《工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成》課件-選擇合適型號(hào)的工業(yè)機(jī)器人01 工業(yè)機(jī)器人的選型

工業(yè)機(jī)器人的選型1.工業(yè)機(jī)器人選型相關(guān)的技術(shù)指標(biāo)目錄CONTENT2.常見(jiàn)工業(yè)機(jī)器人品牌及型號(hào)1.工業(yè)機(jī)器人選型相關(guān)的技術(shù)指標(biāo)1.工業(yè)機(jī)器人選型相關(guān)的技術(shù)指標(biāo)（1）根據(jù)應(yīng)用類(lèi)型選擇機(jī)器人形式

不同的應(yīng)用場(chǎng)景選擇的機(jī)器人類(lèi)型不一樣，在小物件快速分揀應(yīng)用上可以選擇并聯(lián)機(jī)器人；對(duì)機(jī)器人要求比較緊湊的場(chǎng)景可以考慮Scara機(jī)器人，比如3C行業(yè)；噴涂應(yīng)用就要考慮是否有防爆要求了，比如噴涂的是易燃的油性漆，就需要機(jī)器人滿(mǎn)足防爆要求；還有專(zhuān)門(mén)針對(duì)弧焊、點(diǎn)焊等的機(jī)器人。

結(jié)合應(yīng)用類(lèi)型跟機(jī)器人的特性，可以更好地選擇一款性?xún)r(jià)比較高的機(jī)器人。焊接與切割噴涂自動(dòng)化沖壓自動(dòng)化搬運(yùn)與加工物流1.工業(yè)機(jī)器人選型相關(guān)的技術(shù)指標(biāo)（2）承載能力

指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的最大質(zhì)量。

承載能力不僅決定于負(fù)載的質(zhì)量，而且還與機(jī)器人運(yùn)行的速度和加速度的大小和方向有關(guān)。為了安全起見(jiàn),承載能力這一技術(shù)指標(biāo)是指高速運(yùn)行時(shí)的承載能力。1.工業(yè)機(jī)器人選型相關(guān)的技術(shù)指標(biāo)（3）工作范圍

指機(jī)器人手臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點(diǎn)的集合,也叫工作區(qū)域。因?yàn)槟┒瞬僮髌鞯某叽绾托螤钍嵌喾N多樣的,為了真實(shí)反映機(jī)器人的特征參數(shù),所以,這里是指不安裝末端操作器時(shí)的工作區(qū)域。應(yīng)根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景所需達(dá)到的最大距離選擇機(jī)器人。1.工業(yè)機(jī)器人選型相關(guān)的技術(shù)指標(biāo)（4）自由度

指機(jī)器人所具有的獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目,不應(yīng)包括手爪(末端操作器)的開(kāi)合自由度。在三維空間中描述一個(gè)物體的位置和姿態(tài)(簡(jiǎn)稱(chēng)位姿)需要六個(gè)自由度。但是,工業(yè)機(jī)器人的自由度是根據(jù)其用途而設(shè)計(jì)的,可能小于六個(gè)自由度,也可能大于六個(gè)自由度。機(jī)器人的軸數(shù)決定了機(jī)器人的自由度，即機(jī)器人的靈活性。1.工業(yè)機(jī)器人選型相關(guān)的技術(shù)指標(biāo)（5）重復(fù)定位精度

指機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力,即指機(jī)器人循環(huán)過(guò)程中到達(dá)統(tǒng)一示教位置的誤差范圍，一般在0.05mm以?xún)?nèi)，廠家會(huì)在機(jī)器人出廠前通過(guò)一系列的標(biāo)定跟測(cè)試使其達(dá)到出廠標(biāo)準(zhǔn)的精度范圍內(nèi)。（6）速度速度和加速度是表明機(jī)器人運(yùn)動(dòng)特性的主要指標(biāo)。說(shuō)明書(shū)中通常提供了主要運(yùn)動(dòng)自由度的最大穩(wěn)定速度,但在實(shí)際應(yīng)用中單純考慮最大穩(wěn)定速度是不夠的，考慮機(jī)器人運(yùn)動(dòng)特性時(shí),除注意最大穩(wěn)定速度外,還應(yīng)注意其最大允許的加減速度。1.工業(yè)機(jī)器人選型相關(guān)的技術(shù)指標(biāo)（7）防護(hù)等級(jí)機(jī)器人的防護(hù)等級(jí)在某些應(yīng)用場(chǎng)合以及不同的地區(qū)標(biāo)準(zhǔn)下有其規(guī)定及要求，比如在粉塵比較大的情況下，就要對(duì)機(jī)器人以及機(jī)器人電柜進(jìn)行防護(hù)處理，以免粉塵進(jìn)入機(jī)器人，影響機(jī)器人的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，如果粉塵進(jìn)入機(jī)器人電柜，就會(huì)影響機(jī)器人電柜散熱，導(dǎo)致電柜過(guò)熱故障，損壞電氣元器件；在有噴水或水汽比較大的情況下，也需要考慮機(jī)器人的防護(hù)等級(jí)；在工作環(huán)境充滿(mǎn)易燃易爆物時(shí)，機(jī)器人還需要考慮帶有防爆功能。（8）機(jī)器人本體重量機(jī)器人本體重量是設(shè)計(jì)機(jī)器人單元時(shí)的一個(gè)重要因素。如果工業(yè)機(jī)器人必須安裝在一個(gè)定制的機(jī)臺(tái)，甚至在導(dǎo)軌上，你可能需要知道它的重量來(lái)設(shè)計(jì)相應(yīng)的支撐。（9）機(jī)器人的安裝方式地面安裝、墻壁安裝、倒掛安裝等。2.常見(jiàn)工業(yè)機(jī)器人品牌及型號(hào)2.常見(jiàn)工業(yè)機(jī)器人品牌及型號(hào)RB系列：可用于自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)搬運(yùn)、打磨、拋光、上下料等場(chǎng)合。（1）廣州數(shù)控工業(yè)機(jī)器人廣州數(shù)控機(jī)器人主要分為以下種類(lèi)：RB系列、RH系列、RMD系列、P系列、RSP系列、C系列。2.常見(jiàn)工業(yè)機(jī)器人品牌及型號(hào)RH系列：汽車(chē)及配件、摩托車(chē)及配件、農(nóng)業(yè)機(jī)械、工程機(jī)械等焊接領(lǐng)域。（1）廣州數(shù)控工業(yè)機(jī)器人2.常見(jiàn)工業(yè)機(jī)器人品牌及型號(hào)RMD系列：適用于包裝、飲料、化工、食品等領(lǐng)域的碼垛、拆剁、搬運(yùn)等任務(wù)。（1）廣州數(shù)控工業(yè)機(jī)器人2.常見(jiàn)工業(yè)機(jī)器人品牌及型號(hào)P系列：廣泛應(yīng)用于汽車(chē)車(chē)燈、車(chē)門(mén)防水簾、車(chē)身底板、擋風(fēng)玻璃等部位密封膠的涂布，以及家具、家電、汽車(chē)及配件、摩托車(chē)等行業(yè)中金屬、塑料、陶瓷、木材的表面噴涂。（1）廣州數(shù)控工業(yè)機(jī)器人2.常見(jiàn)工業(yè)機(jī)器人品牌及型號(hào)C系列：適用于電子、輕工、食品及醫(yī)藥等行業(yè)，實(shí)現(xiàn)高速抓放、分揀等操作。（1）廣州數(shù)控工業(yè)機(jī)器人2.常見(jiàn)工業(yè)機(jī)器人品牌及型號(hào)RSP系列：水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，適用于電子產(chǎn)品工業(yè)、塑料工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域，完成抓取、裝配等作業(yè)。（1）廣州數(shù)控工業(yè)機(jī)器人

臂展最長(zhǎng)為4.2米負(fù)載最高為800公斤ABB機(jī)器人種類(lèi)：協(xié)作機(jī)器人，多關(guān)節(jié)機(jī)器人，噴涂機(jī)器人，并聯(lián)機(jī)器人，SCARA機(jī)器人

。工業(yè)應(yīng)用：焊接、切割、拾取、包裝、碼垛、搬運(yùn)、機(jī)加工、裝配、測(cè)試等。（2）ABB工業(yè)機(jī)器人2.常見(jiàn)工業(yè)機(jī)器人品牌及型號(hào)2.常見(jiàn)工業(yè)機(jī)器人品牌及型號(hào)IRB140（2）ABB工業(yè)機(jī)器人2.常見(jiàn)工業(yè)機(jī)器人品牌及型號(hào)（2）ABB工業(yè)機(jī)器人IRB1402.常見(jiàn)工業(yè)機(jī)器人品牌及型號(hào)（2）ABB工業(yè)機(jī)器人IRB1402.常見(jiàn)工業(yè)機(jī)器人品牌及型號(hào)（2）ABB工業(yè)機(jī)器人IRB1402.常見(jiàn)工業(yè)機(jī)器人品牌及型號(hào)（2）ABB工業(yè)機(jī)器人IRB1402.常見(jiàn)工業(yè)機(jī)器人品牌及型號(hào)（2）ABB工業(yè)機(jī)器人IRB1402.常見(jiàn)工業(yè)機(jī)器人品牌及型號(hào)（2）ABB工業(yè)機(jī)器人IRB140

KUKA公司由JohannJosephKeller和JakobKnappich

于1898年在奧格斯堡創(chuàng)立。Keller與Knappich使用一個(gè)電報(bào)縮寫(xiě)：由公司名稱(chēng)KellerundKnappichAugsburg中所用詞的第一個(gè)字母縮寫(xiě)成KUKA。（3）Kuka工業(yè)機(jī)器人2.常見(jiàn)工業(yè)機(jī)器人品牌及型號(hào)2.常見(jiàn)工業(yè)機(jī)器人品牌及型號(hào)（3）Kuka工業(yè)機(jī)器人2.常見(jiàn)工業(yè)機(jī)器人品牌及型號(hào)（4）其它工業(yè)機(jī)器人品牌歐洲：ABB、KUKA等；日本：Fanuc、安川（Yaskawa）、那智不二越、川崎、三菱等；中國(guó)：廣州數(shù)控、沈陽(yáng)新松、南京埃斯頓、埃夫特、匯川、新時(shí)達(dá)等。2.常見(jiàn)工業(yè)機(jī)器人品牌及型號(hào)GSKRB03A1搬運(yùn)機(jī)器人具有如下特點(diǎn)：1、體積小、重量輕，易維護(hù)，可直立或倒裝,在有限的生產(chǎn)空間其優(yōu)勢(shì)尤為明顯；2、高速：在搬運(yùn)，特別是取放作業(yè)方面，GSK小負(fù)載機(jī)器人速度極快，可以在短時(shí)間內(nèi)取得令人信服的結(jié)果；3、重復(fù)定位精度高：對(duì)于需要高重復(fù)精度和精確度的作業(yè)，GSK小負(fù)載機(jī)器人可以提供高水平的加工質(zhì)量。因其結(jié)構(gòu)堅(jiān)