智能制造生產(chǎn)線技術(shù)及應(yīng)用 課件 項(xiàng)目五-1 智能立體庫(kù)操作

智能立體貨柜存儲(chǔ)系統(tǒng)智能制造生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)教程學(xué)習(xí)目標(biāo)1.認(rèn)識(shí)智能立體貨柜存儲(chǔ)系統(tǒng)；2.了解智能立體貨柜存儲(chǔ)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、加工特點(diǎn)；3.掌握智能立體貨柜存儲(chǔ)系統(tǒng)的工作原理；4.培養(yǎng)學(xué)生一絲不茍、精益求精的工匠精神。智能立體貨柜存儲(chǔ)系統(tǒng)簡(jiǎn)介智能立體貨柜是一種集存儲(chǔ)、管理和信息于一體的自動(dòng)化密集型倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備。相比于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，它具有占地面積小、空間利用率高、貨物周轉(zhuǎn)速度快、密封性和可擴(kuò)展性好等優(yōu)點(diǎn)。隨著現(xiàn)代物流產(chǎn)業(yè)的升級(jí)，智能立體貨柜己不再是輔助性的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，而逐漸成為智能制造與無(wú)人化工廠提高生產(chǎn)效率的重要?jiǎng)恿?。智能立體庫(kù)的工作原理：其是由立體貨架、出入庫(kù)托盤(pán)輸送機(jī)系統(tǒng)、尺寸檢測(cè)條碼讀取系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤(pán)、調(diào)節(jié)平臺(tái)、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)。工作原理（一）縱向模塊化可通過(guò)高度為200mm的解決方案，加上高度約100mm的支腳，縱向?qū)C(jī)器設(shè)置到所需的高度。（二）高儲(chǔ)存密度能在機(jī)器中放入數(shù)量龐大的貨盤(pán)，并能以靜態(tài)或動(dòng)態(tài)的方式分隔貨盤(pán)，以便充分利用可用空間。（三）貨盤(pán)搬運(yùn)由于兩個(gè)貨盤(pán)之間只有25mm的差距，可以?xún)?yōu)化貨盤(pán)提取的空間。由安靜可靠的逆變器管控的縱向移動(dòng)。加工特點(diǎn)（四）先進(jìn)的“Copilot”控制面板“Copilot”控制面板除了作為普通界面使用外，還可添加多種功能，包括遠(yuǎn)程使用。（五）機(jī)器管控通過(guò)WINDOWSCE研發(fā)的先進(jìn)軟件?？偱潆姳P(pán)安裝在滑輪上，可從機(jī)器下方取出，以便維護(hù)操作。（六）揀選速度通過(guò)兩個(gè)貨盤(pán)同時(shí)進(jìn)行的“交換”系統(tǒng)，每種型號(hào)都允許極高的搬運(yùn)速度，也包括外部式貨臺(tái)的使用。加工特點(diǎn)（七）機(jī)器的可重新配置性機(jī)器的特點(diǎn)在于極易重新配置，例如貨盤(pán)的數(shù)量，貨盤(pán)的間距以及最大縱向高度。（八）提取/存放貨臺(tái)貨臺(tái)可以是內(nèi)部式或外部式，單負(fù)載層或雙負(fù)載層。旨在為操作人員提供最優(yōu)的人機(jī)工程學(xué)設(shè)計(jì)，并縮短貨盤(pán)的搬運(yùn)時(shí)間。（九）貨臺(tái)上的安全光幕每種型號(hào)都采用安全系統(tǒng)，當(dāng)操作人員在揀選區(qū)進(jìn)行規(guī)定外的操作時(shí)能夠停止機(jī)器。加工特點(diǎn)（十一）重量控制系統(tǒng)該機(jī)器可配備貨盤(pán)最大重量的控制系統(tǒng)，以便優(yōu)化一系列功能，并避免過(guò)載。（十二）管理簡(jiǎn)便極其簡(jiǎn)便的模塊化結(jié)構(gòu)能夠優(yōu)化運(yùn)輸尺寸和便于安裝操作。加工特點(diǎn)結(jié)構(gòu)說(shuō)明1.模塊框架：根據(jù)需要獲得的最終高度，機(jī)器可采用不同高度（1000-1600-1000-2000mm）的模塊（基座、中間體、頂罩）進(jìn)行組合。機(jī)器的骨架由固定在載體結(jié)構(gòu)②豎架上的①橫梁網(wǎng)組成。框架由保護(hù)機(jī)器內(nèi)部組件的③外罩組成。在內(nèi)側(cè)裝有④擱板，其上能夠插入⑤貨盤(pán)立體庫(kù)組成立體庫(kù)外形結(jié)構(gòu)說(shuō)明2.頂罩：機(jī)器的頂部，裝有①升降機(jī)空轉(zhuǎn)輪單元。頂罩結(jié)構(gòu)說(shuō)明3.基座：機(jī)器的底部，裝有①驅(qū)動(dòng)升降機(jī)的縱軸電機(jī)?；Y(jié)構(gòu)說(shuō)明4.內(nèi)部式貨臺(tái)：貨臺(tái)由金屬框架組成，其上裝有①負(fù)載層的支架，用于貨盤(pán)的滑動(dòng)以便到達(dá)揀選區(qū)。其配有兩個(gè)②微動(dòng)開(kāi)關(guān)，后者僅設(shè)置在機(jī)器的右側(cè)，能夠檢測(cè)出貨盤(pán)的存在，如圖5-4所示。貨臺(tái)操作規(guī)程-開(kāi)機(jī)之前設(shè)置1、登錄遠(yuǎn)程模式前需先以本地模式登錄，根據(jù)提示繼續(xù)操作，當(dāng)切換成自動(dòng)方式時(shí)立體庫(kù)會(huì)自動(dòng)進(jìn)行初始化。2、進(jìn)入界面后立體庫(kù)然后再進(jìn)行切換成遠(yuǎn)程模式。3、打開(kāi)服務(wù)器上的ModulaWMS軟件并登錄。4、本地模式賬戶(hù)【ADVANCED】，密碼為：SYSTEM08。5、遠(yuǎn)程模式賬戶(hù)【ADVANCED】，密碼為：11111111（8個(gè)1）操作步驟1.打開(kāi)智能立體柜電源總開(kāi)關(guān)，啟動(dòng)后旋