全國儀器儀表制造習(xí)題庫（含參考答案）

全國儀器儀表制造習(xí)題庫（含參考答案）一、單選題（共51題，每題1分，共51分）1.無人機(jī)著陸目測與有人機(jī)相比不同之處為()。A、有人機(jī)是從飛機(jī)觀察著陸場，無人機(jī)是從著陸場觀察飛機(jī)B、有人機(jī)為第二視角、無人機(jī)為三視角C、有人機(jī)駕駛員通過地面人員通告儀表參考值，無人機(jī)起降操作手可自行D、有人機(jī)為第三視角，無人機(jī)為第一視角正確答案：A2.工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)全速模式下，速度可調(diào)范圍（）。A、1%-100%B、20%-90%C、5%-100%D、30%-80%正確答案：A3.調(diào)節(jié)系統(tǒng)中調(diào)節(jié)器正、反作用的確定是根據(jù)（）。A、生產(chǎn)的安全性B、實(shí)現(xiàn)閉環(huán)回路的負(fù)反饋C、系統(tǒng)放大倍數(shù)恰到好處D、實(shí)現(xiàn)閉環(huán)回路的正反饋正確答案：B4.下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)（）。A、人機(jī)交互系統(tǒng)B、導(dǎo)航系統(tǒng)C、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)D、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)正確答案：B5.無人機(jī)電機(jī)的更換過程，需要綜合考慮（）。A、無人機(jī)機(jī)頭方向、螺釘長度B、電機(jī)座與機(jī)臂得到連接、電機(jī)的固定C、電機(jī)的水平校正以及電機(jī)的測試D、以上均是正確答案：D6.儀器儀表的整機(jī)裝配時(shí)一般按()裝接原則進(jìn)行安裝。A、先里后外、先低后高B、先里后外、先高后低C、先外后里、先低后高D、先外后里、先高后低正確答案：A7.以下顏色不屬于相色顏色的是（）。A、黃B、綠C、黑D、白正確答案：D8.執(zhí)行飛行任務(wù)前，對(duì)無人機(jī)的檢查準(zhǔn)備工作包括（）。①檢查電池電量；②飛行器外觀檢查，各機(jī)載設(shè)備零部件外觀及連接，螺旋槳是否安裝正確；③檢查遙控器與地面站，遙控器各開關(guān)位置是否正確，搖桿位置是夠正確，地面站電量是否充足，軟件是否完備，地面設(shè)備連接是否可靠；④開機(jī)順序是否正確：控制站—遙控器—無人機(jī)開機(jī)；⑤所選模型是否正確，飛行模式是否正確。A、②③④B、①②③④C、②③④⑤D、①②③④⑤正確答案：D9.（）不是寬帶傳送的方式。A、調(diào)相B、調(diào)幅C、調(diào)頻D、直接電平法正確答案：B10.工業(yè)機(jī)器人的編程方式有語言編程方式和（）。A、示教編程方式B、自動(dòng)編程方式C、模擬方式D、自動(dòng)控制方式正確答案：A11.溫度傳感器一般是利用材料（）特性，實(shí)現(xiàn)溫度到電參量的變化。A、熱敏特性B、力反饋特性C、壓敏特性D、濕度敏感特性正確答案：A12.根據(jù)投影面展開的法則，三個(gè)視圖的相互位置必然是以（）為主。A、主視圖B、仰視圖C、俯視圖D、左視圖正確答案：A13.手腕上的自由度主要起的作用是（）。A、彎曲手部B、裝飾C、支承手部D、固定手部正確答案：A14.影響螺旋槳拉力的因素包括槳葉迎角、槳葉切面合速度、空氣密度、（）、（）和（）。A、螺旋槳直徑、槳葉數(shù)目、槳葉切面形狀B、旋轉(zhuǎn)方向、槳葉數(shù)目、槳葉切面形狀C、空氣濕度、螺旋槳直徑、槳葉切面形狀D、飛行速度、槳葉數(shù)目、槳葉切面形狀正確答案：A15.安裝后的電控柜，與地面垂直度的偏差不大于（）。A、30°B、5°C、15°D、45°正確答案：B16.工業(yè)機(jī)器人（）適合夾持方形工件。A、特型指B、V型手指C、平面指D、尖指正確答案：C17.伺服電機(jī)按照電流類型分為直流伺服電動(dòng)機(jī)和（）。A、同步電動(dòng)機(jī)B、交流伺服電動(dòng)機(jī)C、制動(dòng)電動(dòng)機(jī)D、異步電動(dòng)機(jī)正確答案：B18.公差原則是指()。A、尺寸公差與形位公差的關(guān)系B、確定公差值大小的原則C、形狀公差與位置公差的關(guān)系D、制定公差與配合標(biāo)準(zhǔn)的原則正確答案：A19.下列屬于傳感器動(dòng)態(tài)特性指標(biāo)的是（）。A、超調(diào)量B、穩(wěn)定性C、遲滯D、線性度正確答案：A20.隨著控制通道的增益K0的增加，控制作用（），克服干擾的能力（），系統(tǒng)的余差（），最大偏差（）。A、增強(qiáng)B、減小C、減小D、增強(qiáng)正確答案：D21.影響植保飛防作業(yè)的環(huán)境因素包括天氣因素、地理因素、種植地塊因素、田間障礙因素和（）。A、溫度因素B、時(shí)間因素C、種植作物因素D、人為因素正確答案：D22.某系統(tǒng)在工作臺(tái)處拾取反饋信息，該系統(tǒng)屬于（）。A、開環(huán)伺服系統(tǒng)B、定環(huán)伺服系統(tǒng)C、閉環(huán)伺服系統(tǒng)D、半閉環(huán)伺服系統(tǒng)正確答案：C23.每天工作10小時(shí)以上的減速機(jī)的換油周期為（）。A、12個(gè)月B、3個(gè)月C、6個(gè)月D、報(bào)警時(shí)再換正確答案：B24.工業(yè)機(jī)器人的程序文件都存儲(chǔ)在（）。A、控制器B、伺服驅(qū)動(dòng)器C、示教器D、U盤正確答案：A25.當(dāng)出現(xiàn)油門行程無法校準(zhǔn)時(shí)，先排除（），再考慮電子調(diào)速器是否故障。A、電流過高B、油門通道反向C、電壓過高D、電源供電不足正確答案：B26.下列關(guān)于數(shù)據(jù)處理的說法正確的是（）。A、數(shù)據(jù)處理是將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成信息的過程B、數(shù)據(jù)處理是數(shù)據(jù)的簡單收集C、數(shù)據(jù)處理是對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算D、數(shù)據(jù)處理是將信息轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)的過程正確答案：A27.920kv電機(jī)，若需要控制空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速在6000——10000以內(nèi)，則電壓控制在（）V。A、10B、5C、3D、15正確答案：A28.欲將方波電壓轉(zhuǎn)換成三角波電壓，應(yīng)選用（）。A、反相比例J運(yùn)算電路B、加法運(yùn)算電路C、積分運(yùn)算電路D、微分運(yùn)算電路正確答案：C29.機(jī)器人速度的單位是（）。A、mm/secB、mm/minC、cm/minD、in/sec正確答案：A30.數(shù)字信號(hào)的特征是（）。A、時(shí)間連續(xù)、幅值連續(xù)B、時(shí)間連續(xù)，幅值量化C、時(shí)間離散、幅值連續(xù)D、時(shí)間離散、幅值量化正確答案：D31.在碼垛過程中，工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器吸盤不是垂直向下，通常選擇（）方式操作機(jī)器人使末端執(zhí)行器水平。A、都選B、重定位運(yùn)動(dòng)C、單軸運(yùn)動(dòng)D、線性運(yùn)動(dòng)正確答案：D32.比值控制系統(tǒng)中，一般以（）為主流量。A、由工藝方案確定B、不做規(guī)定C、不可控物料D、可控物料正確答案：C33.若儀表的精度為1級(jí)，即允許誤差為（）。A、±0.1%B、1%C、±1%D、-1%正確答案：C34.在進(jìn)行2212980KV型號(hào)電機(jī)拉力測試時(shí)，應(yīng)選用（）螺旋槳。A、5030B、7060C、6030D、9050正確答案：D35.工業(yè)機(jī)器人的（）直接與工件相接觸。A、關(guān)節(jié)B、手腕C、手臂D、手指正確答案：D36.如需要手動(dòng)控制機(jī)器人時(shí)，應(yīng)確保機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)無任何人員或障礙物，將速度（），避免速度突變造成傷害或損失。A、保持恒定速度B、由快到慢逐漸調(diào)整C、由慢到快逐漸調(diào)整D、保持最慢速正確答案：C37.在用機(jī)器人進(jìn)行弧焊作業(yè)中，對(duì)夾具的要求描述錯(cuò)誤的是（）。A、裝拆方便B、回避與焊槍的干涉C、工件的固定和定位自動(dòng)化D、減少定位誤差正確答案：C38.在程序中需要新建一個(gè)包含三個(gè)位置和三個(gè)旋轉(zhuǎn)姿態(tài)的信息的變量，該變量類型為（）。A、POINTB、POINTJC、BOOLD、DINT正確答案：A39.數(shù)字式顯示儀表的核心環(huán)節(jié)是（）。A、前置放大器B、A/C、轉(zhuǎn)換器D、非線性補(bǔ)償E、標(biāo)度變換正確答案：B40.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人在進(jìn)行（）運(yùn)動(dòng)，需將坐標(biāo)系切換為關(guān)節(jié)坐標(biāo)系。A、三軸B、兩軸C、單軸D、多軸正確答案：C41.巡檢用多旋翼無人機(jī)日常維護(hù)檢查內(nèi)容包括（）。①結(jié)束任務(wù)后按清單清點(diǎn)設(shè)備、材料和工具②及時(shí)將SD卡內(nèi)的相片及視頻移進(jìn)電③及時(shí)檢查飛行器的完好情況，填寫報(bào)告單④任務(wù)完成后，將電池拆下，放到指定位置⑤用專業(yè)工具去污除塵。A、①②③④⑤B、①②③⑥C、①③④⑤D、①②③④正確答案：A42.工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行裝配、搬運(yùn)、研磨等作業(yè)時(shí)需要控制力時(shí)采用的（）傳感器。A、速度傳感器B、觸覺傳感器C、力覺傳感器D、接近傳感器正確答案：C43.在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中，（）相當(dāng)于機(jī)器人的“大腦”。A、機(jī)械結(jié)構(gòu)B、控制系統(tǒng)C、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)D、示教器正確答案：B44.用測力扳手使螺栓預(yù)緊力達(dá)到給定值的是（）。A、控制摩擦力法B、控制扭矩法C、控制螺母扭角法D、控制螺栓伸長法正確答案：C45.機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說來（）。A、機(jī)械精度高于控制精度B、絕對(duì)定位精度高于重復(fù)定位精度C、重復(fù)定位精度高于絕對(duì)定位精度D、控制精度高于分辨率精度正確答案：B46.無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航參數(shù)包括位置、（）、速度、（）和航跡。A、方向、姿態(tài)B、GPS、重心C、方向、高度D、方向、GPS正確答案：C47.在進(jìn)行（）標(biāo)定時(shí)，示教點(diǎn)數(shù)應(yīng)該不少于4個(gè)。A、TTP點(diǎn)B、TPP點(diǎn)C、TCP點(diǎn)D、TPC點(diǎn)正確答案：C48.智能儀器的自動(dòng)零點(diǎn)調(diào)整功能通常是由（）的方法實(shí)現(xiàn)。A、硬件B、軟、硬件相結(jié)合C、斬波穩(wěn)零技術(shù)D、軟件正確答案：B49.Ｙ接法的三相異步電動(dòng)機(jī)，在空載運(yùn)行時(shí)，若定子一相繞組突然斷路，則電機(jī)（）。A、肯定會(huì)繼續(xù)運(yùn)行B、無法判斷C、有可能連續(xù)運(yùn)行D、必然會(huì)停止轉(zhuǎn)動(dòng)正確答案：C50.將控制系統(tǒng)中輸出信號(hào)(如速度、位置)的部分或全部通過一定方式，加送到輸入端，并與輸入信號(hào)疊加，從而可改善系統(tǒng)的性能，這一過程稱為（）。A、控制B、調(diào)整C、反饋D、檢測正確答案：C51.對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角正確答案：A二、判斷題（共49題，每題1分，共49分）1.電位高低的含義是指該點(diǎn)對(duì)參考點(diǎn)間的電流大小。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2.化工過程中，控制系統(tǒng)大部分是定值控制系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.無人機(jī)電機(jī)故障常用的診斷方法包括：檢查線圈是否進(jìn)水、檢查電機(jī)是否存在過載過熱、檢查電機(jī)軸是否彎曲。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4.機(jī)器人末端執(zhí)行器的力量來自機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5.具備6個(gè)自由度的博諾BN-R3機(jī)器人具有1個(gè)不同的奇點(diǎn)位置。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B6.完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人稱為冗余自由度機(jī)器人。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7.無人機(jī)零部件故障檢修時(shí)，應(yīng)穿戴好安全防護(hù)設(shè)施，如防護(hù)服、眼鏡、手套等。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A8.人工智能應(yīng)用研究的兩個(gè)最重要最廣泛領(lǐng)域?yàn)闄C(jī)器學(xué)習(xí)和智能控制。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B9.地面站中無線電波長越長，繞射能力越強(qiáng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A10.機(jī)理法建模一般適用于對(duì)被控過程的工作機(jī)理非常熟悉，被控參數(shù)與控制變量的變化都與物質(zhì)和能量的流動(dòng)與轉(zhuǎn)換有密切關(guān)系的場合。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11.條件比較指令包括寄存器條件比較指令和I/O條件比較指令。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A12.電路中兩點(diǎn)的電位分別是10v，-5V，這1點(diǎn)對(duì)2點(diǎn)的電壓是15v。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A13.工具坐標(biāo)系可以用以下兩種方式進(jìn)行標(biāo)定，分別是三點(diǎn)標(biāo)定、六點(diǎn)標(biāo)定。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A14.博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行系統(tǒng)程序參數(shù)數(shù)據(jù)備份，僅需備份程序文件即可。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B15.按連接距離分類網(wǎng)絡(luò)可分為局域網(wǎng)、城域網(wǎng)和廣域網(wǎng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16.集散控制系統(tǒng)DCS是集計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、通訊技術(shù)和CRT技術(shù)為一體的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了徹底的分散控制。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B17.機(jī)器視覺可以不斷獲取多次運(yùn)動(dòng)后的圖像信息,反饋給運(yùn)動(dòng)控制器,直至最終結(jié)果準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)開環(huán)控制。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B18.評(píng)定儀表品質(zhì)優(yōu)劣的技術(shù)指標(biāo)，主要是看儀表最大絕對(duì)誤差的大小。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B19.在機(jī)器人運(yùn)行過程中，控制裝置用于識(shí)別、接收和處理分揀信號(hào)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20.無人機(jī)電池最大輸出電流應(yīng)等于電調(diào)總的額定電流之和。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B21.工業(yè)機(jī)器人根據(jù)所完成的任務(wù)的不同，配置的傳感器類型和規(guī)格也不相同，一般分為內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22.無人機(jī)飛行后應(yīng)進(jìn)行的內(nèi)容有：檢查飛機(jī)狀況、檢討飛行執(zhí)行過程、填寫飛行日志或記錄本。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23.非手動(dòng)模式下，博諾BN-R3機(jī)器人允許操作人員進(jìn)行系統(tǒng)信息修改。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B24.遙控?zé)o人機(jī)平飛，爬升和下降轉(zhuǎn)換時(shí)產(chǎn)生偏差的主要原因是天氣狀況不佳。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B25.工業(yè)機(jī)器人末端手持粉筆在黑板上寫字，在Z軸方向只有力的約束而無速度約束。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A26.負(fù)載電功率為正值表示負(fù)載吸收電能，此時(shí)電流與電壓降的實(shí)際方向一致。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B27.V帶傳動(dòng)的張緊輪安裝在帶的外側(cè)，靠近大帶輪處。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B28.智能超聲波液位計(jì)在啟動(dòng)前，以下需要設(shè)定的參數(shù)是測量范圍、反應(yīng)速度和傳感器采樣周期、故障保護(hù)輸出和顯示單位等。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A29.飛控中的氣壓高度傳感器經(jīng)過地面修正參數(shù)以后所獲得的高度數(shù)據(jù)是海拔高度。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B30.要使一個(gè)控制系統(tǒng)穩(wěn)定，必須采用負(fù)反饋。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A31.在直角坐標(biāo)系中，可以進(jìn)行六個(gè)軸的移動(dòng)操作。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B32.工業(yè)機(jī)器人只有將控制柜打到手動(dòng)模式才可以進(jìn)行語言設(shè)置。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A33.合上電源開關(guān)，熔絲立即燒斷，則線路斷路。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B34.作為起落航線的重要組成部分，應(yīng)急航線相關(guān)內(nèi)容包括：檢查飛行平臺(tái)，發(fā)動(dòng)機(jī)，機(jī)上設(shè)備的故障狀態(tài)，油量，電量；決定著陸場和迫降場。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A35.工作范圍是指機(jī)器人手臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點(diǎn)的集合,也叫工作區(qū)域。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A36.“工業(yè)控制系統(tǒng)用現(xiàn)場總線”國際標(biāo)準(zhǔn)IEC61158（ED2.0）中的現(xiàn)場總線類型有FFH1、ControlNet、Profibus、P-Net、FFHSE、SwiftNet、WorldFIP、Interbus。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A37.鉆內(nèi)螺紋的底