人工智能技術(shù)與應(yīng)用（案例版）課件 第5章 智能工業(yè)機(jī)器人1

第5章

智能工業(yè)機(jī)器人-1人工智能技術(shù)與應(yīng)用ArtificialintelligencetechnologyandApplication1.智能工業(yè)機(jī)器人概述2.智能工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用3.智能技術(shù)——機(jī)器視覺4.應(yīng)用案例工業(yè)機(jī)器人概念工業(yè)機(jī)器人是一種具有自動(dòng)控制的操作和移動(dòng)功能，能完成各種作業(yè)的可編程操作機(jī)。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人是一種可以反復(fù)編程和多功能的，用來搬運(yùn)材料、零件、工具的操作機(jī)；或者為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可改變和可編程的動(dòng)作的專門系統(tǒng)。美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)（RIA）機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器。我國(guó)科學(xué)家1985-2018年中日美德韓五國(guó)工業(yè)機(jī)器人保有量工業(yè)機(jī)器人發(fā)展歷程美國(guó)首創(chuàng)，日本實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，中國(guó)接棒成為最大市場(chǎng)”。工業(yè)機(jī)器人四大家族

行業(yè)領(lǐng)先者包括ABB（瑞士）、KUKA（德國(guó)）、FANUC（日本）、YASKAWA（日本）等公司，這些公司經(jīng)由多年發(fā)展，研發(fā)出更高效能的工業(yè)機(jī)器人，也就是人們常說的工業(yè)機(jī)器人四大家族。這四大家族在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域具有廣泛的市場(chǎng)份額和良好的聲譽(yù)，它們各自具有獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和市場(chǎng)定位，在不同的領(lǐng)域中發(fā)揮著重要作用。工業(yè)機(jī)器人的組成三大部分：機(jī)械部分、傳感部分、控制部分六大系統(tǒng)：機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人-機(jī)交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈工業(yè)機(jī)器人的分類2.智能工業(yè)機(jī)器人近兩年模態(tài)大模型技術(shù)的發(fā)展，更是奠定了實(shí)現(xiàn)人機(jī)自然交互的技術(shù)基礎(chǔ)。將成熟的工業(yè)機(jī)器人與新興的人工智能技術(shù)融合，誕生了具身智能工業(yè)機(jī)器人。具身智能工業(yè)機(jī)器人，英文為EmbodiedIntelligentIndustrialRobots，簡(jiǎn)稱EIIR。具身智能理論根源于“具身認(rèn)知（EmbodiedRecoginition）”，包括人類在內(nèi)的一切智能體的認(rèn)知能力是由智能體自身結(jié)構(gòu)決定的，并在此基礎(chǔ)上構(gòu)建自己的世界模型。而這種認(rèn)知又直接影響智能體的高級(jí)心理活動(dòng)，諸如：推理，決策等。以具身智能理論作為指導(dǎo)，將成熟的工業(yè)機(jī)器人與新興的人工智能技術(shù)融合，誕生了具身智能工業(yè)機(jī)器人。通俗說，具身智能就是具有身體的智能，讓“大腦”有了可支配、可感知、可交互、可行動(dòng)的“身體”。智能工業(yè)機(jī)器人在裝配生產(chǎn)線上的應(yīng)用在汽車生產(chǎn)線上，機(jī)器人可以完成汽車發(fā)動(dòng)機(jī)組裝、車身噴漆、零件裝配等工作。智能工業(yè)機(jī)器人在焊接生產(chǎn)線上的應(yīng)用隨著科學(xué)技術(shù)進(jìn)步與發(fā)展，焊接機(jī)器人智能化程度不斷提升，已被廣泛應(yīng)用到點(diǎn)焊、弧焊、激光焊等工序，顯著提高焊接質(zhì)量和效率，降低人工操作誤差。智能工業(yè)機(jī)器人在搬運(yùn)生產(chǎn)線上的應(yīng)用搬運(yùn)機(jī)器人的出現(xiàn)，不僅可以充分利用工作環(huán)境的空間，而且提高了物料的搬運(yùn)能力，大大節(jié)約了裝卸搬運(yùn)過程中的作業(yè)時(shí)間，提高了裝卸效率，減輕了人類繁重的體力勞動(dòng)。工業(yè)機(jī)