振動(dòng)傳感器與PLC通信課件講解

振動(dòng)傳感器與PLC通信目

錄contents數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化程序編寫(xiě)通信指令簡(jiǎn)介Modbus_TCP通信簡(jiǎn)介010203Modbus_TCP通信簡(jiǎn)介01Modbus_TCP通信01

Modbus_Tcp是標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議，通過(guò)CPU上PN接口進(jìn)行TCP/IP通信，不需要額外的通信硬件模塊，Modbus_Tcp使用開(kāi)放式用戶通信連接作為Modbus通信路徑，所支持的混合客戶機(jī)和服務(wù)器連接數(shù)最大為CPU所允許的最大開(kāi)放式用戶通信連接數(shù)8個(gè)。Modbus_TCP通信01調(diào)用該庫(kù)需要注意以下問(wèn)題：（1）該庫(kù)的塊只針對(duì)S7-1200CPU集成的PROFINET接口，對(duì)于集成的普通以太網(wǎng)口不適用；（2）該塊庫(kù)包含客戶端和服務(wù)器，可分別將S7-1200創(chuàng)建為Modbus_Tcp的Sever及Client用于與通訊伙伴通訊；（3）Modbus_Tcp功能塊內(nèi)部會(huì)調(diào)用開(kāi)放式用戶通信功能塊，因此二者版本必須保持一致。通信指令簡(jiǎn)介02MB_SERVER服務(wù)器端02

MB_SERVER指令處理ModbusTCP客戶端的連接請(qǐng)求、接收并處理Modbus請(qǐng)求并發(fā)送響應(yīng)。MB_SERVER服務(wù)器端02作為服務(wù)器時(shí)，請(qǐng)記住以下規(guī)則：（1）每個(gè)“MB_SERVER”連接都必須使用唯一的背景數(shù)據(jù)塊；（2）每個(gè)“MB_SERVER”連接在創(chuàng)建時(shí)必須使用唯一的IP端口號(hào)。每個(gè)端口只支持一個(gè)連接；（3）每個(gè)“MB_SERVER”連接都必須使用唯一的連接ID；（4）該指令的各背景數(shù)據(jù)塊都必須使用各自相應(yīng)的連接ID，連接ID與背景數(shù)據(jù)塊組合成對(duì)，對(duì)每個(gè)連接，組合對(duì)都必須唯一；（5）對(duì)于每個(gè)連接，都必須單獨(dú)調(diào)用“MB_SERVER”指令；（6）MB_HOLD_REG寄存器指針寫(xiě)法：P#起始地址類型長(zhǎng)度（P#M100.0word10）。MB_CLIENT客戶端02MB_CLIENT指令用于客戶機(jī)和服務(wù)器TCP連接、發(fā)送命令消息、接收響應(yīng)以及控制服務(wù)器的斷開(kāi)。數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化程序編寫(xiě)03編寫(xiě)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化程序03新增程序段，編寫(xiě)程序?qū)⒄駝?dòng)傳感器原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為實(shí)際數(shù)據(jù)。Z軸實(shí)際速度=Z軸原始速度/1000.