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振動傳感器與PLC通信目

錄contents數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化程序編寫通信指令簡介Modbus_TCP通信簡介010203Modbus_TCP通信簡介01Modbus_TCP通信01

Modbus_Tcp是標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議，通過CPU上PN接口進(jìn)行TCP/IP通信，不需要額外的通信硬件模塊，Modbus_Tcp使用開放式用戶通信連接作為Modbus通信路徑，所支持的混合客戶機和服務(wù)器連接數(shù)最大為CPU所允許的最大開放式用戶通信連接數(shù)8個。Modbus_TCP通信01調(diào)用該庫需要注意以下問題：（1）該庫的塊只針對S7-1200CPU集成的PROFINET接口，對于集成的普通以太網(wǎng)口不適用；（2）該塊庫包含客戶端和服務(wù)器，可分別將S7-1200創(chuàng)建為Modbus_Tcp的Sever及Client用于與通訊伙伴通訊；（3）Modbus_Tcp功能塊內(nèi)部會調(diào)用開放式用戶通信功能塊，因此二者版本必須保持一致。通信指令簡介02MB_SERVER服務(wù)器端02

MB_SERVER指令處理ModbusTCP客戶端的連接請求、接收并處理Modbus請求并發(fā)送響應(yīng)。MB_SERVER服務(wù)器端02作為服務(wù)器時，請記住以下規(guī)則：（1）每個“MB_SERVER”連接都必須使用唯一的背景數(shù)據(jù)塊；（2）每個“MB_SERVER”連接在創(chuàng)建時必須使用唯一的IP端口號。每個端口只支持一個連接；（3）每個“MB_SERVER”連接都必須使用唯一的連接ID；（4）該指令的各背景數(shù)據(jù)塊都必須使用各自相應(yīng)的連接ID，連接ID與背景數(shù)據(jù)塊組合成對，對每個連接，組合對都必須唯一；（5）對于每個連接，都必須單獨調(diào)用“MB_SERVER”指令；（6）MB_HOLD_REG寄存器指針寫法：P#起始地址類型長度（P#M100.0word10）。MB_CLIENT客戶端02MB_CLIENT指令用于客戶機和服務(wù)器TCP連接、發(fā)送命令消息、接收響應(yīng)以及控制服務(wù)器的斷開。數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化程序編寫03編寫數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化程序03新增程序段，編寫程序?qū)⒄駝觽鞲衅髟紨?shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為實際數(shù)據(jù)。Z軸實際速度=Z軸原始速度/1000.

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