ABB工業(yè)機器人應用技術 故障診斷與維護 課件任務1-4 工業(yè)機器人的安全作業(yè)關鍵事項

December20,2024工作任務1.理解軸電機制動閘的安全事項2.掌握消除人體靜電的方法。3.了解控制柜帶電端子的情況。4.防止作業(yè)被灼傷的方法。項目1工業(yè)機器人的安全作業(yè)事項任務：1-4工業(yè)機器人的安全作業(yè)關鍵事項December20,2024軸電機制動閘的安全事項

工業(yè)機器人本體各軸都非常沉重，每一個軸電機都會配置制動閘用于在機器人本體非運行狀態(tài)時對軸電機進行制動。如果沒有連接制動閘、連接錯誤、制動閘損壞或任何故障導致制動閘無法使用，都會產(chǎn)生危險。軸2、軸3和軸5的制動閘出問題的話，很容易造成對應的軸臂有跌落運動。應該對所有軸的制動閘性能進行檢查。機器人在靜止時，如果發(fā)生軸非正常的跌落。應該馬上停止使用進行檢修。軸5軸3軸2項目1工業(yè)機器人的安全作業(yè)事項任務：1-4工業(yè)機器人的安全作業(yè)關鍵事項December20,2024控制柜的帶電情況說明

即使在主開關關閉的情況下，機器人控制柜里部分器件是一直帶電的，并且會造成人身的傷害，請注意。即使在主開關關閉的情況下，機器人控制柜里部分器件是一直帶電的。主開關項目1工業(yè)機器人的安全作業(yè)事項任務：1-4工業(yè)機器人的安全作業(yè)關鍵事項December20,2024控制柜的帶電情況說明控制柜的帶電情況說明打開機器人控制器背面的護蓋，就可以看到右下側的變壓器端子。變壓器端子帶電，即使在主電源開關關閉時也帶電。在檢修時要格外注意。變壓器端子項目1工業(yè)機器人的安全作業(yè)事項任務：1-4工業(yè)機器人的安全作業(yè)關鍵事項December20,2024控制柜的帶電情況說明控制柜的帶電情況說明電機的ON端打開機器人控制器門，就可以看到左側的電機的ON端子。電機的ON端子帶電，即使在主電源開關關閉時也帶電。在檢修時要格外注意。項目1工業(yè)機器人的安全作業(yè)事項任務：1-4工業(yè)機器人的安全作業(yè)關鍵事項December20,2024控制柜的帶電情況說明控制柜的帶電情況說明所以在進行這些的部分的檢修時，請按照以下步驟進行操作1.關閉控制柜上一級的斷路器項目1工業(yè)機器人的安全作業(yè)事項任務：1-4工業(yè)機器人的安全作業(yè)關鍵事項December20,2024控制柜的帶電情況說明控制柜的帶電情況說明所以在進行這些的部分的檢修時，請按照以下步驟進行操作2.使用萬用表檢驗各個祼露端子，確保所有端子之間沒有帶電。項目1工業(yè)機器人的安全作業(yè)事項任務：1-4工業(yè)機器人的安全作業(yè)關鍵事項December20,2024消除人體靜電，防止對機器人電器原件的損壞控制柜的帶電情況說明ESD（靜電放電）是電勢不同的兩個物體間的靜電傳導，它可以通過直接接觸傳導，也可以通過感應電場傳導。搬運部件或其容器時，未接地的人員可能會傳導大量的靜電荷。這一放電過程可能會損壞靈敏的電子裝置。

在天氣干燥寒冷的時候，人體特別容易積累靜電。這個時候如果進行工業(yè)機器人本體與控制柜的檢修工作的話，就會發(fā)生人體與電器元件發(fā)生ESD。項目1工業(yè)機器人的安全作業(yè)事項任務：1-4工業(yè)機器人的安全作業(yè)關鍵事項December20,2024消除人體靜電，防止對機器人電器原件的損壞控制柜的帶電情況說明一般地，要進行以下兩種的操作先消除身上的靜電：1.用手去接觸這種觸摸式靜電消除器，去除人體的靜電。項目1工業(yè)機器人的安全作業(yè)事項任務：1-4工業(yè)機器人的安全作業(yè)關鍵事項December20,2024消除人體靜電，防止對機器人電器原件的損壞消除人體靜電，防止對機器人電器原件的損壞2.將控制柜上的靜電手環(huán)套在手上再進行檢修。項目1工業(yè)機器人的安全作業(yè)事項任務：1-4工業(yè)機器人的安全作業(yè)關鍵事項December20,2024注意！發(fā)熱部件可能會造成的灼傷控制柜的帶電情況說明

在正常運行期間，許多機器人部件都會發(fā)熱，尤其是驅動電機和齒輪箱。某些時候，這些部件周圍的溫度也會很高。觸摸它們可能會造成不同程度的灼傷。環(huán)境溫度越高，機器人的表面越容易變熱，從而可能造成灼傷。在控制柜中，驅動部件的溫度可能會很高。項目1工業(yè)機器人的安全作業(yè)事項任務：1-4工業(yè)機器人的安全作業(yè)關鍵事項December20,2024注意！發(fā)熱部件可能會造成的灼傷控制柜的帶電情況說明A.在實際觸摸之前