電梯電氣控制技術(shù) 課件 模塊3-2 電梯繼電器控制電路的分析

教學(xué)課件

模塊3電梯電氣系統(tǒng)的分析方法電梯電氣控制技術(shù)電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)【學(xué)習(xí)目標(biāo)】

1.了解電梯電氣系統(tǒng)分析的基本思路和方法。2.初步學(xué)會電梯繼電器控制系統(tǒng)和微機控制系統(tǒng)、以及自動扶梯電路常見故障的診斷與排除方法。模塊3電梯電氣系統(tǒng)的分析方法電梯電氣控制技術(shù)電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)【學(xué)習(xí)目標(biāo)】1.了解電梯繼電器控制電路分析的基本思路和方法。2.初步學(xué)會電梯繼電器控制系統(tǒng)常見故障的診斷與排除方法。學(xué)習(xí)單元3-2電梯繼電器控制電路的分析電梯電氣控制技術(shù)電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)【新課導(dǎo)入】

1.簡略復(fù)習(xí)上節(jié)課的內(nèi)容；2.簡略介紹本次課（“學(xué)習(xí)任務(wù)3-2”）的主要教學(xué)內(nèi)容與6學(xué)時的教學(xué)安排。電梯電氣控制技術(shù)電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)學(xué)習(xí)單元3-2電梯繼電器控制電路的分析

電梯的繼電器控制電路已在“學(xué)習(xí)單元2-4”中介紹了，下面仍以圖2-33的交流雙速電梯繼電器控制電路為例，主要從電路常見故障的診斷與排除方法的角度，分析電路的工作原理及相互關(guān)系。

一、電梯電源電路的分析

㈠電源電路功能與原理

電梯的電源電路位于圖2-33中圖區(qū)1～3、6、36、37、65、84和92。如上所述，除曳引電動機M1的工作電源為三相380V交流電源外，控制電路中交流接觸器電路和照明電路的電壓均為單相交流220V，信號指示燈電路電壓為單相交流6.3V，均由變壓器降壓獲得。繼電器電路的電壓為直流110V，由三相橋式整流電路獲得（圖區(qū)37）。電梯電氣控制技術(shù)電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)學(xué)習(xí)單元3-2電梯繼電器控制電路的分析

一、電梯電源電路的分析

㈡電源電路的分析

由此可見，若電源電路發(fā)生故障，將直接影響全梯的工作。如三相電源斷了一相，不但造成曳引電動機M1缺相運行外，斷相還使三相整流器的直流輸出＜80V，使直流繼電器無法動作；若供電電壓的波動大于±7%的規(guī)定，使電壓＜330V，電壓繼電器KA1將不動作。電梯電氣控制技術(shù)電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)

二、電梯開關(guān)門電路的分析

㈠開關(guān)門電路功能與原理

自動開關(guān)門電路位于圖2-33中圖區(qū)39～41，在電梯的繼電器控制電路中，自動開關(guān)門電路也是經(jīng)常發(fā)生故障的電路之一。

下面就以5個常見的故障為例進(jìn)行分析。

㈡開關(guān)門電路的分析

⒈電梯門關(guān)閉后，經(jīng)選層、起動，但轎廂不能運行。除了電梯運行電路本身的故障之外，出現(xiàn)這種情況的最大可能是門聯(lián)鎖電路故障。如電梯的轎廂門、層門變形，或在關(guān)門軌道有雜物，使門關(guān)閉不到位。在圖2-33電路中，KM4為門聯(lián)鎖繼電器，SQ10～15分別為轎廂門和一～五層層門的門聯(lián)鎖行程開關(guān)，如果轎廂門或任一扇層門關(guān)閉不到位，使SQ10～15六個行程開關(guān)中的任何一個不動作，KA4不通電，在接觸器電路中的KA4觸點(222-212)與SQ10觸點(212-225)不動作，KM1～KM4就不能動作，電梯就不能起動運行了。當(dāng)然，也需要檢查SQ10～15或KA4這些電器本身有無故障。電梯電氣控制技術(shù)電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)學(xué)習(xí)單元3-2電梯繼電器控制電路的分析

二、電梯開關(guān)門電路的分析

㈡開關(guān)門電路的分析

⒉層門、轎廂門未關(guān)好，但轎廂仍能夠起動運行。如上分析，故障同樣會出自門聯(lián)鎖電路，最大的可能是門聯(lián)鎖繼電器KA4的動合觸點(222-212)因燒結(jié)而短路，因此電梯門雖未關(guān)好，經(jīng)選層、起動后轎廂仍可運行。需要注意的是：如果SQ10（轎廂門聯(lián)鎖行程開關(guān)）正常，則因SQ10動合觸點(212-225)斷開KM3，電動機由于KM4接通低速繞組而低速起動，這時應(yīng)盡快停機，因為曳引電動機低速繞組的連續(xù)運行時間一般不能超過3min，否則容易燒壞電動機。電梯電氣控制技術(shù)電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)學(xué)習(xí)單元3-2電梯繼電器控制電路的分析

二、電梯開關(guān)門電路的分析

㈡開關(guān)門電路的分析

⒊電梯停層后不能開門

⑴若停層后不能自動開門，但可以手動開門，則可能是自動開門電路的故障，可檢查開門繼電器KA2的(12-17)一段支路中的相關(guān)電器（觸點），重點之一是開門區(qū)域繼電器KA9。電梯換速后進(jìn)行平層時，裝在上、下平層感應(yīng)器KR6、KR7中間的開門區(qū)域感應(yīng)器KR8動作，接通KA9，預(yù)示著電梯已進(jìn)入開門區(qū)域，可以開門了；隨著平層的結(jié)束，KT4與KA16、KA6相繼復(fù)位，(12-17-18)支路接通，KA2通電動作，門電機M2帶動轎廂門和層門自動開門；如果這一支路的有關(guān)電器（觸點）損壞，則電梯無法自動開門，需按下手動開門按鈕SB1開門。電梯電氣控制技術(shù)電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)

二、電梯開關(guān)門電路的分析

㈡開關(guān)門電路的分析

⑵如果不但不能自動開門，手動按下SB1也無法開門，則應(yīng)在開門繼電器KA2、門電機M2及其電路中尋找故障：如KA2本身有無損壞，其觸點接觸是否良好；開門行程開關(guān)SQ5的觸點能否接觸；M2有無故障，F(xiàn)U4有無熔斷，電阻R6有無接線不牢或電阻絲斷線，等等；當(dāng)然SB1也應(yīng)在檢查的范圍內(nèi)。此外，開關(guān)門的機械系統(tǒng)出現(xiàn)故障也會造成無法開門，如門變形、受到卡阻，傳動鏈條脫落等。

⒋電梯在運行中發(fā)現(xiàn)可以開門。除檢修運行外，電梯在運行中是不能開門的，這主要由運行繼電器KA6與開門繼電器KA2的互鎖來實現(xiàn)。如果KA6損壞，其串聯(lián)在KA2支路的動斷觸點(18-17)不斷開，則在電梯運行時可以按下開門按鈕SB1開門，而隨著門打開，門聯(lián)鎖繼電器KA4動作，電梯可能會在運行中停下，這不僅影響正常運行，而且很容易發(fā)生危險，所以平時應(yīng)注意對運行繼電器KA6的檢修。電梯電氣控制技術(shù)電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)學(xué)習(xí)單元3-2電梯繼電器控制電路的分析

二、電梯開關(guān)門電路的分析

㈡開關(guān)門電路的分析

⒌不能關(guān)門。XPM型電梯是在選層后按下SB4或SB5（上、下行按鈕）接通關(guān)門控制繼電器KA16，由KA16控制關(guān)門繼電器KA3實現(xiàn)關(guān)門的，因此應(yīng)重點檢查KA16和KA3的支路：如KA16的觸點(12-14)有無接觸不良，開門繼電器KA2的互鎖觸點有無接觸不良，關(guān)門限位行程開關(guān)SQ6有無損壞等。

三、電梯運行電路的分析

㈠運行電路功能與原理

曳引電動機的主電路位于圖2-33中的圖區(qū)1～5（亦可見圖2-22），曳引電動機的控制電路位于圖2-33中的圖區(qū)7～14，起動、運行控制電路位于圖2-33中的圖區(qū)15、16、42～46、56、57，這些電路的功能與原理已在學(xué)習(xí)單元2-3和學(xué)習(xí)單元2-4中介紹過了。電梯電氣控制技術(shù)電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)

三、電梯運行電路的分析

㈡運行電路的分析

運行電路的常見故障如下。

⒈電源指示燈亮，而電梯不能起動。造成這一故障的原因較多，除前面分析的門聯(lián)鎖電路的故障外，還應(yīng)從以下各方面尋找原因。(1)發(fā)生在主電路的故障。如電源開關(guān)未接通，熔斷器熔斷，熱繼電器動作，交流接觸器主觸點接觸不良，電壓繼電器KA1回路中串聯(lián)的觸點未能接通或接觸不良；甚至可能是曳引電動機M1損壞等。(2)電梯起動控制的電器出現(xiàn)故障，包括KA16（關(guān)門繼電器）、KA17（起動繼電器）、KM1或KM2和KM3（高速接觸器）等；此外，裝在井道的行程終端限位保護(hù)開關(guān)SQ16～19的觸點如果接觸不良，也會造成KA17或KM1、KM2不能接通，導(dǎo)致電梯無法起動。電梯電氣控制技術(shù)電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)學(xué)習(xí)單元3-2電梯繼電器控制電路的分析

三、電梯運行電路的分析

㈡運行電路的分析

⒉電梯起動時，轎廂震動較大

⑴電梯起動時由KM3接通高速繞組，并串入阻抗R1、L1限制起動電流，由時間繼電器KT1控制KM5一級短接。如果KT1的延時時間不合適（一般調(diào)整為２s），或是R1、L1的阻抗值不合適，甚至可能是KM5的主觸點燒結(jié)，都會造成在起動時有較明顯的震動，應(yīng)對這些電器進(jìn)行檢查或調(diào)整。

⑵曳引電動機的閘瓦式制動器其電磁線圈YB使用直流110V電源，如果電磁線圈損壞，或直流電壓過低，或YB支路接觸不良，甚至是制動器產(chǎn)生機械故障，都可能在電動機起動時制動器不能打開，轎廂產(chǎn)生震動。電梯電氣控制技術(shù)電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)學(xué)習(xí)單元3-2電梯繼電器控制電路的分析

三、電梯運行電路的分析

㈡運行電路的分析

⒊電梯由高速換為低速時有震動或變速過于明顯。電梯在停站前，由高速繞組（６極）換接成低速繞組（24極），由于慣性的作用，電動機處于再生發(fā)電制動狀態(tài)，產(chǎn)生的最大制動轉(zhuǎn)矩可達(dá)電動機額定轉(zhuǎn)矩的二十幾倍，因而會產(chǎn)生劇烈的震動和沖擊；為此，曳引電動機在換速時串入阻抗R2、L1，由時間繼電器KT2、KT3、KT4控制KM6、KM7、KM8分三級短接，以達(dá)到平滑減速的目的。由此分析，如果R2、L2的阻抗值不合適，或是KT2、KT3、KT4的延時時間不合適（過早切除阻抗），甚至是KM6～8的主觸點燒結(jié)而造成電阻、電抗未接入或未全部接入，制動電流過大，都會產(chǎn)生明顯震動，應(yīng)對這些電器進(jìn)行檢查和調(diào)整。電梯電氣控制技術(shù)電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)學(xué)習(xí)單元3-2電梯繼電器控制電路的分析

三、電梯運行電路的分析

㈡運行電路的分析

⒋電梯在行駛中急停。造成這種情況的原因較多，主要有以下幾點。

⑴突然停電?？赡苁枪╇娭袛?，也可能是主電路的故障所致，如熔絲熔斷、開關(guān)跳閘，電源開關(guān)觸點接觸不良等。

⑵曳引電動機的故障，如電動機損壞，或電動機起動、換速的時間過長，造成熔絲熔斷或熱繼電器動作。

⑶串聯(lián)在電壓繼電器KA1支路的有關(guān)電器動作（如熱繼電器FR1、FR2、安全窗開關(guān)SQ1、安全鉗開關(guān)SQ2、限速器開關(guān)SQ3），或限流電阻R5斷開。

⑷運行電路的有關(guān)接觸器、繼電器產(chǎn)生故障。

⑸轎廂門帶動層門的門刀歪斜，造成層門動作，門聯(lián)鎖繼電器KA4斷電。

電梯電氣控制技術(shù)電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)學(xué)習(xí)單元3-2電梯繼電器控制電路的分析

四、電梯選層（選向）電路的分析

㈠選層（選向）電路功能與原理

選層（選向）電路是雙速電梯繼電器控制電路的核心部分，電路位于圖2-33中圖區(qū)52～55（亦可見圖2-35），其電路原理已在學(xué)習(xí)單元2-4有過詳細(xì)分析。

㈡選層（選向）電路的分析

選層（選向）電路的常見故障如下。

⒈電梯到達(dá)預(yù)選的層站不停車

⑴預(yù)選層站的停層感應(yīng)器KR1～5損壞，不能發(fā)出到達(dá)該層站的停層信號；也有可能是相應(yīng)的樓層信號繼電器KA25～29或樓層信號輔助繼電器KA30～34損壞；此外，中間層站（二、三、四樓）的選層繼電器KA21、22、23損壞，也會造成不能停車。電梯電氣控制技術(shù)電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)

㈡選層（選向）電路的分析

⑵電梯的停層主要是由停層控制時間繼電器KT6控制，若KT6或其支路中的電器觸點損壞，則不能實現(xiàn)停層功能。檢查時可將接點(12-101-105)短接，觀察KT6能否動作。

⑶如果KT6未損壞，則應(yīng)注意檢查串接在KT6支路中的KT7延時斷開動斷觸點(101-105)，KT7稱為停層觸發(fā)時間繼電器，當(dāng)轎廂運行在兩層之間時接通，每到一層即斷開，但其觸點(101-105)需延時0.3～0.5s才斷開，以保證KT6能通電吸合后自鎖。由此分析，如果發(fā)生以下情況：

①KT7的延時時間不當(dāng)；

②KT7支路中的KA25～KA29觸點接觸不良造成KT7不能通電；

③KT7本身損壞；

④KT6的自鎖觸點(107-105)或與之串聯(lián)的KA6動合觸點(12-107)損壞。

都會造成電梯不能正確停層。電梯電氣控制技術(shù)電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)學(xué)習(xí)單元3-2電梯繼電器控制電路的分析

四、電梯選層（選向）電路的分析

㈡選層（選向）電路的分析

⒉電梯沖頂或蹲底

⑴按上述故障分析，首先應(yīng)檢查停層繼電器KT6的電路。有可能是一樓和五樓兩個端點站的停層感應(yīng)器KR1、KR5或是相應(yīng)的樓層信號繼電器KA25、KA29有故障，造成KT6不能通電；但在KT6支路的接點(12-101)之間還并聯(lián)有上、下行繼電器KA10、KA15的動斷觸點（相串聯(lián)），所以還應(yīng)對這兩個觸點進(jìn)行檢查。

⑵電梯均設(shè)有行程終端限位保護(hù)，如果電梯超過終端站（一樓或五樓）的停層位置仍不停下，需要緊急停車或由極限開關(guān)切斷電源，則應(yīng)檢查在井道上、下終端的限位行程開關(guān)SQ16～SQ19和極限開關(guān)SQ1。平時應(yīng)按規(guī)定注意檢查并定期進(jìn)行超程保護(hù)試驗。

⑶機械制動器故障，抱閘抱不緊。電梯電氣控制技術(shù)電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)學(xué)習(xí)單元3-2電梯繼電器控制電路的分析

四、電梯選層（選向）電路的分析

㈡選層（選向）電路的分析

⒊電梯到達(dá)未選的層站停車

⑴如果停車的過程完全正常，只是所停的層站并無預(yù)選，則最有可能是接在KT6支路上的該層選層繼電器（KA21～KA23）的觸點燒結(jié)。但是，如出現(xiàn)上述第１點的故障，電梯經(jīng)過預(yù)選的層站不停車，在到達(dá)終點層站（一樓或五樓）時，則不經(jīng)預(yù)選電梯也會自動停下，這屬正常情況。

⑵另一種情況是；在運行時，高速繼電器KM3因故障而突然斷開，換接成KM4接通，電梯則會減速并在隨后的層站平層停車，所以接觸器KM3及其支路也應(yīng)進(jìn)行檢查。電梯電氣控制技術(shù)電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)學(xué)習(xí)單元3-2電梯繼電器控制電路的分析

四、電梯選層（選向）電路的分析

㈡選層（選向）電路的分析

⒋電梯不能上行（或不能下行）以上行為例進(jìn)行分析。

⑴KA10、KA11為上行繼電器，KA12為上行起動繼電器，如果在選層并按下上行按鈕SB4后KA16不動作，不能關(guān)門，則應(yīng)重點檢查KA10、KA11、KA12。

⑵如果按下SB4后KA16動作，電梯可以關(guān)門但門關(guān)閉后不能上行，除按上述檢查門聯(lián)鎖電路之外，還應(yīng)檢查起動繼電器KA17和上行接觸器KM1。P90【二維碼資源】層站召喚層樓顯示電梯電氣控制技術(shù)電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)學(xué)習(xí)單元3-2電梯繼電器控制電路的分析

四、電梯選層（選向）電路的分析

㈡選層（選向）電路的分析

⒌電梯運行方向與指令方向相反出現(xiàn)這種故障多數(shù)是發(fā)生在電梯進(jìn)行檢修后，可能的原因如下。

⑴電源相序被調(diào)換，因此曳引電動機的運行方向與原來相反；

⑵上、下行控制電路有關(guān)電器的觸點、接線接錯，如上、下行繼電器KA10、11與KA14、15，上、下行起動繼電器KA12與KA13，上、下行接觸器KM1與KM2等，應(yīng)逐一進(jìn)行檢查。如檢修后將KM2主觸點的接線接錯，電機沒有換相，則無論是KM1還是KM2動作，電機均為正轉(zhuǎn)，電梯均為上行。電梯電氣控制技術(shù)電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)學(xué)習(xí)單元3-2電梯繼電器控制電路的分析

五、電梯停站與平層電路的分析

㈠停站與平層電路功能與原理

電梯停站電路位于圖2-33中的圖區(qū)58、59（亦可見圖2-36），平層電路位于圖區(qū)49、50（亦可見圖2-37），其原理和工作過程在學(xué)習(xí)單元2-4中有過詳細(xì)介紹。

㈡停站與平層電路的分析

停站與平層電路也是經(jīng)常發(fā)生故障的電路之一，常見故障有以下幾種。

⒈平層位置不準(zhǔn)確

⑴制動器故障，包括電磁線圈YB電路的故障和制動器的機械故障，制動過松或過緊。⑵電梯經(jīng)檢修后，上、下平層感應(yīng)器KR6、7或平層隔磁板的安裝位置不合適。電梯電氣控制技術(shù)電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)學(xué)習(xí)單元3-2電梯繼電器控制電路的分析

五、電梯停站與平層電路的分析

㈡停站與平層電路的分析

⑶平層電路的有關(guān)支路中的接線或電器觸點有接觸不良，可檢查(206-218-219-209或216)，及(218-215-214或217)、(214-209)、(217-216)、(217-214)等，如有故障會過早停車，造成上平層（位置）較低或下平層較高。

⑷與平層動作有關(guān)的繼電器、接觸器（如上、下平層繼電器KA7、8，上、下行接觸器KM1、2等）使用時間較長，動作遲緩。

⑸換速電路的問題，如換速太遲，換速后速度仍較高，等等。

⑹非電氣系統(tǒng)的故障，如電梯超載，對重太輕或太重，曳引繩與曳引輪打滑等。電梯電氣控制技術(shù)電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)學(xué)習(xí)單元3-2電梯繼電器控制電路的分析

五、電梯停站與平層電路的分析

㈡停站與平層電路的分析

⒉電梯到達(dá)預(yù)選層站能夠換速，但換速后不能停站應(yīng)重點檢查開門區(qū)域感應(yīng)器KR8和開門區(qū)域繼電器KA9，看KA9能否動作，其動斷觸點(218-219)能否斷開。

電梯繼電器控制電路常見電氣故障的原因和排除方法見P92～97表3-1，供參考。電梯電氣控制技術(shù)電梯安裝與維修保養(yǎng)專業(yè)

實訓(xùn)任務(wù)3.2電梯繼電器控制電路分析實訓(xùn)（見《實訓(xùn)手冊P24～26）配備實訓(xùn)設(shè)備器材：