導(dǎo)航定位系統(tǒng)知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋哈爾濱工程大學(xué)

導(dǎo)航定位系統(tǒng)知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋哈爾濱工程大學(xué)第一章單元測試

導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)非常成熟，基本沒有發(fā)展新技術(shù)的需要。（

）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)最早由前蘇聯(lián)提出。（

）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)“Navigation”一詞起源于拉丁語，其本意是引導(dǎo)飛機(jī)航行。（

）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)（

）不屬于傳統(tǒng)導(dǎo)航技術(shù)方式。

A:慣性導(dǎo)航B:天文定位C:推算航行法D:陸標(biāo)定位

答案:慣性導(dǎo)航“（

）”不是導(dǎo)航的核心內(nèi)容。

A:我怎么去B:我在哪C:我要去哪D:我是誰

答案:我是誰（

）不需要導(dǎo)航。

A:汽車B:火箭C:建筑物D:飛機(jī)

答案:建筑物人類最早導(dǎo)航方式利用的原理是（

）。

A:三角幾何法B:積分法C:求和法D:匹配定位法

答案:三角幾何法人類導(dǎo)航可以考證的原始導(dǎo)航儀起源于（

）。

A:中國B:美國C:英國D:埃及

答案:英國

第二章單元測試

人類導(dǎo)航不關(guān)心的基本信息是？

A:方向B:天氣C:距離D:坐標(biāo)

答案:天氣在大地測量、制圖以及比較精確的導(dǎo)航計(jì)算中所采用的第二近似是將地球形狀假設(shè)為（

）。

A:圓柱體B:圓錐體C:圓球體D:橢球體

答案:橢球體本初子午線是指（

）。

A:0o經(jīng)線B:180o經(jīng)線C:45o經(jīng)線D:90o經(jīng)線

答案:0o經(jīng)線（

）不是描述或定義坐標(biāo)系的關(guān)鍵因素。

A:在所屬的坐標(biāo)系中以什么參數(shù)來確定某點(diǎn)的位置B:坐標(biāo)軸的長度C:坐標(biāo)系軸的定向D:坐標(biāo)系原點(diǎn)的位置

答案:坐標(biāo)軸的長度具有（

）的周期運(yùn)動(dòng)，可以作為時(shí)間的基準(zhǔn)。

A:充分的快速性和持續(xù)性B:充分的快速性和復(fù)現(xiàn)性C:充分的穩(wěn)定性和復(fù)現(xiàn)性D:充分的穩(wěn)定性和快速性

答案:充分的穩(wěn)定性和復(fù)現(xiàn)性關(guān)于地球是球形的假說最早是由古希臘哲學(xué)家提出的。（

）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)緯度是地球表面上一點(diǎn)與地心連線和赤道平面的夾角。（

）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)通過南北極的大圓稱為卯酉圈。（

）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)

第三章單元測試

推算航行系統(tǒng)的主要組成部分包括（

）。

A:時(shí)鐘B:GPSC:羅經(jīng)D:計(jì)程儀

答案:時(shí)鐘；羅經(jīng)；計(jì)程儀下列設(shè)備能測量航向的包括（

）。

A:陀螺羅經(jīng)B:慣性導(dǎo)航系統(tǒng)C:磁羅經(jīng)D:平臺(tái)羅經(jīng)

答案:陀螺羅經(jīng)；慣性導(dǎo)航系統(tǒng)；磁羅經(jīng)；平臺(tái)羅經(jīng)下列設(shè)備能測量航速的包括（

）。

A:聲相關(guān)計(jì)程儀B:水壓計(jì)程儀C:多普勒計(jì)程儀D:電磁計(jì)程儀

答案:聲相關(guān)計(jì)程儀；水壓計(jì)程儀；多普勒計(jì)程儀；電磁計(jì)程儀推算航法的主要功能包括（

）。

A:根據(jù)出發(fā)點(diǎn)位置，計(jì)算流速流向B:根據(jù)出發(fā)點(diǎn)、到達(dá)點(diǎn)位置，反求航向和航程C:根據(jù)到達(dá)點(diǎn)位置，計(jì)算出發(fā)點(diǎn)位置D:根據(jù)航向、航程和出發(fā)點(diǎn)位置，求到達(dá)點(diǎn)位置

答案:根據(jù)出發(fā)點(diǎn)、到達(dá)點(diǎn)位置，反求航向和航程；根據(jù)航向、航程和出發(fā)點(diǎn)位置，求到達(dá)點(diǎn)位置推算航法不需要知道運(yùn)載器的起始位置（）。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)東西距和經(jīng)度差是相同的（）。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)推算航法可以根據(jù)出發(fā)點(diǎn)、到達(dá)點(diǎn)位置，反求航向和航程（）。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)推算航法不受風(fēng)和流的影響（）。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

第四章單元測試

在地文導(dǎo)航定位中，（

）不適于用于作為船舶觀測的陸標(biāo)參照物。

A:月亮B:岬角C:島嶼D:燈塔

答案:月亮（

）不是用于海上陸標(biāo)的距離測定。

A:望遠(yuǎn)鏡B:六分儀C:激光測距儀D:導(dǎo)航雷達(dá)

答案:六分儀航海六分儀最大的缺點(diǎn)是（

）。

A:受天氣影響較大B:不能測量任意兩個(gè)物標(biāo)的夾角C:測量誤差大D:測不遠(yuǎn)

答案:受天氣影響較大要實(shí)現(xiàn)地文定位，至少要測得（

）船位線。

A:2條B:3條C:1條D:4條

答案:2條（

）不是地文定位方法。

A:一方位一距離法B:兩標(biāo)距離法C:高度差法D:三標(biāo)兩角法

答案:高度差法地文導(dǎo)航系統(tǒng)是一種通過觀測陸標(biāo)與船舶之間的某種相互位置關(guān)系進(jìn)行定位的方法。（

）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)地文導(dǎo)航的原理都是利用船位線理論確定的。（

）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)圓弧位置線的轉(zhuǎn)移，其核心問題是正確轉(zhuǎn)移圓弧位置線的半徑。（

）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)

第五章單元測試

下列選項(xiàng)中屬于天體的是（

）。

A:隕石B:嫦娥一號(hào)C:其余選項(xiàng)都是D:太陽

答案:其余選項(xiàng)都是航用天體的數(shù)量有（）個(gè)。

A:164

B:163

C:162

D:165

答案:165

地平直角坐標(biāo)系的基準(zhǔn)半圓包括（）。

A:春分點(diǎn)黃經(jīng)圈B:北方位圈或南方位圈C:春分點(diǎn)時(shí)圓D:測者午半圓

答案:北方位圈或南方位圈第一赤道坐標(biāo)系的基準(zhǔn)大圓是指（）。

A:天赤道B:黃道C:地赤道D:測者真地平圈

答案:天赤道下面描述天文三角形的基本特性錯(cuò)誤的是（）。

A:天文三角形三角之和大于180°，小于540°B:天文三角形兩角之和減去第三角小于180°C:天文三角形中，邊角存在對(duì)應(yīng)關(guān)系，等邊對(duì)等角，等角對(duì)等邊，大角對(duì)小邊，大邊對(duì)小角D:天文三角形兩邊之和大于第三邊，兩邊之差小于第三邊

答案:天文三角形中，邊角存在對(duì)應(yīng)關(guān)系，等邊對(duì)等角，等角對(duì)等邊，大角對(duì)小邊，大邊對(duì)小角天球區(qū)域劃分有（）。

A:左天半球和右天半球B:東天半球和西天半球C:北天半球和南天半球D:上天半球和下天半球

答案:東天半球和西天半球；北天半球和南天半球；上天半球和下天半球天文三角形的三角分別是（）。

A:∠ZPNB=tB:∠PNZB=AC:∠ZBPN=qD:∠PSBN=s

答案:∠ZPNB=t；∠PNZB=A；∠ZBPN=q衛(wèi)星是指自己不發(fā)光而圍繞行星運(yùn)動(dòng)的天體。（

）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)水星屬于航用天體。（

）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)在天文定位基本原理中三個(gè)等高圓相交只有一個(gè)交點(diǎn)。（

）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

第六章單元測試

世界上首套慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是（

）。

A:Apollo-13引導(dǎo)用捷聯(lián)制導(dǎo)系統(tǒng)B:鸚鵡螺號(hào)核動(dòng)力潛艇裝備慣性裝置C:博耐伯格研制了世界上第一只陀螺儀D:V-2火箭上安裝了初級(jí)的慣性制導(dǎo)裝置

答案:V-2火箭上安裝了初級(jí)的慣性制導(dǎo)裝置對(duì)于轉(zhuǎn)子陀螺，如下圖所示，如果外力矩矢量在內(nèi)框軸oy方向，則陀螺繞哪個(gè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)（

）。

A:不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)B:oz軸C:oy軸D:ox軸

答案:oz軸慣性導(dǎo)航的未來發(fā)展技術(shù)主要有（

）。

A:組合導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)B:集成光學(xué)陀螺C:慣性導(dǎo)航誤差旋轉(zhuǎn)調(diào)制技術(shù)D:原子陀螺

答案:組合導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)；集成光學(xué)陀螺；慣性導(dǎo)航誤差旋轉(zhuǎn)調(diào)制技術(shù)；原子陀螺集成光學(xué)陀螺的特點(diǎn)是（

）。

A:可進(jìn)行批量生產(chǎn)B:對(duì)重力不敏感C:全光學(xué)無源傳感器D:具有穩(wěn)健性

答案:可進(jìn)行批量生產(chǎn)；對(duì)重力不敏感；全光學(xué)無源傳感器；具有穩(wěn)健性轉(zhuǎn)子陀螺儀的特性有（

）。

A:定軸性B:章動(dòng)C:進(jìn)動(dòng)性D:周期性

答案:定軸性；章動(dòng)；進(jìn)動(dòng)性當(dāng)陀螺轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)后，若不受外力矩的作用，不管基座如何轉(zhuǎn)動(dòng)，支承在萬向支架上的陀螺儀自轉(zhuǎn)軸指向慣性空間的方位不變，這種特性稱為定軸性（

）。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)相對(duì)于平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)，捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)中是沒有了“平臺(tái)”的概念的（

）。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)地理坐標(biāo)系在慣性空間中旋轉(zhuǎn)是由地球自轉(zhuǎn)和載體在地球表面運(yùn)動(dòng)引起的（

）。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)對(duì)于船舶等運(yùn)載體，其保持當(dāng)?shù)厮降陌虢馕鍪綉T導(dǎo)系統(tǒng)而言，其垂直方向上的加速度計(jì)輸出信息可以簡化為重力加速度g（

）。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)對(duì)于空間穩(wěn)定慣導(dǎo)系統(tǒng)，慣性平臺(tái)跟蹤并穩(wěn)定在當(dāng)?shù)厮矫鎯?nèi)，所得的導(dǎo)航參數(shù)是相對(duì)當(dāng)?shù)厮矫娴?，無需轉(zhuǎn)換而用于導(dǎo)航定位（

）。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)

第七章單元測試

由于運(yùn)載體的運(yùn)動(dòng)，運(yùn)載體所在的地理經(jīng)緯度發(fā)生變化。運(yùn)載體以北向速度和東向速度行駛，其經(jīng)、緯度的變化率分別為（

）。

A:B:C:D:

答案:從慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差方程組可以知道，經(jīng)度誤差微分方程是（

）。

A:非獨(dú)立的，閉環(huán)的B:獨(dú)立的，閉環(huán)的C:非獨(dú)立的，開環(huán)的D:獨(dú)立的，開環(huán)的

答案:獨(dú)立的，開環(huán)的固定指北半解析式慣導(dǎo)系統(tǒng)是應(yīng)用較普遍的一種慣導(dǎo)系統(tǒng)方案，它的方程主要包括（

）。

A:誤差方程B:運(yùn)動(dòng)方程C:控制方程

答案:誤差方程；運(yùn)動(dòng)方程；控制方程慣性導(dǎo)航控制方程包括（

）。

A:速度控制方程B:位置控制方程C:陀螺控制方程

答案:速度控制方程；位置控制方程；陀螺控制方程慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程，它是從運(yùn)動(dòng)學(xué)角度出發(fā)，建立慣導(dǎo)系統(tǒng)的完整方程式，即用數(shù)學(xué)描述慣導(dǎo)系統(tǒng)的基本工作原理，其包括（

）。

A:平臺(tái)運(yùn)動(dòng)基本方程B:陀螺控制方程C:位置控制方程D:速度基本方程

答案:平臺(tái)運(yùn)動(dòng)基本方程；陀螺控制方程；位置控制方程；速度基本方程以下屬于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差的有（

）。

A:初始值誤差

B:器件誤差

C:干擾誤差

D:安裝誤差

答案:初始值誤差

；器件誤差

；干擾誤差

；安裝誤差

慣性導(dǎo)航速度控制方程是基于慣性導(dǎo)航基本方程來推導(dǎo)的，對(duì)于船舶這類載體來說，我們只考慮水平方向的運(yùn)動(dòng)，不考慮垂直方向的運(yùn)動(dòng)（

）。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)對(duì)于慣性導(dǎo)航控制方程，其中的加速度、速度和經(jīng)、緯度是客觀真實(shí)值，是得不到的，所以要分別用加速度計(jì)輸出的沿平臺(tái)坐標(biāo)系的加速度和計(jì)算機(jī)計(jì)算出的速度和經(jīng)、緯度代替（

）。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)在平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)中，平臺(tái)坐標(biāo)系在慣性空間中的旋轉(zhuǎn)角速度等于平臺(tái)控制指令角速度與平臺(tái)漂移之差（

）。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)地理坐標(biāo)系到平臺(tái)坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)動(dòng)方向余弦陣為構(gòu)成的反對(duì)稱陣與單位陣的加和（

）。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

第八章單元測試

靜態(tài)相對(duì)定位中，求一次星間差可有效消除的誤差項(xiàng)為（

）。

A:星歷誤差B:衛(wèi)星鐘差C:電離層延遲誤差D:接收機(jī)鐘差

答案:接收機(jī)鐘差與GPS一樣，GLONASS系統(tǒng)由空間段、（

）和用戶段三部分組成。

A:地面段B:基地段C:星座段D:星歷段

答案:地面段GPS導(dǎo)航電文不包含（

）。

A:電離層延遲改正參數(shù)

B:衛(wèi)星星歷C:衛(wèi)星鐘改正數(shù)D:C/A碼距離觀測值

答案:C/A碼距離觀測值GPS時(shí)間系統(tǒng)屬于（

）。

A:原子時(shí)系統(tǒng)B:歷書時(shí)系統(tǒng)C:力學(xué)時(shí)系統(tǒng)D:世界時(shí)系統(tǒng)

答案:歷書時(shí)系統(tǒng)SA是指（

）。

A:標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù)B:選擇可用性C:精密定位服務(wù)D:反電子欺騙

答案:選擇可用性北斗無線電測定系統(tǒng)與GPS定位系統(tǒng)的工作原理是一致的。（

）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)的完好性要求就是可靠性要求。（

）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)一般而言，偽距差分定位精度低于載波相位差分定位精度。（

）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

第九章單元測試

墨卡托海圖的投影方式是（

）。

A:縱軸切圓柱投影B:橫軸切圓錐投影C:縱軸切圓錐投影D:縱軸割圓柱投影

答案:縱軸切圓柱投影下面那一個(gè)比例尺的海圖不是航行圖？（

）

A:1:20萬～1:50萬B:1:100萬～1:300萬C:大于1:10萬D:1:10萬～1:20萬

答案:大于1:10萬海圖投影，如果按投影面類型分類，可以分為（

）。

A:平面投影、圓錐投影和曲面投影B:平面投影、曲面投影和圓柱投影C:曲面投影、圓錐投影和圓柱投影D:平面投影、圓錐投影和圓柱投影

答案:平面投影、圓錐投影和圓柱投影（

）不是紙質(zhì)海圖“電子化”的需求。

A:實(shí)現(xiàn)航海自動(dòng)化B:減輕海圖作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度C:制圖效果美觀D:減少存放體積

答案:制圖效果美觀電子海圖可以分為（

）。

A:光柵電子海圖和矢量電子海圖B:三維電子海圖和矢量電子海圖C:光柵電子海圖和三維電子海圖D:光柵電子海圖和海底地形圖

答案:光柵電子海圖和矢量電子海圖電子海圖，是以數(shù)字形式表示的海圖信息和其他航海信息。（

）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)用投影的辦法把曲面上的地球表面圖形繪制到平面上，解決了地球曲面與地圖平面之間的轉(zhuǎn)化問題，但投影也必然會(huì)產(chǎn)生某種變形。（

）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)同樣面積的一幅海圖，海圖比例尺越小，所包含的海區(qū)范圍就越小，標(biāo)繪的圖形越簡要。（

）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

第十章單元測試

長基線聲學(xué)定位系統(tǒng)至少需要（）個(gè)應(yīng)答器確定目標(biāo)三維位置。

A:3

B:2

C:4

D:1

答案:3

電磁計(jì)程儀對(duì)不同相位的干擾信號(hào)采用（）度干擾補(bǔ)償電路補(bǔ)償。

A:30

B:60

C:45

D:90

答案:90

電磁計(jì)程儀測速精度可達(dá)到（）節(jié)左右。

A:1

B:0.01

C:0.05

D:0.1

答案:0.1

為克服多普勒計(jì)程儀受搖擺顛簸影響多采用（）系統(tǒng)。

A:平臺(tái)慣導(dǎo)B:多普勒C:單波束D:多波束

答案:多波束多普勒頻移與運(yùn)載體的運(yùn)動(dòng)速度成（）。

A:不成比例

B:反比C:正比D:其余選項(xiàng)都不對(duì)

答案:正比根據(jù)聲基線的距離或激發(fā)的聲學(xué)單元的距離，聲基線可分為（）。

A:長基線B:超短基線C:短基線D:超長基線

答案:長基線；超短基線；短基線超短基線聲學(xué)定位系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)有（）。

A:高精度的測量精度B:只需要一個(gè)換能器，安裝方便C:系統(tǒng)安裝后校準(zhǔn)非常準(zhǔn)確D:低價(jià)的集成系統(tǒng)，操作簡單容易

答案:高精度的測量精度；只需要一個(gè)換能器，安裝方便；低價(jià)的集成系統(tǒng)，操作簡單容易多普勒計(jì)程儀主要基于多普勒效應(yīng)。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)用海水水流切割磁力線感應(yīng)出電勢(shì)的原理來測量船舶速度。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)短基線聲學(xué)定位系統(tǒng)水聽器之間的距離一般超過250px。（

）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

第十一章單元測試

下列屬于組合導(dǎo)航系統(tǒng)的描述有（

）。

A:通過對(duì)兩種或多種導(dǎo)航系統(tǒng)測量或輸出信息進(jìn)行綜合處理B:應(yīng)用卡爾曼濾波等數(shù)據(jù)處理技術(shù)C:集各個(gè)子系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)于一身D:獲得更高的導(dǎo)航