機(jī)械控制工程基礎(chǔ)知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋山東石油化工學(xué)院

機(jī)械控制工程基礎(chǔ)知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋山東石油化工學(xué)院第一章單元測試

對控制系統(tǒng)的基本要求一般可歸納為（）。

A:準(zhǔn)確性B:穩(wěn)定性C:快速性D:美觀性

答案:準(zhǔn)確性；穩(wěn)定性；快速性對廣義系統(tǒng)，可按反饋情況將系統(tǒng)分（）。

A:開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)B:開環(huán)系統(tǒng)和隨動系統(tǒng)C:閉環(huán)系統(tǒng)和隨動系統(tǒng)D:恒值控制系統(tǒng)和開環(huán)系統(tǒng)

答案:開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)描述系統(tǒng)輸入、輸出量及內(nèi)部各變量之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式被稱為系統(tǒng)的（）。

A:三維模型B:實(shí)物模型C:數(shù)學(xué)模型D:物理模型

答案:數(shù)學(xué)模型下列哪一個(gè)系統(tǒng)是典型的閉環(huán)系統(tǒng)（）。

A:發(fā)動機(jī)離心調(diào)速系統(tǒng)B:自動恒溫箱C:普通手電D:自動空調(diào)系統(tǒng)

答案:發(fā)動機(jī)離心調(diào)速系統(tǒng)；自動恒溫箱；自動空調(diào)系統(tǒng)“經(jīng)典控制理論”的內(nèi)容是以傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)，主要研究多輸入，多輸出這類控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)問題。（）

A:錯(cuò)B:對

答案:錯(cuò)機(jī)械工程控制論研究的任務(wù)是動力學(xué)問題。（）

A:錯(cuò)B:對

答案:對

第二章單元測試

下列說法錯(cuò)誤的是（）。

A:動態(tài)數(shù)學(xué)模型不可以是差分方程B:動態(tài)數(shù)學(xué)模型可以是微分方程C:動態(tài)指系統(tǒng)狀態(tài)隨時(shí)間變化D:控制理論的研究對象是動態(tài)系統(tǒng)

答案:動態(tài)數(shù)學(xué)模型不可以是差分方程系統(tǒng)的傳遞函數(shù)只與系統(tǒng)的（）有關(guān)。

A:輸出信號B:輸入信號C:本身結(jié)構(gòu)參數(shù)D:輸出與輸入

答案:本身結(jié)構(gòu)參數(shù)下列說法錯(cuò)誤的是（）。

A:分析法建立數(shù)學(xué)模型需要對系統(tǒng)做必要的簡化B:機(jī)理完全已知的系統(tǒng)不能用實(shí)驗(yàn)法建立數(shù)學(xué)模型C:實(shí)驗(yàn)法適合于在系統(tǒng)機(jī)理未知或部分已知的情況下建立數(shù)學(xué)模型D:分析法所建立的數(shù)學(xué)模型比實(shí)驗(yàn)法建立的數(shù)學(xué)模型精確

答案:機(jī)理完全已知的系統(tǒng)不能用實(shí)驗(yàn)法建立數(shù)學(xué)模型；分析法所建立的數(shù)學(xué)模型比實(shí)驗(yàn)法建立的數(shù)學(xué)模型精確零初始條件下，拉氏變換微分定理的數(shù)學(xué)表達(dá)式為（）。

A:B:C:D:

答案:拉氏變換滿足疊加原理。（）

A:錯(cuò)B:對

答案:對傳遞函數(shù)方框圖的等效變換，變換前后輸入輸出之間數(shù)學(xué)關(guān)系可以發(fā)生變換。（）

A:錯(cuò)B:對

答案:錯(cuò)

第三章單元測試

一階慣性系統(tǒng)，T越大，調(diào)整時(shí)間（）。

A:不變B:長C:不確定D:短

答案:長在階躍輸入作用下，阻尼比（）的二階系統(tǒng)，其響應(yīng)具有等幅振蕩性。

A:B:C:D:

答案:某系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是（）。

A:B:C:D:

答案:控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，該系統(tǒng)為（）。

A:III型系統(tǒng)B:0型系統(tǒng)C:II型系統(tǒng)D:I型系統(tǒng)

答案:II型系統(tǒng)系統(tǒng)的極點(diǎn)均位于s平面的左半平面，極點(diǎn)離虛軸越遠(yuǎn)，則系統(tǒng)衰減慢。（）

A:對B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)調(diào)整時(shí)間為響應(yīng)曲線達(dá)到第一個(gè)峰值所用時(shí)間。（）

A:錯(cuò)B:對

答案:錯(cuò)

第四章單元測試

頻率響應(yīng)是線性定常系統(tǒng)對（）的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)，頻率特性包括幅頻特性和相頻特性兩種特性。

A:脈沖輸入B:斜坡輸入C:階躍輸入D:諧波輸入

答案:諧波輸入I型系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻漸特性的低頻段斜率為（）。

A:-20dB/decB:-40dB/decC:20dB/decD:0dB/dec

答案:-20dB/dec所謂最小相位系統(tǒng)是指（）。

A:系統(tǒng)傳遞函數(shù)的零點(diǎn)和極點(diǎn)均在S平面左半平面B:系統(tǒng)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)均在S平面左半平面C:系統(tǒng)傳遞函數(shù)的零點(diǎn)均在S平面左半平面D:系統(tǒng)傳遞函數(shù)的零點(diǎn)和極點(diǎn)均在S平面右半平面

答案:系統(tǒng)傳遞函數(shù)的零點(diǎn)和極點(diǎn)均在S平面左半平面當(dāng)系統(tǒng)的輸入和輸出已知時(shí)，求系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與參數(shù)的問題，稱為（）。

A:自適應(yīng)控制B:最優(yōu)控制C:系統(tǒng)校正D:系統(tǒng)辨識

答案:系統(tǒng)辨識Bode圖低頻段的斜率取決于積分環(huán)節(jié)的數(shù)目。（）

A:錯(cuò)B:對

答案:對對于最小相位系統(tǒng)，知道了幅頻特性，其相頻特性不能唯一確定。（）

A:錯(cuò)B:對

答案:錯(cuò)

第五章單元測試

穩(wěn)定性裕量中，曲線與單位圓相交的頻率是（）。

A:相位穿越頻率B:幅值穿越頻率C:相位交界頻率D:截止頻率

答案:幅值穿越頻率對數(shù)幅頻圖上，，即說明（）。

A:輸出幅值大于輸入幅值B:輸出幅值等于輸入幅值C:系統(tǒng)輸入、輸出為零D:輸出幅值小于輸入幅值

答案:輸出幅值等于輸入幅值某系統(tǒng)的開環(huán)Nyquist圖，其開環(huán)傳遞函數(shù)如下，可以得出（）。

A:閉環(huán)不穩(wěn)定B:開環(huán)不穩(wěn)定C:閉環(huán)穩(wěn)定D:開環(huán)穩(wěn)定

答案:開環(huán)不穩(wěn)定；閉環(huán)穩(wěn)定Nyquist圖的負(fù)實(shí)軸對應(yīng)Bode圖上的（）。

A:-90°線B:0°線C:-180°線D:-270°線

答案:-180°線Routh表中第一列各元符號改變的次數(shù)等于系統(tǒng)特征方程具有正實(shí)部特征根的個(gè)數(shù)。（）

A:錯(cuò)B:對

答案:對系統(tǒng)是否穩(wěn)定完全取決于系統(tǒng)的特征根。（）

A:錯(cuò)B:對

答案:對

第六章單元測試

根據(jù)校正裝置在系統(tǒng)中的安裝位置，及其和系統(tǒng)不可變部分的連接方式的不同，通常可分成三種基本的校正方式（）。

A:反饋校正B:串聯(lián)校正C:無源校正D:順饋校正

答案:反饋校正；串聯(lián)校正；順饋校正串聯(lián)校正按校正環(huán)節(jié)的性質(zhì)可分（）。

A:增益調(diào)整B:相位超前C:相位超前—滯后D:相位滯后

答案:增益調(diào)整；相位超前；相位超前—滯后；相位滯后PD調(diào)節(jié)器又稱（）。

A:比例積分控制器B:比例微分積分控制器C:比例控制器D:比例微分控制器

答案:比例微分控制器PI調(diào)節(jié)器又稱（）。

A:比例積分控制器B:比例微分積分控制器C:比例