智能制造生產(chǎn)線技術(shù)及應用 教案 7-2 鈑金加工產(chǎn)線聯(lián)調(diào)

XXXXX學院單元教學設(shè)計XXXX—XXX學年第X學期課程名稱：授課班級：任課教師：所在系部及教研室：

本單元標題鈑金加工產(chǎn)線聯(lián)調(diào)教學目的通過實踐動手聯(lián)調(diào)，實現(xiàn)鈑金加工產(chǎn)線自動化運行。教學目標能力（技能）目標知識目標（1）能正確完成鈑金加工線各單元模塊參數(shù)設(shè)置。（2）能正確獨立運行整條鈑金加工線。（1）掌握鈑金加工線產(chǎn)品工藝流程。（2）掌握鈑金加工線運行調(diào)試步驟和方法。重點難點及解決方法重難點：整條鈑金加工產(chǎn)線的聯(lián)調(diào)運行解決方法：理論講解，通過多媒體等手段解讀任務，實操演練，提示學生如何攻破討論的問題。在學習過程中，緊密結(jié)合課程上機、實驗或者實踐環(huán)節(jié)加深對智能產(chǎn)線的聯(lián)調(diào)和操作。參考資料[1]汪勵,陳小艷.工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成[M].機械工業(yè)出版社,2014.[2]李志謙.精通FANUC機器人編程、維護與外圍集成[M].機械工業(yè)出版社,2020[3]陳曉明,霍永紅,項萬明.工業(yè)機器人應用編程(FANUC)初級[M].機械工業(yè)出版社,2022.[4]王哲祿,何紅軍.工工業(yè)機器人應用編程與集成技術(shù)[M].機械工業(yè)出版社,2022.[5]廖常初.S7-1200PLC應用教程[M].機械工業(yè)出版社,2020.[6]鄉(xiāng)碧云.自動化生產(chǎn)線組建與調(diào)試(第2版)—以亞龍YL-335B為例（三菱PLC版本）[M].機械工業(yè)出版社,2023.單元教學設(shè)計第一部分：復習上次課主要內(nèi)容第二部分：新課導入及學習新內(nèi)容（45min理論）【步驟一】新課導入引導問題根據(jù)鈑金加工線的組成單元，要實現(xiàn)產(chǎn)線自動運行，需要做哪些準備？請同學根據(jù)所學所識積極思考，踴躍發(fā)言【步驟二】新知識的講授一、鈑金加工線產(chǎn)品工藝流程鈑金加工線包含倉儲系統(tǒng)、激光切割機、數(shù)控折彎機、激光打標等模塊單元，可實現(xiàn)多種產(chǎn)品組合加工。產(chǎn)線動作流程需經(jīng)歷立體庫取料，激光切割，金屬折彎，激光打標，立體庫放料等步驟。產(chǎn)品書立結(jié)構(gòu)圖紙如圖7-4所示。圖7-5鈑金線產(chǎn)品結(jié)構(gòu)圖紙二、鈑金加工線聯(lián)調(diào)步驟鈑金加工產(chǎn)線要實現(xiàn)自動化運行加工，需要提前做好各個模塊單元的參數(shù)設(shè)置。以主控柜為信號處理核心，分別對機器人，激光切割機，折彎機和激光打標設(shè)備進行調(diào)試，保證信號互聯(lián)互通，鈑金線信號邏輯如圖7-6所示。圖7-6鈑金線控制邏輯各模塊設(shè)置步驟如下：1）鈑金線主控柜設(shè)置①關(guān)閉觸摸屏上的手動測試開關(guān)。②觸摸屏上旋鈕轉(zhuǎn)到手動模式。③打開觸摸屏激光切割機界面上的急停按鈕。④打開觸摸屏數(shù)控折彎機界面上的急停按鈕。⑤產(chǎn)品下單，選擇產(chǎn)品。⑥觸摸屏上旋鈕轉(zhuǎn)到自動模式。2）激光切割機設(shè)置①開啟激光切割機電源。②從右到左依次按下，電腦、24V、伺服、激光等按鈕。③開啟冷水機電源，并檢查水位。④檢查氮氣瓶壓力。3）激光打標機設(shè)置①打開電腦桌面上的Ezcad2.7.6軟件。②打開電腦桌面上的Keycmp軟件。4）地軌機器人設(shè)置①初始運行時，機器人需要處于中止中狀態(tài)（示教器FCTN鍵→中止程序）。②當前運行程序為PNS0001。③確認機器人輸入的氣壓不低于0.5Mpa。5）立體庫設(shè)置①登錄遠程模式前需先以本地模式登錄，根據(jù)提示繼續(xù)操作，當切換成自動方式時立體庫會自動進行初始化。②進入界面后立體庫然后再進行切換成遠程模式。③打開服務器上的ModulaWMS軟件并登錄?！静襟E二】任務實施（45min實踐）1、鈑金線主控柜聯(lián)調(diào)設(shè)置；2、鈑金線地軌機器人聯(lián)調(diào)設(shè)置；3、鈑金線激光切割和折彎機聯(lián)調(diào)設(shè)置；4、立體柜聯(lián)調(diào)設(shè)置。要求：各模塊單元設(shè)置完成后鈑金線能全自動化運行第三部分：課堂總結(jié)、布置作業(yè)及課后預習要求