Pr193Pr194Pr195Pr196輸出端RUNSUIPFOLFUA1/B1/C1A2/B2/C22.DI/DO功能定義（2）DO功能定義7點(diǎn)DO的功能可通過參數(shù)Pr76和參數(shù)Pr190~196定義。當(dāng)Pr76=1時(shí)，DO連接端SU、IPF、OL、FU定義為報(bào)警代碼輸出信號(hào)，其余連接端功能可定義。當(dāng)Pr76=2時(shí)，DO連接端SU、IPF、OL、FU的功能與變頻器工作狀態(tài)有關(guān)，變頻器正常運(yùn)行時(shí)，輸出參數(shù)Pr190~196定義的信號(hào)，變頻器報(bào)警時(shí)，自動(dòng)成為報(bào)警代碼輸出；其他信號(hào)的功能不變。2.DI/DO功能定義（2）DO功能定義變頻器的報(bào)警代碼輸出變頻器報(bào)警（PU顯示）報(bào)警代碼DO信號(hào)狀態(tài)SUIPFOLFU正常狀態(tài)00000加速時(shí)過電流（E.OC1）10001正常運(yùn)行時(shí)過電流(E.OC2)20010減速時(shí)過電流（E.OC3）30011直流母線過電壓（E.OV1~OV3）40100電機(jī)過載（E.THM）50101變頻器過載（E.THT）60110瞬時(shí)斷電保護(hù)（E.IPF）701112.DI/DO功能定義（2）DO功能定義7點(diǎn)DO的功能可通過參數(shù)Pr76和參數(shù)Pr190~196定義。變頻器報(bào)警（PU顯示）報(bào)警代碼DO信號(hào)狀態(tài)SUIPFOLFU輸入電源電壓過低（E.UVT）81000散熱器溫度過高（E.FIN）91001輸出對(duì)地短路（E.GF）A1010外部熱繼電器動(dòng)作（E.OHT）B1011失速防止功能動(dòng)作（E.OLT）C1100功能選件模塊安裝錯(cuò)誤（E.OPT）D1101功能選件模塊連接錯(cuò)誤（E.OP3）E1110其他報(bào)警F1111

3.部分功能參數(shù)介紹（1)多段速度設(shè)定由于工藝上的要求，很多生產(chǎn)機(jī)械需要在不同的階段以不同的轉(zhuǎn)速運(yùn)行。為了方便這類負(fù)載，變頻器提供了多段速度控制功能。多段速給定是利用變頻器多功能端口的不同輸入邏輯組態(tài)來給定頻率。一般是三個(gè)或四個(gè)端口。1）3段速組態(tài)表段號(hào)123RL、RM、RH組態(tài)001010100頻率參數(shù)Pr.4Pr.5Pr.6

3.部分功能參數(shù)介紹（1)多段速度設(shè)定2）7段速組態(tài)表3）15段速組態(tài)表段號(hào)4567RL、RM、RH組態(tài)110101011111頻率參數(shù)Pr.24Pr.25Pr.26Pr.27段號(hào)89101112131415MRS、RL、RM、RH組態(tài)10001100101011101001110110111111頻率參數(shù)Pr.232Pr.233Pr.234Pr.235Pr.236Pr.237Pr.238Pr.239

3.部分功能參數(shù)介紹（1）多段速度設(shè)定①各段的輸入端邏輯關(guān)系是1表示接通，0表示斷開。②3段速運(yùn)用時(shí)規(guī)定了RH是高速、RM是中速、RL是低速。如果同時(shí)有兩個(gè)以上端子接通，則低速優(yōu)先。7段速和15段速不存在上述問題，每段都單獨(dú)設(shè)置。③頻率參數(shù)設(shè)置范圍都為0～400Hz，但如果是3段速，則其他段速參數(shù)均要設(shè)置為9999；如果是7段速，則8~15段速參數(shù)要設(shè)置為9999。④所有段的加/減速時(shí)間均由Pr.7和Pr.8設(shè)定。⑤實(shí)際使用中，不一定非要3、7、15段，也可以是5段、6段、8段等，這時(shí)只要將其他速參數(shù)設(shè)置為9999即可。但必須注意段的端子邏輯組合和對(duì)應(yīng)頻率設(shè)置不要弄錯(cuò)。

3.部分功能參數(shù)介紹（1）多段速度設(shè)定

3.部分功能參數(shù)介紹（2）運(yùn)行模式運(yùn)行模式參數(shù)Pr.79當(dāng)Pr.79=0時(shí)，允許變頻器運(yùn)行模式在PU和外部控制之間切換。該模式適用于頻繁變更參數(shù)的場(chǎng)合使用。當(dāng)Pr.79=1時(shí)，用M旋鈕控制變頻器的運(yùn)行頻率，變頻器不接受外部頻率設(shè)定信號(hào)，操作面板控制有效。該模式適用于需要面板變更參數(shù)和控制的場(chǎng)合。

3.部分功能參數(shù)介紹（2）運(yùn)行模式當(dāng)Pr.79=2時(shí)，用外部設(shè)備控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行頻率，不接受用M旋鈕控制變頻器的運(yùn)行頻率，操作面板控制無效。該模式適用于需要外部端子變更參數(shù)和控制的場(chǎng)合。

3.部分功能參數(shù)介紹（2）運(yùn)行模式當(dāng)Pr.79=3時(shí)，用M旋鈕調(diào)節(jié)頻率，用外部信號(hào)控制電動(dòng)機(jī)啟/停，這種運(yùn)行模式稱為組合模式1。組合模式1不接受外部頻率設(shè)定信號(hào)，面板控制啟/停操作無效，該模式適用于近距離頻率調(diào)節(jié)且遠(yuǎn)距離操控啟/停的場(chǎng)合。組合模式1

3.部分功能參數(shù)介紹（2）運(yùn)行模式當(dāng)Pr.79=4時(shí)，用外部設(shè)備控制變頻器的輸出頻率，用操作面板控制電動(dòng)機(jī)的啟/停，這種運(yùn)行模式稱為組合模式2。組合模式2接受外部頻率設(shè)定信號(hào)，面板控制啟/停操作有效，該模式適用于近距離操控啟/停且遠(yuǎn)距離頻率調(diào)節(jié)的場(chǎng)合。組合模式23.部分功能參數(shù)介紹（3）遠(yuǎn)程運(yùn)行控制遠(yuǎn)程運(yùn)行控制：也稱為UP/DOWN功能，利用變頻器輸入端子的通/斷來實(shí)現(xiàn)變頻器輸出頻率的上升或下降，該功能主要用于遠(yuǎn)距離和多地控制。當(dāng)K1接通時(shí)，則頻率在設(shè)定頻率的基礎(chǔ)上按0.01HZ速率上升（加速）；當(dāng)K2接通時(shí)，則頻率在設(shè)定頻率的基礎(chǔ)上按0.01HZ速率下降（減速）；當(dāng)K3接通時(shí)，則當(dāng)前頻率輸出值歸零（清除）。遠(yuǎn)程運(yùn)行控制的優(yōu)點(diǎn)：UP/DOWN端子頻率給定屬于數(shù)字量給定，頻率調(diào)節(jié)精度較高，抗干擾能力強(qiáng)，特別適合于運(yùn)距離操作或異地操作；可以直接用按鈕來進(jìn)行操作，調(diào)節(jié)方式簡(jiǎn)便且不易損壞。3.部分功能參數(shù)介紹（3）遠(yuǎn)程運(yùn)行控制1）參數(shù)的設(shè)置遠(yuǎn)程運(yùn)行的給定是通過復(fù)用端口輸入的，而復(fù)用端口的功能選擇則是通過功能參數(shù)Pr.59來設(shè)定。參數(shù)編號(hào)名稱單位初始值設(shè)定范圍內(nèi)容描述Pr.59遠(yuǎn)程控制功能選擇100多段速設(shè)定1UP/DOWN設(shè)定2UP/DOWN設(shè)定討論三菱變頻器與FX3GPLC的UP/DOWN功能端口接線如圖所示，這個(gè)圖和多段速接線完全一致，那么怎樣區(qū)分它們的控制作用呢？三菱FR-A700系列變頻器是通過Pr.59的設(shè)置來實(shí)現(xiàn)不同控制功能的。當(dāng)Pr.59=0時(shí)，RH、RM、RL被設(shè)定為多段速控制功能端口。當(dāng)Pr.59=1、2時(shí)，RH、RM、RL被設(shè)定為UP/DOWN控制功能端口。當(dāng)Pr.59=1時(shí)，通過調(diào)節(jié)得到的頻率還具有存儲(chǔ)功能，它可以作為下一次變頻器啟動(dòng)的初始頻率給定值。3.部分功能參數(shù)介紹（3）遠(yuǎn)程運(yùn)行控制2）控制過程升速過程：當(dāng)STF端子接通后，如果接通RH端子，則變頻器的輸出頻率就會(huì)在原設(shè)定頻率的基礎(chǔ)上開始增加，電動(dòng)機(jī)加速運(yùn)行。當(dāng)斷開RH端子，則變頻器的輸出頻率將不再繼續(xù)增加，保持當(dāng)前頻率值運(yùn)行，電動(dòng)機(jī)穩(wěn)速運(yùn)行。如果斷開STF端子，則變頻器沒有頻率輸出，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。3.部分功能參數(shù)介紹（3）遠(yuǎn)程運(yùn)行控制2）控制過程降速過程：當(dāng)STF端子接通后，如果接通RM端子，則變頻器的輸出頻率就會(huì)在原設(shè)定頻率基礎(chǔ)上開始減小，電動(dòng)機(jī)減速運(yùn)行。當(dāng)斷開RM端子，則變頻器的輸出頻率將不再繼續(xù)減小，保持當(dāng)前頻率值運(yùn)行，電動(dòng)機(jī)穩(wěn)速運(yùn)行。（3）遠(yuǎn)程運(yùn)行控制2）控制過程停止過程：如果斷開STF或STR端子，則變頻器停止頻率輸出，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。如果再次閉合STF或STR端子，則變頻器按照端子斷開前的設(shè)定頻率輸出，電動(dòng)機(jī)繼續(xù)運(yùn)行。3.部分功能參數(shù)介紹（3）遠(yuǎn)程運(yùn)行控制2）控制過程設(shè)定值清除過程：斷開RH和RM端子，接通RL端子，則變頻器的設(shè)定頻率值被清除歸零，變頻器停止頻率輸出，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。3.部分功能參數(shù)介紹4.PLC開關(guān)量控制變頻器運(yùn)行（1）

開關(guān)型指令輸入信號(hào)及連接開關(guān)型指令輸入信號(hào)：對(duì)變頻器的運(yùn)行狀態(tài)，包括啟/停、正/反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)等進(jìn)行操作的輸入信號(hào)。PLC通常利用繼電器觸點(diǎn)或具有開關(guān)特性的元器件（如晶體管）向變頻器輸出這些信號(hào)，PLC的開關(guān)量輸出端一般可以與變頻器的開關(guān)量輸入端直接相連，使變頻器獲取運(yùn)行狀態(tài)指令。

4.PLC開關(guān)量控制變頻器運(yùn)行（2）可靠性分析以下原因可能引起變頻器的誤動(dòng)作，影響變頻調(diào)速系統(tǒng)的可靠性。①使用繼電器觸點(diǎn)進(jìn)行連接時(shí)，常因觸點(diǎn)接觸不良帶來變頻器誤動(dòng)作。②使用晶體管進(jìn)行連接時(shí)，則需要考慮晶體管本身的電壓、電流容量等因素，保證系統(tǒng)的可靠性。③當(dāng)輸入信號(hào)電路連接不當(dāng)時(shí)也會(huì)造成變頻器的誤動(dòng)作。④當(dāng)輸入信號(hào)電路采用繼電器等感性負(fù)載、繼電器開閉時(shí)，產(chǎn)生的浪涌電流帶來的噪聲也有可能引起變頻器的誤動(dòng)作，應(yīng)盡量避免。任務(wù)實(shí)施1.實(shí)施器材①變頻器，型號(hào)為三菱FR-A740-0.75K-CHT變頻器，每組1臺(tái)；②三相異步電動(dòng)機(jī)，型號(hào)為A05024、功率60W，每組1臺(tái)；③維修電工常用工具，每組1套；④對(duì)稱三相交流電源，線電壓為380V，每組1個(gè)；⑤按鈕，型號(hào)為施耐德ZB2-BE101C（帶自鎖），每組3個(gè)（綠色）。

實(shí)施步驟（1）點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行操作假設(shè)變頻器處于待機(jī)狀態(tài)，當(dāng)前工作模式為EXT控制、頻率監(jiān)視。利用端子控制變頻器點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行。操作流程：操作示意圖：

實(shí)施步驟（1）點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行操作第一步設(shè)定運(yùn)行方向操作過程：閉合正轉(zhuǎn)啟動(dòng)開關(guān)，使STF端子與SD端子接通。觀察項(xiàng)目：觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)速。現(xiàn)場(chǎng)狀況：EXT指示燈點(diǎn)亮，F(xiàn)WD指示燈閃爍，顯示器上顯示的字符為“0.00”；電動(dòng)機(jī)沒有旋轉(zhuǎn)。第二步正向點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行操作過程：閉合點(diǎn)動(dòng)控制開關(guān)，使JOG端子與SD端子接通。觀察項(xiàng)目：觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)場(chǎng)狀況：EXT和FWD指示燈點(diǎn)亮，顯示器上顯示字符為“5.00”；電動(dòng)機(jī)正向低速旋轉(zhuǎn)。（1）點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行操作第三步停止正向點(diǎn)動(dòng)操作過程：斷開點(diǎn)動(dòng)控制開關(guān)，使JOG端子不與SD端子接通。觀察項(xiàng)目：觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)速。現(xiàn)場(chǎng)狀況：EXT指示燈點(diǎn)亮，F(xiàn)WD指示燈閃爍，顯示器上顯示字符為“0.00”；電動(dòng)機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。第四步設(shè)定運(yùn)行方向操作過程：閉合反轉(zhuǎn)啟動(dòng)開關(guān)，使STR端子與SD端子接通；斷開正轉(zhuǎn)啟動(dòng)開關(guān)，使STF端子與SD端子分?jǐn)?。觀察項(xiàng)目：觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)場(chǎng)狀況：EXT指示燈點(diǎn)亮，REV指示燈閃爍，顯示器上顯示字符為“0.00”；電動(dòng)機(jī)沒有旋轉(zhuǎn)。

實(shí)施步驟

實(shí)施步驟（1）點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行操作第五步反向點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行操作過程：閉合點(diǎn)動(dòng)控制開關(guān)，使JOG端子與SD端子接通。觀察項(xiàng)目：觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)場(chǎng)狀況：EXT和REV指示燈點(diǎn)亮，顯示器上顯示的字符為“5.00”；電動(dòng)機(jī)反向低速旋轉(zhuǎn)。第六步停止反向點(diǎn)動(dòng)操作過程：斷開點(diǎn)動(dòng)控制開關(guān)，使JOG端子不與SD端子接通。觀察項(xiàng)目：觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)速。現(xiàn)場(chǎng)狀況：EXT指示燈點(diǎn)亮，REV指示燈閃爍，顯示器上顯示的字符為“0.00”；電動(dòng)機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。（1）點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行操作第七步取消運(yùn)行方向操作過程：斷開反轉(zhuǎn)啟動(dòng)開關(guān)，使STR端子與SD端子分?jǐn)?。觀察項(xiàng)目：觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)場(chǎng)狀況：EXT指示燈點(diǎn)亮，REV指示燈熄滅，顯示器上顯示字符為“0.00”；電動(dòng)機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。

實(shí)施步驟

實(shí)施步驟（2）3段速運(yùn)行假設(shè)變頻器處于待機(jī)狀態(tài)，當(dāng)前工作模式為EXT控制、頻率監(jiān)視。利用端子控制變頻器3段速運(yùn)行。操作流程：操作示意圖：（2）3段速運(yùn)行第一步設(shè)定運(yùn)行方向操作過程：閉合正轉(zhuǎn)啟動(dòng)開關(guān)，使STF端子與SD端子接通。觀察項(xiàng)目：觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)場(chǎng)狀況：EXT指示燈點(diǎn)亮，F(xiàn)WD指示燈閃爍，顯示器上顯示的字符為“0.00”；電動(dòng)機(jī)沒有旋轉(zhuǎn)。第二步正向高速運(yùn)行操作過程：斷開中速和低速控制開關(guān)，閉合高速控制開關(guān)，使RH端子與SD端子接通。觀察項(xiàng)目：觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)場(chǎng)狀況：EXT和FWD指示燈點(diǎn)亮，顯示器上顯示的字符為“50.00”；電動(dòng)機(jī)正向高速旋轉(zhuǎn)。

實(shí)施步驟（2）3段速運(yùn)行第三步正向中速運(yùn)行操作過程：斷開高速和低速開關(guān)，閉合中速開關(guān)，使RM端子與SD端子接通。觀察項(xiàng)目：觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)場(chǎng)狀況：EXT和FWD指示燈點(diǎn)亮，顯示器上顯示的字符為“30.00”；電動(dòng)機(jī)正向中速旋轉(zhuǎn)。第四步正向低速運(yùn)行操作過程：斷開高速和中速開關(guān)，閉合低速開關(guān)，使RL端子與SD端子接通。觀察項(xiàng)目：觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)場(chǎng)狀況：EXT和FWD指示燈點(diǎn)亮，顯示器上顯示的字符為“10.00”；電動(dòng)機(jī)正向低速旋轉(zhuǎn)。

實(shí)施步驟（2）3段速運(yùn)行第五步停止頻率輸出操作過程：斷開速度控制開關(guān)，使RL、RM、RH端子不再與SD端子接通。觀察項(xiàng)目：觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)速。現(xiàn)場(chǎng)狀況：EXT指示燈點(diǎn)亮，F(xiàn)WD指示燈閃爍；顯示器上顯示的字符為“0.00”；電動(dòng)機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。第六步停止運(yùn)行操作過程：斷開正轉(zhuǎn)啟動(dòng)開關(guān)，使STF端子不再與SD端子接通。觀察項(xiàng)目：觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)速。現(xiàn)場(chǎng)狀況：EXT指示燈點(diǎn)亮，F(xiàn)WD指示燈熄滅，顯示器上顯示的字符為“0.00”；電動(dòng)機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。

實(shí)施步驟

實(shí)施步驟（3）15段速運(yùn)行假設(shè)變頻器處于待機(jī)狀態(tài)，當(dāng)前工作模式為PU控制、頻率監(jiān)視。利用端子控制變頻器15段速運(yùn)行。操作流程：操作示意圖：（3）15段速運(yùn)行第一步設(shè)定DI端子操作過程：將Pr.179=8，設(shè)定STR為多段速運(yùn)行選擇信號(hào)端子。觀察項(xiàng)目：觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)場(chǎng)狀況：PU指示燈點(diǎn)亮，顯示器上顯示的字符為“0.00”；電動(dòng)機(jī)沒有旋轉(zhuǎn)。第二步設(shè)定多段頻率操作過程：對(duì)照表6-7進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。觀察項(xiàng)目：觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)場(chǎng)狀況：PU指示燈點(diǎn)亮，顯示器上顯示的字符為“0.00”；電動(dòng)機(jī)沒有旋轉(zhuǎn)。

實(shí)施步驟（3）15段速運(yùn)行第三步選擇EXT控制操作過程：點(diǎn)動(dòng)按壓【PU】鍵一次。觀察項(xiàng)目：觀察運(yùn)行模式指示燈和顯示器上顯示的字符?，F(xiàn)場(chǎng)狀況：EXT指示燈點(diǎn)亮；顯示器上顯示的字符為“0.00”。第四步設(shè)定運(yùn)行方向操作過程：閉合正轉(zhuǎn)啟動(dòng)開關(guān)，使STF端子與SD端子接通。觀察項(xiàng)目：觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)速。現(xiàn)場(chǎng)狀況：EXT指示燈點(diǎn)亮，F(xiàn)WD指示燈閃爍，屏上顯示的字符為“0.00”；電動(dòng)機(jī)沒有旋轉(zhuǎn)。

實(shí)施步驟（3）15段速運(yùn)行第五步15段速運(yùn)行操作過程：按15段速運(yùn)行組態(tài)順序要求控制STR、RM、RH、RL端子與SD端子的接通狀態(tài)。觀察項(xiàng)目：觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)場(chǎng)狀況：EXT和FWD指示燈點(diǎn)亮；電動(dòng)機(jī)正向變速旋轉(zhuǎn)。

實(shí)施步驟段速12345678組態(tài)00011010110001100101001101111000參數(shù)Pr.4Pr.5Pr.6Pr.24Pr.25Pr.26Pr.27Pr.232設(shè)定值3132333435363738顯示值

段速9101112131415

組態(tài)1100101011101001110110111111

參數(shù)Pr.233Pr.234Pr.235Pr.236Pr.237Pr.238Pr.239

設(shè)定值39404142434445

顯示值

（3）15段速運(yùn)行第六步停止頻率輸出操作過程：斷開速度開關(guān)，使STR、RL、RM、RH端子不再與SD端子接通。觀察項(xiàng)目：觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)速。現(xiàn)場(chǎng)狀況：EXT指示燈點(diǎn)亮，F(xiàn)WD指示燈閃爍，顯示器上顯示的字符為“0.00”；電動(dòng)機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。第七步停止運(yùn)行操作過程：斷開正轉(zhuǎn)啟動(dòng)開關(guān)，使STF端子不再與SD端子接通。觀察項(xiàng)目：觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)場(chǎng)狀況：EXT指示燈點(diǎn)亮，F(xiàn)WD指示燈熄滅；顯示器上顯示的字符為“0.00”；電動(dòng)機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。

實(shí)施步驟

實(shí)施步驟（4）組合模式1運(yùn)行假設(shè)變頻器處于待機(jī)狀態(tài)，當(dāng)前模式為EXT控制、頻率監(jiān)視。利用端子控制變頻器的啟/停，利用M旋鈕調(diào)節(jié)變頻器的運(yùn)行頻率。操作流程：操作示意圖：（4）組合模式1運(yùn)行第一步設(shè)定運(yùn)行模式操作過程：將Pr.79=3。觀察項(xiàng)目：觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)場(chǎng)狀況：PU和EXT指示燈點(diǎn)亮，顯示器上顯示的字符為“0.00”；電動(dòng)機(jī)沒有旋轉(zhuǎn)。第二步設(shè)定運(yùn)行方向操作過程：閉合正轉(zhuǎn)啟動(dòng)開關(guān)，使STF端子與SD端子接通。觀察項(xiàng)目：觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)速。現(xiàn)場(chǎng)狀況：PU和EXT指示燈點(diǎn)亮，F(xiàn)WD指示燈閃爍，顯示器上顯示字符為“0.00”；電動(dòng)機(jī)沒有旋轉(zhuǎn)。

實(shí)施步驟（4）組合模式1運(yùn)行第三步設(shè)定運(yùn)行頻率操作過程：右旋M旋鈕，將屏上顯示的字符調(diào)整為“30.00”，再點(diǎn)動(dòng)【SET】鍵。觀察項(xiàng)目：觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)場(chǎng)狀況：PU、EXT和FWD指示燈點(diǎn)亮，顯示器上顯示的字符在“F”和“30.00”之間交替閃爍，在持續(xù)閃爍2秒鐘后，顯示器上顯示的字符為“30.00”；電動(dòng)機(jī)正向中速（頻率30HZ）旋轉(zhuǎn)。第四步調(diào)節(jié)運(yùn)行頻率操作過程：右旋M旋鈕，將顯示器上的字符調(diào)整為“50.00”，再點(diǎn)動(dòng)【SET】鍵。觀察項(xiàng)目：觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)場(chǎng)狀況：變頻器的PU、EXT和FWD指示燈點(diǎn)亮；顯示器上顯示的字符在“F”和“50.00”之間交替閃爍，在持續(xù)閃爍2秒鐘后，顯示器上顯示的字符為“50.00”；電動(dòng)機(jī)正向高速（頻率50HZ）旋轉(zhuǎn)。

實(shí)施步驟（4）組合模式1運(yùn)行第五步停止運(yùn)行操作過程：斷開正轉(zhuǎn)啟動(dòng)開關(guān)，使STF端子不再與SD端子接通。觀察項(xiàng)目：觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)場(chǎng)狀況：PU和EXT指示燈點(diǎn)亮、FWD指示燈熄滅，顯示器上顯示的字符為“0.00”；電動(dòng)機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。

實(shí)施步驟

實(shí)施步驟（5）組合模式2運(yùn)行假設(shè)變頻器處于待機(jī)狀態(tài)，當(dāng)前模式為EXT控制、頻率監(jiān)視。利用端子控制變頻器的啟/停，利用M旋鈕調(diào)節(jié)變頻器的運(yùn)行頻率。操作流程：操作示意圖：

實(shí)施步驟（5）組合模式2運(yùn)行第一步設(shè)定運(yùn)行模式操作過程：將Pr.79=4。觀察項(xiàng)目：觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)速。現(xiàn)場(chǎng)狀況：PU和EXT指示燈點(diǎn)亮，顯示器上顯示的字符為“0.00”；電動(dòng)機(jī)沒有旋轉(zhuǎn)。第二步設(shè)定運(yùn)行方向操作過程：點(diǎn)動(dòng)按壓【FWD】鍵。觀察項(xiàng)目：觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)場(chǎng)狀況：PU和EXT指示燈點(diǎn)亮，F(xiàn)WD指示燈閃爍，顯示器上顯示的字符為“0.00”；電動(dòng)機(jī)沒有旋轉(zhuǎn)。

實(shí)施步驟（5）組合模式2運(yùn)行第三步調(diào)節(jié)運(yùn)行頻率操作過程：左右旋轉(zhuǎn)M旋鈕。觀察項(xiàng)目：觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)場(chǎng)狀況：PU、EXT和FWD指示燈點(diǎn)亮，顯示器上顯示的字符為當(dāng)前值；當(dāng)左旋轉(zhuǎn)M旋鈕時(shí)，電動(dòng)機(jī)減速運(yùn)行；當(dāng)右旋轉(zhuǎn)M旋鈕時(shí)，電動(dòng)機(jī)加速運(yùn)行。第四步停止運(yùn)行操作過程：點(diǎn)動(dòng)按壓【STOP】鍵。觀察項(xiàng)目：觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)場(chǎng)狀況：PU和EXT指示燈點(diǎn)亮、FWD指示燈熄滅，顯示器上顯示的字符為“0.00”；電動(dòng)機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。

實(shí)施步驟（6）PLC控制變頻器正反轉(zhuǎn)運(yùn)行1）控制要求①當(dāng)點(diǎn)動(dòng)按壓正轉(zhuǎn)按鈕時(shí)，PLC控制變頻器以50HZ固定頻率正轉(zhuǎn)運(yùn)行；②當(dāng)點(diǎn)動(dòng)按壓反轉(zhuǎn)按鈕時(shí)，PLC控制變頻器以50HZ固定頻率反轉(zhuǎn)運(yùn)行；③當(dāng)點(diǎn)動(dòng)按壓停止按鈕時(shí)，PLC控制變頻器停止運(yùn)行；④對(duì)變頻器的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)運(yùn)行狀態(tài)可以直接切換，實(shí)現(xiàn)“正-反-?！笨刂啤?/p>

實(shí)施步驟（6）PLC控制變頻器正反轉(zhuǎn)運(yùn)行2）控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)根據(jù)上述控制要求，編制PLC的I/O地址分配表：輸

入輸

出設(shè)備名稱代號(hào)輸入點(diǎn)編號(hào)設(shè)備名稱代號(hào)輸出點(diǎn)編號(hào)正轉(zhuǎn)按鈕SB0X0正轉(zhuǎn)端子STFY002反轉(zhuǎn)按鈕SB1X1反轉(zhuǎn)端子STRY003停止按鈕SB2X2低速端子RLY004

中速端子RMY005

高速端子RHY006

實(shí)施步驟（6）PLC控制變頻器正反轉(zhuǎn)運(yùn)行2）控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)硬件接線圖：

實(shí)施步驟2）控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)軟件梯形圖：

實(shí)施步驟（6）PLC控制變頻器正反轉(zhuǎn)運(yùn)行3）程序調(diào)試檢查控制系統(tǒng)的硬件接線。硬件電路確認(rèn)正常后，系統(tǒng)上電調(diào)試。第一步系統(tǒng)上電操作過程：閉合空氣斷路器，使系統(tǒng)上電。觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)場(chǎng)狀況：PLC的指示燈沒亮；變頻器的EXT指示燈點(diǎn)亮，顯示器上顯示的字符為“0.00”；電動(dòng)機(jī)沒有旋轉(zhuǎn)。

實(shí)施步驟（6）PLC控制變頻器正反轉(zhuǎn)運(yùn)行3）程序調(diào)試第二步啟動(dòng)正轉(zhuǎn)運(yùn)行操作過程：點(diǎn)動(dòng)外設(shè)的正轉(zhuǎn)按鈕，啟動(dòng)變頻器正轉(zhuǎn)運(yùn)行。觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)場(chǎng)狀況：PLC的Y2和Y6指示燈點(diǎn)亮；變頻器的EXT和FWD指示燈點(diǎn)亮，顯示器上顯示的字符為“50.00”；電動(dòng)機(jī)正向旋轉(zhuǎn)。

實(shí)施步驟（6）PLC控制變頻器正反轉(zhuǎn)運(yùn)行3）程序調(diào)試第三步啟動(dòng)反轉(zhuǎn)運(yùn)行操作過程：點(diǎn)動(dòng)外設(shè)的反轉(zhuǎn)按鈕，啟動(dòng)變頻器反轉(zhuǎn)運(yùn)行。觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)場(chǎng)狀況：PLC的Y3和Y6指示燈點(diǎn)亮；變頻器的EXT和REV指示燈點(diǎn)亮，顯示器上顯示的字符為“50.00”；電動(dòng)機(jī)由正向旋轉(zhuǎn)→停止→反向旋轉(zhuǎn)。

實(shí)施步驟（6）PLC控制變頻器正反轉(zhuǎn)運(yùn)行3）程序調(diào)試第四步停止運(yùn)行操作過程：點(diǎn)動(dòng)按壓外設(shè)的停止按鈕，停止變頻器運(yùn)行。觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)場(chǎng)狀況：PLC的指示燈熄滅；變頻器的EXT指示燈點(diǎn)亮，顯示器上顯示的字符為“0.00”；電動(dòng)機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。

實(shí)施步驟（7）PLC控制變頻器3段速運(yùn)行1）控制要求①當(dāng)點(diǎn)動(dòng)按壓正轉(zhuǎn)按鈕時(shí)，PLC控制變頻器正轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行，初始運(yùn)行頻率為10HZ；②當(dāng)變頻器以10HZ頻率正轉(zhuǎn)運(yùn)行10秒以后，PLC控制變頻器以30HZ固定頻率正轉(zhuǎn)運(yùn)行；③當(dāng)變頻器以30HZ頻率正轉(zhuǎn)運(yùn)行10秒以后，PLC控制變頻器以50HZ固定頻率正轉(zhuǎn)運(yùn)行；④當(dāng)變頻器以50HZ頻率正轉(zhuǎn)運(yùn)行10秒以后，PLC控制變頻器停止運(yùn)行；⑤當(dāng)點(diǎn)動(dòng)按壓停止按鈕時(shí)，PLC控制變頻器停止運(yùn)行。

實(shí)施步驟（7）PLC控制變頻器3段速運(yùn)行2）控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)根據(jù)上述控制要求，編制PLC的I/O地址分配表：輸

入輸

出設(shè)備名稱代號(hào)輸入點(diǎn)編號(hào)設(shè)備名稱代號(hào)輸出點(diǎn)編號(hào)正轉(zhuǎn)按鈕SB0X0正轉(zhuǎn)端子STFY002反轉(zhuǎn)按鈕SB1X1反轉(zhuǎn)端子STRY003停止按鈕SB2X2低速端子RLY004

中速端子RMY005

高速端子RHY006

實(shí)施步驟（7）PLC控制變頻器3段速運(yùn)行2）控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)硬件接線圖：

實(shí)施步驟2）控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)軟件梯形圖：

實(shí)施步驟（7）PLC控制變頻器3段速運(yùn)行3）程序調(diào)試檢查控制系統(tǒng)的硬件接線。硬件電路確認(rèn)正常后，系統(tǒng)上電調(diào)試。第一步系統(tǒng)上電操作過程：閉合空氣斷路器，使系統(tǒng)上電。觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)場(chǎng)狀況：PLC的指示燈沒亮；變頻器的EXT指示燈點(diǎn)亮，顯示器上顯示的字符為“0.00”；電動(dòng)機(jī)沒有旋轉(zhuǎn)。

實(shí)施步驟（7）PLC控制變頻器3段速運(yùn)行3）程序調(diào)試第二步啟動(dòng)正轉(zhuǎn)運(yùn)行操作過程：點(diǎn)動(dòng)外設(shè)的正轉(zhuǎn)按鈕，啟動(dòng)變頻器正轉(zhuǎn)運(yùn)行。觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。現(xiàn)場(chǎng)狀況：從第0秒至第10秒，PLC的Y2和Y4指示燈點(diǎn)亮；變頻器的EXT和FWD指示燈點(diǎn)亮，顯示器上顯示的字符為“10.00”；電動(dòng)機(jī)正向旋轉(zhuǎn)。從第10秒至第20秒，PLC的Y2和Y5指示燈點(diǎn)亮；變頻器的EXT和FWD指示燈點(diǎn)亮，顯示器上顯示的字符為“30.00”；電動(dòng)機(jī)正向旋轉(zhuǎn)。從第20秒至第30秒，PLC的Y2和Y6指示燈點(diǎn)亮；變頻器的EXT和FWD指示燈點(diǎn)亮，顯示器上顯示的字符為“50.00”；電動(dòng)機(jī)正向旋轉(zhuǎn)。

實(shí)施步驟（7）PLC控制變頻器3段速運(yùn)行3）程序調(diào)試第三步停止運(yùn)行操作過程：點(diǎn)動(dòng)按壓外設(shè)的停止按鈕，停止變頻器運(yùn)行。觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)場(chǎng)狀況：PLC的指示燈熄滅；變頻器的EXT指示燈點(diǎn)亮，顯示器上顯示的字符為“0.00”；電動(dòng)機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。

實(shí)施步驟（8）遠(yuǎn)程控制運(yùn)行假設(shè)變頻器處于待機(jī)狀態(tài)，當(dāng)前模式為EXT控制、頻率監(jiān)視。利用復(fù)用端子控制變頻器的輸出頻率。

實(shí)施步驟（8）遠(yuǎn)程控制運(yùn)行第一步設(shè)定運(yùn)行模式操作過程：將Pr.59=1、Pr.79=2。觀察項(xiàng)目：觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。現(xiàn)場(chǎng)狀況：EXT指示燈點(diǎn)亮，顯示器上顯示的字符為“0.00”；電動(dòng)機(jī)沒有旋轉(zhuǎn)。第二步設(shè)定運(yùn)行方向操作過程：閉合正轉(zhuǎn)啟動(dòng)開關(guān)，使STF端子與SD端子接通。觀察項(xiàng)目：觀察變頻器面板上的指示燈和屏上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)場(chǎng)狀況：EXT指示燈點(diǎn)亮，F(xiàn)WD指示燈閃爍，顯示器上顯示的字符為“0.00”；電動(dòng)機(jī)沒有旋轉(zhuǎn)。

實(shí)施步驟（8）遠(yuǎn)程控制運(yùn)行第三步加速運(yùn)行操作過程：閉合高速（加速）控制開關(guān)，使RH端子與SD端子接通。觀察項(xiàng)目：觀察變頻器面板上的指示燈和屏上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)場(chǎng)狀況：EXT和FWD指示燈點(diǎn)亮，顯示器上顯示的字符為當(dāng)前值，頻率輸出值有增加趨勢(shì)；電動(dòng)機(jī)加速旋轉(zhuǎn)。第四步恒速運(yùn)行操作過程：斷開高速（加速）控制開關(guān)，使RH端子不再與SD端子接通。觀察項(xiàng)目：觀察變頻器面板上的指示燈和屏上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)場(chǎng)狀況：EXT和FWD指示燈點(diǎn)亮，顯示器上顯示的字符為當(dāng)前值，頻率輸出值恒定；電動(dòng)機(jī)恒速旋轉(zhuǎn)。

實(shí)施步驟（8）遠(yuǎn)程控制運(yùn)行第五步減速運(yùn)行操作過程：閉合中速（減速）控制開關(guān)，使RM端子與SD端子接通。觀察項(xiàng)目：觀察變頻器面板上的指示燈和屏上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)場(chǎng)狀況：EXT和FWD指示燈點(diǎn)亮，顯示器上顯示的字符為當(dāng)前值，頻率輸出值有減小趨勢(shì)；電動(dòng)機(jī)減速旋轉(zhuǎn)。第六步恒速運(yùn)行操作過程：斷開中速（減速）控制開關(guān)，使RM端子不再與SD端子接通。觀察項(xiàng)目：觀察變頻器面板上的指示燈和屏上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。現(xiàn)場(chǎng)狀況：EXT和FWD指示燈點(diǎn)亮，顯示器上顯示的字符為當(dāng)前值，頻率輸出值恒定；電動(dòng)機(jī)恒速旋轉(zhuǎn)。

實(shí)施步驟（8）遠(yuǎn)程控制運(yùn)行第七步停止運(yùn)行操作過程：閉合低速（清除）控制開關(guān)，使RL端子與SD端子接通。觀察項(xiàng)目：觀察變頻器面板上的指示燈和屏上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)場(chǎng)狀況：EXT指示燈點(diǎn)亮，F(xiàn)WD指示燈閃爍，顯示器上顯示的字符為“0.00”；電動(dòng)機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。第八步取消頻率清除操作過程：斷開低速（清除）控制開關(guān)，使RL端子不再與SD端子接通。觀察項(xiàng)目：觀察變頻器面板上的指示燈和屏上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)場(chǎng)狀況：EXT指示燈點(diǎn)亮，F(xiàn)WD指示燈閃爍，顯示器上顯示的字符為“0.00”；電動(dòng)機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。

實(shí)施步驟（8）遠(yuǎn)程控制運(yùn)行第九步取消運(yùn)行方向操作過程：斷開正轉(zhuǎn)啟動(dòng)開關(guān)，使STF端子不再與SD端子接通。觀察項(xiàng)目：觀察變頻器面板上的指示燈和屏上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)場(chǎng)狀況：EXT指示燈點(diǎn)亮，F(xiàn)WD指示燈熄滅，顯示器上顯示的字符為“0.00”；電動(dòng)機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。工程素質(zhì)培養(yǎng)1.職業(yè)素質(zhì)培養(yǎng)要求①由于變頻器屬于價(jià)值較高的電器，不管在任何場(chǎng)合，其接線端子一般不允許反復(fù)拆裝，所以為防止損壞，變頻器所有在用端子必須通過端子排與外電路連接。②端子螺釘按規(guī)定轉(zhuǎn)矩?cái)Q緊，過松或過緊都會(huì)導(dǎo)致短路或變頻器錯(cuò)誤動(dòng)作，壓接端子推薦使用戴絕緣套管的端子。③在通電狀態(tài)下不允許進(jìn)行改變接線或拔插連接件等操作。④當(dāng)變頻器發(fā)生故障而無故障顯示時(shí)，注意不能再輕易通電，以免引起更大的故障。

2.專業(yè)素質(zhì)培養(yǎng)問題問題1：當(dāng)變頻器進(jìn)入EXT運(yùn)行模式以后，將RL端子與SD端子接通，給變頻器設(shè)定一個(gè)輸出頻率，此時(shí)發(fā)現(xiàn)變頻器并沒有輸出設(shè)定的頻率，電動(dòng)機(jī)也沒有旋轉(zhuǎn)。解答：這是因?yàn)榭刂芐TF和STR端子的開關(guān)沒有及時(shí)分?jǐn)?，誤將STF和STR端子同時(shí)與SD端子接通，造成電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行方向無具體指向，所以變頻器沒有頻率輸出，電動(dòng)機(jī)不旋轉(zhuǎn)。

2.專業(yè)素質(zhì)培養(yǎng)問題問題2：當(dāng)變頻器進(jìn)入EXT運(yùn)行模式以后，將STF端子與SD端子接通，此時(shí)發(fā)現(xiàn)變頻器FWD指示燈閃爍，電動(dòng)機(jī)沒有旋轉(zhuǎn)。解答：這是因?yàn)殡m然STF端子與SD端子接通，電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行方向有具體指向，但變頻器并沒有得到頻率輸出指令，所以變頻器沒有輸出，電動(dòng)機(jī)就不會(huì)旋轉(zhuǎn)。

2.專業(yè)素質(zhì)培養(yǎng)問題問題3：當(dāng)變頻器進(jìn)入組合運(yùn)行模式以后，發(fā)現(xiàn)有的變頻器旋鈕M不能設(shè)定變頻器的運(yùn)行頻率，還有的變頻器不能通過按鍵進(jìn)行啟/停操作。解答：這是因?yàn)樽冾l器組合運(yùn)行模式有兩種，在選擇組合運(yùn)行模式時(shí)，如果不注意區(qū)分，很可能出現(xiàn)功能參數(shù)Pr.79設(shè)定混淆，所以出現(xiàn)了預(yù)想的功能操作與實(shí)際設(shè)定的功能操作不一致的現(xiàn)象。

2.專業(yè)素質(zhì)培養(yǎng)問題問題4：雖然PLC的Y0、Y1輸出端同變頻器的STF、STR端子已經(jīng)進(jìn)行了硬件連接，但因?yàn)镻LC和變頻器之間并沒有共同的電壓參考點(diǎn)，控制信號(hào)在兩者之間就沒有形成電流通路，所以變頻器沒有頻率輸出，電動(dòng)機(jī)不旋轉(zhuǎn)。解決的辦法其實(shí)也很簡(jiǎn)單，那就是把Y0、Y1的COM端與變頻器的SD端用導(dǎo)線連接起來，使PLC和變頻器有共同的電壓參考點(diǎn)。解答：在實(shí)訓(xùn)課題（6）中，不管是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，PLC只能控制變頻器高速運(yùn)行和中速運(yùn)行，不能低速運(yùn)行。

2.專業(yè)素質(zhì)培養(yǎng)問題問題5：在PLC的輸出端子上，是每四個(gè)連續(xù)的輸出端口共同使用一個(gè)COM端子。在實(shí)訓(xùn)課題（6）中，Y0、Y1、Y2、Y3共同使用一個(gè)COM1端子，而Y4使用的是COM2端子，出現(xiàn)上述現(xiàn)象的原因？解答：COM1端子沒有和COM2端子短接，所以只有COM1端與變頻器的SD端連接，而COM2端與變頻器的SD端并沒有連接，變頻器當(dāng)然就不能反轉(zhuǎn)運(yùn)行。

2.專業(yè)素質(zhì)培養(yǎng)問題問題6：在實(shí)訓(xùn)課題（6）中，如果按下正轉(zhuǎn)按鈕SB1，變頻器就輸出設(shè)定的頻率，電動(dòng)機(jī)正向運(yùn)行，此時(shí)如果再按下反轉(zhuǎn)按鈕SB2，變頻器停止輸出設(shè)定的頻率，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。反之，如果按下反轉(zhuǎn)按鈕SB2，變頻器就輸出設(shè)定的頻率，電動(dòng)機(jī)反向運(yùn)行，此時(shí)如果再按下正轉(zhuǎn)按鈕SB1，變頻器停止輸出設(shè)定的頻率，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。解答：出現(xiàn)上述現(xiàn)象的原因很可能是PLC的輸出Y0與Y1之間沒有互鎖，觀察Y0、Y1輸出指示燈，發(fā)現(xiàn)兩個(gè)指示燈同時(shí)都亮，說明變頻器的STF端子和STR端子同時(shí)與SD端子接通，造成變頻器運(yùn)行方向的無指向，所以變頻器停止輸出設(shè)定的頻率，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。解決上述問題的方法也很簡(jiǎn)單，就是在PLC控制程序中對(duì)Y0和Y1加互鎖措施，防止Y0和Y1同時(shí)有輸出。

3.解答工程實(shí)際問題問題情境1：變頻器在運(yùn)行過程中，電動(dòng)機(jī)實(shí)際旋轉(zhuǎn)方向與規(guī)定的方向相反了。趣味問題：電動(dòng)機(jī)的接線往往是在調(diào)速系統(tǒng)主電路中進(jìn)行的，不僅接線的工藝要求高，而且實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境也可能不允許更換接線，那么在不更換電動(dòng)機(jī)接線的情況下，如何更正電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向呢？工程答案：將正轉(zhuǎn)接線端子（STF）與公共端子（SD）斷開，再將反轉(zhuǎn)接線端子（STR）與公共端子（SD）接通，如圖6-21所示?；蛘哒D(zhuǎn)接線端子（STF）連線不變，通過功能預(yù)置來改變旋轉(zhuǎn)方向。

3.解答工程實(shí)際問題問題情境2：在實(shí)訓(xùn)臺(tái)上，PLC和變頻器的數(shù)量按1：1配置，即一個(gè)PLC專門控制一臺(tái)對(duì)應(yīng)的變頻器。趣味問題：在變頻調(diào)速系統(tǒng)中，有時(shí)可能需要多臺(tái)變頻器分別驅(qū)動(dòng)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)，那么這些變頻器是否可以用同一個(gè)PLC控制呢？工程答案：PLC作為變頻器的上位機(jī)，只要它的I/O點(diǎn)數(shù)以及性能指標(biāo)能滿足控制系統(tǒng)要求，完全可以用一個(gè)PLC控制多臺(tái)變頻器，但在接線時(shí)必須要注意，每個(gè)PLC控制單元的COM端一定要連接到對(duì)應(yīng)變頻器的SD端上，不能不接，也不能錯(cuò)接。NAME任務(wù)7PLC模擬量控制變頻器運(yùn)行訓(xùn)練任務(wù)目標(biāo)（1）熟知模擬量和數(shù)字量，掌握A/D和D/A轉(zhuǎn)換（3）了解緩沖存儲(chǔ)器功能及分配，掌握常用BFM的設(shè)定（2）掌握模擬量模塊的I/O特性、標(biāo)定和標(biāo)定轉(zhuǎn)換（4）了解三菱模擬器模塊，掌握FX2N—5A模塊的應(yīng)用（5）熟悉PLC模擬量控制器運(yùn)行的方法技能目標(biāo)（1）會(huì)編制通道字、采樣字，能對(duì)數(shù)據(jù)緩沖存儲(chǔ)器進(jìn)行讀?。?）會(huì)編寫PLC控制程序，能完成模擬量控制系統(tǒng)的安裝和調(diào)試（2）會(huì)寫入零點(diǎn)值和增益值，能完成標(biāo)定變換操作1.模擬量控制基礎(chǔ)知識(shí)模擬量：隨時(shí)間而連續(xù)變化的，例如控制速度、溫度、壓力、流量等。數(shù)字量：又稱開關(guān)量，只有0和1兩種狀態(tài)，其參數(shù)值不隨時(shí)間作連續(xù)變化。1.模擬量控制基礎(chǔ)知識(shí)1）A/D轉(zhuǎn)換A/D轉(zhuǎn)換就是將輸入來的模擬量信號(hào)進(jìn)行量化處理，轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的數(shù)字量信號(hào)。2）D/A轉(zhuǎn)換D/A轉(zhuǎn)換就是將輸入來的數(shù)字量信號(hào)進(jìn)行模擬化處理，轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的模擬量信號(hào)。2.三菱模擬量模塊的簡(jiǎn)介模擬量模塊的連接模擬量模塊必須安裝在PLC的右側(cè)，且通過模塊自帶的扁平電纜連接到PLC的擴(kuò)展接口上。2.三菱模擬量模塊的簡(jiǎn)介模擬量模塊的編號(hào)編號(hào)原則——由近到遠(yuǎn)從最靠近PLC基本單元的模塊算起。將0號(hào)到7號(hào)依次分配給各個(gè)模塊。2.三菱模擬量模塊的簡(jiǎn)介A/D轉(zhuǎn)換模塊三菱FX2N系列A/D轉(zhuǎn)換模塊主要有FX2N-2AD和FX2N-4AD兩種型號(hào)。以FX2N-2AD為例，其性能規(guī)格如下：項(xiàng)目電壓輸入電流輸入模擬量輸入范圍DC-10~+10V或0~5V絕對(duì)最大輸入為-0.5V，+15VDC4~20mA絕對(duì)最大輸入為-2mA，+60mA有效數(shù)字量輸出12位二進(jìn)制數(shù)分辨率2.5mV4μA（（4~20）mA×1/4000）綜合精度±1%（10V滿量程）±1%（20mA滿量程）轉(zhuǎn)換速度2.5ms/一個(gè)通道隔離方式輸入和PLC的電源間采用光耦及DC/DC轉(zhuǎn)換器進(jìn)行隔離電源DC5V20mA（PLC內(nèi)部供電），DC24V50mA（PLC外部供電）占用PLC點(diǎn)數(shù)8點(diǎn)適用PLCFX1N、FX2N、FX3U、FX2NC、FX3UC2.三菱模擬量模塊的簡(jiǎn)介D/A轉(zhuǎn)換模塊三菱FX2N系列D/A轉(zhuǎn)換模塊主要有FX2N-2DA和FX2N-4DA兩種型號(hào)。以FX2N-2DA為例，其性能規(guī)格如下：項(xiàng)目電壓輸入電流輸入模擬量輸出范圍DC0~10V或0~5VDC4~20mA有效數(shù)字量輸入12位二進(jìn)制數(shù)分辨率2.5mV4μA綜合精度±1%±1%轉(zhuǎn)換速度4ms/1個(gè)通道隔離方式輸入和PLC的電源間采用光耦及DC/DC轉(zhuǎn)換器進(jìn)行隔離電源DC5V20mA（PLC內(nèi)部供電），DC24V50mA（PLC外部供電）占用PLC點(diǎn)數(shù)8點(diǎn)適用PLCFX1N、FX2N、FX3U、FX2NC、FX3UC2.三菱模擬量模塊的簡(jiǎn)介混合模塊——FX2N-5A，其性能規(guī)格如下：A/D轉(zhuǎn)換電壓輸入電流輸入模擬量輸入范圍DC-10~+10V或DC-100~+100mVDC4~20mA輸入特性可以對(duì)各通道設(shè)定電壓輸入和電流輸入有效數(shù)字量輸出15位二進(jìn)制數(shù)+1位符號(hào)位14位二進(jìn)制數(shù)+1位符號(hào)位分辨率50μV（±100mV）312.5μV（±10V）1.25μA10μA轉(zhuǎn)換速度1ms×使用的通道數(shù)D/A轉(zhuǎn)換電壓輸入電流輸入模擬量輸出范圍DC-10~+10VDC0~20mA或DC4~20mA有效數(shù)字量輸入15位二進(jìn)制數(shù)+1位符號(hào)位10位二進(jìn)制數(shù)分辨率5mV20μA轉(zhuǎn)換速度1ms通用部分電壓輸入/輸出電流輸入/輸出隔離方式輸入和PLC的電源間采用光耦及DC/DC轉(zhuǎn)換器進(jìn)行隔離電源DC5V20mA（PLC內(nèi)部供電），DC24V50mA（PLC外部供電）占用PLC點(diǎn)數(shù)8點(diǎn)適用PLCFX1N、FX2N、FX3U、FX2NC、FX3UC3.FX2N

-5A模塊的應(yīng)用FX2N-5A——混合型模塊具有4個(gè)模擬量輸入（A/D）通道和1個(gè)模擬量輸出（D

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A）通道。輸入通道用于接收模擬量信號(hào)并將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的數(shù)字值。輸出通道用于獲取一個(gè)數(shù)字值并且輸出一個(gè)相應(yīng)的模擬量信號(hào)。3.FX2N

-5A模塊的應(yīng)用外部結(jié)構(gòu)及接線（c）銘牌（b）端子結(jié)構(gòu)（a）整體結(jié)構(gòu)3.FX2N

-5A模塊的應(yīng)用FX2N-5A模塊端子排列分配圖3.FX2N

-5A模塊的應(yīng)用FX2N-5A模塊輸入端接線3.FX2N

-5A模塊的應(yīng)用FX2N-5A模塊輸出端接線3.FX2N

-5A模塊的應(yīng)用（3）標(biāo)定1）A/D轉(zhuǎn)換標(biāo)定3.FX2N

-5A模塊的應(yīng)用（3）標(biāo)定2）D/A轉(zhuǎn)換標(biāo)定3.FX2N

-5A模塊的應(yīng)用（4）緩沖存儲(chǔ)器（BFM）功能分配緩沖存儲(chǔ)器（BFM）由1個(gè)字，即16個(gè)位組成。在FX2N-5A模塊中有250個(gè)BFM，編號(hào)從BFM#0~BFM#249，除了保留和禁止使用的BFM以外，每個(gè)BFM都有特定的功能或含義。在變頻器的模擬量控制中，PLC就是通過對(duì)BFM的讀/寫操作，從而實(shí)現(xiàn)變頻器輸出的頻率調(diào)整和實(shí)時(shí)控制。3.FX2N

-5A模塊的應(yīng)用（4）緩沖存儲(chǔ)器（BFM）功能分配1）模塊初始化緩沖存儲(chǔ)器①BFM#0