全國第三屆職業(yè)技能大賽（智能硬件裝調(diào)項目）選拔賽理論考試題庫（含答案）

PAGEPAGE1全國第三屆職業(yè)技能大賽（智能硬件裝調(diào)項目）選拔賽理論考試題庫（含答案）一、單選題1.關(guān)于數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)處理,一下說法正確的是()。A、先膨脹后腐蝕的處理稱為開運算B、先腐蝕后膨脹的處理稱為閉運算C、消除連續(xù)區(qū)域內(nèi)的小噪聲點,可以通過連續(xù)多次使用開閉運算D、細(xì)化是將一個曲線型物體細(xì)化為一條單像素寬的線,以圖形化顯示出其拓?fù)湫再|(zhì)答案：C2.霍爾式壓力傳感器利用霍爾元件將壓力所引起的彈性元件()轉(zhuǎn)換為霍爾電勢實現(xiàn)壓力測量。A、變形B、彈力C、電勢D、位移答案：D3.機器學(xué)習(xí)不包括()A、監(jiān)督學(xué)習(xí)B、強化學(xué)習(xí)C、非監(jiān)督學(xué)習(xí)D、群體學(xué)習(xí)答案：D4.Gazebo是一款什么工具()。A、仿真B、可視化C、調(diào)試D、命令行答案：A5.機器人視覺系統(tǒng)主要由軟件和硬件兩部分組成,軟件方面主要包括()。①圖像處理軟件②機器人控制軟件③視覺傳感器(組)④機器人A、①②③B、①②③④C、②③④D、①②答案：D6.下列算法中屬于點處理的是()。A、梯度銳化B、二值化C、傅里葉變換D、中值濾波答案：B7.rqt_graph可以用來查看計算圖,以下說法錯誤的是()。A、計算圖反映了節(jié)點之間消息的流向B、計算圖反映了所有運行的節(jié)點C、rqt_graph可以看到所有的topic、service和actionD、rqt_graph中的橢圓代表節(jié)點答案：C8.Python在人工智能大范疇領(lǐng)域內(nèi)的()等方面都是主流的編程語言,得到廣泛的支持和應(yīng)用。①機器學(xué)習(xí)②神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)③深度學(xué)習(xí)A、①②B、②③C、①③D、①②③答案：D9.模型匹配依賴于以下哪種模型庫()。A、語言模型庫B、語音模型庫C、語速模型庫D、語義模型庫答案：B10.在某一裝置的同一工作空間內(nèi),會有多個機械臂同時運作。此時,要用()啟用機械臂程序,以便與其他機械臂保持聯(lián)系A(chǔ)、基坐標(biāo)系B、世界坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)系答案：B11.關(guān)于Python語言的變量,以下選項中說法正確的是()A、隨時聲明、隨時使用、隨時釋放B、隨時命名、隨時賦值、隨時使用C、隨時聲明、隨時賦值、隨時變換類型D、隨時命名、隨時賦值、隨時變換類型答案：B12.機器學(xué)習(xí)中,為何要經(jīng)常對數(shù)據(jù)做歸一化?()①歸一化后加快的梯度下降對最優(yōu)解的速度②歸一化有可能提高精度③歸一化有一定提高精度A、①②③B、②③C、①②D、①③答案：C13.啟動ROSMaster的命令是()。A、roscoreB、rosmasterC、rosMasterD、roslaunch答案：A14.在壓電加速度傳感器中,將被測加速度轉(zhuǎn)變?yōu)榱Φ氖?)。A、壓電元件B、質(zhì)量塊C、彈性元件D、基體答案：B15.里程估計是根據(jù)傳感器觀測信息估計()。A、機器人位置和角度變化B、機器人當(dāng)前位姿C、機器人移動速度D、機器人速度變化答案：A16.下列不適合于進行定位的地圖表示方法是()。A、柵格地圖B、點云地圖C、特征地圖D、拓?fù)涞貓D答案：D17.下列關(guān)于數(shù)據(jù)處理的說法正確的是()A、數(shù)據(jù)處理是將信息轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)的過程B、數(shù)據(jù)處理是將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成信息的過程C、數(shù)據(jù)處理是對數(shù)據(jù)進行算術(shù)運算D、數(shù)據(jù)處理是數(shù)據(jù)的簡單收集答案：B18.下列哪個算法/庫不能實現(xiàn)閉環(huán)檢測()。A、DBOWB、FAB-MAPC、SeqSLAMD、g2o答案：D19.常用的灰度內(nèi)插法不包括()。A、雙線性內(nèi)插法B、三次多項式C、最近鄰元法D、三次內(nèi)插法答案：B20.采用二階多項式表示軌跡時,該軌跡()。A、加速度不恒定B、加速度恒定C、速度為零D、速度恒定答案：B21.以下選項中,不是Python語言特點的是()。A、變量聲明:Python語言具有使用變量需要先定義后使用的特點B、平臺無關(guān):Python程序可以在任何安裝了解釋器的操作系統(tǒng)環(huán)境中執(zhí)行C、黏性擴展:Python語言能夠集成C、++等語言編寫的代碼D、強制可讀:Python語言通過強制縮進來體現(xiàn)語句間的邏輯關(guān)系答案：A22.物聯(lián)網(wǎng)中物與物、物與人之間的通信是()方式。A、只利用有線通信B、只利用無線通信C、綜合利用有線和無線兩者通信D、既非有線亦非無線的特殊通信答案：C23.為減小或消除非線性誤差的方法可采用()。A、提高供電電壓B、提高橋臂比C、提高橋臂電阻值D、提高電壓靈敏度答案：B24.協(xié)作機器人一般需要()個自由度才能使手部達到目標(biāo)位置并處于期望的姿態(tài)。A、6B、3C、4D、9答案：A25.移動機器人底盤移動動方式主要分為哪三大類?()A、輪式底盤、履帶式底盤、足式底盤B、標(biāo)準(zhǔn)輪底盤、全向輪底盤、麥克納姆輪底盤C、二輪式底盤、三輪式底盤、四輪式底盤D、蒸汽發(fā)動機底盤、燃油發(fā)動機底盤、電動機底盤答案：A26.傳感器的靜態(tài)特性,是指當(dāng)傳感器輸入、輸出不隨()變化時,其輸出-輸入的特性。A、時間B、被測量C、環(huán)境D、地理位置答案：A27.欲進行旋轉(zhuǎn)齒輪的轉(zhuǎn)速測量,宜選用()傳感器。A、壓電式B、磁電式C、電阻式D、熱電勢答案：B28.下列關(guān)于深度學(xué)習(xí)說法錯誤的是()。A、LSTM在一定程度上解決了傳統(tǒng)RNN梯度消失或梯度爆炸的問題B、CNN相比于全連接的優(yōu)勢之一是模型復(fù)雜度低,緩解過擬合C、只要參數(shù)設(shè)置合理,深度學(xué)習(xí)的效果至少應(yīng)優(yōu)于隨機算法D、隨機梯度下降法可以緩解網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練過程中陷入鞍點的問題答案：C29.減小放大器的輸入電阻時,放大器受到的()。A、熱干擾減小,電磁干擾也減小B、熱干擾減小,電磁干擾增大C、熱干擾增大,電磁干擾也增大D、熱干擾增大,電磁干擾減小答案：A30.石英晶體在沿機械軸y方向的力作用下會()。A、產(chǎn)生縱向壓電效應(yīng)B、產(chǎn)生橫向壓電效應(yīng)C、不產(chǎn)生壓電效應(yīng)D、產(chǎn)生逆向壓電效應(yīng)答案：B31.傳感器的下列指標(biāo)全部屬于動態(tài)特性的是()。A、遲滯、靈敏度、阻尼系數(shù)B、幅頻特性、相頻特性C、重復(fù)性、漂移D、精度、時間常數(shù)、重復(fù)性答案：B32.對于旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)而言,關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的()。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角答案：A33.下列關(guān)于人工智能對實體經(jīng)濟的影響說法不正確的是()A、人工智能夠提升實體經(jīng)濟能級B、人工智能能夠加快經(jīng)濟轉(zhuǎn)型C、人工智能能夠加快創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展D、人工智能能夠促進數(shù)字經(jīng)濟繁榮答案：B34.差動電感式位移傳感器輸出的電壓信號是()。A、調(diào)幅波B、調(diào)頻波C、脈幅調(diào)制波D、脈寬調(diào)制波答案：A35.下面哪種傳感器可以用來拍攝運動物體?()InterlacedScanCCDsensor(隔行掃描)ProgressiveScanCCDsensor(逐行掃描)RollingShutterCMOSsensor(行曝光)GlobalShutterCMOSsensor(幀曝光)A、①②④B、②④C、③④D、①②③④答案：B36.BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)不包括()A、輸入層B、隱層C、輸出層D、顯層答案：D37.()是以相機為中心的描述現(xiàn)實世界的三維坐標(biāo)系A(chǔ)、相機坐標(biāo)系B、圖像坐標(biāo)系C、世界坐標(biāo)系D、物理坐標(biāo)系答案：A38.數(shù)字式位置傳感器不能用于測量()。A、機床刀具的位移B、機械手的旋轉(zhuǎn)角度C、人體步行速度D、機床位置控制答案：C39.AGV的車輪包括兩個驅(qū)動輪和一個隨動輪。驅(qū)動輪結(jié)構(gòu),包括輪電機、()、抱閘、輪套、測速機、舵電機、舵編碼器。A、輪編碼器B、驅(qū)動輪C、控制器D、以上都不是答案：A40.視覺slam中,()不是特征點法的優(yōu)點。A、對光照、運動不敏感,比較穩(wěn)定B、魯棒性好C、能構(gòu)建稠密地圖D、方案成熟答案：C41.什么情況下會影響相機焦距()。A、改變相機參數(shù)B、調(diào)整焦圈C、改變工作距離D、平移目標(biāo)答案：B42.下面哪一項不屬于激光雷達傳感器的特點()A、價格便宜B、精度高C、計算量小D、體積大答案：A43.人工智能研究的一項基本內(nèi)容是機器感知。以下()不屬于機器感知的領(lǐng)域。A、使機器具有視覺、聽覺、觸覺、味覺、嗅覺等感知能力。B、讓機器具有理解文字的能力C、使機器具有能夠獲取新知識、學(xué)習(xí)新技巧的能力D、使機器具有聽懂人類語言的能力答案：C44.聲碼器是由編碼器和()組成。A、解碼器B、特征提取器C、預(yù)處理器D、濾波器答案：A45.下面哪種圖像變換會改變圖像的高度和寬度比()。A、平移B、鏡像C、轉(zhuǎn)置D、縮放答案：C46.運行中的電流互感器一次側(cè)最大負(fù)荷電流不得超過額定電流的()。A、1倍B、2倍C、3倍D、5倍答案：B47.視覺slam中,下面哪一項不屬于視覺傳感器的分類()。A、單目相機B、多目相機C、RGBD相機D、單反相機答案：D48.除()以外,都是串行通信的一種。A、單工B、半雙工C、3/4雙工D、全雙工答案：C49.機器人控制柜發(fā)生火災(zāi),用何種滅火方式合適?()A、澆水B、二氧化碳滅火器C、泡沫滅火器D、用衣物撲打答案：B50.下面哪一項不屬于工業(yè)機器人子系統(tǒng)()。A、驅(qū)動系統(tǒng)B、機械系統(tǒng)C、人機交互系統(tǒng)D、導(dǎo)航系統(tǒng)答案：D51.如果使用的學(xué)習(xí)率太大會出現(xiàn)什么情況?()A、網(wǎng)絡(luò)將收斂B、網(wǎng)絡(luò)將無法收斂C、不確定D、網(wǎng)絡(luò)將緩慢收斂答案：B52.機器學(xué)習(xí)的三要素為()。①數(shù)據(jù)②算法③模型④策略A、①③B、②③④C、①②④D、①②③④答案：B53.光耦合器是將()信號轉(zhuǎn)換為()信號再轉(zhuǎn)換為()信號的耦合器件()。A、光→電壓→光B、電流→光→電流C、電壓→光→電壓答案：B54.圖像識別任務(wù)可以分為三個層次,根據(jù)處理內(nèi)容的抽象性,從低到高依次為?()A、圖像分析,圖像處理,圖像理解B、圖像分析,圖像理解,圖像處理C、圖像處理,圖像分析,圖像理解D、圖像理解,圖像分析,圖像處理答案：C55.語音合成基元的大小與算法的復(fù)雜性和變化的靈活性成的關(guān)系是(),與數(shù)據(jù)庫大小關(guān)系A(chǔ)、正比,反比B、反比,正比C、反比,反比D、正比,正比答案：B56.力傳感器通常不會安裝在以下哪個位置()。A、機座B、手指指尖C、機器人腕部D、關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸上答案：A57.視覺、聽覺、觸覺、嗅覺屬于智能的什么能力()。A、感知能力B、記憶與思維能力C、學(xué)習(xí)能力D、行為能力答案：A58.移動機器人軌跡規(guī)劃中所用參數(shù)優(yōu)化法是對()進行控制。A、位置B、時間C、速度D、加速度答案：C59.當(dāng)發(fā)生奇異點,且降速比不低于此值時,認(rèn)為該奇異點可通過()來解決。A、降速B、提速C、穩(wěn)定不動D、先提速后降速答案：A60.正常人的心電圖信號是()。A、數(shù)字信號B、離散信號C、模擬信號D、隨機信號答案：C61.熱電偶是利用熱電偶的()測量溫度的。A、電阻值B、熱電效應(yīng)C、電磁感應(yīng)D、電流值答案：B62.人類歷史上第一部完全由機器人“小冰”所寫的詩集叫A、陽光失了玻璃窗B、歌盡桃花C、三生三世D、那天,陽光正好答案：A63.傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時,輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的()參數(shù)。A、抗干擾能力B、精度C、線性度D、靈敏度答案：D64.在視覺系統(tǒng)中,什么樣的濾鏡可以消除金屬產(chǎn)品上的眩光()A、低通濾鏡B、紫外濾鏡C、偏振濾鏡D、中性密度濾鏡答案：C65.結(jié)構(gòu)光相機屬于哪一種?()A、被動式B、主動式C、環(huán)境光D、充電式答案：B66.服務(wù)機器人建圖之后,首先需要執(zhí)行()以確定當(dāng)前的位姿。A、新建路徑點B、初始化定位C、新建路徑D、編輯地圖答案：B67.關(guān)于軌跡規(guī)劃描述錯誤的是()。A、即使路徑規(guī)劃和避障規(guī)劃已經(jīng)考慮避碰問題,軌跡規(guī)劃也仍然需要考慮碰撞問題B、軌跡規(guī)劃是建立機器人參考點在工作空間中的位置、速度或者加速度控制序列C、軌跡規(guī)劃需要以路徑為基礎(chǔ),考慮機器人的運動學(xué)和動力學(xué)約束D、地面移動機器人軌跡規(guī)劃是多維軌跡規(guī)劃,需要規(guī)劃位置x,y和方向θ三個維度答案：D68.人工智能是指()。A、自然智能B、人的智能C、機器智能D、通用智能答案：C69.哪一種傳感器在靜止時不能獲得目標(biāo)的深度信息()。A、雙目相機B、RGBD相機C、單目相機D、激光雷達答案：C70.語音合成系統(tǒng)的三個主要組成部分,不包括()。A、文字分析模塊B、文本分析模塊C、韻略分析模塊D、語音生成模塊答案：A71.()指碰撞檢測時,點云體素立方體邊長,可簡單理解為點云膨脹距離A、點云精度B、點距C、點云分辨率D、相機分辨率答案：C72.在計算機的內(nèi)存中,每個基本單位都被賦予一個唯一的編號,這個編號稱為()。A、字節(jié)B、編號C、地址D、操作碼答案：C73.人工智能的目的是讓機器能夠(),以實現(xiàn)某些腦力勞動的機械化。A、具有智能B、和人一樣工作C、完全代替人的大腦D、模擬、延伸和擴展人的智能答案：D74.增量式位置傳感器輸出的信號是()。A、電流信號B、二進制格雷碼C、脈沖信號D、BCD碼答案：B75.Modbus在一個數(shù)據(jù)鏈路上只能處理()個地址A、55B、228C、247D、256答案：C76.機器人的各部分組成中,作用相當(dāng)于人的大腦的部分是()。A、驅(qū)動系統(tǒng)B、控制系統(tǒng)C、感知系統(tǒng)D、機械系統(tǒng)答案：B77.機器人動作速度較快,存在危險性,操作人員應(yīng)負(fù)責(zé)維護工作站正常運轉(zhuǎn)秩序()。A、嚴(yán)禁非工作人員進入工作區(qū)域B、只有領(lǐng)導(dǎo)和工作人員可以進入工作區(qū)域C、清潔人員和工作人員可以進入工作區(qū)域D、領(lǐng)導(dǎo)和清潔人員可以進入工作區(qū)域答案：A78.以下關(guān)于物聯(lián)網(wǎng)的表述不正確的是()。A、物聯(lián)網(wǎng)(InternetofThings,縮寫:IoT)起源于傳媒領(lǐng)域,相當(dāng)于信息科技產(chǎn)業(yè)的第三次革命B、物聯(lián)網(wǎng)是指通過信息傳感設(shè)備,按約定的協(xié)議,將任何物體與網(wǎng)絡(luò)相連接,物體通過信息傳播媒介進行信息交換和通信,以實現(xiàn)智能化識別、定位、跟蹤、監(jiān)管等功能C、物聯(lián)網(wǎng)是一個基于互聯(lián)網(wǎng)、傳統(tǒng)電信網(wǎng)等的信息承載體,它讓所有能夠被獨立尋址的普通物理對象形成互聯(lián)互通的網(wǎng)絡(luò)D、物聯(lián)網(wǎng)概念通常認(rèn)為最早出現(xiàn)于比爾蓋茨1990年《未來之路,只是當(dāng)時受限于無線網(wǎng)絡(luò)、硬件及傳感設(shè)備的發(fā)展,并未引起世人的重視答案：D79.發(fā)生人身觸電時,當(dāng)通過人體的交流電流達到()毫安時會有生命危險。A、30B、50C、100D、36答案：A80.()是指允許點云在一條軌跡中掃過模型表面的面積A、點云碰撞個數(shù)閾值B、碰撞面積閾值C、點云精度D、點云分辨率答案：B81.在同一時刻傳輸兩個方向上的信息,該通信方式為()。A、半雙工B、雙工C、單工D、全雙工答案：D82.關(guān)于語音識別流程的表述,不正確的是()。A、語音識別通常由語音信號的采集、端點檢測、特征提取等步驟組成B、語音信號的預(yù)處理首先要做的是語音信號的數(shù)字化C、特征提取是分析處理語音信號的特征參數(shù),以獲得能夠表征語音信號特征的數(shù)據(jù)D、特定人語音識別系統(tǒng)一般側(cè)重提取反映語義的特征參數(shù),盡量去除說話人個人信息答案：D83.操作人員因故離開設(shè)備工作區(qū)域前應(yīng)按下(),避免突然斷電或者關(guān)機零位丟失并將示教器放置在安全位置A、急停開關(guān)B、限位開關(guān)C、電源開關(guān)D、停止開關(guān)答案：A84.用于識別條形碼的激光視覺傳感器中,其掃描作用的關(guān)鍵部件是()。A、激光器B、高速旋轉(zhuǎn)多面棱鏡C、放大元件D、掃描線圈答案：B85.噪聲數(shù)據(jù)主要包含錯誤數(shù)據(jù)、假數(shù)據(jù)和()。A、異常數(shù)據(jù)B、真實數(shù)據(jù)C、污染數(shù)據(jù)D、都對答案：A86.人工智能是知識與智力的綜合,下列不是智能特征的是()。A、具有自我推理能力B、具有感知能力C、具有記憶與思維的能力D、具有學(xué)習(xí)能力以及自適應(yīng)能力答案：A87.在其他條件不變的前提下,以下哪種做法容易引起機器學(xué)習(xí)中的過擬合問題()。A、增加訓(xùn)練集量B、減少神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)隱藏層節(jié)點數(shù)C、刪除稀疏的特征D、SVM算法中使用高斯核/RBF核代替線性核答案：D88.固體半導(dǎo)體攝像機所使用的固體攝像元件為()。A、LCDB、LEDC、BDD、CCD答案：D89.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式,它的最大問題是()。A、占用生產(chǎn)時間B、操作人員勞動強度大C、操作人員安全問題D、容易產(chǎn)生廢品答案：A90.下列調(diào)節(jié)規(guī)律中能夠預(yù)測偏差的變化趨勢的是()。A、比例調(diào)節(jié)B、微分調(diào)節(jié)C、積分調(diào)節(jié)D、PID調(diào)節(jié)答案：B91.不屬于機器人技術(shù)參數(shù)的是()。A、外殼顏色B、自由度C、定位精度D、工作范圍答案：A92.人工智能可以通過()等解決方案有效地應(yīng)對當(dāng)今制造業(yè)面臨的挑戰(zhàn)。①自適應(yīng)制造②自動質(zhì)量控制③預(yù)防性維護A、①②B、②③C、①③D、①②③答案：D93.溫度上升,光敏三極管、光敏二極管的暗電流()。A、上升B、下降C、不變答案：A94.任何通過傳感器感知其環(huán)境并通過效應(yīng)器對環(huán)境起作用的東西稱為代理。代理包括()。①機器人②程序③人類A、①②B、②③C、①②③D、①③答案：C95.()也稱智能相機,是一個兼具圖像采集、圖像處理和信息傳遞功能的小型機器視覺系統(tǒng),是一種嵌入式計算機視覺系統(tǒng)。A、PC式視覺系統(tǒng)B、3D視覺傳感器C、智能視覺傳感器D、CMOS傳感器答案：C96.非線性度是測量裝置的輸出和輸入是否保持()關(guān)系的一種度量。A、相等B、相似C、理想比例D、近似比例答案：C97.由RC網(wǎng)絡(luò)與集成運算放大器組成的帶通濾波器需要的電容元件的個數(shù)最少為()。A、1B、2C、3D、4答案：B98.人講話時,聲音從口腔沿水平方向向前方傳播,則沿傳播方向的空氣分子()。A、從口腔附近通過振動,移動到聽者的耳朵B、在原來的平衡位置前后振動而產(chǎn)生橫波C、在原來的平衡位置上下振動而產(chǎn)生橫波D、在原來的平衡位置前后振動而產(chǎn)生縱波答案：D99.由測量儀表、繼電器、控制及信號器具等設(shè)備連接成的回路稱為()。A、一次回路B、二次回路C、儀表回路D、遠(yuǎn)動回路答案：B100.灰度圖又叫()。A、8位深度圖B、16位深度圖C、24位深度圖D、32位深度圖答案：A101.圖像灰度方差說明了圖像的那種屬性()。A、平均灰度B、圖像對比度C、圖像整體亮度D、圖像細(xì)節(jié)答案：B102.文本分析中基于規(guī)則的方法不包括()。A、正向最大匹配法B、單次掃描法C、逐詞遍歷法D、最佳匹配法答案：B103.人工智能在圍棋方面的應(yīng)用之一是AlphaGo通過()獲得“棋感”。A、視覺感知B、擴大存儲空間C、聽覺感知D、提高運算速度答案：A104.若將計算機比喻成人的大腦,那么傳感器則可以比喻為()。A、眼睛B、感覺器官C、手D、皮膚答案：B105.熱敏電阻測溫的原理是根據(jù)它們的()。A、伏安特性B、熱電特性C、標(biāo)稱電阻值D、測量功率答案：B106.數(shù)控機床位置檢測裝置中()屬于旋轉(zhuǎn)型檢測裝置。A、脈沖編碼器B、感應(yīng)同步器C、光柵D、磁柵答案：B107.麥克納姆輪與全向輪最大的不同點是什么()。A、小輥子與輪軸呈的夾角不同B、小輥子的形狀不同C、能夠承受的力不同D、在底盤上的排布方式不同答案：A108.磁電式傳感器測量電路中引入積分電路是為了測量()。A、位移B、速度C、加速度D、光強答案：A109.對于分類任務(wù),我們不是將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的隨機權(quán)重初始化,而是將所有權(quán)重設(shè)為零。下列哪項是正確的?()A、沒有任何問題,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型將正常訓(xùn)練B、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型可以訓(xùn)練,但所有的神經(jīng)元最終將識別同樣的事情C、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型不會進行訓(xùn)練,因為沒有凈梯度變化D、這些均不會發(fā)生答案：B110.將毫伏表接入熱電偶回路中,只要保證兩個結(jié)點溫度一致,就能正確測出熱電動勢而不影響熱電偶的輸出,這一現(xiàn)象利用了熱電偶的()。A、中間溫度定律B、參考電極定律C、中間導(dǎo)體定律D、中間介質(zhì)定律答案：C111.壓磁式扭矩儀在測量時會引起下列哪個物理量的變化()。A、電阻率B、磁導(dǎo)率C、介電常數(shù)D、熱導(dǎo)率答案：B112.按照人類語言功能的不同層次,語音合成可以分為三個層次,不包括().A、從文字到語音的合成B、從思想到語音的合成C、從概念到語音的合成D、從意向到語音的合成答案：B113.傳感器的分辨力越高,表示傳感器()A、遲滯越小B、重復(fù)性越好C、線性度越好D、能感知的輸入變化量越小答案：D114.6維力與力矩傳感器主要用于()。A、精密加工B、精密測量C、精密計算D、精密裝配答案：D115.動力學(xué)的研究內(nèi)容是將機器人的()連系起來。A、運動與控制B、傳感器與控制C、結(jié)構(gòu)與運動D、傳感系統(tǒng)與運動答案：A116.近年來,仿生傳感器的研究越來越熱,其主要就是模仿人的()的傳感器。A、視覺器官B、聽覺器官C、嗅覺器官D、感覺器官答案：D117.以640?480像素圖片為例,256色圖像的數(shù)據(jù)存儲量()。A、200KBB、300KBC、400KBD、500KB答案：B118.模型壓縮的主要方法有哪些?()①模型剪枝②模型蒸餾③automl直接學(xué)習(xí)出簡單的結(jié)構(gòu)④模型參數(shù)量化將FP32的數(shù)值精度量化到FP16、INT8、二值網(wǎng)絡(luò)、三值網(wǎng)絡(luò)A、①②④B、②④C、③④D、①②③④答案：D119.樸素貝葉斯方法的優(yōu)點是什么?()①樸素貝葉斯模型具有穩(wěn)定的分類效率。②在小規(guī)模數(shù)據(jù)上表現(xiàn)良好,可以處理多分類任務(wù),并且適合增量訓(xùn)練,尤其是當(dāng)數(shù)據(jù)量超過內(nèi)存時,可以分批增量訓(xùn)練。③對丟失數(shù)據(jù)不是很敏感,算法比較簡單,經(jīng)常用于文本分類。A、①②B、②③C、①③D、①②③答案：D120.編碼器的分辨率越高,定位精度()。A、越差B、越高C、不受影響D、彈性越強答案：B121.卷積神經(jīng)網(wǎng)中,如果特征圖是32×32矩陣,池化窗口是4×4的矩陣,那么池化后的特征圖是()的矩陣。A、2×2B、4×4C、8×8D、16×16答案：C122.假設(shè)我們需要訓(xùn)練一個卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),來完成500種概念的圖像分類。該卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)做好一層是分類層,則最后一層輸出向量的維數(shù)大小可能是()。A、1B、500C、300D、100答案：B123.表示傳感器或傳感檢測系統(tǒng)對被測物理量變化的反應(yīng)能力的量為()。A、線性度B、靈敏度C、重復(fù)性D、穩(wěn)定性答案：B124.激光雷達由()、接收器、時間計數(shù)器、微電腦構(gòu)成。A、鏡頭B、光源C、激光發(fā)射器D、感光芯片答案：C125.使用同態(tài)濾波方濾波方法進行圖像增強時,不包含以下哪個過程()。A、通過對圖像取對數(shù),將圖像模型中的入射分量與反射分量的乘積項分開。B、對濾波結(jié)果進行傅里葉逆變換和對數(shù)逆運算。C、將對數(shù)圖像通過傅里葉變換變到頻域,在頻域選擇合適的濾波函數(shù),進行減弱低頻和加強高頻的濾波。D、計算圖像中各個灰度值的累計分布概率。答案：D126.作為一家專業(yè)的圖形處理芯片公司,()在1999年發(fā)明圖形處理器GPU,GPU在游戲領(lǐng)域幾乎已經(jīng)成為游戲設(shè)備的標(biāo)配,同時也是目前人工智能算力的基礎(chǔ)模塊之一。A、NVIDIAB、阿里C、百度D、高通答案：A127.中央管理調(diào)度系統(tǒng)與AGV使用()進行通訊。A、數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)B、有線電臺C、無線通信D、以上都不是答案：C128.哪一種傳感器在靜止時不能獲得目標(biāo)的深度信息()。A、雙目相機B、RGBD相機C、單目相機D、激光雷達答案：C129.語音合成系統(tǒng)中,文本分析的主要功能不包括()。A、文字含義B、認(rèn)識文字C、如何發(fā)音D、分辨詞、短語和句子答案：A130.對于Eye-in-Hand,求取的是機器人工具坐標(biāo)系與()之間的關(guān)系。A、視覺傳感器坐標(biāo)系B、工件坐標(biāo)系C、機器人坐標(biāo)系D、世界坐標(biāo)系答案：A131.PWM調(diào)速方式稱為()。A、變電流調(diào)速B、變電壓調(diào)速C、變頻調(diào)速D、脈寬調(diào)速答案：D132.一副照片在存放過程中出現(xiàn)了很多小的噪點,對其掃描件進行()操作去噪效果最好A、中值濾波B、高斯濾波C、均值濾波D、拉普拉斯濾波答案：A133.以下哪種不屬于機器人觸覺()。A、視覺B、壓覺C、力覺D、滑覺答案：A134.把圖像分解為若干個小離散點的像素,并將各像素的顏色值用量化的離散值來表示的圖像,稱為()。A、連續(xù)圖像B、離散圖像C、數(shù)字圖像D、模擬圖像答案：C135.對于移動(平動)關(guān)節(jié)而言,關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的()。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角答案：C136.將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號的完整的轉(zhuǎn)換過程依次為()。A、采樣、保持、量化、編碼B、采樣、量化、保持、編碼C、保持、采樣、量化、編碼D、采樣、保持、編碼、量化答案：A137.以下關(guān)于參數(shù)語音合成法表述錯誤的是()。A、參數(shù)語音合成法語音質(zhì)量及清晰度低于波形合成法B、參數(shù)合成法的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜C、有限個參數(shù)很難適應(yīng)語音的細(xì)微變化D、可以合成無限詞匯量的語音答案：D138.圖像銳化的作用有()。A、改善畫質(zhì)B、使圖像變模糊C、使灰度反差增強D、以上都是答案：C139.歸納推理是()的推理。A、從個別到一般B、從一般到個別C、從個別到個別D、從一般到一般答案：A140.點云分辨率越小,生成的體素立方體()。A、越多B、越少C、不變D、可多可少答案：A141.電容式傳感器不能測量()。A、液位B、濕度C、瓦斯?jié)舛菵、紙的厚度答案：D142.語音識別過程中,常用的語音特征不包括()。A、時域中的平均能量B、平均過零率C、頻域中的部分頻譜D、前三個共振峰的頻率值答案：C143.檢測金屬平板上劃痕時適合使用下列哪種照明方式?()A、前向光直射照明B、前向光漫射照明C、前向光低角度照明D、背向光照明答案：C144.二次回路中文字符號FU表示()。A、白熾燈B、電阻C、熔斷器D、遠(yuǎn)動信號答案：C145.機器學(xué)習(xí)的一個最新研究領(lǐng)域是()。A、數(shù)據(jù)挖掘B、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)C、類比學(xué)習(xí)D、自學(xué)習(xí)答案：A146.工業(yè)機器人三大組成部分不包括().A、執(zhí)行部分B、機械部分C、傳感部分D、控制部分答案：A147.為了保障人身安全,將電氣設(shè)備正常情況下不帶電的金屬外殼接地稱為()。A、保護接零B、工作接地C、工作接零D、保護接地答案：D148.壓電式加速度傳感器是適合測量下列哪種信號()。A、適于測量任意B、適于測量直流C、適于測量緩變D、適于測量動態(tài)答案：D149.常用的手臂回轉(zhuǎn)運動機構(gòu)不包括以下哪種()。A、絲杠螺母機構(gòu)B、齒輪傳動機構(gòu)C、鏈輪傳動機構(gòu)D、連桿機構(gòu)答案：A150.下列哪一項在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中引入了非線性?()A、隨機梯度下降B、修正線性單元(ReLU)C、卷積函數(shù)D、以上都不正確答案：B151.下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器()。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、壓覺傳感器D、熱敏電阻答案：D152.磁電式傳感器測量電路中引入微分電路是為了測量()。A、位移B、速度C、加速度D、光強答案：C153.要想讓機器具有智能,必須讓機器具有知識。因此,在人工智能中有一個研究領(lǐng)域,主要研究計算機如何自動獲取知識和技能,實現(xiàn)自我完善,這門研究分支學(xué)科叫()。A、機器學(xué)習(xí)B、專家系統(tǒng)C、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)D、模式識別答案：A154.機器人視覺手眼標(biāo)定有()。①眼在手(eyeinhand)②眼在外(eyetohand)③視覺slam④視覺定位A、①②③B、①②③④C、②③④D、①②答案：D155.喚醒功能作為麥克風(fēng)陣列技術(shù)中重要的一環(huán),誤喚醒率指標(biāo)是低于()次/天。A、1次B、2次C、3次D、0.5次答案：A156.()的不確定性以及思維的類型決定機器動作的不確定性。A、外部環(huán)境B、內(nèi)部環(huán)境C、程序代碼D、自動化水平答案：A157.在實際應(yīng)用中,用作熱電極的材料一般應(yīng)具備的條件不包括()。A、物理化學(xué)性能穩(wěn)定B、溫度測量范圍廣C、電阻溫度系數(shù)要大D、材料的機械強度要高答案：C158.人工智能模仿人類不能局限于模仿人類自然維度,還需要考慮()維度A、文化B、精神C、經(jīng)濟D、社會答案：A159.生產(chǎn)過程自動化的核心是()裝置。A、自動檢測B、自動保護C、自動調(diào)節(jié)D、自動執(zhí)行答案：C160.IIoT的使能技術(shù)包括網(wǎng)絡(luò)安全、云計算、邊緣計算、移動技術(shù)、機器-機器通信、3D打印、機器人、工業(yè)大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、RFID技術(shù),以及認(rèn)知計算等。其中最為重要技術(shù)有()。①虛擬-物理系統(tǒng)(CPS)②云計算③邊緣計算④大數(shù)據(jù)分析⑤AI和機器學(xué)習(xí)A、①②③④B、②③⑤C、①②③④⑤D、②③④答案：C161.傳感器中直接感受被測量的部分是()。A、轉(zhuǎn)換元件B、敏感元件C、轉(zhuǎn)換電路D、調(diào)理電路答案：B162.示教盒屬于哪個機器人子系統(tǒng)()。A、人機交互系統(tǒng)B、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)C、驅(qū)動系統(tǒng)D、控制系統(tǒng)答案：A163.利用直方圖取單閾值方法進行圖像分割時()。A、圖像中應(yīng)僅有一個目標(biāo)B、圖像直方圖應(yīng)有兩個峰C、圖像中目標(biāo)和背景應(yīng)一樣大D、圖像中目標(biāo)灰度應(yīng)比背景大答案：B164.以下哪種是語音編碼的國際標(biāo)準(zhǔn)()。A、-G.726B、STD-busC、EC61340-1D、GB1313-91答案：A解析：這是一道關(guān)于語音編碼國際標(biāo)準(zhǔn)的識別題。在語音通信領(lǐng)域，存在多種編碼標(biāo)準(zhǔn)，其中G.726是由ITU-T（國際電信聯(lián)盟電信標(biāo)準(zhǔn)化部門）制定的關(guān)于語音編碼的國際標(biāo)準(zhǔn)。-A選項G.726，是ITU-T定義的語音編碼標(biāo)準(zhǔn)，適用于多種語音通信應(yīng)用。-B選項STD-bus，通常指的是一種工業(yè)總線標(biāo)準(zhǔn)，與語音編碼無關(guān)。-C選項EC61340-1，并非一個廣為人知的語音編碼標(biāo)準(zhǔn)，它可能屬于其他領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)。-D選項GB1313-91，是中國的國家標(biāo)準(zhǔn)，但它并不特指語音編碼。因此，根據(jù)這些知識點分析，可以確定A選項G.726是語音編碼的國際標(biāo)準(zhǔn)，是正確答案。165.在調(diào)試程序時,先應(yīng)該進行()調(diào)試,然后再進行連續(xù)運行調(diào)試。A、自動運行B、循環(huán)運行C、單步運行D、單程序完整運行答案：C166.霍爾元件不等位電勢產(chǎn)生的主要原因不包括()。A、霍爾電極安裝位置不對稱或不在同一等電位上B、半導(dǎo)體材料不均勻造成電阻率不均勻或幾何尺寸不均勻C、周圍環(huán)境溫度變化D、激勵電極接觸不良造成激勵電流不均勻分配答案：C167.當(dāng)視覺結(jié)果引導(dǎo)機器人抓取時,針對尺寸較小或形狀較復(fù)雜的物體,為避免碰撞其他待抓物體,可()抓物體A、旋轉(zhuǎn)B、對稱C、重合D、偏置答案：D解析：這道題考查機器人抓取物體的相關(guān)知識。對于尺寸小或形狀復(fù)雜的物體，為避免碰撞，需要采取特殊方式。旋轉(zhuǎn)、對稱、重合方式不一定能有效避免碰撞。而偏置抓取能改變抓取位置，從而避開其他待抓物體，所以答案選D。168.下列有關(guān)語音識別的分類說法錯誤的是()。A、語音識別可以按識別器的類型、按識別器對使用者的適應(yīng)情況、按語音詞匯表的大小進行分類B、連續(xù)單詞識別屬于按識別器的類型進行的分類,以比較多的詞匯為對象,能夠完全識別每個詞C、按識別器對使用者的適應(yīng)情況分類可分為特定人語音識別和非特定人語音識別,其區(qū)別在于前者的標(biāo)準(zhǔn)模板或模型只適應(yīng)于某個人,而后者是適應(yīng)于指定的某一范疇的說話人(如說標(biāo)準(zhǔn)普通話),標(biāo)準(zhǔn)模板或模型D、按語音詞匯表的大小分類中的全音節(jié)識別是實現(xiàn)無限詞匯或中文文本輸入的基礎(chǔ)答案：B169.目前,我國生產(chǎn)的鉑熱電阻,其初始電阻值有()。A、30ΩB、50ΩC、100ΩD、40Ω答案：C170.力傳感器安裝在工業(yè)機器人上的位置,通常不會在以下哪個位置()。A、關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸上B、機器人腕部C、手指指尖D、機座答案：D171.霍爾電勢與()成反比。A、激勵電流B、磁感應(yīng)強度C、霍爾器件寬度D、霍爾器件長度答案：D172.以下哪種不是接觸覺傳感器的用途。()A、檢測物體距離B、探測物體位置C、探索路徑D、安全保護答案：A173.不能直接用于直線位移測量的傳感器是()。A、長光柵B、長磁柵C、標(biāo)準(zhǔn)感應(yīng)同步器D、角編碼器答案：D174.數(shù)據(jù)清洗工作不包括()。A、刪除多余重復(fù)的數(shù)據(jù)B、糾正或刪除錯誤的數(shù)據(jù)C、采用適當(dāng)方法補充缺失的數(shù)據(jù)D、更改過大的過小的異常數(shù)據(jù)答案：D175.陀螺儀是利用()原理制作的。A、慣性B、光電效應(yīng)C、電磁D、超導(dǎo)答案：A176.2017年7月8日,《國務(wù)院關(guān)于印發(fā)新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃的通知》中涉及了人工智能的幾個基礎(chǔ)理論,其中,()研究統(tǒng)計學(xué)習(xí)基礎(chǔ)理論、不確定性推理與決策、分布式學(xué)習(xí)與交互、隱私保護學(xué)習(xí)等學(xué)習(xí)理論和高效模型。A、大數(shù)據(jù)智能理論B、跨媒體感知計算理論C、高級機器學(xué)習(xí)理論D、群體智能理論答案：C177.在人工智能當(dāng)中,圖像、語音、手勢等識別被認(rèn)為是_____的層次;而問題求解、創(chuàng)作、推理預(yù)測被認(rèn)為是____的層次。()A、感知智能,認(rèn)知智能B、認(rèn)知智能,認(rèn)知智能C、感知智能,感知智能D、認(rèn)知智能,感知智能答案：A178.下面哪種不屬于數(shù)據(jù)預(yù)處理的方法?()。A、變量代換B、離散化C、聚集D、估計遺漏值答案：D179.移動機器人在不平整地面上移動,下列哪種軌跡規(guī)劃方式可以對地面運動建模()。A、圖形搜索法B、參數(shù)優(yōu)化法C、反饋控制法D、沒有答案：B180.下列哪個不是ROS的特點()。A、開源B、強實時性C、分布式架構(gòu)D、模塊化答案：B181.自動控制技術(shù)、通信技術(shù)、連同計算機技術(shù)和(),構(gòu)成信息技術(shù)的完整信息鏈。A、汽車制造技術(shù)B、建筑技術(shù)C、傳感技術(shù)D、監(jiān)測技術(shù)答案：C182.Linux中權(quán)限最大的賬戶是()。A、dminB、guestC、rootD、super答案：C183.CNN的特點有()。①局部連接②權(quán)值共享③池化操作④多層次結(jié)構(gòu)A、①②③B、①②③④C、①②④D、①③④答案：B184.()是機器智能發(fā)展的核心訴求之一。A、可解釋B、深度學(xué)習(xí)C、理解語言D、精準(zhǔn)回答答案：A185.下面對特征人臉?biāo)惴枋霾徽_的是()。A、特征人臉方法是一種應(yīng)用主成分分析來實現(xiàn)人臉圖像降維的方法B、特征人臉方法是一種稱為“特征人臉(eigenface)”的特征向量按照線性組合形式來表達每一張原始人臉圖像C、每一個特征人臉的維數(shù)與原始人臉圖像的維數(shù)一樣大D、特征人臉之間的相關(guān)度要盡可能大答案：D186.通常意義上的傳感器包含了敏感元件和()兩個組成部分。A、放大電路B、數(shù)據(jù)采集電路C、轉(zhuǎn)換元件D、濾波元件答案：C187.我國在語音語義識別領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)是()。A、科大訊飛B、圖譜科技C、阿里巴巴D、華為答案：A188.語音識別由多個技術(shù)模塊組成,其中不包括()A、文本分析B、特征提取C、模式匹配D、標(biāo)準(zhǔn)模板庫生成答案：A189.差動變壓器式位移傳感器屬于()。A、電感式傳感器B、電容式傳感器C、光電式傳感器D、電阻式傳感器答案：A190.路徑規(guī)劃時,判定是否到達奇異點的閾值(關(guān)節(jié)最大角速度–弧度制),使用()。A、點云碰撞個數(shù)閾值B、碰撞面積閾值C、奇異點閾值D、點云分辨率答案：C191.一般以室溫條件下經(jīng)過一定的時間間隔后,傳感器的輸出與起始標(biāo)定時輸出的差異來表示傳感器的()A、靈敏度B、線性度C、穩(wěn)定性D、重復(fù)性答案：C192.在模型訓(xùn)練過程中,產(chǎn)生過擬合原因()①數(shù)據(jù)有噪聲②訓(xùn)練數(shù)據(jù)不足,有限的訓(xùn)練數(shù)據(jù)③訓(xùn)練模型過度導(dǎo)致模型非常復(fù)雜A、①②③B、②③C、①②D、①③答案：A193.以下關(guān)于串行通信描述正確的一項是()。A、一般而言,在串行通信的過程中,波特率越高,抗干擾能力越強B、一般而言,在串行通信的過程中,波特率越低,傳輸相同內(nèi)容,耗時越少C、一般而言,與并行通信相比,串行通信更適合做長距離通信D、若波特率為9600,則傳送1個比特位,大約需要1ms答案：C194.光柵中采用sin和cos兩套光電元件是為了()。A、提高信號幅度B、辯向C、抗干擾D、三角函數(shù)運算答案：B195.粉塵較多的場合不應(yīng)采用傳感器()。A、光柵B、磁柵C、感應(yīng)同步器D、相機答案：A196.下面哪一項不屬于視覺傳感器的特點()。A、體積小B、重量輕C、價格貴D、計算量大答案：C197.SVM(支持向量機)與LR(邏輯回歸)的數(shù)學(xué)本質(zhì)上的區(qū)別是什么?()A、損失函數(shù)B、是否有核技巧C、是否支持多分類D、其余選項皆錯答案：A198.關(guān)于ROS通信方式的描述錯誤的是()。A、現(xiàn)在要設(shè)計一個節(jié)點,開發(fā)路徑規(guī)劃功能,輸入是目標(biāo)點和起始點,輸出是路徑,適合用Topic通信方式B、傳感器消息發(fā)布一般都采用Topic形式發(fā)布C、Action更適合用在執(zhí)行時間長、并且需要知道狀態(tài)和結(jié)果的場景D、機械臂關(guān)節(jié)逆解適合用Service通信答案：A199.標(biāo)定工業(yè)機器人工件坐標(biāo)系,一般需要示教()個點A、2B、3C、4D、5答案：B200.關(guān)于身份感知技術(shù),以下表述錯誤的是()。A、QRCode是矩陣式二維碼B、條形碼、二維碼和RFID都可以用于標(biāo)識物品C、RFID讀寫器和標(biāo)簽都需要配備電源才能工作D、RFID是一種非接觸式自動識別技術(shù)答案：C201.語音處理中,模式識別的目的是()。A、濾掉背景噪聲B、識別發(fā)音對應(yīng)的單字、單詞或句子C、確定功率譜中的包絡(luò)D、提取聲學(xué)特征答案：B202.剛體在三維空間的姿態(tài)描述方式不包括()。A、歐拉角B、四元數(shù)C、奇異矩陣D、軸角答案：C203.與熱敏電阻相比,金屬電阻的溫度系數(shù)()。A、大B、小C、相等D、與外部條件有關(guān)答案：B204.不屬于語音聲學(xué)特征的是?()A、頻率B、語義C、時長D、振幅答案：B205.經(jīng)典邏輯推理方法不包括哪個。()A、假設(shè)推理B、自然演繹推理C、歸結(jié)演繹推理D、與或形演繹推理答案：A206.()主要涉及智能化生產(chǎn)系統(tǒng)及過程、以及網(wǎng)絡(luò)化分布式生產(chǎn)設(shè)施的實現(xiàn)。A、智慧工廠B、智能生產(chǎn)C、智能物流D、智慧物流答案：A207.云計算的核心概念是以工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)為中心,在網(wǎng)站上提供快速且安全的云計算服務(wù)與數(shù)據(jù)存儲,讓每一個使用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的人都可以使用網(wǎng)絡(luò)上的龐大計算資源與數(shù)據(jù)中心。以下不屬于云計算服務(wù)類型的是()。A、基礎(chǔ)設(shè)施即服務(wù)(IaaS)B、軟件即服務(wù)(SaaS)C、平臺即服務(wù)(PaaS)D、客戶管理服務(wù)(Salesforce)答案：D208.視覺slam中,哪一項回環(huán)檢測的常見方法()A、詞袋模型B、基于CNN的回環(huán)檢測C、梯度下降法D、自編碼網(wǎng)絡(luò)的回環(huán)檢測答案：D209.變氣隙型位移傳感器的自感L與氣隙厚度的關(guān)系是()。A、非線性關(guān)系B、線性關(guān)系C、對稱關(guān)系D、互補關(guān)系答案：A210.隨著人們對各項產(chǎn)品技術(shù)含量的要求的不斷提高,傳感器也朝向智能化方面發(fā)展,其中,典型的傳感器智能化結(jié)構(gòu)模式是()。A、傳感器+通信技術(shù)B、傳感器+微處理器C、傳感器+多媒體技術(shù)D、傳感器+計算機答案：B211.一段音頻的采樣率是16kHz,量化位是16位,則該音頻的比特率是()。A、128kb/sB、48kb/sC、256kb/sD、512kb/s答案：C212.步進電機轉(zhuǎn)動后,其輸出轉(zhuǎn)矩隨著工作頻率增高而()。A、上升B、下降C、不變D、前三種情況都有可能答案：B213.卷積神經(jīng)網(wǎng)中,如果輸入圖像是32×32矩陣,卷積核心是5×5的矩陣,步長為1,那么卷積操作后的特征圖是()的矩陣A、34×34B、32×32C、30×30D、28×28答案：D214.人工智能中通常把()作為衡量機器智能的準(zhǔn)則A、圖靈機B、圖靈測試C、中文屋思想實驗D、人類智能答案：B215.下列信息中,除了()外,均可用于里程估計。A、電機碼盤反饋信息B、機器人速度控制指令C、視覺傳感器信息D、陀螺儀加速度計答案：B216.利用環(huán)型干涉原理來測量的陀螺式角速度傳感器是()。A、激光陀螺式B、轉(zhuǎn)子陀螺式C、壓電陀螺式D、光纖陀螺式答案：A217.以下可對異步電動機進行調(diào)速的方法是()。A、改變電動機轉(zhuǎn)子繞組匝數(shù)B、改變電壓的大小C、改變電壓的相位D、改變電動機的供電頻率答案：D218.認(rèn)為智能取決于知識的積累量及一般化程度的理論是()。A、思維理論B、知識閾值理論C、進化理論D、控制理論答案：B219.如果問題存在最優(yōu)解,則下面幾種搜索算法中,()必然可以得到該最優(yōu)解。A、廣度優(yōu)先搜索B、深度優(yōu)先搜索C、有界深度優(yōu)先搜索D、啟發(fā)式搜索答案：A220.()是實現(xiàn)人工智能的“引擎”。A、算法B、數(shù)據(jù)C、計算能力D、語音識別答案：A221.()的目標(biāo)是實現(xiàn)生物智慧系統(tǒng)與機器智能系統(tǒng)的緊密耦合、相互系統(tǒng)工作,形成更強的智慧和能力,提供示范能夠。A、跨媒體智能B、群體智能C、人機混合增強智能D、自主無人系統(tǒng)答案：C222.機器視覺成像系統(tǒng),采用鏡頭、()與圖像采集卡等相關(guān)設(shè)備獲取被觀測目標(biāo)的高質(zhì)量圖像,并傳送到專用圖像處理系統(tǒng)進行處理。A、照明B、工業(yè)相機C、激光雷達D、紅外傳感器答案：B223.光柵傳感器的光柵是在一塊長條形的光學(xué)玻璃上密集等間距平行的刻線,刻線數(shù)為100線/mm,此光柵傳感器測量分辨率是()mm。A、0.01B、0.1C、1D、0.001答案：A224.下列指標(biāo)屬于衡量傳感器動態(tài)特性的評價指標(biāo)的是()。A、時域響應(yīng)B、線性度C、零點漂移D、靈敏度答案：A225.輪式移動機器人與地面接觸方式是()。A、線接觸B、連續(xù)點接觸C、面接觸D、離散點接觸答案：B多選題1.AGV的通訊方式可以有()。A、5G通信B、有線通訊C、紅外光通訊D、無線通訊答案：ABCD2.語音合成中的文本分析包括哪些內(nèi)容?()。A、缺失補全B、文本歸一化C、語音分析D、韻律分析答案：BCD3.涉及機器人防止跌落和防止碰撞的傳感器有()A、紅外傳感器B、超聲波傳感器C、視覺傳感器D、激光雷達答案：ABCD4.關(guān)于電渦流傳感器說法正確的是()。A、電渦流傳感器是基于電磁感應(yīng)原理工作的B、電渦流傳感器是由渦流線圈和支架構(gòu)成的C、電渦流傳感器可以實現(xiàn)無接觸測量D、電渦流傳感器只測量靜態(tài)量,不能測量動態(tài)量答案：ABC5.深度學(xué)習(xí)在計算機視覺的前沿應(yīng)用包括()。A、人臉識別B、圖像搜索引擎C、自動駕駛D、智能監(jiān)控答案：ABCD6.光柵式傳感器由()構(gòu)成。A、碼盤B、照明系統(tǒng)C、光柵副D、光電接收元件答案：BCD7.一般電容式傳感器類型有()。A、變面積型B、變介質(zhì)介電常數(shù)型C、變極板間距型D、氣隙型答案：ABC8.下述哪種方法相對合適做全局規(guī)劃()。A、搜索算法B、隨機采樣C、曲線插值D、人工勢場法答案：AB9.對訓(xùn)練數(shù)據(jù)集一般的要求有()。A、盡量準(zhǔn)確,但不排除也很難排除有異常噪音的情況。B、樣本足夠大。C、能代表需求領(lǐng)域,應(yīng)該是應(yīng)用領(lǐng)域的抽樣,應(yīng)該能在統(tǒng)計意義上“代表”應(yīng)用域。D、適當(dāng)?shù)奶卣餍畔ⅰ４鸢福篈BCD10.屬于脈沖數(shù)字式傳感器的有()A、光柵式傳感器B、感應(yīng)同步器C、磁柵傳感器D、振弦式傳感器答案：ABC11.控制點不變動作是指只改變工具姿態(tài)而不改變工具尖端點(控制點)位置的操作,下面()可以實現(xiàn)控制點不變動作。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、直角坐標(biāo)系C、工件坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系答案：BCD12.常用的激活函數(shù)有()。A、Sigmoid函數(shù)B、Tanh函數(shù)C、ReLu函數(shù)D、ReLo函數(shù)答案：ABC13.下面屬于數(shù)據(jù)采集方法有()A、圖像標(biāo)注B、語音標(biāo)注C、對語音進行人工朗讀、轉(zhuǎn)錄D、直接從書籍、文章中提取特定的文本內(nèi)容等答案：CD14.示教編程控制的缺點是()。A、使用方法簡單B、編程效率不高C、程序修改困難D、示教人員要熟練答案：BCD15.Modbus比其他通信協(xié)議使用的更廣泛的主要原因有()。A、公開發(fā)表并且無版權(quán)要求B、易于部署和維護C、對供應(yīng)商來說,修改移動本地的比特或字節(jié)沒有很多限制D、傳輸速率高答案：ABC16.根據(jù)AGV自動行駛過程中的導(dǎo)航方式來分類,以下屬于該種類是()。A、漫反射式AGVB、電磁感應(yīng)引導(dǎo)式AGVC、激光引導(dǎo)式AGVD、視覺引導(dǎo)式AGV答案：BCD17.下面那些會影響神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的深度選擇的因素?()。A、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的類型B、輸入數(shù)據(jù)C、計算能力,即硬件和軟件能力D、學(xué)習(xí)率答案：ABCD18.機器人的精度主要依存于()。A、分辨率系統(tǒng)誤差B、控制算法誤差C、機械誤差D、連桿機構(gòu)的撓性答案：ABC19.屬于頻率輸出式數(shù)字傳感器的有()。A、振弦式傳感器B、光柵式傳感器C、磁柵傳感器D、振筒式傳感器答案：AD20.反映傳感器動態(tài)特性的指標(biāo)是()。A、上升時間B、過渡時間C、超調(diào)量D、峰值時間答案：ABCD21.一般將使用單線雷達建構(gòu)二維地圖的SLAM算法叫做2DLidarSLAM。下面屬于2DLidarSLAM算法有()。A、GmappingB、HectorC、kartoD、cartographer答案：ABCD22.語音技術(shù)可以極大地提升人機交流的能力,其中最流行的應(yīng)用場景有()。A、語音搜索B、個人數(shù)碼助理C、游戲D、車載信息娛樂系統(tǒng)答案：ABCD23.屬于圖像標(biāo)注需求的有()。A、標(biāo)注圖像中物體的邊框、類別或文字信息B、標(biāo)注同類圖像集C、圖像分類D、圖像相似度標(biāo)注答案：ABCD24.機器視覺系統(tǒng)一般由()等部分組成。A、照明B、相機和鏡頭C、圖像采集卡D、視覺處理器答案：ABCD25.對于電容式傳感器,為了克服寄生與分布電容的影響,可以采取的措施是()。A、驅(qū)動電纜技術(shù)B、加長引線C、極板的靜電屏蔽D、電極引出線屏蔽答案：ACD26.下述哪些場景需要用到3D視覺進行作業(yè)()。A、快遞包裝混拆B(yǎng)、紙箱混碼C、無序分揀螺釘D、亂序揀選化肥答案：ABCD27.常見的3D相機光源有()。A、激光B、結(jié)構(gòu)光C、紅外線D、紫外線答案：AB28.機器學(xué)習(xí)包括()。A、監(jiān)督學(xué)習(xí)B、強化學(xué)習(xí)C、非監(jiān)督學(xué)習(xí)D、群體學(xué)習(xí)答案：ABC29.下列關(guān)于壓電式傳感器的敘述,正確的有()。A、基于壓電效應(yīng)原理制成B、不適合測量靜態(tài)和變化緩慢的信號C、適合測量各種狀態(tài)的信號D、可以等效成一個靜電發(fā)生器答案：ABD30.AGV控制系統(tǒng)包括()。A、主動輪B、車體控制器C、運動控制器D、導(dǎo)航系統(tǒng)答案：BCD31.下面關(guān)于機器人目前發(fā)展進化的說法正確的是()。A、仍舊標(biāo)準(zhǔn)化程序的學(xué)習(xí)B、無法做到“頓悟”C、無法實現(xiàn)從“量變”到“質(zhì)變”D、具有自我意識答案：BCD32.CCD的用途有()。A、信息處理和信息存儲B、位移測量C、溫度測量D、圖象傳感答案：AD33.語音合成方法有哪些?()。A、串聯(lián)共振峰合成器B、并聯(lián)共振峰合成器C、共振峰合成器D、PSOLA方法答案：ABCD34.常見數(shù)據(jù)標(biāo)注分類有()。A、圖像標(biāo)注B、語音標(biāo)注C、文本標(biāo)注D、分類標(biāo)注答案：ABC35.選擇鏡頭需要注意()。A、焦距B、目標(biāo)高度C、影像至目標(biāo)的距離D、放大倍數(shù)答案：ABCD36.拖動示教的原理是借助機器人的動力學(xué)模型,控制器實時的算出機器人被拖動時所需要的力矩,其計算公式包括()。A、轉(zhuǎn)矩B、慣性力項和重力項C、科里奧利力D、離心力項和摩擦力項答案：BCD37.影響電容式傳感器特性的因素有()。A、溫度B、電場邊緣效應(yīng)C、寄生與分布電容D、相對介電常數(shù)的大小答案：ABC38.人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)特點和優(yōu)越性主要表現(xiàn)在()。A、自學(xué)習(xí)功能B、自動識別功能C、高速尋找優(yōu)化解的能力D、聯(lián)想存儲功能答案：ACD39.智能傳感器將傳感器件與微處理器和無線通信模塊集成在一個芯片封裝內(nèi),比傳統(tǒng)的傳感器尺寸更小、功耗更低,而性能更高,已經(jīng)廣泛應(yīng)用于領(lǐng)域是()。A、模數(shù)轉(zhuǎn)換B、數(shù)字處理C、雙向通信D、數(shù)據(jù)處理答案：ABC40.原點位置校準(zhǔn)是將機器人位置與絕對編碼器位置進行對照的操作。原點位置校準(zhǔn)是在出廠前進行的,但在()情況下必須再次進行原點位置校準(zhǔn)。A、改變機器人與控制柜的組合時B、更換電機、絕對編碼器時C、存儲內(nèi)存被刪除時D、機器人碰撞工件,原點偏移時答案：ABCD41.一般情況下,基于開放的移動機器人二次開發(fā)接口,通過編程,可以實現(xiàn)()。A、機器人底盤基本運動控制B、自主導(dǎo)航控制C、獲取底盤狀態(tài)信息D、里程計信息讀取答案：ABCD42.在視覺系統(tǒng)中,影響視野大小的因素有()。A、物距B、像距C、成像面大小D、被拍物體大小答案：ABC43.在機器人動作范圍內(nèi)示教時,需要遵守的事項有()。A、保持從正面觀看機器人B、遵守操作步驟C、考慮機器人突然向自己所處方位運行時的應(yīng)變方案D、確保設(shè)置躲避場所,以防萬一答案：ABCD44.學(xué)習(xí)訓(xùn)練后的狀態(tài)有()。A、適當(dāng)擬合B、欠擬合C、過擬合D、正則化方法答案：ABC45.語音識別常用的應(yīng)用有()。A、聊天B、撥號C、導(dǎo)航D、設(shè)備控制答案：ABD46.人工智能的基本技術(shù)包括搜索技術(shù)、()、聯(lián)想技術(shù)。A、推理技術(shù)B、知識表示C、知識庫技術(shù)D、歸納技術(shù)答案：ABCD47.下面哪些技術(shù)屬于圖像分割的應(yīng)用?()。A、連通域分割B、運動分割C、目標(biāo)分割D、閾值分割答案：ABCD48.以下屬于AGV應(yīng)用場景的是()。A、深海B、倉儲業(yè)C、制造業(yè)D、碼頭答案：BCD49.語音應(yīng)答交互是目前人工智能重要的分支,基于語音識別、聲紋識別、語音合成等建模與測試需要,下面可以對數(shù)據(jù)進行的標(biāo)注有()。A、發(fā)音人角色標(biāo)注B、環(huán)境場景標(biāo)注C、多語種標(biāo)注D、ToBBI(TonesandBreakIndices)韻律標(biāo)注答案：ABCD50.智能語音技術(shù)涉及多類型學(xué)科,其內(nèi)核技術(shù)包括()、語音去噪等關(guān)鍵技術(shù)。A、語音識別(ASR)B、聲紋識別(VPR)C、自然語言處理(NLP)D、語音合成(TTS)答案：ABCD51.在標(biāo)準(zhǔn)的語音識別系統(tǒng)中()組合成HCLG靜態(tài)解碼網(wǎng)格。A、HMM狀態(tài)圖B、音素上下文C、詞典D、語言模型答案：ABCD52.傳感器的靜態(tài)指標(biāo)有()。A、靈敏度B、線性度C、遲滯D、重復(fù)性答案：ABCD53.圖像標(biāo)注常見類型有()。A、分類B、目標(biāo)檢測C、語義分割D、情感色彩標(biāo)注答案：ABC54.針對多線雷達的SLAM算法一般稱為3DLidarSLAM。下面屬于3DLidarSLAM算法的有()。A、LOAMB、LeGO-LOAMC、LOAM-livoxD、Hector答案：ABC55.屬于欠擬合的解決辦法有()。A、增加新特征,可以加入進特征組合、高次特征,來增大假設(shè)空間B、添加多項式特征C、減少正則化參數(shù)D、使用非線性模型答案：ABCD56.碰撞問題包括()兩部分。A、碰撞檢測B、碰撞響應(yīng)C、力學(xué)反饋D、運動仿真答案：AB57.金屬應(yīng)變片的主要特性()。A、靈敏度系數(shù)B、橫向效應(yīng)C、機械滯后D、應(yīng)變極限答案：ABCD58.屬于目標(biāo)檢測的標(biāo)注技術(shù)()。A、2D邊界框(2DBoundingBox):標(biāo)注員應(yīng)用矩形和正方形來界定目標(biāo)對象的位置。B、三維長方體(Cuboid)或3D邊界框(3DBoundingBox):標(biāo)注員將立方體應(yīng)用于目標(biāo)對象,以界定對象的位置和深度。C、多邊形分割(PolygonalSegmentation):當(dāng)目標(biāo)對象不對稱且不容易放入盒子中時,標(biāo)注員會使用復(fù)雜的多邊形來界定對象的位置。D、線和樣條線標(biāo)注(LinesandSplines):標(biāo)注員標(biāo)識圖像中的關(guān)鍵邊界線和曲線以分隔各個區(qū)域。答案：ABCD59.協(xié)作機器人的缺點()。A、安全性高B、速度慢C、負(fù)載小D、工作范圍小答案：BCD60.機器學(xué)習(xí)是一種算法范疇,它將來自科學(xué)、計算機科學(xué)和許多其他學(xué)科的想法融合在一起,設(shè)計算法來()。A、創(chuàng)造數(shù)據(jù)B、處理數(shù)據(jù)C、做出預(yù)測D、做出決定答案：BCD61.下面哪些屬于數(shù)據(jù)預(yù)處理的方法()。A、變量代換B、離散化C、聚集D、估計遺漏值答案：ABC62.視覺自動識別具有()。A、效率高、速度快B、高精度檢測C、效果穩(wěn)定可靠D、適合惡劣、危險環(huán)境答案：ABCD63.人工智能訓(xùn)練師核心的價值是()。A、提供高質(zhì)量訓(xùn)練樣本,使得算法模型更準(zhǔn)確B、參與智能模型的搭建,并進行日常維護,保障模型準(zhǔn)確和穩(wěn)定C、測試調(diào)教,提供優(yōu)化方案讓“機器”更具有“人性”D、平臺化運營,賦能更多合作伙伴答案：AB64.光柵式傳感器具有較高的測量精度,原因是()。A、通過調(diào)整主光柵和指示光柵的夾角,可得到很大的莫爾條紋寬度,起到了放大作用B、通過減小光柵常數(shù)(即光柵間距),也可得到很大的莫爾條紋寬度,起到了放大作用(莫爾條紋寬度=光柵間距/光柵夾角)C、光電元件接收的是在一定長度范圍內(nèi)所有刻線產(chǎn)生的條紋,對光柵刻線的誤差起平均作用D、莫爾條紋的光強度變化近似正弦變化,便于將信號作進一步細(xì)分答案：ACD65.下列哪項屬于機器人視覺中的光源主要起到的作用。A、為了體積小,便于操作B、克服環(huán)境光的干擾,減小對圖像干擾C、照亮目標(biāo),提高亮度D、獲取更高質(zhì)量的圖像答案：BCD66.莫爾條紋的寬度由()決定。A、光源的輸出功率B、指示光柵的長度C、光柵常數(shù)D、主光柵與指示光柵的夾角答案：CD67.一般情況下,利用移動機器人的部署工具,可以對地圖進行如下編輯()。A、新增路徑點B、編輯路徑點C、刪除路徑點D、采集路徑點答案：ABCD68.機器人抓取系統(tǒng)的主要內(nèi)容包括()方面。A、目標(biāo)定位B、姿態(tài)估計C、抓取點檢測D、抓取規(guī)劃答案：ABCD69.按照明方式分類,常見的光源類型有哪些?()A、背景光B、線形光C、環(huán)形光D、同軸光答案：ABCD70.屬于數(shù)字圖像的格式的是()。A、JPGB、GIFC、TIFFD、WAVE答案：ABC71.下列傳感器中屬于應(yīng)變式傳感器的是()。A、柱式力傳感器B、梁式力傳感器C、應(yīng)變式壓力傳感器D、應(yīng)變式加速度傳感器答案：ABCD72.屬于人工智能技術(shù)的應(yīng)用的有()。A、機器人B、模式識別C、網(wǎng)上對弈D、機器翻譯答案：ABCD73.對機器人進行示教時,為了防止機器人的異常動作給操作人員造成危險,作業(yè)前必須進行的項目檢查有()等。A、機器人外部電纜線外皮有無破損B、機器人有無動作異常C、機器人制動裝置是否有效D、機器人緊急停止裝置是否有效答案：ABCD74.以下不是利用計算機將一種自然語言(源語言)轉(zhuǎn)換為另一種語言(目標(biāo)語言)的過程()。A、文本識別B、機器翻譯C、本文分類D、問答系統(tǒng)答案：ACD75.按照用途和結(jié)構(gòu)把AGV分為()。A、新能源汽車B、無人搬運車C、無人牽引車D、無人叉車答案：BCD76.機器人的示教方式,有()種方式。A、直接示教B、間接示教C、遠(yuǎn)程示教D、動作示教答案：ABC77.圖片標(biāo)注的場景應(yīng)用非常廣,主要標(biāo)注方法有()。A、3D標(biāo)注B、分類標(biāo)注C、情感標(biāo)注D、噪聲標(biāo)注答案：AB78.激光雷達主要包括()和信號處理電路組成。A、激光發(fā)射B、接收C、掃描器D、透鏡天線答案：ABCD79.以下關(guān)于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的表述正確的是()A、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)是工業(yè)領(lǐng)域的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)B、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的本質(zhì)是避免數(shù)據(jù)的流動和分析C、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)具有普通對象設(shè)備化、自治終端互聯(lián)化和普適服務(wù)智能化3個重要特征D、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的概念最早由通用電氣于2012年提出答案：ACD80.以下哪些是接觸覺傳感器的用途()。A、探測物體位置B、檢測物體距離C、探索路徑D、安全保護答案：ACD81.數(shù)字孿生技術(shù)覆蓋產(chǎn)品全生命周期,主要包括()。A、工藝規(guī)劃B、生產(chǎn)仿真C、生產(chǎn)管控D、運行維護答案：ABCD82.在卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中,常用的池化方法有()。A、最大池化法B、平均池化法C、概率池化法D、最小池化法答案：ABC83.下列屬于AGV小車的特點是()。A、移動位置固定B、能夠自動跟蹤路徑行駛C、能夠自動運行至停車裝卸工位D、智能化程度高答案：BCD84.屬于欠擬合的解決辦法有()A、調(diào)整模型的容量(capacity)B、增加訓(xùn)練集的數(shù)據(jù)量C、增加訓(xùn)練的次數(shù)D、減少學(xué)習(xí)率,減少學(xué)習(xí)的步長,增加學(xué)習(xí)的精度答案：BCD85.通常的靜、動態(tài)電阻應(yīng)變儀的測量線路有()。A、等臂電橋B、對稱電橋C、交流供橋載波放大D、支流供橋直流放大答案：CD86.人工智能的核心能力可以分()層面。A、計算智能B、感知智能C、認(rèn)知智能D、深度智能答案：ABC87.協(xié)作工業(yè)機器人控制方式有()。A、點位控制方式(PTP)B、連續(xù)軌跡控制方式C、力矩控制方式D、智能控制方式答案：ABCD88.屬于語音聲學(xué)特征的是?()。A、頻率B、語義C、時長D、振幅答案：ACD89.變介質(zhì)介電常數(shù)型電容式傳感器可用來檢測()。A、液面高度B、片狀材料的厚度C、介電常數(shù)D、力矩答案：ABC90.下面屬于數(shù)據(jù)采集方法有()。A、系統(tǒng)日志采集B、互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)采集(如通過網(wǎng)絡(luò)爬蟲或公開API來獲取)C、App移動端數(shù)據(jù)采集D、對人像、車輛、街景等進行現(xiàn)場拍攝答案：ABCD91.屬于目標(biāo)檢測方法有()。A、R-CNNB、FastR-CNNC、FasterR-CNND、YOLO答案：ABCD92.以下哪種屬于常見的鏡頭接口類型。()A、FB、CC、SD、N答案：ABC93.機器人的力覺傳感器分為()幾類。A、關(guān)節(jié)力傳感器B、腕力傳感器C、扭力傳感器D、指力傳感器答案：ABD94.自然語音處理是人工智能的分支科學(xué),為了滿足自然語音處理不同層次的需求,對于文本數(shù)據(jù)進行標(biāo)注處理是關(guān)鍵環(huán)節(jié)。通過以下那些方法,可提供高準(zhǔn)確率的文本預(yù)料。()A、語句分詞標(biāo)注B、語義判定標(biāo)注C、文本翻譯標(biāo)注D、情感色彩標(biāo)注答案：ABCD95.下列有關(guān)二進制碼和循環(huán)碼的比較,正確的有()。A、二進制碼為有權(quán)碼,循環(huán)碼為無權(quán)碼B、二進制碼為無權(quán)碼,循環(huán)碼為有權(quán)碼C、二進制碼會引起粗誤差,循環(huán)碼不會產(chǎn)生粗誤差D、進制碼不會引起粗誤差,循環(huán)碼會產(chǎn)生粗誤差答案：AC96.基于直接轉(zhuǎn)矩控制的零力控制技術(shù),其優(yōu)點是()。A、不需要考慮動力學(xué)影響B(tài)、降低了系統(tǒng)的成本和復(fù)雜性C、不易受系統(tǒng)非動力學(xué)特性的影響D、計算量小答案：BCD97.機器人檢測目標(biāo)物體的位姿,其中位姿指的是()。A、位置B、姿態(tài)C、焊槍D、工具坐標(biāo)系答案：AB98.ROS中的通信方式有()。A、TopicB、ServiceC、TFD、Action答案：ABD99.下列屬于視覺導(dǎo)引式AGV的優(yōu)點是()。A、不受光線影響B(tài)、能夠獲取大信息量C、路徑設(shè)置和變更簡單D、系統(tǒng)柔性好答案：BCD100.能夠?qū)⒈粶y非電量預(yù)先變換成一種易于變換成電量的非電量的器件稱為()。A、轉(zhuǎn)換元件B、預(yù)變換器C、敏感元件D、測量元件答案：BC101.決定人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)性能的三大要素是()。A、神經(jīng)元的特性B、神經(jīng)元個數(shù)C、神經(jīng)元之間的連接形式,即拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)D、學(xué)習(xí)規(guī)則答案：ACD102.以下哪句話是不正確的?()A、機器學(xué)習(xí)模型的精準(zhǔn)度越高,則模型的性能越好B、增加模型的復(fù)雜度,總能減小測試樣本誤差C、增加模型的復(fù)雜度,總能減小訓(xùn)練樣本誤差D、機器學(xué)習(xí)模型的精準(zhǔn)度越低,則模型的性能越好答案：ABD103.以下關(guān)于rospy的描述,正確的是()。A、rospy是基于Python語言的ROS接口B、rospy提供了操作ROSTopics,Services,Params的接口C、許多ROS的命令行工具都是基于rospy開發(fā)的,例如rostopic和rosserviceD、導(dǎo)航規(guī)劃、視覺SLAM等任務(wù)適合用rospy開發(fā)答案：ABC104.roscore這條指令具體啟動了哪些內(nèi)容()。A、roscomm,ROS通信架構(gòu)B、rosout,日志系統(tǒng)C、rosmaster,節(jié)點管理器D、roscpp和rospy,ROS的客戶端庫答案：BC105.用于匹配的3D模板不應(yīng)該使用下列哪種文件?()A、使用相機采集后的經(jīng)過處理的點云B、使用3D軟件繪制的stl格式的模板C、使用3D軟件繪制的stl格式轉(zhuǎn)換為點云格式的模板D、使用未經(jīng)過處理過的點云答案：BD106.利用振弦的固有頻率與其張力的函數(shù)關(guān)系,可以作成以下哪幾種傳感器()。A、壓力傳感器B、力矩傳感器C、加速度傳感器D、位移式傳感器答案：ABC107.Modbus協(xié)議是一項應(yīng)用層報文傳輸協(xié)議,包括ASCII、RTU、TCP三種報文類型。標(biāo)準(zhǔn)的Modbus協(xié)議物理層接口包括(),采用master/slave方式通信。A、RS232B、RS422C、RS485D、以太網(wǎng)接口答案：ABCD108.下面哪些傳感器不可以監(jiān)測切削過程中機床結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的振動,通過分析振動可以監(jiān)測到掉刀、刀具破壞、工件超差、機械碰撞和嚴(yán)重的過程故障。()A、振動傳感器B、溫度傳感器C、位移傳感器D、功率傳感器答案：BCD109.機器學(xué)習(xí)的相關(guān)算法包括()A、軌跡跟蹤B、決策樹C、數(shù)據(jù)挖掘D、K近鄰算法答案：BCD110.以下哪些是常用的語音編碼格式。()A、PCM編碼B、MP3編碼C、MP4編碼D、A-law編碼答案：ABD111.無人駕駛技術(shù)在()與控制方面,應(yīng)用了多種人工智能技術(shù)與算法。A、定位B、環(huán)境感知C、路徑規(guī)劃D、行為決策答案：ABCD112.金屬箔式應(yīng)變片和絲式應(yīng)變片相比較,其特點敘述正確的是()。A、金屬箔柵很薄,它所受的應(yīng)力狀態(tài)與試件表面的應(yīng)力狀態(tài)更為接近B、箔片表面積大,散熱條件好,故允許通過較大電流,提高了測量靈敏度C、使用范圍較大D、適于高溫環(huán)境下測量答案：ABC113.電容式傳感器與電阻式、電感式傳感器相比有如下優(yōu)點()。A、靈敏度高B、動態(tài)響應(yīng)時間短C、機械損失小D、測量范圍大答案：ABCD114.對于Eye-to-Hand方式的手眼標(biāo)定,求取的是()與()之間的關(guān)系。()A、機器人用戶坐標(biāo)系B、視覺傳感器坐標(biāo)系C、工件D、工具答案：AB115.柵格表示法的優(yōu)點()。A、容易構(gòu)建表示B、位置不唯一C、短路徑規(guī)劃不太方便D、效率高答案：AD116.下列有關(guān)光柵式傳感器原理的敘述,正確的有()。A、光柵式傳感器屬于頻率輸出式數(shù)字傳感器B、當(dāng)主光柵相對指示光柵移動時,形成的莫爾條紋產(chǎn)生亮暗交替變化C、利用光電接收元件將莫爾條紋亮暗變化的光信號轉(zhuǎn)換成電脈沖信號D、把電脈沖信號用數(shù)字顯示出來,從而可測出主光柵的移動距離答案：BCD117.代碼的設(shè)計原則包括()。A、唯一性,系統(tǒng)性,通用性B、預(yù)留足夠位置以利于擴充C、避免誤解,不易出錯D、順序編碼答案：ABC118.計算效率高的方法為()。A、搜索算法B、隨機采樣C、曲線插值D、人工勢場法答案：AD119.語音應(yīng)答交互是目前人工智能重要的分支,基于語音識別、聲紋識別、語音合成等建模與測試需要,下面可以對數(shù)據(jù)進行的標(biāo)注有()。A、色彩標(biāo)注B、體系標(biāo)注C、情感標(biāo)注D、噪聲標(biāo)注答案：BCD120.與其它傳感器相比,電感式傳感器的優(yōu)點是()。A、結(jié)構(gòu)簡單,工作可靠B、分辨力高C、重復(fù)性好D、宜于高頻動態(tài)測量答案：ABC121.差動式電容傳感器與單線圈電容傳感器相比較,具有()。A、靈敏度提高一倍B、非線性失真小C、非線性降低一個數(shù)量級D、靈敏度降低一倍答案：AC122.對于提高AGV小車的安全性,可包含()等安全探測設(shè)備。A、超聲波傳感器B、激光探測儀C、紅外探測儀D、機械防撞開關(guān)答案：ABCD123.輪式移動機器人主要結(jié)構(gòu)包括()。A、車輪B、驅(qū)動機構(gòu)C、車體D、支撐機構(gòu)597答案：ABCD解析：這道題考查輪式移動機器人的主要結(jié)構(gòu)。車輪是移動基礎(chǔ)，驅(qū)動機構(gòu)提供動力，車體是主體框架，支撐機構(gòu)保障穩(wěn)定。這些都屬于主要結(jié)構(gòu)。而597與輪式移動機器人的結(jié)構(gòu)無關(guān)。124.精確度的指標(biāo)有()。A、線性度B、精確度C、正確度D、精密度答案：BCD125.下列哪幾個是ROS的特點()。A、開源B、模塊化C、分布式架構(gòu)D、強實時性答案：ABC判斷題1.變磁阻式電感傳感器屬于互感型的電感傳感器。A、正確B、錯誤答案：B2.協(xié)作機器人碰撞檢測的功能是為了解決人和機器人共融的問題。A、正確B、錯誤答案：A3.視覺定位要求機器視覺系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確的找到被測零件并確認(rèn)其位置。A、正確B、錯誤答案：A4.機器人出現(xiàn)意外或不正常的情況下,均可使用急停開關(guān)(E-Stop),使機器人停止運行。A、正確B、錯誤答案：A5.如果增加多層感知機的隱層層數(shù),測試集的分類錯誤會減小。A、正確B、錯誤答案：B6.在描述圖像顏色特征的時候,如果對特征有光照魯棒性要求,則可以選擇RGB格式的圖像。A、正確B、錯誤答案：B7.語音合成方法中的波形拼接方法是按照規(guī)則將預(yù)先存儲的語言單元拼接起來,產(chǎn)生連續(xù)語句的過程。A、正確B、錯誤答案：B8.連續(xù)語音和大詞匯量語音識別系統(tǒng),適合采用動態(tài)時間規(guī)整技術(shù)。A、正確B、錯誤答案：B9.根據(jù)激光測距儀數(shù)據(jù)構(gòu)建柵格地圖可以描述為測量數(shù)據(jù)條件下的地圖各柵格被占聯(lián)合概率分布。A、正確B、錯誤答案：A10.標(biāo)注工具是數(shù)據(jù)標(biāo)注員完成標(biāo)注任務(wù)產(chǎn)生標(biāo)注結(jié)果所需的工具和軟件。標(biāo)注工具按照自動化程度分手動、半自動和自動三種。A、正確B、錯誤答案：A11.自動問答是指用戶以自然語言提問的形式提出信息查詢需求,系統(tǒng)依據(jù)對問題的分析,從各種數(shù)據(jù)資源中自動找出準(zhǔn)確的答案。A、正確B、錯誤答案：A12.熱電偶不屬于溫度傳感器。A、正確B、錯誤答案：B13.工業(yè)機器人精度是指定位精度和重復(fù)定位精度。A、正確B、錯誤答案：A14.軌跡規(guī)劃是指根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求確定軌跡參數(shù)并實時計算和生成運動軌跡。A、正確B、錯誤答案：A15.渦流式電感傳感器屬于互感型的電感傳感器。A、正確B、錯誤答案：B16.每個不人的聲音都一樣,這是由聲道的形狀決定的。A、正確B、錯誤答案：A17.示教機器人時主要是對其工具尖點(TCP)的位置進行示教。A、正確B、錯誤答案：A18.2D視覺相機可以獲取物體高度方向的位置信息A、正確B、錯誤答案：B19.路徑規(guī)劃方法通過對空間解析離散化或者隨機采樣來確保完備性。A、正確B、錯誤答案：A20.“或”邏輯數(shù)學(xué)表達式:L=A+B讀作“L等于A或B”。A、正確B、錯誤答案：A21.反向傳播是用來訓(xùn)練人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的常見方法。A、正確B、錯誤答案：A22.協(xié)作機器人可以取代傳統(tǒng)機器人A、正確B、錯誤答案：B23.二維激光雷達SLAM一般是構(gòu)建二維柵格地圖。A、正確B、錯誤答案：A24.按照能量關(guān)系分類傳感器可分為結(jié)構(gòu)型傳感器和物性型傳感器。A、正確B、錯誤答案：B25.勢場法不僅可用于避障還能用于規(guī)劃路徑。A、正確B、錯誤答案：A26.最大工作速度是指在各軸聯(lián)動的情況下,機器人手腕中心或者工具中心點所能達到的最大線速度。A、正確B、錯誤答案：A27.2018年,國務(wù)院印發(fā)《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》。A、正確B、錯誤答案：B28.線性度描述的是傳感器的動態(tài)特性之一。A、正確B、錯誤答案：B29.傳感器的動態(tài)靈敏度就是傳感器靜態(tài)特性曲線的斜率。A、正確B、錯誤答案：B30.絕對位置運動,是機器人以單軸運行的方式運動至目標(biāo)點。A、正確B、錯誤答案：A31.傳感器按輸入量分為模擬式和數(shù)字式傳感器。A、正確B、錯誤答案：B32.光電式傳感器可用來測量轉(zhuǎn)速,但霍爾傳感器不能實現(xiàn)轉(zhuǎn)速測量。A、正確B、錯誤答案：B33.孤立語