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文檔簡介

春期末大作業(yè)題目：設單位負反饋控制系統(tǒng)前向通道傳遞函數(shù)由G?(s)和G?(s)串聯(lián)，其中：A表達自己學號最終一位數(shù)(可以是零),K為開環(huán)增益。規(guī)定：(1)設K=1時，建立控制系統(tǒng)模型，并繪制階躍響應曲線(用紅色虛線，并標注坐標和標題);求取時域性能指標，包括上升時間、超調(diào)量、調(diào)整時間、峰值時間；(2)在第(1)問中，假如是在命令窗口繪制階躍響應曲線，用inl或者fromworkspace模塊將命令窗口的階躍響應數(shù)據(jù)導入Simulink模型窗口，用示波器顯示階躍響應曲線；假如是在Simulink模型窗口繪制階躍響應曲線，用out1或者toworkspace模塊將Simulink模型窗口的階躍響應數(shù)據(jù)導入命令窗口并繪制階躍響應曲線。(3)用編程法或者rltool法設計串聯(lián)超前校正網(wǎng)絡，規(guī)定系統(tǒng)在單位斜坡輸入信號作用時，速度誤差系數(shù)不不小于等于0.1rad,開環(huán)系統(tǒng)截止頻率w"≥4.4rad/s,相角裕度不小于等于45度，幅值裕度不小于等于10dB。仿真成果及分析：通過在Matlab中輸入命令：>>title(階躍響應曲線)即可得出系統(tǒng)階躍響應曲線，如下：階躍響應曲線求取該控制系統(tǒng)的常用性能指標：超調(diào)量、上升時間、調(diào)整時間、峰值時間的程序如下：percentovershoot=100*(Y-C)whiley(n)<Cwhile(y(i)>0.98*C)&(y(i)運行程序得到如下成果：5C=1(系統(tǒng)終值)timetopeak=1.4365(峰值時間)percentovershoot=8.0778(超調(diào)量)setllingtime=7.5415(調(diào)整時間)(3)建立超前校正子函數(shù)如下：functionGc=cqiz_frequency(G,kc,yPm)phi=(yPm-getfield(Pm,'Wcg'))*pi/alpha=(1+sin(phi))/(1主函數(shù)如下：den=conv([1,0],conv([0.3,1],[step(Gx_close,'b');gtext(校正前的);gtext(校正后的);gtext(校正前的);gtext(校正后的);gtext(校正前的);gtext(校正后的');gtext(校正前的);gtext(校正后的);繪制校正前后的單位階躍

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