全國第三屆職業(yè)技能大賽（工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作項(xiàng)目）選拔賽理論考試題庫（含答案）

PAGEPAGE1全國第三屆職業(yè)技能大賽（工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作項(xiàng)目）選拔賽理論考試題庫（含答案）一、單選題1.保護(hù)線（接地或接零線）的顏色按標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)采用（）。A、紅色B、藍(lán)色C、黃綠雙色D、任意色答案：C2.機(jī)器人主要分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器兩類。可測量物體的罪和位置,識別物體的形狀、顏色、溫度、嗅覺、聽覺、味覺等,該傳感器稱為（）。A、內(nèi)部傳感器B、組合傳感器C、外部傳感器D、智能傳感器答案：C3.機(jī)械由輸入、傳動(dòng)、輸出、安裝固定四個(gè)部分組成，而接受能量、物質(zhì)、信息是（）。A、輸入部分B、輸出部分C、傳動(dòng)部分D、安裝固定部分答案：A4.夾鉗式取料手用來加持圓柱形工件，一般選擇（）指端。A、平面B、V型C、一字型D、球型答案：B5.機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由機(jī)器人的機(jī)構(gòu)部分、傳感器部分、控制部分及信息處理部分組成。感知機(jī)器人自身或外部環(huán)境變化信息是依靠（）完成。A、傳感器部分B、機(jī)構(gòu)部分C、控制部分D、信息處理部分答案：A6.機(jī)器人的機(jī)械本體機(jī)構(gòu)基本上分為（）類。A、1B、2C、3D、4答案：B7.可編程序控制器是以（）為基本元件所組成的電子設(shè)備。A、輸入繼電器觸頭B、輸出繼電器觸頭C、集成電路D、各種繼電器觸頭答案：C8.諧波減速器傳動(dòng)比范圍大，一般傳動(dòng)比i為（）。A、20—50B、50—100C、75—500D、200—1000答案：C9.（）能夠?qū)崿F(xiàn)往復(fù)式間歇運(yùn)動(dòng)。A、槽輪B、棘輪C、凸輪D、不完全齒輪答案：C10.工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式中，直接驅(qū)動(dòng)方式是指（）。A、外部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)臂部的形式B、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)軸同軸式C、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)軸正交式D、驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)安裝在關(guān)節(jié)內(nèi)部的形式答案：D11.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于裝配的機(jī)器人，我們稱為（）。A、焊接機(jī)器人B、噴涂機(jī)器人C、裝配機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人答案：C12.“想像力比知識更重要”是（）說的。A、牛頓B、愛因斯坦C、馬克思D、高爾基答案：B13.對機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行。與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí)，（），可進(jìn)行共同作業(yè)。A、不需要事先接受過專門的培訓(xùn)B、必須事先接受過專門的培訓(xùn)C、沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以D、以上都對答案：B14.腕部關(guān)節(jié)軸線與臂部及手的軸線在另一個(gè)方向上相互垂直，回轉(zhuǎn)角度受結(jié)構(gòu)限制，通常小于360°。該運(yùn)動(dòng)用()表示。A、BB、PC、RD、S答案：A15.微機(jī)中的中央處理器包括控制器和（）。A、ROMB、RAMC、存儲(chǔ)器D、運(yùn)算器答案：D16.一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有（）自由度。A、3個(gè)B、4個(gè)C、5個(gè)D、6個(gè)答案：D17.次工作空間用字母（）表示。A、W(p)B、Wp(p)C、Ws(p)D、Wp(s)答案：C18.在半剖視圖中半個(gè)視圖與半個(gè)剖視圖的分界線用（）。A、粗實(shí)線B、細(xì)實(shí)線C、波浪線D、細(xì)點(diǎn)畫線答案：D19.P型半導(dǎo)體是在本征半導(dǎo)體中加入微量的（）元素構(gòu)成的。A、三價(jià)B、四價(jià)C、五價(jià)D、六價(jià)答案：A20.（）是機(jī)器人用來探測機(jī)器人自身與周圍物體之間相對位置或距離的一種傳感器。A、力覺傳感器B、接近傳感器C、觸覺傳感器D、溫度傳感器答案：B21.電力系統(tǒng)負(fù)載大部分是感性負(fù)載，常采用（）的方法提高電力系統(tǒng)的功率因數(shù)。A、串聯(lián)電容補(bǔ)償B、并聯(lián)電容補(bǔ)償C、串聯(lián)電感D、并聯(lián)電感答案：B22.某標(biāo)志牌的基本形式是以黃色為底色的正三角形配黑色邊框，它屬于（）。A、禁止類標(biāo)識牌B、警告類標(biāo)識牌C、指令類標(biāo)識牌D、提示類標(biāo)識牌答案：B23.為平衡重力負(fù)載，使運(yùn)動(dòng)部件不會(huì)因自重而自行下落，在恒重力負(fù)載情況下，采用（）順序閥作平衡閥。A、內(nèi)控內(nèi)泄式B、內(nèi)控外泄式C、外控內(nèi)泄式D、外控外泄式答案：B24.機(jī)器人的精度主要依存于()、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、傳動(dòng)誤差B、關(guān)節(jié)間隙C、機(jī)械誤差D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性答案：C25.在下列調(diào)速回路中，（）為功率適應(yīng)回路。A、限壓式變量泵和調(diào)速閥組成的調(diào)速回路B、差壓式變量泵和節(jié)流閥組成的調(diào)速回路C、定量泵和旁通型調(diào)速閥（溢流節(jié)流閥）組成的調(diào)速回路D、恒功率變量泵調(diào)速回路答案：B26.力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置，通常不會(huì)在（）位置上。A、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸B、機(jī)器人腕部C、手指指尖D、機(jī)座答案：D27.使用一臺通用機(jī)器人，要在作業(yè)時(shí)能自動(dòng)更換不同的末端操作器，就需要配置（）。A、柔性手腕B、真空吸盤C、換接器D、定位銷答案：C28.ABB機(jī)器人屬于（）。A、美國B、中國C、瑞典D、日本答案：C29.靈活工作空間用字母（）表示。A、W(p)B、Wp(p)C、Ws(p)D、Wp(s)答案：B30.球面關(guān)節(jié)允許兩連桿之間有三個(gè)獨(dú)立的相對轉(zhuǎn)動(dòng)，這種關(guān)節(jié)具有（）個(gè)自由度。A、1B、2C、3D、4答案：C31.工業(yè)機(jī)器人視覺單元的相機(jī)傳輸數(shù)據(jù)接口采用USB2.0/3.0接口時(shí)，使用多芯雙絞線作為數(shù)據(jù)線纜，則數(shù)據(jù)線纜的最大允許長度為（）。A、5mB、10mC、15mD、20m答案：A32.工業(yè)機(jī)器人的手臂按結(jié)構(gòu)形式區(qū)分，不包括下列（）。A、單臂式B、雙臂式C、多臂式D、懸掛式答案：C33.ISO9000族標(biāo)準(zhǔn)包括質(zhì)量術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)、（）和ISO9000系列標(biāo)準(zhǔn)。A、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)B、術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)C、質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)D、質(zhì)量技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)答案：D34.電路就是電流通過的路徑，由電源、（）、連接導(dǎo)線和輔助器件所組成。A、電器B、開關(guān)C、元件D、負(fù)載答案：D35.鏈傳動(dòng)中的兩輪的轉(zhuǎn)數(shù)與兩輪的齒數(shù)成（）。A、正比B、反比C、平方比D、立方比答案：B36.具有回射靶的光纖式傳感器是（）傳感器。A、射束中斷型B、回射型C、擴(kuò)展型D、集中型答案：B37.PLC的定時(shí)器是（）。A、硬件實(shí)現(xiàn)的延時(shí)繼電器，在外部調(diào)節(jié)B、軟件實(shí)現(xiàn)的延時(shí)繼電器，在內(nèi)部調(diào)節(jié)C、時(shí)鐘繼電器D、輸出繼電器答案：B38.輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)適用于在（）高速和高效地移動(dòng)。A、小臺階B、草地C、溝壑D、規(guī)則硬路面答案：D39.機(jī)器人語言是由（）表示的“0”和“1”組成的字串機(jī)器碼。A、二進(jìn)制B、十進(jìn)制C、八進(jìn)制D、十六進(jìn)制答案：A40.（）是指機(jī)器人在做20000次以上重復(fù)動(dòng)作時(shí),與初始位置之間的最大偏差。A、承載能力B、運(yùn)動(dòng)范圍C、到達(dá)距離D、重復(fù)定位精度答案：D41.旋轉(zhuǎn)式編碼器輸出脈沖多，表示（）。A、輸出電壓高B、分辨率低C、輸出電流大D、分辨率高答案：D42.70年代末，機(jī)器人技術(shù)才得到巨大發(fā)展。80年代,計(jì)算機(jī)技術(shù)和傳感器的發(fā)展推動(dòng)了機(jī)器人的發(fā)展，它們都具有一定的（）能力，90年代,小型輕型機(jī)器人開始出現(xiàn)。這類機(jī)器人能在特殊的環(huán)境中完成給定的任務(wù)。A、一般B、重復(fù)工作C、識別判斷D、人工智能答案：C43.電容器上標(biāo)識是474J，該電容器的電容值是（）。A、474pFB、0.47uFC、0.047pFD、0.047uF答案：B44.對于移動(dòng)（平動(dòng)）關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是運(yùn)動(dòng)學(xué)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角答案：C45.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大好處是（）。A、提高生產(chǎn)效率B、操作簡單易掌握C、操作人員安全D、降低廢品率答案：B46.多個(gè)傳感器測量不同的數(shù)據(jù)，把數(shù)據(jù)整合成原型，屬于傳感器的（）。A、同測性B、競爭性C、互補(bǔ)性D、整合性答案：C47.（）是指機(jī)器人在立體空間中所能達(dá)到的半徑。A、承載能力B、運(yùn)動(dòng)范圍C、到達(dá)距離D、重復(fù)定位精度答案：C48.末端執(zhí)行器以任意姿態(tài)達(dá)到的點(diǎn)所構(gòu)成的工作空間稱為（）。A、靈活工作空間B、次工作空間C、工作空間D、奇異形位答案：A49.機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和（）。A、點(diǎn)對點(diǎn)控制B、點(diǎn)到點(diǎn)控制C、連續(xù)軌跡控制D、任意位置控制答案：C50.J4、J5、J6為（），主要用于改變手腕姿態(tài)，稱之為姿態(tài)機(jī)構(gòu)。A、定位關(guān)節(jié)B、定向關(guān)節(jié)C、定姿關(guān)節(jié)D、定態(tài)關(guān)節(jié)答案：B51.六軸機(jī)器人的工作速度指的是機(jī)器人在合理的工作負(fù)荷下勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)機(jī)械接口中心或者工具中心點(diǎn)在單位時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度或者移動(dòng)的距離，其中機(jī)械接口中心是指（）。A、底座四個(gè)螺栓孔對角線的焦點(diǎn)B、第六軸法蘭盤中心位置C、既是底座四個(gè)螺栓孔對角線的焦點(diǎn)，也是第六軸法蘭盤中心為止D、既不是底座四個(gè)螺栓孔對角線的焦點(diǎn)，也不是第六軸法蘭盤中心為止答案：B52.夾鉗式取料手用來加持方形工件，一般選擇（）指端。A、平面B、V型C、一字型D、球型答案：A53.PLC的功能指令用于數(shù)據(jù)傳送、運(yùn)算、變換及（）等。A、編寫指令語句表B、編寫狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖C、編寫梯形圖D、程序控制答案：D54.為保證機(jī)床操作者的安全，機(jī)床照明燈的電壓應(yīng)選（）。A、380VB、220VC、110VD、36V以下答案：D55.（）年，電子學(xué)家德沃爾獲得了一項(xiàng)“可編程序機(jī)械手”的專利。A、1954B、1958C、1956D、1966答案：A56.（）的原點(diǎn)設(shè)置在機(jī)器人各關(guān)節(jié)中心點(diǎn)處，反映了該關(guān)節(jié)處每個(gè)軸相對該關(guān)節(jié)坐標(biāo)系原點(diǎn)位置的絕對角度。A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系答案：C57.安全標(biāo)識牌“佩戴安全帽”屬于（）。A、禁止類標(biāo)識牌B、警告類標(biāo)識牌C、指令類標(biāo)識牌D、提示類標(biāo)識牌答案：C58.平面關(guān)節(jié)機(jī)器人代表時(shí)（）。A、碼垛機(jī)器人B、SCARAC、噴涂機(jī)器人D、焊接機(jī)器人答案：B59.機(jī)器人氣吸式執(zhí)行器又可分為（）三類。A、真空氣吸、噴氣式負(fù)壓氣吸、吸氣式負(fù)壓氣吸B、真空氣吸、吸氣式負(fù)壓氣吸、擠壓排氣負(fù)壓氣吸C、噴氣式負(fù)壓氣吸、吸氣式負(fù)壓氣吸、擠壓排氣負(fù)壓氣吸D、真空氣吸、噴氣式負(fù)壓氣吸、擠壓排氣負(fù)壓氣吸答案：D60.下列邏輯運(yùn)算中結(jié)果正確的是（）。A、1&0=1B、0&1=1C、1＋0=0D、1＋1=1答案：D61.通常用來定義機(jī)器人相對于其他物體的運(yùn)動(dòng)、與機(jī)器人通信的其他部件以及運(yùn)動(dòng)部件的參考坐標(biāo)系是()。A、全局參考坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系C、工具參考坐標(biāo)系D、工件參考坐標(biāo)系答案：C62.平面關(guān)節(jié)機(jī)器人代表時(shí)（）。A、碼垛機(jī)器人B、SCARAC、噴涂機(jī)器人D、焊接機(jī)器人答案：B63.國內(nèi)外PLC各生產(chǎn)廠家都把（）作為第一用戶編程語言。A、梯形圖B、指令表C、邏輯功能圖D、C語言答案：A64.（）年，我國制成第一部完全國產(chǎn)化機(jī)器人。A、1959B、1962C、1982D、1987答案：D65.作業(yè)路徑通常用（）坐標(biāo)系相對于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)來描述。A、手爪B、固定C、運(yùn)動(dòng)D、工具答案：C66.編碼器的發(fā)射部分的作用是（）。A、發(fā)出平行光B、發(fā)出電信號C、發(fā)出磁信號D、處理平行光答案：A67.世界上第一家機(jī)器人制造工廠-尤尼梅進(jìn)公司，并將第一批機(jī)器人稱為“尤尼梅物”，意思是“萬能自動(dòng)”，()因此被稱為”工業(yè)機(jī)器人之父”。A、德沃爾B、尤尼梅物C、英格伯格D、英格伯格、德沃爾答案：C68.機(jī)器人語言是由（）表示的“0”和“1”組成的字串機(jī)器碼。A、二進(jìn)制B、十進(jìn)制C、八進(jìn)制D、十六進(jìn)制答案：A69.下列各類重啟方式，只有在真實(shí)機(jī)器人上才能看到的是（）。A、重啟B、重置系統(tǒng)C、重置RAPIDD、恢復(fù)到上次自動(dòng)保存的狀態(tài)答案：D70.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于裝配的機(jī)器人，我們稱為（）。A、焊接機(jī)器人B、噴涂機(jī)器人C、裝配機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人答案：C71.三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路中，互鎖的作用是（）。A、保證起動(dòng)后持續(xù)運(yùn)行B、防止主電路短路C、防止控制電路發(fā)生短路D、防止電機(jī)啟動(dòng)后自動(dòng)停止答案：B72.數(shù)字信號不隨著時(shí)間連續(xù)變化信號，它是由()來表示。A、二進(jìn)制B、八進(jìn)制C、十進(jìn)制D、十六進(jìn)制答案：A73.低壓熔斷器，廣泛應(yīng)用于低壓供配電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)中，主要用于（）保護(hù)。A、短路B、速斷C、過流D、過壓答案：A74.真空吸盤要求工件表面（）、干燥清潔，同時(shí)氣密性好。A、粗糙B、凸凹不平C、平緩?fù)黄餌、平整光滑答案：D75.KUKA機(jī)器人被（）公司收購。A、阿里巴巴B、京東C、美的D、格力答案：C76.諧波減速器的剛輪是一個(gè)剛性齒輪，其齒輪為（）。A、內(nèi)齒B、外齒C、沒有齒D、內(nèi)外都有齒答案：A77.FMC是()的簡稱。A、加工中心B、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)C、永磁式伺服系筑D、柔性制造單元答案：D78.傳感器在整個(gè)測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個(gè)數(shù)，被稱之為傳感器的（）。A、精度B、重復(fù)性C、分辨率D、靈敏度答案：C79.世界上最著名的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠家有（）家。A、2B、3C、4D、5答案：C80.（）年，我國制成第一部完全國產(chǎn)化機(jī)器人。A、1959B、1962C、1982D、1987答案：D81.組合傳感器將幾個(gè)傳感器組合在一體，形成能夠檢測（）傳感器無法檢測的高性能信息的傳感器系統(tǒng)。A、單個(gè)B、溫度C、位移D、幾個(gè)答案：A82.工業(yè)機(jī)器人常用的手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不包括以下哪種（）。A、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B、鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)C、連桿機(jī)構(gòu)D、絲杠螺母機(jī)構(gòu)答案：D83.在PLC的順序控制程序中采用步進(jìn)指令方式編程有（）等優(yōu)點(diǎn)。A、方法簡單、規(guī)律性強(qiáng)B、程序不能修改C、功能性強(qiáng)、專用指令D、程序不需進(jìn)行邏輯組合答案：A84.在下面幾種調(diào)速回路中，（）中的溢流閥是穩(wěn)壓閥。A、定量泵和調(diào)速閥的進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路B、定量泵和旁通型調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路C、定量泵和節(jié)流閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路D、定量泵和變量馬達(dá)的閉式調(diào)速回路答案：D85.在一個(gè)機(jī)器人工作站中有兩個(gè)接近覺傳感器，測量同一工件的同一距離，然后擇優(yōu)選取，這屬于傳感器的（）。A、同測性B、競爭性C、互補(bǔ)性D、整合性答案：B86.TP示教盒的作用不包括（）。A、點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人B、離線編程C、試運(yùn)行程序D、查閱機(jī)器人狀態(tài)答案：B87.工業(yè)機(jī)器人的制動(dòng)器通常是按照（）方式工作。A、通電抱閘B、有效抱閘C、無效抱閘D、失效抱閘答案：D88.PLC的掃描周期與程序的步數(shù)、（）及所有指令的執(zhí)行時(shí)間有關(guān)。A、輔助繼電器B、計(jì)數(shù)器C、計(jì)時(shí)器D、時(shí)鐘頻率答案：D89.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)，一般()。A、小于2個(gè)B、小于3個(gè)C、小于6個(gè)D、大于6個(gè)答案：C90.最早提出工業(yè)機(jī)器人概念，并申請了專利的是（）。A、戴沃爾B、約瑟夫?英格伯格C、理査德?豪恩D、比爾?蓋茨答案：A91.勞動(dòng)的雙重含義決定了從業(yè)人員全新的（）和職業(yè)道德觀念。A、精神文明B、思想境界C、勞動(dòng)態(tài)度D、整體素質(zhì)答案：C92.夾鉗式手部中使用較多的是（）。A、彈簧式手部B、齒輪型手部C、平移型手部D、回轉(zhuǎn)型手部答案：D93.將二進(jìn)制數(shù)010101011001轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)是（）。A、559B、1369C、1631D、3161答案：B94.在修改機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)和配置后使其生效應(yīng)使用的啟動(dòng)方法是（）。A、重啟B、重置系統(tǒng)C、重置RAPIDD、恢復(fù)到上次自動(dòng)保存的狀態(tài)答案：A95.直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式為（）。A、n=（U-IaRa）/CeΦB、n=（U+IaR2）/CeΦC、n=CeΦ/（U-IaRa）D、n=CeΦ/（U+IaRa）答案：A96.五色環(huán)電阻為棕、金、黑、棕、綠標(biāo)注，該電阻的阻值是（）。A、5.1ΩB、51ΩC、510ΩD、5.1KΩ答案：B97.RRR型手腕是（）自由度手腕。A、1B、2C、3D、4答案：C98.三相交流異步電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩與（）。A、電壓成正比B、電壓平方成正比C、電壓成反比D、電壓平方成反比答案：B99.直流發(fā)電機(jī)在原動(dòng)機(jī)的拖動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，電樞切割磁力線產(chǎn)生（）。A、正弦交流電B、非正弦交流電C、直流電D、脈動(dòng)直流電答案：A100.在伺服電機(jī)的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般具有3個(gè)反饋回路，分別是：電流環(huán)、速度環(huán)和（）。A、電壓環(huán)B、功率環(huán)C、位置環(huán)D、加速度環(huán)答案：C101.下列選項(xiàng)中，（）不是串聯(lián)電路的特點(diǎn)。A、電流處處相同B、總電壓等于各段電壓之和C、總電阻等于各電阻之和D、各個(gè)支路電壓相等答案：D102.職業(yè)道德是社會(huì)主義（）的重要組成部分。A、思想體系B、社會(huì)體系C、法制體系D、道德體系答案：D103.（）年戴沃爾與美國發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造出第一臺工業(yè)機(jī)器人，開創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。A、1886B、1920C、1954D、1959答案：D104.交流接觸器的額定工作電壓是指在規(guī)定條件下，能保證正常工作的（）電壓。A、最低B、最高C、平均D、以上都不對答案：B105.機(jī)器人就是將實(shí)現(xiàn)人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運(yùn)動(dòng)的機(jī)械組合起來，構(gòu)造成能夠傳遞像人類一樣運(yùn)動(dòng)的模式。機(jī)械技術(shù)就是實(shí)現(xiàn)這種（）的技術(shù)。A、運(yùn)動(dòng)傳遞B、運(yùn)動(dòng)能量C、運(yùn)動(dòng)快慢D、運(yùn)行心理答案：A106.電動(dòng)機(jī)在額定工作狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)，定子電路所加的（）叫額定電壓。A、線電壓B、相電壓C、瞬時(shí)電壓D、平均電壓答案：A107.不是PLC的循環(huán)掃描工作中工作階段的是()。A、輸入采樣階段B、程序監(jiān)控階段C、程序執(zhí)行階段D、輸出刷新階段答案：B108.國際上機(jī)器人四大家族指的是（）。①瑞典ABB；②日本FANUC;③日本YASKAWA;德國KUKA;⑤日本OTCA、①②③④B、①②③⑤C、②③④⑤D、①③④⑤答案：A109.工業(yè)機(jī)器人的I/O電路是通過I/O模板與外圍元器件和設(shè)備進(jìn)行（）信號的電路。A、接收B、接收和發(fā)送C、轉(zhuǎn)換D、發(fā)送答案：B110.電動(dòng)機(jī)通過()把力傳遞給RV減速器的行星輪。A、曲柄輪B、中心輪C、擺線輪D、輸出盤答案：B111.為了確保安全同時(shí)兼顧效率，用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人的最高速度應(yīng)限制為()較為合理。A、小于10mm/sB、接近250mm/sC、大于800mm/sD、大于1600mm/s答案：B112.重置控制器后使用機(jī)器人當(dāng)前系統(tǒng)，并恢復(fù)默認(rèn)設(shè)置應(yīng)使用的啟動(dòng)方式是（）。A、重啟B、重置系統(tǒng)C、重置RAPIDD、恢復(fù)到上次自動(dòng)保存的狀態(tài)答案：B113.示教器屬于機(jī)器人（）子系統(tǒng)。A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)C、人機(jī)交互系統(tǒng)D、控制系統(tǒng)答案：C114.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A、固定B、定位C、釋放D、觸摸答案：C115.（）按照工序能自動(dòng)檢查產(chǎn)品的裝配，并作出反應(yīng)。即使發(fā)生錯(cuò)誤，都是在一批產(chǎn)品的同一地方，很容易發(fā)現(xiàn)發(fā)錯(cuò)。A、檢查、測量機(jī)器人B、裝配機(jī)器人C、移動(dòng)式搬運(yùn)機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人答案：A116.發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人的本體顏色一般為（）色為主。A、白B、橙C、藍(lán)D、黃答案：D117.機(jī)器人工具接口上的TCP點(diǎn)做直線運(yùn)動(dòng)被稱為（）。A、單軸運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、重定位運(yùn)動(dòng)D、圓周運(yùn)動(dòng)答案：B118.位置等級是指機(jī)器人經(jīng)過示教的位置時(shí)的接近程度，設(shè)定了合適的位置等級時(shí)，可使機(jī)器人運(yùn)行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等（）。A、PL值越小，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)B、PL值大小，與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大C、PL值越大，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)D、以上都對答案：A119.（）是指機(jī)器人在做20000次以上重復(fù)動(dòng)作時(shí),與初始位置之間的最大偏差。A、承載能力B、運(yùn)動(dòng)范圍C、到達(dá)距離D、重復(fù)定位精度答案：D120.在機(jī)構(gòu)中由兩構(gòu)件通過點(diǎn)或線的接觸面而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副叫（）。A、低副B、中副C、高副D、機(jī)械答案：C121.FMC是()的簡稱。A、加工中心B、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)C、永磁式伺服系筑D、柔性制造單元答案：D122.一個(gè)交流RC并聯(lián)電路，已知IR=6mA，IC=8mA，則總電流I等于（）mA。A、14B、10C、8D、2答案：B123.一般把動(dòng)力輸入的輪稱為主動(dòng)輪，把輸出動(dòng)力的輪稱為從動(dòng)輪，當(dāng)傳動(dòng)比i>1,其傳動(dòng)是（）。A、加速B、減速C、增速D、等速答案：B124.要求多路換向閥控制的多個(gè)執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作，多路換向閥的連接方式為（）。A、串聯(lián)油路B、并聯(lián)油路C、串并聯(lián)油路D、其他答案：C125.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由（）三大件組成。A、基座、手臂、示教器B、基座、手臂、控制柜C、本體、控制柜、示教器D、基座、手臂、末端操作器答案：D126.用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。A、定位精度B、速度C、工作范圍D、重復(fù)定位精度答案：D127.電器設(shè)備銘牌上所標(biāo)出的電壓、電流值都是指（）。A、最大值B、有效值C、瞬時(shí)值D、平均值答案：B128.以下（）傳感器的測量距離最小。A、光纖式傳感器B、超聲波傳感器C、電渦流式傳感器D、激光傳感器答案：C129.在響應(yīng)快載荷大的伺服系統(tǒng)中往往采用（），原因是其輸出力與質(zhì)量比最大。A、液壓驅(qū)動(dòng)B、氣壓驅(qū)動(dòng)C、電氣驅(qū)動(dòng)D、機(jī)械驅(qū)動(dòng)答案：A130.現(xiàn)在的機(jī)器人采用壓覺傳感器一般都是采用（），當(dāng)受到壓力時(shí)，產(chǎn)生電流。A、壓覺材料B、壓阻材料C、壓磁材料D、壓敏材料答案：D131.諧波減速器的結(jié)構(gòu)不包括（）。A、剛性齒輪B、柔性齒輪C、斜齒輪D、諧波發(fā)生器答案：C132.配合是指（）相同的相互結(jié)合的孔、軸公差帶之間的關(guān)系。A、最大極限尺寸B、最小極限尺寸C、基本尺寸D、實(shí)際尺寸答案：C133.輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)具有以下（）特點(diǎn)。A、機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜B、可靠性比較好C、動(dòng)力系統(tǒng)不成熟D、控制系統(tǒng)不成熟答案：B134.（）是傳感器的動(dòng)態(tài)特性指標(biāo)，是指傳感器的輸入信號變化后，其輸出信號變化一個(gè)穩(wěn)定值所需要的時(shí)間。A、響應(yīng)時(shí)間B、重復(fù)性C、精度D、分辨性答案：A135.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量（）。A、電壓B、亮度C、力和力矩D、距離答案：C136.RV減速器具有2個(gè)曲柄軸，那么它有（）個(gè)行星輪。A、1B、2C、3D、4答案：B137.編寫PLC程序時(shí)，在幾個(gè)并聯(lián)回路相串聯(lián)的情況下，應(yīng)將并聯(lián)回路多的放在梯形圖的（），可以節(jié)省指令語句表的條數(shù)。A、左邊B、右邊C、上方D、下方答案：A138.PLC控制系統(tǒng)與繼電控制系統(tǒng)之間存在元件觸點(diǎn)數(shù)量、工作方式和（）的差異。A、開發(fā)方式B、工作環(huán)境C、生產(chǎn)效率D、設(shè)備操作方式答案：A139.（）是指機(jī)器人的指、肢和關(guān)節(jié)等運(yùn)動(dòng)中所受力的感知。A、力覺B、接近覺C、觸覺D、溫度覺答案：A140.可編程控制器的梯形圖采用（）方式工作。A、并行控制B、串行控制C、循環(huán)掃描D、分時(shí)復(fù)用答案：C141.機(jī)器人開始執(zhí)行程序，需要按下的按鈕為（）。A、退步按鍵B、啟動(dòng)按鍵C、步進(jìn)按鍵D、停止按鍵答案：B142.要求多路換向閥控制的多個(gè)執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)兩個(gè)以上執(zhí)行機(jī)構(gòu)的復(fù)合動(dòng)作，多路換向閥的連接方式為()。A、串聯(lián)油路B、并聯(lián)油路C、串并聯(lián)油路D、其他答案：A143.特種作業(yè)人員必須年滿（）周歲。A、19B、18C、20D、15答案：B144.機(jī)器人四大家中，屬于瑞士的是（）。A、BBB、KUKAC、YASKAWAD、FANUC答案：A145.工業(yè)機(jī)器人的手部也稱末端執(zhí)行器，由（）和手指三部分組成，是一個(gè)獨(dú)立的部件。A、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)C、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)D、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)答案：C146.在國際上較有影響力的、著名的ABB公司是（）的。A、美國B、日本C、德國D、瑞典答案：D147.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于涂膠的機(jī)器人，我們稱為（）。A、焊接機(jī)器人B、噴涂機(jī)器人C、裝配機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人答案：B148.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于碼垛的機(jī)器人，我們稱為（）。A、焊接機(jī)器人B、噴涂機(jī)器人C、裝配機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人答案：D149.一般要求模擬放大電路的輸入電阻（）。A、大些好，輸出電阻小些好B、小些好，輸出電阻大些好C、和輸出電阻都大些好D、和輸出電阻都小些好答案：A150.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于焊接的機(jī)器人，我們稱為（）。A、焊接機(jī)器人B、噴涂機(jī)器人C、裝配機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人答案：A151.動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的（）。A、動(dòng)力源是什么B、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)C、動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換D、動(dòng)力的應(yīng)用答案：C152.PLC擴(kuò)展單元有輸出、輸入、高速計(jì)數(shù)和()模塊。A、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換B、轉(zhuǎn)矩顯示C、A/D、/A轉(zhuǎn)換D、轉(zhuǎn)速顯示答案：C153.順序閥在系統(tǒng)中，作背壓閥時(shí)，應(yīng)選用（）型。A、內(nèi)控內(nèi)泄式B、內(nèi)控外泄式C、外控內(nèi)泄式D、外控外泄式答案：B154.在國際上較有影響力的、著名的FANUC公司是（）的。A、美國B、日本C、德國D、瑞典答案：B155.絕對式光電編碼器其分辨率取決于二進(jìn)制編碼的（）。A、位數(shù)B、碼道C、0D、1答案：A156.機(jī)器人吸附式執(zhí)行器分為（）。A、機(jī)械式夾持器、專用工具B、磁吸式執(zhí)行器、電吸式執(zhí)行器C、磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器D、電吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器答案：C157.測量作用在機(jī)器人末端執(zhí)行器上的各項(xiàng)力和力矩的傳感器是（）。A、關(guān)節(jié)力傳感器B、腕力傳感器C、指力傳感器D、臂力傳感器答案：B158.在工業(yè)機(jī)器人速度分析和靜力學(xué)分析中的雅可比矩陣，一般用符號()表示。A、LB、PC、JD、F答案：C159.應(yīng)用電容式傳感器測量微米級的距離，應(yīng)該采用改變（）的方式。A、極間物質(zhì)介電系數(shù)B、極板面積C、極板距離D、電壓答案：C160.常用計(jì)算機(jī)語言分為（）。A、機(jī)器語言B、自然語言C、高級語言D、以上均是答案：D161.工業(yè)機(jī)器人視覺集成系統(tǒng)的可靠性用（）來衡量。A、平均失效間工作時(shí)間和系統(tǒng)總運(yùn)行時(shí)間B、故障平均修復(fù)時(shí)間和系統(tǒng)總運(yùn)行時(shí)間C、平均檢測時(shí)間和系統(tǒng)總運(yùn)行時(shí)間D、平均失效間工作時(shí)間和故障平均修復(fù)時(shí)間答案：D162.（）光纖式傳感器只能檢測出不透明物體，對透明或半透明的物體無法檢測。A、射束中斷型B、回射型C、擴(kuò)展型D、集中型答案：A163.一般把動(dòng)力輸入的輪稱為主動(dòng)輪，把輸出動(dòng)力的輪稱為從動(dòng)輪，而傳動(dòng)比i就等于（）。A、主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速比上從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速B、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速比上主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速C、大輪轉(zhuǎn)速比上小輪轉(zhuǎn)速D、小輪轉(zhuǎn)速比上大輪轉(zhuǎn)速答案：A164.下列十進(jìn)制數(shù)與二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換結(jié)果正確的是（）。A、（8）10=（110）2B、（4）10=（1000）2C、（10）10=（1100）2D、（9）10=（1001）2答案：D165.隨機(jī)誤差越小表示測量結(jié)果的（）。A、準(zhǔn)確度越高B、精密度越高C、精度越高D、絕對誤差越小答案：B166.（）指總工作空間邊界上的點(diǎn)所對應(yīng)的機(jī)器人的位置和姿態(tài)。A、末端執(zhí)行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位答案：D167.互感器線圈的極性一般根據(jù)（）來判定。A、右手定則B、左手定則C、楞次定律D、同名端答案：D168.（）的原點(diǎn)設(shè)置在機(jī)器人各關(guān)節(jié)中心點(diǎn)處，反映了該關(guān)節(jié)處每個(gè)軸相對該關(guān)節(jié)坐標(biāo)系原點(diǎn)位置的絕對角度。A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系答案：C169.對射式光電開關(guān)的最大檢測距離是（）。A、0.5米B、1米C、幾米至幾十米D、無限制答案：C170.對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，同時(shí)對速度、位置、操作順序等進(jìn)行示教方式是（）。A、集中示教B、分離示教C、手把手示教D、示教盒示教答案：A171.工業(yè)機(jī)器人按照技術(shù)水平分類，第二代工業(yè)機(jī)器人成為（）。A、示教再現(xiàn)型機(jī)器人B、感知機(jī)器人C、智能機(jī)器人D、情感機(jī)器人答案：B172.在較大型和復(fù)雜的PLC電氣控制程序設(shè)計(jì)中，采用（）方法來設(shè)計(jì)程序更有利于系統(tǒng)的開發(fā)。A、程序流程圖設(shè)計(jì)B、繼電控制原理圖設(shè)計(jì)C、簡化梯形圖設(shè)計(jì)D、普通的梯形圖設(shè)計(jì)答案：A173.人們實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的控制不包括()。A、輸入B、輸出C、程序D、反應(yīng)答案：D174.繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)電流減小，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩增大的原因是（）。A、轉(zhuǎn)子電路的有功電流變大B、轉(zhuǎn)子電路的無功電流變大C、轉(zhuǎn)子電路的轉(zhuǎn)差率變大D、轉(zhuǎn)子電路的轉(zhuǎn)差率變小答案：A175.一片容量為1024字節(jié)4位的存儲(chǔ)器，表示有（）個(gè)地址。A、4B、8C、1024D、4096答案：C176.諧波減速器的柔輪有薄壁杯形、薄壁圓筒形或平嵌式等多種，其齒輪齒為（）。A、內(nèi)齒B、外齒C、沒有齒D、內(nèi)外都有齒答案：B177.輸出端口為（）類型的PLC，只能用于控制交流負(fù)載。A、繼電器B、雙向晶閘管C、晶體管D、二極管答案：B178.交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成（）。A、罩極式B、凸極式C、線繞式D、籠型答案：D179.鏈傳動(dòng)屬于（）傳動(dòng)。A、磨擦B、嚙合C、齒輪D、液壓答案：B180.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別時(shí)（）。A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號不一樣C、調(diào)制方式不一樣D、編碼方式不一樣答案：B181.RV減速器的擺線輪在（）中進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng)。A、行星輪B、中心輪C、針齒D、輸出盤答案：C182.三相交流異步電動(dòng)機(jī)降壓啟動(dòng)是指啟動(dòng)時(shí)降低加在電動(dòng)機(jī)（）繞組上的電壓，啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)后，再使其電壓恢復(fù)到額定電壓正常運(yùn)行。A、轉(zhuǎn)子B、定子C、定子及轉(zhuǎn)子D、以上都不對答案：B183.機(jī)器人力覺傳感器分為（）。A、臂力傳感器、腕力傳感器、指力傳感器B、臂力傳感器、腕力傳感器、握力傳感器C、關(guān)節(jié)力傳感器、腕力傳感器、握力傳感器D、關(guān)節(jié)力傳感器、腕力傳感器、指力傳感器答案：D184.一般把動(dòng)力輸入的輪稱為主動(dòng)輪，把輸出動(dòng)力的輪稱為從動(dòng)輪，而傳動(dòng)比i就等于（）。A、主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速比上從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速B、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速比上主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速C、大輪轉(zhuǎn)速比上小輪轉(zhuǎn)速D、小輪轉(zhuǎn)速比上大輪轉(zhuǎn)速答案：A185.在多感覺智能機(jī)器人中，（）不需要AD轉(zhuǎn)換。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、力覺傳感器D、視覺傳感器答案：D186.鉸接四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件有（）個(gè)。A、1B、2C、3D、4答案：B187.（）是指傳感器的輸出信號達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號變化與輸入信號變化的比值。A、靈敏度B、線性度C、精度D、分辨性答案：A188.當(dāng)前機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是（）。A、具有人的形象B、模仿人和生物的功能C、像人一樣思維D、感知能力很強(qiáng)答案：B189.水平放置的帶電平行板電容器兩板間，懸浮著一個(gè)帶負(fù)電的微粒，若從微粒取走一些負(fù)電荷（質(zhì)量不變），為使它仍能懸浮，應(yīng)該（）。A、減小兩板正對面積B、增大兩板的正對面積C、使兩板靠近些D、使兩板分開些答案：A190.機(jī)器人（）傳感器就是測量自身的傳感器，例如自身位移、轉(zhuǎn)角、速度、加速度等。A、內(nèi)部B、外部C、電子D、電磁答案：A191.對輸入脈沖信號防止干擾的輸入濾波采用（）實(shí)現(xiàn)。A、降低電壓B、重復(fù)計(jì)數(shù)C、整形電路D、高速計(jì)數(shù)答案：C192.社會(huì)主義職業(yè)道德的基本原則是（）。A、共產(chǎn)主義B、集團(tuán)主義C、集體主義D、全心全意為人民服務(wù)答案：C193.測量機(jī)器人在夾持物體手指的受力情況的傳感器是()。A、關(guān)節(jié)力傳感器B、腕力傳感器C、指力傳感器D、臂力傳感器答案：C194.機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由機(jī)器人的機(jī)構(gòu)部分、傳感器部分、控制部分及信息處理部分組成。感知機(jī)器人自身或外部環(huán)境變化信息是依靠（）完成。A、傳感器部分B、機(jī)構(gòu)部分C、控制部分D、信息處理部分答案：A195.RV減速器具有（）級減速。A、1B、2C、3D、4答案：B196.近代機(jī)器人研究開始于20世紀(jì)中期，并先后演進(jìn)出了（）代機(jī)器人。A、一B、二C、三D、四答案：C197.保護(hù)接地用于中性點(diǎn)（）供電運(yùn)行方式。A、直接接地B、不接地C、經(jīng)電阻接地D、經(jīng)電感線圈接地答案：B198.內(nèi)燃機(jī)中的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，應(yīng)該是以（）為主動(dòng)件。A、滑塊B、曲柄C、內(nèi)燃機(jī)D、連桿答案：A199.多個(gè)傳感器測量同一數(shù)據(jù)，擇優(yōu)選取，屬于傳感器的（）。A、同測性B、競爭性C、互補(bǔ)性D、整合性答案：B200.自動(dòng)生產(chǎn)流水線電氣部分，由順序控制器裝置、執(zhí)行器、被控對象和檢測元件組成，其中核心部分是()。A、執(zhí)行器B、被控對象C、順序控制器D、檢測元件答案：C201.六軸工業(yè)機(jī)器人包含旋轉(zhuǎn)(S軸)、下臂(L軸)、上臂(U軸)、手腕旋轉(zhuǎn)(R軸)、手腕擺動(dòng)(B軸)和手腕回轉(zhuǎn)(T軸)，諧波減速器特別適用于工業(yè)機(jī)器人的R、B和（）軸的傳動(dòng)。A、S軸B、L軸C、U軸D、T軸答案：D202.（）指連接在機(jī)器人末端法蘭上的工具，也就是指機(jī)器人的手部。A、末端執(zhí)行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位答案：A203.下列選項(xiàng)中，（）參數(shù)不能用示波器來測量。A、周期B、頻率C、直流電壓D、直流電流答案：D204.計(jì)算機(jī)內(nèi)采用二進(jìn)制的主要原因是（）。A、運(yùn)算速度快B、運(yùn)算精度高C、算法簡單D、電子元件特征答案：D205.同步帶傳動(dòng)屬于（）傳動(dòng)，適合于在電動(dòng)機(jī)和高速比減速器之間使用。A、高慣性B、低慣性C、高速比D、大轉(zhuǎn)矩答案：B206.運(yùn)動(dòng)逆問題是實(shí)現(xiàn)（）。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換答案：D207.CCD（ChargeCoupledDevice）攝像頭輸出信號為（）幀/秒。A、20B、25C、30D、50答案：B208.工業(yè)機(jī)器人的手部也稱末端執(zhí)行器，由（）和手指三部分組成，是一個(gè)獨(dú)立的部件。A、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)C、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)D、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)答案：C209.（）反映傳感器輸出信號與輸入信號之間的線性程度。A、靈敏度B、線性度C、精度D、分辨性答案：B210.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于焊接的機(jī)器人，我們稱為（）。A、焊接機(jī)器人B、噴涂機(jī)器人C、裝配機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人答案：A211.我國首屆機(jī)器人足球比賽是在（）舉行的。A、哈爾濱B、北京C、上海D、廣州答案：A212.在變徑輪與變形車輪的設(shè)計(jì)中，借鑒了（）的設(shè)計(jì)，使得車輪可以主動(dòng)變形進(jìn)行越障。A、滑塊機(jī)構(gòu)B、曲軸機(jī)構(gòu)C、杠桿機(jī)構(gòu)D、放縮機(jī)構(gòu)答案：D213.通過開關(guān)或繼電器觸點(diǎn)的接通和斷開來控制執(zhí)行裝置的啟動(dòng)或停止，從而對系統(tǒng)依次進(jìn)行控制的方式為（）。A、順序控制B、反饋控制C、計(jì)算機(jī)語控制D、閉環(huán)控制答案：A214.十進(jìn)制整數(shù)-1256在十六位計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中用二進(jìn)制表示是（）。A、0000010011101000B、0001001001010110C、1001001001010110D、1111101100011000答案：D215.機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的（）。A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、控制系統(tǒng)C、傳輸系統(tǒng)D、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)答案：A216.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動(dòng)（位置為零）時(shí)：（）。A、速度為零，加速度為零B、速度為零，加速度恒定C、速度恒定，加速度為零D、速度恒定，加速度恒定答案：A217.利用聲波的傳遞和反射這一原理制作的傳感器是（）。A、光纖式傳感器B、超聲波傳感器C、電渦流式傳感器D、觸覺傳感器答案：B218.()年，捷克劇作家Capek在他的《羅薩姆萬能機(jī)器人公司》劇本中,第一次用了機(jī)器人Robot這個(gè)詞。A、1920B、1930C、1959D、1976答案：A219.（）是指機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設(shè)定的最大旋轉(zhuǎn)角度。A、承載能力B、運(yùn)動(dòng)范圍C、到達(dá)距離D、重復(fù)定位精度答案：B220.六個(gè)基本視圖中最常用的是（）視圖。A、主、右、仰B、主、俯、左C、后、右、仰D、主、左、仰答案：B221.熱繼電器的保護(hù)特性與電動(dòng)機(jī)過載特性貼近，是為了充分發(fā)揮電機(jī)的（）能力。A、過載B、控制C、節(jié)流D、發(fā)電答案：A222.（）機(jī)器人能完成高速運(yùn)動(dòng)，具有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)少，成本低等優(yōu)點(diǎn)。A、液體B、電動(dòng)C、氣體D、以上都有答案：B223.三位五通電磁閥的常態(tài)位置是（）。A、左位B、中位C、右位D、任意位置答案：B224.在文字符號標(biāo)志的電阻法中，4K5的阻值是（）。A、450KΩB、45KΩC、4.5KΩD、4x105KΩ答案：C225.用萬用表檢測某二極管時(shí)，發(fā)現(xiàn)其正、反電阻均約等于1KΩ,說明該二極管（）。A、已經(jīng)擊穿B、完好狀態(tài)C、內(nèi)部老化不通D、無法判斷答案：C226.在PLC梯形圖編程中，觸點(diǎn)應(yīng)（）。A、寫在垂直線上B、寫在水平線上C、串在輸出繼電器后面D、直接連到右母線上答案：B227.在繼電器控制線路中，自保持控制可以通過（）環(huán)節(jié)來實(shí)現(xiàn)。A、互鎖B、自鎖C、聯(lián)鎖D、延時(shí)答案：B228.測量角速度的傳感器有（）。A、超聲波傳感器B、STMC、光學(xué)測距法D、旋轉(zhuǎn)編碼器答案：D229.中國科技大學(xué)在（）年組建了國內(nèi)第一支RobotCup仿真足球隊(duì)。A、1996B、1991C、1998D、2000答案：C230.（）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在原理上和液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)非常相似。A、彈性驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B、氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C、電器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)D、電力機(jī)械驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)答案：B231.多關(guān)節(jié)機(jī)器人常見的有六軸和（）。A、四軸B、五軸C、七軸D、八軸答案：B232.正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí)，機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到（）位置上。A、操作模式B、編輯模式C、管理模式D、學(xué)習(xí)模式答案：C233.（）指連接在機(jī)器人末端法蘭上的工具，也就是指機(jī)器人的手部。A、末端執(zhí)行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位答案：A234.熔斷器的保護(hù)特性又稱為（）。A、安秒特性B、滅弧特性C、時(shí)間性D、伏安特性答案：A235.下面各選項(xiàng)中，（）不是并聯(lián)電路的特點(diǎn)。A、加在各并聯(lián)支路兩端的電壓相等B、電路內(nèi)的總電流等于各分支電路的電流之和C、并聯(lián)電阻越多，則總電阻越小，且其值小于任一支路的電阻值D、電流處處相等答案：D236.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人發(fā)生火災(zāi)時(shí)，應(yīng)使用的滅火器類型是()。A、干粉滅火器B、泡沫滅火器C、鹵代烷滅火器D、二氧化碳滅火器答案：D237.一水平放置的雙伸出桿液壓缸，采用三位四通電磁換向閥，要求閥處于中位時(shí)，液壓泵卸荷，且液壓缸閉鎖不動(dòng)，其中位機(jī)能應(yīng)選用（）。A、O型B、M型C、Y型D、H型答案：B238.機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解有多種方法，一般分為（）類。A、3B、2C、4D、5答案：B239.世界上第一臺點(diǎn)焊機(jī)器人Unimate開始使用于（）年。A、1955B、1959C、1962D、1965答案：D240.輸出端口為（）類型的PLC，既可控制交流負(fù)載又可控制直流負(fù)載。A、繼電器B、晶體管C、晶體管D、二極管答案：A241.陀螺儀是利用（）原理制作的。A、慣性B、光電效應(yīng)C、電磁波D、超導(dǎo)答案：A242.（）具有無環(huán)境污染、易于控制、運(yùn)動(dòng)精度高、成本低和驅(qū)動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用最為廣泛。A、液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B、氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C、電氣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)D、油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)答案：C243.下列材料中，導(dǎo)電性能最好的是（）。A、鋁B、銅C、鐵D、玻璃答案：B244.“禁止合閘，有人工作”的標(biāo)志牌應(yīng)制作為（）。A、紅底白字B、白底紅字C、白底綠字D、紅底黃字答案：B245.在下面幾種調(diào)速回路中，（）中的溢流閥不是安全閥。A、定量泵和調(diào)速閥的進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路B、定量泵和旁通型調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路C、定量泵和節(jié)流閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路D、定量泵和變量馬達(dá)的閉式調(diào)速回路答案：A246.（）年，電子學(xué)家德沃爾獲得了一項(xiàng)“可編程序機(jī)械手”的專利。A、1954B、1958C、1956D、1966答案：A247.我國于（）年開始研制自己的工業(yè)機(jī)器人。A、1958年B、1968年C、1986年D、1972年答案：D248.一個(gè)色環(huán)電感為黃、紫、黑、金標(biāo)注，該電感的值是（）。A、47HB、4.7HC、47uHD、4.7uH答案：C249.編碼器檢測部分的作用是（）。A、檢測平行光B、檢測電信號C、變成電信號輸出D、檢測平行光，變成電信號輸出答案：D250.下列工業(yè)機(jī)器人元件中連接口不在機(jī)器人本體上的是（）。A、轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器電纜B、I/O接口電纜C、電動(dòng)機(jī)動(dòng)力電纜D、示教器電纜答案：D251.電容傳感器中兩極板間的電容量與（）無關(guān)。A、極板間相對覆蓋的面積B、極板間的距離C、電容極板間介質(zhì)的介電常數(shù)D、極板的厚度答案：D252.機(jī)器人的英文單詞是（）。A、BotreB、oretC、robotD、rebot答案：C253.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于碼垛的機(jī)器人，我們稱為（）。A、焊接機(jī)器人B、噴涂機(jī)器人C、裝配機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人答案：D254.RV減速器通過()把力傳遞給機(jī)器人關(guān)節(jié)。A、曲柄輪B、中心輪C、擺線輪D、輸出盤答案：D255.多關(guān)節(jié)機(jī)器人常見的有六軸和（）。A、四軸B、五軸C、七軸D、八軸答案：B256.觸電傷員脫離電源后，正確的搶救體位是（）。A、左側(cè)臥位B、右側(cè)臥位C、仰臥位D、俯臥位答案：C257.工業(yè)機(jī)器人視覺集成系統(tǒng)的可靠性用（）來衡量。A、平均失效間工作時(shí)間和系統(tǒng)總運(yùn)行時(shí)間B、故障平均修復(fù)時(shí)間和系統(tǒng)總運(yùn)行時(shí)間C、平均檢測時(shí)間和系統(tǒng)總運(yùn)行時(shí)間D、平均失效間工作時(shí)間和故障平均修復(fù)時(shí)間答案：D258.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)信息一般會(huì)通過不同顏色指示燈顯示系統(tǒng)不同狀態(tài)信息，一般用于顯示警告故障信息的指示燈顏色是（）。A、藍(lán)色B、紅色C、黃色D、橙色答案：C259.中國科技大學(xué)在（）年組建了國內(nèi)第一支RobotCup仿真足球隊(duì)。A、1996B、1991C、1998D、2000答案：C260.當(dāng)電氣設(shè)備發(fā)生接地故障，接地電流通過接地體向大地流散，若人在接地短路點(diǎn)周圍行走，其兩腳間的電位差引起的觸電叫（）觸電。A、單相B、跨步電壓C、感應(yīng)電D、直接答案：B261.光敏電阻在強(qiáng)光照射下電阻值（）。A、很大B、很小C、無窮大D、為零答案：B262.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON，松開為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能，當(dāng)握緊力過大時(shí)，為()狀態(tài)。A、不變B、ONC、OFFD、任意答案：C263.工匠精神的核心思想是（）。A、品質(zhì)B、意識C、價(jià)值觀D、責(zé)任心答案：A264.機(jī)器人視覺系統(tǒng)中，一般視覺相機(jī)的作用是（）。A、處理圖像信號B、將景物的光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換為電信號C、提高系統(tǒng)分辨率D、增強(qiáng)圖像特征答案：B265.容積調(diào)速回路中，()的調(diào)節(jié)為恒功率調(diào)節(jié)。A、變量泵—變量馬達(dá)B、變量泵—定量馬達(dá)C、定量泵—變量馬達(dá)D、以上都對答案：C266.機(jī)器人的工作范圍是指機(jī)器人()或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。A、機(jī)械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分答案：B267.（）是指機(jī)器人在立體空間中所能達(dá)到的半徑。A、承載能力B、運(yùn)動(dòng)范圍C、到達(dá)距離D、重復(fù)定位精度答案：C268.工業(yè)機(jī)器人的主電源開關(guān)在（）位置。A、機(jī)器人本體上B、示教器上C、控制柜上D、需外接答案：C269.由數(shù)控機(jī)床和其它自動(dòng)化工藝設(shè)備組成的(),可以按照任意順序加工一組不同工序與不同節(jié)拍的工件,并能適時(shí)地自由調(diào)度和管理。A、剛性制造系統(tǒng)B、柔性制造系統(tǒng)C、彈性制造系統(tǒng)D、撓性制造系統(tǒng)答案：B270.單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的輸出狀態(tài)有()A、一個(gè)穩(wěn)態(tài)、一個(gè)暫態(tài)B、兩個(gè)穩(wěn)態(tài)C、只有一個(gè)穩(wěn)態(tài)D、沒有穩(wěn)態(tài)答案：A271.PLC將輸入信息采入內(nèi)部，執(zhí)行（）邏輯功能，最后達(dá)到控制要求。A、硬件B、元件C、用戶程序D、控制部件答案：C272.機(jī)器人三原則是由（）提出的。A、森政弘B、約瑟夫?英格伯格C、托莫維奇D、阿西莫夫答案：D273.（）是指機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設(shè)定的最大旋轉(zhuǎn)角度。A、承載能力B、運(yùn)動(dòng)范圍C、到達(dá)距離D、重復(fù)定位精度答案：B274.（）光纖式傳感器能檢測出透明物體，而且不含有回射靶。A、射束中斷型B、回射型C、擴(kuò)展型D、集中型答案：C275.在使用穩(wěn)壓二極管時(shí)，電路中必須（）。A、串聯(lián)電容B、并聯(lián)電容C、串聯(lián)電阻D、并聯(lián)電阻答案：C276.力學(xué)之父阿基米得說過:“假如給我一個(gè)支點(diǎn),我就能推動(dòng)地球”,就非常形象地描述了（）省力原理。A、杠桿B、輪與軸機(jī)械C、斜面D、萬有引力答案：A277.第三代具有智能的機(jī)器人是靠人工智能技術(shù)決策行動(dòng)的機(jī)器人，它們根據(jù)感覺到的信息，進(jìn)行（）,并作出判斷和決策，不用人的參與就可以完成一些復(fù)雜的工作。A、一定感知B、識別判斷C、自動(dòng)重復(fù)D、獨(dú)立思維、識別、推理答案：D278.（）是原點(diǎn)安裝在機(jī)器人末端的工具中心點(diǎn)（TCP）處的坐標(biāo)系，原點(diǎn)及方向都是隨著末端位置與角度不斷變化的。A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系答案：D279.機(jī)器人的英文單詞是（）。A、BotreB、oretC、robotD、rebot答案：C280.自工業(yè)機(jī)器人誕生以來，（）行業(yè)一直是其應(yīng)用的主要領(lǐng)域。A、電子B、航天C、通信D、汽車答案：D281.不可用于非接觸式測量的傳感器有（）。A、電容式B、熱電阻C、霍爾式D、光電式答案：B282.容積調(diào)速回路中，()的調(diào)速方式為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)。A、變量泵—變量馬達(dá)B、變量泵—定量馬達(dá)C、定量泵—變量馬達(dá)D、以上都對答案：B283.轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)允許兩相鄰連桿繞關(guān)節(jié)軸線做相對轉(zhuǎn)動(dòng)，這種關(guān)節(jié)具有（）個(gè)自由度。A、1B、2C、3D、4答案：A284.若某存儲(chǔ)器芯片地址線為12根，那么它的存儲(chǔ)容量為（）。A、1KBB、2KBC、4KBD、8KB答案：C285.CCD（ChargeCoupledDevice）攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由（）場構(gòu)成。A、1B、2C、3D、4答案：B286.工業(yè)機(jī)器人的手臂按運(yùn)動(dòng)形式區(qū)分，不包括下列（）。A、擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)B、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)C、直線運(yùn)動(dòng)D、復(fù)合運(yùn)動(dòng)答案：A287.RLC并聯(lián)電路在頻率f0時(shí)發(fā)生諧振，當(dāng)頻率增加1倍時(shí)，電路呈（）。A、電阻性B、電感性C、電容性D、諧振狀態(tài)答案：B288.下列幾種TTL電路中，輸出端可實(shí)現(xiàn)“線與”功能的電路是（）。A、或非門B、與非門C、異或門D、OC門答案：D289.工業(yè)機(jī)器人每次通電時(shí)不需要校準(zhǔn)的編碼器是（），一通電就能知道關(guān)節(jié)的實(shí)際位置。A、相對型光電編碼器B、絕對型光電編碼器C、測速發(fā)電機(jī)D、旋轉(zhuǎn)編碼器答案：B290.在諧波減速器中，一般剛輪比柔輪（）。A、多一齒B、少一齒C、多二齒D、少二齒答案：C291.一個(gè)交流RC串聯(lián)電路，已知UR=3V，UC=4V，則總電壓U等于（）V。A、7B、6C、5D、1答案：C292.機(jī)器人能力的評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)不包括（）。A、智能B、機(jī)能C、動(dòng)能D、物理能答案：C293.在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中，我們用中指指向（）。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、a答案：B294.我國首屆機(jī)器人足球比賽是在（）舉行的。A、哈爾濱B、北京C、上海D、廣州答案：A295.（）是PLC的輸出信號，用來控制外部負(fù)載。A、輸入繼電器B、輸出繼電器C、輔助繼電器D、計(jì)數(shù)器答案：B296.感知機(jī)器人操作手指與對象物之間的作用力，使手指動(dòng)作適當(dāng)?shù)膫鞲衅魇牵ǎ?。A、力覺傳感器B、接近覺傳感器C、觸覺傳感器D、溫度傳感器答案：C297.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)()所能承受的最大負(fù)載允許值。A、手前機(jī)械接口處B、手臂C、末端執(zhí)行器D、機(jī)座答案：A298.皮帶平行傳動(dòng)中的兩個(gè)輪，當(dāng)小輪作為主動(dòng)輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，大輪將（）。A、按順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)B、按逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)C、不轉(zhuǎn)動(dòng)D、先順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，再逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)答案：A299.人們實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的控制不包括()。A、輸入B、輸出C、程序D、反應(yīng)答案：D300.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用（）套光電元件，從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測速、鑒相和定位。A、一B、二C、三D、四答案：C301.十六路數(shù)據(jù)選擇器的地址輸入（選擇控制）端有（）個(gè)。A、16B、2C、4D、8答案：C302.按機(jī)器人結(jié)構(gòu)坐標(biāo)系的特點(diǎn)分類，操作靈活性最好的機(jī)器人是（）。A、直角坐標(biāo)型機(jī)器人B、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人C、球面坐標(biāo)型機(jī)器人D、橢圓型機(jī)器人答案：D303.在國際上較有影響力的、著名的KUKA公司是（）的。A、美國B、日本C、德國D、瑞典答案：C304.差速器應(yīng)歸屬于機(jī)器人的（）部分。A、執(zhí)行環(huán)節(jié)B、傳感環(huán)節(jié)C、控制環(huán)節(jié)D、保護(hù)環(huán)節(jié)答案：A305.（）是指傳感器在整個(gè)測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量。A、靈敏度B、重復(fù)性C、精度D、分辨率答案：D306.機(jī)器人終端效應(yīng)器（手）的力量來自（）。A、機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)B、機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)C、決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)D、決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)答案：D307.利用光的傳遞和反射這一原理制作的傳感器是（）。A、光纖式傳感器B、超聲波傳感器C、電渦流式傳感器D、觸覺傳感器答案：A308.通常對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（），可提高工作效率。A、相同B、不同C、無所謂D、分離越大越好答案：A309.常見機(jī)器人手部分為（）三類。A、機(jī)械式夾持器、吸附式執(zhí)行器、專用工具B、電磁式夾持器、吸附式執(zhí)行器、通用工具C、通用工具、吸附工具、專用工具D、磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器、專用工具答案：A310.視覺單元坐標(biāo)系是指（）。A、相機(jī)坐標(biāo)系B、圖像坐標(biāo)系C、相機(jī)坐標(biāo)系和圖像坐標(biāo)系的總稱D、工件坐標(biāo)系答案：C311.利用電渦流現(xiàn)象這一原理制作的傳感器是（）。A、光纖式傳感器B、超聲波傳感器C、電渦流式傳感器D、觸覺傳感器答案：C312.J4、J5、J6為（），主要用于改變手腕姿態(tài)，稱之為姿態(tài)機(jī)構(gòu)。A、定位關(guān)節(jié)B、定向關(guān)節(jié)C、定姿關(guān)節(jié)D、定態(tài)關(guān)節(jié)答案：B313.可編程控制器的（）是它的主要技術(shù)性能之一。A、機(jī)器型號B、接線方式C、輸入/輸出點(diǎn)數(shù)D、價(jià)格答案：C314.腕部的關(guān)節(jié)軸線與臂部的縱軸線共線，回轉(zhuǎn)角度不受結(jié)構(gòu)限制，可以回轉(zhuǎn)360°以上，該運(yùn)動(dòng)用()表示。A、BB、PC、RD、S答案：C315.工作空間用字母（）表示。A、W(p)B、Wp(p)C、Ws(p)D、Wp(s)答案：A316.ISO9000族標(biāo)準(zhǔn)與TQC的差別在于：ISO9000族標(biāo)準(zhǔn)是從（）立場上所規(guī)定的質(zhì)量保證。A、設(shè)計(jì)者B、采購者C、供應(yīng)者D、操作者答案：B317.無靜差調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)原理是（）。A、依靠偏差的積累B、依靠偏差對時(shí)間的記憶C、依靠偏差對作用時(shí)間的積累D、用偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)答案：C318.測速發(fā)電機(jī)的輸出信號為（）。A、模擬量B、數(shù)字量C、開關(guān)量D、脈沖量答案：A319.在國際上較有影響力的、著名的ABB公司是（）的。A、美國B、日本C、德國D、瑞典答案：D320.CCD（ChargeCoupledDevice）攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由（）場構(gòu)成。A、1B、2C、3D、4答案：B321.支撐機(jī)電一體化的相關(guān)技術(shù)有機(jī)械工程學(xué)科、檢測與控制學(xué)科，而電子電路、信息處理、計(jì)算機(jī)編程是屬于（）學(xué)科。A、機(jī)械原理B、傳感器C、電子信息D、軟件工程答案：C322.能夠輸出多種信號波形的信號發(fā)生器是（）。A、鎖相頻率合成信號源B、函數(shù)信號發(fā)生器C、正弦波形發(fā)生器D、脈沖發(fā)生器答案：B323.電流對人體的熱效應(yīng)造成的傷害是（）。A、電燒傷B、電烙印C、皮膚金屬化D、皮膚腐爛答案：A324.計(jì)算機(jī)處理信息時(shí)經(jīng)常以字節(jié)或字的形式處理，字包含的二進(jìn)制信息有（）位。A、4B、8C、16D、32答案：C325.機(jī)器人速度的單位是（）。A、cm/minB、in/minC、mm/secD、in/sec答案：C326.機(jī)械式夾持器按照夾取東西的方式不同，分為（）兩種。A、內(nèi)夾式夾持器和外撐式夾持器B、內(nèi)撐式夾持器和外夾式夾持器C、內(nèi)夾式夾持器和外夾式夾持器D、內(nèi)撐式夾持器和外撐式夾持器答案：B327.動(dòng)力學(xué)的研究內(nèi)容是將機(jī)器人的（）聯(lián)系起來。A、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)和驅(qū)動(dòng)力矩B、傳感器與控制C、結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)D、傳感系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)答案：A328.諧波傳動(dòng)的缺點(diǎn)是（）。A、扭轉(zhuǎn)剛度低B、傳動(dòng)側(cè)隙小C、慣量低D、精度高答案：A329.下列工業(yè)機(jī)器人手腕關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)中，具有兩個(gè)自由度的是（）。A、BBRB、BBC、BRRD、RRR答案：B330.反饋控制是在控制過程中不斷調(diào)整被控制量如位移、速度、等連續(xù)變化的物理量，使之達(dá)到()的控制方式。A、反饋控制B、預(yù)期設(shè)定值C、開環(huán)D、順序答案：B331.計(jì)算機(jī)術(shù)語中，所謂CPU是指（）。A、運(yùn)算器和控制器B、運(yùn)算器和存儲(chǔ)器C、輸入輸出設(shè)備D、控制器和存儲(chǔ)器答案：A332.PID控制器是（）。A、比例-微分控制器B、比例-積分控制器C、微分-積分控制器D、比例-積分-微分控制器答案：D333.在設(shè)置排氣管本地原點(diǎn)時(shí),將本地原點(diǎn)設(shè)置在（）將排氣管安裝到變位機(jī)法蘭盤上。A、排氣管前端B、排氣管末端C、排氣管中間D、隨便哪里答案：B334.三相六極轉(zhuǎn)子上有40齒的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，采用單三拍供電時(shí)電動(dòng)機(jī)的步矩角θ為（）。A、3°B、6°C、9°D、12°答案：A335.工業(yè)機(jī)器人按照技術(shù)水平分類，第三代工業(yè)機(jī)器人成為（）。A、示教再現(xiàn)型機(jī)器人B、感知機(jī)器人C、智能機(jī)器人D、情感機(jī)器人答案：C336.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺機(jī)器人可以設(shè)置（）主程序。A、3個(gè)B、5個(gè)C、1個(gè)D、無限制答案：C337.一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)一般由（）三大部分組成。A、機(jī)器人、控制柜、示數(shù)器B、機(jī)器人、控制柜、計(jì)算機(jī)C、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)、示數(shù)器D、控制柜、計(jì)算機(jī)、示數(shù)器答案：A338.機(jī)器人語言是由（）表示的0和1語言較接近人類語言、易學(xué)、易懂、易寫、易讓人接受。電腦接收到信息后，會(huì)將它譯為010001、0011001..….一樣的機(jī)器碼。A、十進(jìn)制數(shù)B、二進(jìn)制數(shù)C、八進(jìn)制D、英文字母答案：B339.一水平放置的雙伸出桿液壓缸，采用三位四通電磁換向閥，要求閥處于中位時(shí)，液壓泵卸荷，且液壓缸浮動(dòng)，其中位機(jī)能應(yīng)選用（）。A、O型B、M型C、Y型D、H型答案：D340.球面關(guān)節(jié)允許兩連桿之間有三個(gè)獨(dú)立的相對轉(zhuǎn)動(dòng)，這種關(guān)節(jié)具有（）個(gè)自由度。A、1B、2C、3D、4答案：C341.要使主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向相同，則中間加（）個(gè)惰輪。A、2B、4C、偶數(shù)D、奇數(shù)答案：D342.“AGV”是（）的縮寫，主要用于物品的自動(dòng)搬運(yùn)。A、irportGuidedVehicleB、AutomatedGroundVehicleC、AutomatedGuidedVehicleD、AutomatedGuidedVideo答案：C343.機(jī)器人正常運(yùn)行時(shí)，末端執(zhí)行器工具中心點(diǎn)所能在空間活動(dòng)的范圍稱為（）。A、靈活工作空間B、次工作空間C、工作空間D、奇異形位答案：C344.“想像力比知識更重要”是（）說的。A、牛頓B、愛因斯坦C、馬克思D、高爾基答案：B345.軌跡規(guī)劃是將所有的關(guān)節(jié)變量表示為（）的函數(shù)。A、位置B、時(shí)間C、速度D、頻率答案：B346.三相交流異步電動(dòng)機(jī)采用Y-Δ降壓起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩是直接起動(dòng)時(shí)的（）倍。A、1/9B、1/3C、0.866D、3答案：B347.機(jī)器人外部傳感器不包括（）傳感器。A、力或力矩B、接近覺C、觸覺D、位置答案：D348.（）是機(jī)器人反復(fù)定位一個(gè)位置產(chǎn)生誤差的均值。A、工作速度B、工作載荷C、工作精度D、重復(fù)精度答案：D349.機(jī)器人執(zhí)行程序時(shí)，后退至上一條指令，需要按下的按鈕為（）。A、退步按鍵B、啟動(dòng)按鍵C、步進(jìn)按鍵D、停止按鍵答案：A350.允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為（）。A、機(jī)座B、機(jī)身C、手腕D、關(guān)節(jié)答案：D351.世界上第一家機(jī)器人制造工廠-尤尼梅進(jìn)公司，并將第一批機(jī)器人稱為“尤尼梅物”，意思是“萬能自動(dòng)”，()因此被稱為”工業(yè)機(jī)器人之父”。A、德沃爾B、尤尼梅物C、英格伯格D、英格伯格、德沃爾答案：C352.（）屬于機(jī)器人點(diǎn)一點(diǎn)運(yùn)動(dòng)。A、點(diǎn)焊B、噴漆C、噴涂D、弧焊答案：A353.平行嚙合的兩個(gè)齒輪，大齒輪和小齒輪的周長比是5:2，則大齒輪和小齒輪的齒數(shù)比是（）。A、2:5B、5:4C、4:25D、5:2答案：D354.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)，一般()。A、小于2個(gè)B、小于3個(gè)C、小于6個(gè)D、大于6個(gè)答案：C判斷題1.（）一般工業(yè)機(jī)器人手臂有4個(gè)自由度。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B2.（）規(guī)模大、完全無人化的機(jī)械生產(chǎn)方案是最合理的方案。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B3.（）機(jī)器人的定位精度是指機(jī)器人定位時(shí)，執(zhí)行器實(shí)際到達(dá)的位置和目標(biāo)位置間的誤差值。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A4.（）關(guān)節(jié)空間時(shí)由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A5.（）機(jī)器人編程就是針對機(jī)器人為完成某項(xiàng)作業(yè)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A6.（）機(jī)器人機(jī)械本體結(jié)構(gòu)的動(dòng)作是依靠關(guān)節(jié)機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)，而大多數(shù)機(jī)器人是基于開環(huán)控制原理進(jìn)行的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B7.（）更改工具變換數(shù)據(jù)會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人當(dāng)前直交位置數(shù)據(jù)變化。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A8.（）格林（格雷）碼被大量用在相對光軸編碼器中。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B9.（）工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或自由度的機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A10.（）工業(yè)機(jī)器人軌跡準(zhǔn)確度和重復(fù)性的定義與軌跡形狀無關(guān)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A11.（）機(jī)器人控制系統(tǒng)必須是一個(gè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A12.（）機(jī)器人末端執(zhí)行器柔性手屬于仿生多指靈巧手。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A13.（）被譽(yù)為“工業(yè)機(jī)器人之父”的約瑟夫?英格伯格最早提出了工業(yè)機(jī)器人概念。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A14.（）多感覺信息融合技術(shù)在智能機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用，則提高了機(jī)器人的認(rèn)知水平。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A15.（）機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中的運(yùn)動(dòng)軌跡，即運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的位移、速度和加速度。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A16.（）諧波減速機(jī)的名稱來源是因?yàn)閯傒嘄X圏上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B17.（）機(jī)器人定義的標(biāo)準(zhǔn)是統(tǒng)一的，不同國家、不同領(lǐng)域的學(xué)者給出的機(jī)器人定義都是相同的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B18.（）工業(yè)機(jī)器人視覺集成系統(tǒng)坐標(biāo)系的標(biāo)定，是將工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系與視覺單元坐標(biāo)系關(guān)聯(lián)起來。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A19.（）到目前為止，機(jī)器人己發(fā)展到第四代。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B20.（）手腕按驅(qū)動(dòng)方式來分，可分為直接驅(qū)動(dòng)手腕和遠(yuǎn)距離傳動(dòng)手腕。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A21.（）機(jī)器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指靈巧手。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A22.（）典型的光電轉(zhuǎn)換器件主要有CCD圖像傳感器和CMOS圖像傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A23.（）圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1，背景部分置2。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B24.（）和液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相比，氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的功率-質(zhì)量比要高得多。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B25.（）磁力吸盤能夠吸住所有金屬材料制成的工件。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B26.（）視覺單元應(yīng)用的光源應(yīng)使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產(chǎn)生最大的對比度。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A27.（）對于內(nèi)置線纜的六自由度工業(yè)機(jī)器人手臂，其所有關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍都只能在360°以內(nèi)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B28.（）職業(yè)道德的實(shí)質(zhì)內(nèi)容是全新的社會(huì)主義勞動(dòng)態(tài)度。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A29.（）通常從市場上選擇適合系統(tǒng)使用的工業(yè)機(jī)器人，既經(jīng)濟(jì)可靠，又便于維護(hù)保養(yǎng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A30.（）基座坐標(biāo)系是相對世界坐標(biāo)系變換而來的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B31.（）球面關(guān)節(jié)允許兩邊桿之間有三個(gè)獨(dú)立的相對軸動(dòng)，這種關(guān)節(jié)具有三個(gè)自由度。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A32.（）所謂特種機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B33.（）機(jī)器人視覺技術(shù)是把機(jī)器視覺加入到工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)中，相互協(xié)調(diào)完成相應(yīng)工作的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A34.（）對于給定的工具坐標(biāo)系在世界坐標(biāo)系上的位置與姿態(tài)數(shù)據(jù)，在確定的構(gòu)造和多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)情況下，機(jī)器人關(guān)節(jié)位移矩陣具有唯一解。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A35.（）剛體在空間中只有4個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B36.（）為提高輪式移動(dòng)機(jī)器人的移動(dòng)能力，研究者設(shè)計(jì)出了可實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向的全向輪。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A37.（）機(jī)器人機(jī)座可分為固定式和履帶式兩種。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B38.（）機(jī)器人末端執(zhí)行器齒形指面多用來夾持表面粗糙的毛胚或半成品。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A39.（）職業(yè)道德是思想體系的重要組成部分。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B40.（）由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測量重量的傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A41.（）履帶式機(jī)器人是在輪式機(jī)器人的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，是一類具有良好越障能力的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，對于野外環(huán)境中的復(fù)雜地形具有很強(qiáng)的適應(yīng)能力。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A42.（）運(yùn)動(dòng)控制的電子齒輪模式是一種主動(dòng)軸與從動(dòng)軸保持一種靈活傳動(dòng)比的隨動(dòng)系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A43.（）機(jī)器人的自由度是指機(jī)器人本體（不含末端執(zhí)行器）相對于基座標(biāo)系（機(jī)器人坐標(biāo)系）進(jìn)行獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A44.（）直角坐標(biāo)機(jī)器人的工作范圍為圓柱形狀。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B45.（）在機(jī)構(gòu)中，每一構(gòu)件都以一定的方式與其他構(gòu)件相互連接，這種由兩個(gè)構(gòu)件直接接觸的可動(dòng)連接稱為運(yùn)動(dòng)副。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A46.（）光電編碼器及測速發(fā)電機(jī)，是兩種廣泛采用的角速度傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B47.（）機(jī)器人控制理論可照搬經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論使用。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B48.（）社會(huì)保險(xiǎn)是指國家或社會(huì)對勞動(dòng)者在生育、年老、疾病、工傷、待業(yè)、死亡等客觀情況下給予物質(zhì)幫助的一種法律制度。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A49.（）工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要功能有：示教再現(xiàn)功能與運(yùn)動(dòng)控制功能。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A50.（）更改基座變換數(shù)據(jù)會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人當(dāng)前直交位置數(shù)據(jù)變化。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A51.（）工業(yè)機(jī)器人控制軟件可以用任何語言來編制。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B52.（）承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的特定位姿上所能承受的最大質(zhì)量。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B53.（）輪式機(jī)器人對于溝壑、臺階等障礙的通過能力較強(qiáng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B54.（）正向運(yùn)動(dòng)學(xué)解決的問題是：已知手部的位姿，求各個(gè)關(guān)節(jié)的變量。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B55.（）行走機(jī)構(gòu)按其行走運(yùn)動(dòng)軌跡可分為固定軌跡和無固定軌跡兩種方式。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A56.（）氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用壓縮空氣作為氣源驅(qū)動(dòng)直線或旋轉(zhuǎn)氣缸，用人工或電磁閥進(jìn)行控制。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A57.（）剛體的自由度是指剛體具有獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A58.（）霍爾元件的電流傳感器因其價(jià)格低、體積小、頻率特性好，所以這種電流傳感器在實(shí)踐中得到了廣泛應(yīng)用。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A59.（）電位器式位移傳感器，隨著光電編碼器的價(jià)格降低而逐漸被取代。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A60.（）視覺獲得的感知信息占人對外界感知信息的60%。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B61.（）軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示數(shù)點(diǎn)之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過程的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A62.（）示教編程用于示教-再現(xiàn)型機(jī)器人中。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A63.（）工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度一般是指機(jī)器人在空載、穩(wěn)態(tài)運(yùn)動(dòng)時(shí)所能夠達(dá)到的最大運(yùn)動(dòng)速度。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A64.（）關(guān)節(jié)型機(jī)器人主要由立柱、前臂和后臂組成。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B65.（）在大多數(shù)伺服電動(dòng)機(jī)的控制回路中，都采用了電壓控制方式。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B66.（）對于給定的工具坐標(biāo)系在世界坐標(biāo)系上的位置與姿態(tài)數(shù)據(jù)，機(jī)器人關(guān)節(jié)位移矩陣具有唯一解。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B67.（）關(guān)節(jié)i的坐標(biāo)系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B68.（）腿式（也稱步行或者足式）機(jī)構(gòu)的研究最早可以追溯到中國春秋時(shí)期魯班設(shè)