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文檔簡介
全國儀器儀表制造習(xí)題庫(含參考答案)一、單選題(共51題,每題1分,共51分)1.無人機著陸目測與有人機相比不同之處為()。A、有人機是從飛機觀察著陸場,無人機是從著陸場觀察飛機B、有人機為第二視角、無人機為三視角C、有人機駕駛員通過地面人員通告儀表參考值,無人機起降操作手可自行D、有人機為第三視角,無人機為第一視角正確答案:A2.工業(yè)機器人手動全速模式下,速度可調(diào)范圍()。A、1%-100%B、20%-90%C、5%-100%D、30%-80%正確答案:A3.調(diào)節(jié)系統(tǒng)中調(diào)節(jié)器正、反作用的確定是根據(jù)()。A、生產(chǎn)的安全性B、實現(xiàn)閉環(huán)回路的負反饋C、系統(tǒng)放大倍數(shù)恰到好處D、實現(xiàn)閉環(huán)回路的正反饋正確答案:B4.下面哪一項不屬于工業(yè)機器人子系統(tǒng)()。A、人機交互系統(tǒng)B、導(dǎo)航系統(tǒng)C、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)D、驅(qū)動系統(tǒng)正確答案:B5.無人機電機的更換過程,需要綜合考慮()。A、無人機機頭方向、螺釘長度B、電機座與機臂得到連接、電機的固定C、電機的水平校正以及電機的測試D、以上均是正確答案:D6.儀器儀表的整機裝配時一般按()裝接原則進行安裝。A、先里后外、先低后高B、先里后外、先高后低C、先外后里、先低后高D、先外后里、先高后低正確答案:A7.以下顏色不屬于相色顏色的是()。A、黃B、綠C、黑D、白正確答案:D8.執(zhí)行飛行任務(wù)前,對無人機的檢查準(zhǔn)備工作包括()。①檢查電池電量;②飛行器外觀檢查,各機載設(shè)備零部件外觀及連接,螺旋槳是否安裝正確;③檢查遙控器與地面站,遙控器各開關(guān)位置是否正確,搖桿位置是夠正確,地面站電量是否充足,軟件是否完備,地面設(shè)備連接是否可靠;④開機順序是否正確:控制站—遙控器—無人機開機;⑤所選模型是否正確,飛行模式是否正確。A、②③④B、①②③④C、②③④⑤D、①②③④⑤正確答案:D9.()不是寬帶傳送的方式。A、調(diào)相B、調(diào)幅C、調(diào)頻D、直接電平法正確答案:B10.工業(yè)機器人的編程方式有語言編程方式和()。A、示教編程方式B、自動編程方式C、模擬方式D、自動控制方式正確答案:A11.溫度傳感器一般是利用材料()特性,實現(xiàn)溫度到電參量的變化。A、熱敏特性B、力反饋特性C、壓敏特性D、濕度敏感特性正確答案:A12.根據(jù)投影面展開的法則,三個視圖的相互位置必然是以()為主。A、主視圖B、仰視圖C、俯視圖D、左視圖正確答案:A13.手腕上的自由度主要起的作用是()。A、彎曲手部B、裝飾C、支承手部D、固定手部正確答案:A14.影響螺旋槳拉力的因素包括槳葉迎角、槳葉切面合速度、空氣密度、()、()和()。A、螺旋槳直徑、槳葉數(shù)目、槳葉切面形狀B、旋轉(zhuǎn)方向、槳葉數(shù)目、槳葉切面形狀C、空氣濕度、螺旋槳直徑、槳葉切面形狀D、飛行速度、槳葉數(shù)目、槳葉切面形狀正確答案:A15.安裝后的電控柜,與地面垂直度的偏差不大于()。A、30°B、5°C、15°D、45°正確答案:B16.工業(yè)機器人()適合夾持方形工件。A、特型指B、V型手指C、平面指D、尖指正確答案:C17.伺服電機按照電流類型分為直流伺服電動機和()。A、同步電動機B、交流伺服電動機C、制動電動機D、異步電動機正確答案:B18.公差原則是指()。A、尺寸公差與形位公差的關(guān)系B、確定公差值大小的原則C、形狀公差與位置公差的關(guān)系D、制定公差與配合標(biāo)準(zhǔn)的原則正確答案:A19.下列屬于傳感器動態(tài)特性指標(biāo)的是()。A、超調(diào)量B、穩(wěn)定性C、遲滯D、線性度正確答案:A20.隨著控制通道的增益K0的增加,控制作用(),克服干擾的能力(),系統(tǒng)的余差(),最大偏差()。A、增強B、減小C、減小D、增強正確答案:D21.影響植保飛防作業(yè)的環(huán)境因素包括天氣因素、地理因素、種植地塊因素、田間障礙因素和()。A、溫度因素B、時間因素C、種植作物因素D、人為因素正確答案:D22.某系統(tǒng)在工作臺處拾取反饋信息,該系統(tǒng)屬于()。A、開環(huán)伺服系統(tǒng)B、定環(huán)伺服系統(tǒng)C、閉環(huán)伺服系統(tǒng)D、半閉環(huán)伺服系統(tǒng)正確答案:C23.每天工作10小時以上的減速機的換油周期為()。A、12個月B、3個月C、6個月D、報警時再換正確答案:B24.工業(yè)機器人的程序文件都存儲在()。A、控制器B、伺服驅(qū)動器C、示教器D、U盤正確答案:A25.當(dāng)出現(xiàn)油門行程無法校準(zhǔn)時,先排除(),再考慮電子調(diào)速器是否故障。A、電流過高B、油門通道反向C、電壓過高D、電源供電不足正確答案:B26.下列關(guān)于數(shù)據(jù)處理的說法正確的是()。A、數(shù)據(jù)處理是將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成信息的過程B、數(shù)據(jù)處理是數(shù)據(jù)的簡單收集C、數(shù)據(jù)處理是對數(shù)據(jù)進行算術(shù)運算D、數(shù)據(jù)處理是將信息轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)的過程正確答案:A27.920kv電機,若需要控制空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速在6000——10000以內(nèi),則電壓控制在()V。A、10B、5C、3D、15正確答案:A28.欲將方波電壓轉(zhuǎn)換成三角波電壓,應(yīng)選用()。A、反相比例J運算電路B、加法運算電路C、積分運算電路D、微分運算電路正確答案:C29.機器人速度的單位是()。A、mm/secB、mm/minC、cm/minD、in/sec正確答案:A30.數(shù)字信號的特征是()。A、時間連續(xù)、幅值連續(xù)B、時間連續(xù),幅值量化C、時間離散、幅值連續(xù)D、時間離散、幅值量化正確答案:D31.在碼垛過程中,工業(yè)機器人末端執(zhí)行器吸盤不是垂直向下,通常選擇()方式操作機器人使末端執(zhí)行器水平。A、都選B、重定位運動C、單軸運動D、線性運動正確答案:D32.比值控制系統(tǒng)中,一般以()為主流量。A、由工藝方案確定B、不做規(guī)定C、不可控物料D、可控物料正確答案:C33.若儀表的精度為1級,即允許誤差為()。A、±0.1%B、1%C、±1%D、-1%正確答案:C34.在進行2212980KV型號電機拉力測試時,應(yīng)選用()螺旋槳。A、5030B、7060C、6030D、9050正確答案:D35.工業(yè)機器人的()直接與工件相接觸。A、關(guān)節(jié)B、手腕C、手臂D、手指正確答案:D36.如需要手動控制機器人時,應(yīng)確保機器人動作范圍內(nèi)無任何人員或障礙物,將速度(),避免速度突變造成傷害或損失。A、保持恒定速度B、由快到慢逐漸調(diào)整C、由慢到快逐漸調(diào)整D、保持最慢速正確答案:C37.在用機器人進行弧焊作業(yè)中,對夾具的要求描述錯誤的是()。A、裝拆方便B、回避與焊槍的干涉C、工件的固定和定位自動化D、減少定位誤差正確答案:C38.在程序中需要新建一個包含三個位置和三個旋轉(zhuǎn)姿態(tài)的信息的變量,該變量類型為()。A、POINTB、POINTJC、BOOLD、DINT正確答案:A39.數(shù)字式顯示儀表的核心環(huán)節(jié)是()。A、前置放大器B、A/C、轉(zhuǎn)換器D、非線性補償E、標(biāo)度變換正確答案:B40.當(dāng)工業(yè)機器人在進行()運動,需將坐標(biāo)系切換為關(guān)節(jié)坐標(biāo)系。A、三軸B、兩軸C、單軸D、多軸正確答案:C41.巡檢用多旋翼無人機日常維護檢查內(nèi)容包括()。①結(jié)束任務(wù)后按清單清點設(shè)備、材料和工具②及時將SD卡內(nèi)的相片及視頻移進電③及時檢查飛行器的完好情況,填寫報告單④任務(wù)完成后,將電池拆下,放到指定位置⑤用專業(yè)工具去污除塵。A、①②③④⑤B、①②③⑥C、①③④⑤D、①②③④正確答案:A42.工業(yè)機器人進行裝配、搬運、研磨等作業(yè)時需要控制力時采用的()傳感器。A、速度傳感器B、觸覺傳感器C、力覺傳感器D、接近傳感器正確答案:C43.在工業(yè)機器人系統(tǒng)中,()相當(dāng)于機器人的“大腦”。A、機械結(jié)構(gòu)B、控制系統(tǒng)C、驅(qū)動系統(tǒng)D、示教器正確答案:B44.用測力扳手使螺栓預(yù)緊力達到給定值的是()。A、控制摩擦力法B、控制扭矩法C、控制螺母扭角法D、控制螺栓伸長法正確答案:C45.機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說來()。A、機械精度高于控制精度B、絕對定位精度高于重復(fù)定位精度C、重復(fù)定位精度高于絕對定位精度D、控制精度高于分辨率精度正確答案:B46.無人機導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航參數(shù)包括位置、()、速度、()和航跡。A、方向、姿態(tài)B、GPS、重心C、方向、高度D、方向、GPS正確答案:C47.在進行()標(biāo)定時,示教點數(shù)應(yīng)該不少于4個。A、TTP點B、TPP點C、TCP點D、TPC點正確答案:C48.智能儀器的自動零點調(diào)整功能通常是由()的方法實現(xiàn)。A、硬件B、軟、硬件相結(jié)合C、斬波穩(wěn)零技術(shù)D、軟件正確答案:B49.Y接法的三相異步電動機,在空載運行時,若定子一相繞組突然斷路,則電機()。A、肯定會繼續(xù)運行B、無法判斷C、有可能連續(xù)運行D、必然會停止轉(zhuǎn)動正確答案:C50.將控制系統(tǒng)中輸出信號(如速度、位置)的部分或全部通過一定方式,加送到輸入端,并與輸入信號疊加,從而可改善系統(tǒng)的性能,這一過程稱為()。A、控制B、調(diào)整C、反饋D、檢測正確答案:C51.對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言,關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的()。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角正確答案:A二、判斷題(共49題,每題1分,共49分)1.電位高低的含義是指該點對參考點間的電流大小。()A、正確B、錯誤正確答案:B2.化工過程中,控制系統(tǒng)大部分是定值控制系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案:A3.無人機電機故障常用的診斷方法包括:檢查線圈是否進水、檢查電機是否存在過載過熱、檢查電機軸是否彎曲。()A、正確B、錯誤正確答案:A4.機器人末端執(zhí)行器的力量來自機器人的全部關(guān)節(jié)。()A、正確B、錯誤正確答案:B5.具備6個自由度的博諾BN-R3機器人具有1個不同的奇點位置。()A、正確B、錯誤正確答案:B6.完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人。()A、正確B、錯誤正確答案:A7.無人機零部件故障檢修時,應(yīng)穿戴好安全防護設(shè)施,如防護服、眼鏡、手套等。()A、正確B、錯誤正確答案:A8.人工智能應(yīng)用研究的兩個最重要最廣泛領(lǐng)域為機器學(xué)習(xí)和智能控制。()A、正確B、錯誤正確答案:B9.地面站中無線電波長越長,繞射能力越強。()A、正確B、錯誤正確答案:A10.機理法建模一般適用于對被控過程的工作機理非常熟悉,被控參數(shù)與控制變量的變化都與物質(zhì)和能量的流動與轉(zhuǎn)換有密切關(guān)系的場合。()A、正確B、錯誤正確答案:A11.條件比較指令包括寄存器條件比較指令和I/O條件比較指令。()A、正確B、錯誤正確答案:A12.電路中兩點的電位分別是10v,-5V,這1點對2點的電壓是15v。()A、正確B、錯誤正確答案:A13.工具坐標(biāo)系可以用以下兩種方式進行標(biāo)定,分別是三點標(biāo)定、六點標(biāo)定。()A、正確B、錯誤正確答案:A14.博諾BN-R3工業(yè)機器人進行系統(tǒng)程序參數(shù)數(shù)據(jù)備份,僅需備份程序文件即可。()A、正確B、錯誤正確答案:B15.按連接距離分類網(wǎng)絡(luò)可分為局域網(wǎng)、城域網(wǎng)和廣域網(wǎng)。()A、正確B、錯誤正確答案:A16.集散控制系統(tǒng)DCS是集計算機技術(shù)、控制技術(shù)、通訊技術(shù)和CRT技術(shù)為一體的控制系統(tǒng),實現(xiàn)了徹底的分散控制。()A、正確B、錯誤正確答案:B17.機器視覺可以不斷獲取多次運動后的圖像信息,反饋給運動控制器,直至最終結(jié)果準(zhǔn)確實現(xiàn)自適應(yīng)開環(huán)控制。()A、正確B、錯誤正確答案:B18.評定儀表品質(zhì)優(yōu)劣的技術(shù)指標(biāo),主要是看儀表最大絕對誤差的大小。()A、正確B、錯誤正確答案:B19.在機器人運行過程中,控制裝置用于識別、接收和處理分揀信號。()A、正確B、錯誤正確答案:A20.無人機電池最大輸出電流應(yīng)等于電調(diào)總的額定電流之和。()A、正確B、錯誤正確答案:B21.工業(yè)機器人根據(jù)所完成的任務(wù)的不同,配置的傳感器類型和規(guī)格也不相同,一般分為內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器。()A、正確B、錯誤正確答案:A22.無人機飛行后應(yīng)進行的內(nèi)容有:檢查飛機狀況、檢討飛行執(zhí)行過程、填寫飛行日志或記錄本。()A、正確B、錯誤正確答案:A23.非手動模式下,博諾BN-R3機器人允許操作人員進行系統(tǒng)信息修改。()A、正確B、錯誤正確答案:B24.遙控?zé)o人機平飛,爬升和下降轉(zhuǎn)換時產(chǎn)生偏差的主要原因是天氣狀況不佳。()A、正確B、錯誤正確答案:B25.工業(yè)機器人末端手持粉筆在黑板上寫字,在Z軸方向只有力的約束而無速度約束。()A、正確B、錯誤正確答案:A26.負載電功率為正值表示負載吸收電能,此時電流與電壓降的實際方向一致。()A、正確B、錯誤正確答案:B27.V帶傳動的張緊輪安裝在帶的外側(cè),靠近大帶輪處。()A、正確B、錯誤正確答案:B28.智能超聲波液位計在啟動前,以下需要設(shè)定的參數(shù)是測量范圍、反應(yīng)速度和傳感器采樣周期、故障保護輸出和顯示單位等。()A、正確B、錯誤正確答案:A29.飛控中的氣壓高度傳感器經(jīng)過地面修正參數(shù)以后所獲得的高度數(shù)據(jù)是海拔高度。()A、正確B、錯誤正確答案:B30.要使一個控制系統(tǒng)穩(wěn)定,必須采用負反饋。()A、正確B、錯誤正確答案:A31.在直角坐標(biāo)系中,可以進行六個軸的移動操作。()A、正確B、錯誤正確答案:B32.工業(yè)機器人只有將控制柜打到手動模式才可以進行語言設(shè)置。()A、正確B、錯誤正確答案:A33.合上電源開關(guān),熔絲立即燒斷,則線路斷路。()A、正確B、錯誤正確答案:B34.作為起落航線的重要組成部分,應(yīng)急航線相關(guān)內(nèi)容包括:檢查飛行平臺,發(fā)動機,機上設(shè)備的故障狀態(tài),油量,電量;決定著陸場和迫降場。()A、正確B、錯誤正確答案:A35.工作范圍是指機器人手臂末端或手腕中心所能到達的所有點的集合,也叫工作區(qū)域。()A、正確B、錯誤正確答案:A36.“工業(yè)控制系統(tǒng)用現(xiàn)場總線”國際標(biāo)準(zhǔn)IEC61158(ED2.0)中的現(xiàn)場總線類型有FFH1、ControlNet、Profibus、P-Net、FFHSE、SwiftNet、WorldFIP、Interbus。()A、正確B、錯誤正確答案:A37.鉆內(nèi)螺紋的底
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