人工智能技術(shù)與應(yīng)用（案例版）課件 第9章 智能農(nóng)業(yè)機(jī)器人1

第9章

智能農(nóng)業(yè)機(jī)器人-1人工智能技術(shù)與應(yīng)用ArtificialintelligencetechnologyandApplication1.智能農(nóng)業(yè)機(jī)器人概述2.智能農(nóng)業(yè)機(jī)器人應(yīng)用3.智能技術(shù)——神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)4.應(yīng)用案例案例引入

在農(nóng)業(yè)養(yǎng)殖領(lǐng)域，牲畜飼養(yǎng)的料量補(bǔ)給及比例調(diào)整是關(guān)鍵部分之一。傳統(tǒng)養(yǎng)殖模式中剩料評(píng)估、供料補(bǔ)給等環(huán)節(jié)需要投入大量的人力物力資源，尤其是與飼料鋪相距很遠(yuǎn)的大型站點(diǎn)，需要消耗更多的專用資源。澳大利亞機(jī)器人公司發(fā)明了養(yǎng)殖場(chǎng)鋪位余料精準(zhǔn)評(píng)估的機(jī)器人BunkBot，通過(guò)目視評(píng)估料倉(cāng)余料推斷飼料消耗量，作為飼料重分配的主要影響參數(shù)。在實(shí)際運(yùn)行中發(fā)現(xiàn)BunkBot對(duì)于飼料調(diào)配補(bǔ)給比傳統(tǒng)人工操作更完善合理，因?yàn)樗梢愿珳?zhǔn)全面的了解牛的采食量、更及時(shí)的調(diào)整飼料分配策略，進(jìn)而提高飼料有效利用率。1.智能農(nóng)業(yè)機(jī)器人概述農(nóng)業(yè)機(jī)器人是指運(yùn)用在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的智能機(jī)器人，是一種可由不同程序軟件控制，以適應(yīng)各種作業(yè)，能感覺(jué)并適應(yīng)作物種類或環(huán)境變化，有檢測(cè)（如視覺(jué)等）和演算等人工智能的新一代無(wú)人自動(dòng)操作機(jī)械。農(nóng)業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)：1.作業(yè)季節(jié)性較強(qiáng)；2.作業(yè)環(huán)境復(fù)雜多變；3.作業(yè)對(duì)象的嬌嫩和復(fù)雜性；4.使用對(duì)象的特殊性；5.價(jià)格的特殊性農(nóng)業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷程國(guó)外--20世紀(jì)中期農(nóng)業(yè)機(jī)器人已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了高度自主化和智能化的結(jié)合，包括多用途自動(dòng)化聯(lián)合收割機(jī)器人、園丁機(jī)器人、無(wú)人駕駛拖拉機(jī)以及果實(shí)分揀機(jī)器人等多種農(nóng)業(yè)機(jī)器人國(guó)內(nèi)--20世紀(jì)90年代中期除草機(jī)器人、施肥機(jī)器人、全自動(dòng)收獲機(jī)器人、耕耘機(jī)器人、蔬菜嫁接機(jī)器人、蔬菜采摘機(jī)器人以及植保無(wú)人機(jī)等。智能農(nóng)業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及特點(diǎn)數(shù)據(jù)集成和分析技術(shù)線路規(guī)劃和導(dǎo)航技術(shù)智能農(nóng)業(yè)機(jī)器人類型植保機(jī)器人收獲機(jī)器人智能播種機(jī)器人田間管理機(jī)器人按照作業(yè)功能分類輪式農(nóng)業(yè)機(jī)器人履帶式農(nóng)業(yè)機(jī)器人多足式農(nóng)業(yè)機(jī)器人按照機(jī)器人結(jié)構(gòu)分類單一任務(wù)多功能無(wú)人駕駛按照智能化程度分類室外田間使用的農(nóng)業(yè)機(jī)器人溫室內(nèi)使用的農(nóng)業(yè)機(jī)器人按照使用場(chǎng)景分類人工智能在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用03除草04采摘05分揀01播種02噴涂采摘機(jī)器人采摘機(jī)器人是一類針對(duì)水果或蔬菜收獲作業(yè)，具有感知系統(tǒng)的自動(dòng)化機(jī)械收獲裝備，是集機(jī)械、電子信息、計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、農(nóng)業(yè)及生命科學(xué)等交叉性邊緣學(xué)科，其涉及本體結(jié)構(gòu)、傳感技術(shù)、視覺(jué)圖像處理、機(jī)器人正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)、控制驅(qū)動(dòng)技術(shù)以及信息處理等多學(xué)科領(lǐng)域知識(shí)。無(wú)人駕駛農(nóng)業(yè)機(jī)器人植保無(wú)人飛機(jī)施藥作業(yè)具有快速高效、適應(yīng)性廣等顯