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工業(yè)機器人的選型1.工業(yè)機器人選型相關(guān)的技術(shù)指標(biāo)目錄CONTENT2.常見工業(yè)機器人品牌及型號1.工業(yè)機器人選型相關(guān)的技術(shù)指標(biāo)1.工業(yè)機器人選型相關(guān)的技術(shù)指標(biāo)(1)根據(jù)應(yīng)用類型選擇機器人形式

不同的應(yīng)用場景選擇的機器人類型不一樣,在小物件快速分揀應(yīng)用上可以選擇并聯(lián)機器人;對機器人要求比較緊湊的場景可以考慮Scara機器人,比如3C行業(yè);噴涂應(yīng)用就要考慮是否有防爆要求了,比如噴涂的是易燃的油性漆,就需要機器人滿足防爆要求;還有專門針對弧焊、點焊等的機器人。

結(jié)合應(yīng)用類型跟機器人的特性,可以更好地選擇一款性價比較高的機器人。焊接與切割噴涂自動化沖壓自動化搬運與加工物流1.工業(yè)機器人選型相關(guān)的技術(shù)指標(biāo)(2)承載能力

指機器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的最大質(zhì)量。

承載能力不僅決定于負載的質(zhì)量,而且還與機器人運行的速度和加速度的大小和方向有關(guān)。為了安全起見,承載能力這一技術(shù)指標(biāo)是指高速運行時的承載能力。1.工業(yè)機器人選型相關(guān)的技術(shù)指標(biāo)(3)工作范圍

指機器人手臂末端或手腕中心所能到達的所有點的集合,也叫工作區(qū)域。因為末端操作器的尺寸和形狀是多種多樣的,為了真實反映機器人的特征參數(shù),所以,這里是指不安裝末端操作器時的工作區(qū)域。應(yīng)根據(jù)應(yīng)用場景所需達到的最大距離選擇機器人。1.工業(yè)機器人選型相關(guān)的技術(shù)指標(biāo)(4)自由度

指機器人所具有的獨立坐標(biāo)軸運動的數(shù)目,不應(yīng)包括手爪(末端操作器)的開合自由度。在三維空間中描述一個物體的位置和姿態(tài)(簡稱位姿)需要六個自由度。但是,工業(yè)機器人的自由度是根據(jù)其用途而設(shè)計的,可能小于六個自由度,也可能大于六個自由度。機器人的軸數(shù)決定了機器人的自由度,即機器人的靈活性。1.工業(yè)機器人選型相關(guān)的技術(shù)指標(biāo)(5)重復(fù)定位精度

指機器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力,即指機器人循環(huán)過程中到達統(tǒng)一示教位置的誤差范圍,一般在0.05mm以內(nèi),廠家會在機器人出廠前通過一系列的標(biāo)定跟測試使其達到出廠標(biāo)準(zhǔn)的精度范圍內(nèi)。(6)速度速度和加速度是表明機器人運動特性的主要指標(biāo)。說明書中通常提供了主要運動自由度的最大穩(wěn)定速度,但在實際應(yīng)用中單純考慮最大穩(wěn)定速度是不夠的,考慮機器人運動特性時,除注意最大穩(wěn)定速度外,還應(yīng)注意其最大允許的加減速度。1.工業(yè)機器人選型相關(guān)的技術(shù)指標(biāo)(7)防護等級機器人的防護等級在某些應(yīng)用場合以及不同的地區(qū)標(biāo)準(zhǔn)下有其規(guī)定及要求,比如在粉塵比較大的情況下,就要對機器人以及機器人電柜進行防護處理,以免粉塵進入機器人,影響機器人的機械傳動結(jié)構(gòu),如果粉塵進入機器人電柜,就會影響機器人電柜散熱,導(dǎo)致電柜過熱故障,損壞電氣元器件;在有噴水或水汽比較大的情況下,也需要考慮機器人的防護等級;在工作環(huán)境充滿易燃易爆物時,機器人還需要考慮帶有防爆功能。(8)機器人本體重量機器人本體重量是設(shè)計機器人單元時的一個重要因素。如果工業(yè)機器人必須安裝在一個定制的機臺,甚至在導(dǎo)軌上,你可能需要知道它的重量來設(shè)計相應(yīng)的支撐。(9)機器人的安裝方式地面安裝、墻壁安裝、倒掛安裝等。2.常見工業(yè)機器人品牌及型號2.常見工業(yè)機器人品牌及型號RB系列:可用于自動化生產(chǎn)線搬運、打磨、拋光、上下料等場合。(1)廣州數(shù)控工業(yè)機器人廣州數(shù)控機器人主要分為以下種類:RB系列、RH系列、RMD系列、P系列、RSP系列、C系列。2.常見工業(yè)機器人品牌及型號RH系列:汽車及配件、摩托車及配件、農(nóng)業(yè)機械、工程機械等焊接領(lǐng)域。(1)廣州數(shù)控工業(yè)機器人2.常見工業(yè)機器人品牌及型號RMD系列:適用于包裝、飲料、化工、食品等領(lǐng)域的碼垛、拆剁、搬運等任務(wù)。(1)廣州數(shù)控工業(yè)機器人2.常見工業(yè)機器人品牌及型號P系列:廣泛應(yīng)用于汽車車燈、車門防水簾、車身底板、擋風(fēng)玻璃等部位密封膠的涂布,以及家具、家電、汽車及配件、摩托車等行業(yè)中金屬、塑料、陶瓷、木材的表面噴涂。(1)廣州數(shù)控工業(yè)機器人2.常見工業(yè)機器人品牌及型號C系列:適用于電子、輕工、食品及醫(yī)藥等行業(yè),實現(xiàn)高速抓放、分揀等操作。(1)廣州數(shù)控工業(yè)機器人2.常見工業(yè)機器人品牌及型號RSP系列:水平多關(guān)節(jié)機器人,適用于電子產(chǎn)品工業(yè)、塑料工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域,完成抓取、裝配等作業(yè)。(1)廣州數(shù)控工業(yè)機器人

臂展最長為4.2米負載最高為800公斤ABB機器人種類:協(xié)作機器人,多關(guān)節(jié)機器人,噴涂機器人,并聯(lián)機器人,SCARA機器人

。工業(yè)應(yīng)用:焊接、切割、拾取、包裝、碼垛、搬運、機加工、裝配、測試等。(2)ABB工業(yè)機器人2.常見工業(yè)機器人品牌及型號2.常見工業(yè)機器人品牌及型號IRB140(2)ABB工業(yè)機器人2.常見工業(yè)機器人品牌及型號(2)ABB工業(yè)機器人IRB1402.常見工業(yè)機器人品牌及型號(2)ABB工業(yè)機器人IRB1402.常見工業(yè)機器人品牌及型號(2)ABB工業(yè)機器人IRB1402.常見工業(yè)機器人品牌及型號(2)ABB工業(yè)機器人IRB1402.常見工業(yè)機器人品牌及型號(2)ABB工業(yè)機器人IRB1402.常見工業(yè)機器人品牌及型號(2)ABB工業(yè)機器人IRB140

KUKA公司由JohannJosephKeller和JakobKnappich

于1898年在奧格斯堡創(chuàng)立。Keller與Knappich使用一個電報縮寫:由公司名稱KellerundKnappichAugsburg中所用詞的第一個字母縮寫成KUKA。(3)Kuka工業(yè)機器人2.常見工業(yè)機器人品牌及型號2.常見工業(yè)機器人品牌及型號(3)Kuka工業(yè)機器人2.常見工業(yè)機器人品牌及型號(4)其它工業(yè)機器人品牌歐洲:ABB、KUKA等;日本:Fanuc、安川(Yaskawa)、那智不二越、川崎、三菱等;中國:廣州數(shù)控、沈陽新松、南京埃斯頓、埃夫特、匯川、新時達等。2.常見工業(yè)機器人品牌及型號GSKRB03A1搬運機器人具有如下特點:1、體積小、重量輕,易維護,可直立或倒裝,在有限的生產(chǎn)空間其優(yōu)勢尤為明顯;2、高速:在搬運,特別是取放作業(yè)方面,GSK小負載機器人速度極快,可以在短時間內(nèi)取得令人信服的結(jié)果;3、重復(fù)定位精度高:對于需要高重復(fù)精度和精確度的作業(yè),GSK小負載機器人可以提供高水平的加工質(zhì)量。因其結(jié)構(gòu)堅

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