Mission Planner地面站操作手冊(cè) (二)

MissionPlanner地面站操作手冊(cè)

MissionPlanner地面站作業(yè)手冊(cè)

目錄

第一章地面站基本界面

一、基礎(chǔ)界面、儀表盤、動(dòng)作指令

基礎(chǔ)界面

儀表盤動(dòng)作指令

第二章航線規(guī)劃器與指令

一、建立航點(diǎn)與指令

第三章多邊形測(cè)繪航線規(guī)劃設(shè)置

一、多邊形航線

1.添加多邊形點(diǎn)

多邊形航線主要用于航測(cè)航線規(guī)劃

飛行航線的規(guī)劃首先需要繪制一個(gè)多邊形框選指定的作業(yè)

區(qū)域

2.繪制航線多邊形區(qū)域

在地圖中規(guī)劃好需要拍攝的大概區(qū)域

3.創(chuàng)建自動(dòng)航線組

右鍵點(diǎn)擊地圖選擇自動(dòng)航點(diǎn)工具S-urvey(Grid)來(lái)創(chuàng)建

飛行航線組

4.設(shè)置基本航線參數(shù)

基礎(chǔ)設(shè)置中建議所有選項(xiàng)都選中，飛行速度、海拔高度、

航線角度根據(jù)任務(wù)需求來(lái)設(shè)置

5.設(shè)置航線網(wǎng)格

拍攝正射影像這一處設(shè)置的選項(xiàng)建議不選中，航向旁向重

疊率的設(shè)置至關(guān)重要，根據(jù)任務(wù)需求設(shè)置好。

而緩沖點(diǎn)的距離可以根據(jù)仿真測(cè)試來(lái)制定最佳的緩沖距離,

達(dá)到進(jìn)入拍照區(qū)域是穩(wěn)定的直線航線。

航線起飛方向則根據(jù)規(guī)劃的起降點(diǎn)選擇好適當(dāng)?shù)钠鸾档攸c(diǎn)

與方向決定。

6.設(shè)置相機(jī)參數(shù)

設(shè)置并校驗(yàn)相機(jī)參數(shù)，或加載照片樣本。設(shè)置好所有參數(shù)

后保存航線并寫入航線。

第四章航線飛行模擬校驗(yàn)

1.飛行仿真模式

MissionPlanner自帶有仿真功能，可以進(jìn)行離線測(cè)試

航線如果是任務(wù)前預(yù)規(guī)劃，可以事先模擬飛行一次以便校

驗(yàn)飛行參數(shù)與拍照點(diǎn)位是否正確。

2.仿真校驗(yàn)測(cè)試

航線寫入后在動(dòng)作面板切換為航線模式，仿真飛行任務(wù)測(cè)

試開始。

飛行結(jié)束后檢查圖中航線軌跡是否良好，拍照節(jié)點(diǎn)是否等

距，航線飛行過(guò)程中是否發(fā)生預(yù)定的錯(cuò)誤。

第五章Pos數(shù)據(jù)與照片匹配

一、飛控日志、相機(jī)照片、遙測(cè)數(shù)據(jù)導(dǎo)出

任務(wù)結(jié)束后取出飛控與相機(jī)里的儲(chǔ)存卡各一張，遙測(cè)數(shù)據(jù)

一份。

取出數(shù)據(jù)按照以下規(guī)范命名文件夾并存放相應(yīng)文件

2018.08.08（日期）大余縣南安琪（區(qū)域）固定翼數(shù)據(jù)

（類型）

1.飛控日志導(dǎo)出

飛控日志數(shù)據(jù)是.BIN或者.LOG格式

2.相機(jī)照片導(dǎo)出

相機(jī)里的照片此時(shí)是沒(méi)有GPS數(shù)據(jù)的.JPG格式

3.遙測(cè)數(shù)據(jù)導(dǎo)出

在地面站選項(xiàng)卡里選擇遙測(cè)日志——加載日志——找到當(dāng)

次飛行的遙測(cè)數(shù)據(jù)

需要保存2種數(shù)據(jù)遙測(cè)數(shù)據(jù)格式為.tlog軌跡數(shù)據(jù)

為.tlog.jpg

4.Pos數(shù)據(jù)匹配

在日志記錄里有cam信息記錄可以加載飛行日志與圖片

進(jìn)行KML定位與pos數(shù)據(jù)寫入

在地面站軟件中按ctrl+f調(diào)出隱藏的設(shè)置

按照步驟最后照片匹配pos信息，過(guò)程可能會(huì)比較緩慢。

第六章相機(jī)