全國裝備制造行業(yè)新技術(shù)應(yīng)用技能競賽-服務(wù)機器人應(yīng)用技術(shù)員S（智能機器人服務(wù)運維）賽項理論參考試題庫（含答案）

PAGEPAGE1全國裝備制造行業(yè)新技術(shù)應(yīng)用技能競賽-服務(wù)機器人應(yīng)用技術(shù)員S（智能機器人服務(wù)運維）賽項理論參考試題庫一、單選題1.關(guān)于服務(wù)機器人舞蹈動作的調(diào)試，下列哪種說法是正確的()。A、首先觀測配樂的總時長，單位為ms；然后計算這段音樂的每分鐘節(jié)拍數(shù)，即BPM數(shù)；最后通過公式計算舞蹈每幀動作時長（ms）B、設(shè)置機器人做動作時的速度，建議使用較快的速度C、根據(jù)舞蹈動作而定，只可以一幀動作用一個基數(shù)時長D、在PC端軟件動作管理界面，導(dǎo)入的文件格式是json答案：A2.對于物體經(jīng)常會變化的活動區(qū)域，首選解決方案是()。A、該區(qū)域不屬于危險場景，無需特別處理B、在線路規(guī)劃時避免與物體過近C、定期更新地圖D、機器人降低建圖精度答案：C3.在ROS使用OpenCV中其中表示“用于提供圖像的分辨率”是()。A、camera_indexB、Fame_widthC、fourceD、Gain答案：B4.建圖結(jié)束后，哪種按鈕可用于將構(gòu)建的地圖拼接到工作空間已經(jīng)加載的地圖中()。A、掃圖B、生成地圖C、建圖D、拼接地圖答案：D5.狀態(tài)檢修的核心是確定設(shè)備的()。A、檢修周期B、檢修項目C、檢修費用D、檢修經(jīng)濟性答案：A6.()的日期是相對固定的，時長也是確定的。A、小修B、定修C、日修D(zhuǎn)、月修答案：B7.人機交互輸入設(shè)備分為文本輸入設(shè)備、圖形輸入設(shè)備、()、指點輸入設(shè)備。A、鼠標(biāo)B、光筆C、控制桿板D、三維信息輸入設(shè)備答案：D8.服務(wù)機器人硬件拆卸順序錯誤的是()。A、一般由整體-總成-部件-零件B、一般由附件到主機C、一般由外部到內(nèi)部D、一般由主機到附件答案：D9.以下不屬于履帶保養(yǎng)內(nèi)容的是()。A、清除履帶上的異物B、保證履帶間的各個輔助部件運轉(zhuǎn)正常C、閑置時應(yīng)接地存放D、檢查履帶的松緊度答案：C10.坡上最大速度測試失敗情況不包括以下()。A、沒有到達實驗終點線B、偏離行進方向且超過測試區(qū)域長度20%C、發(fā)生滑動D、行進中速度不均勻答案：D11.不屬于服務(wù)機器人語音交互故障維修方法的是()。A、排查服務(wù)機器人的通信故障B、排查服務(wù)機器人語音交互系統(tǒng)的設(shè)置問題C、排查服務(wù)機器人的工作環(huán)境D、排查服務(wù)機器人的外殼故障答案：D12.服務(wù)機器人電梯呼梯流程為：機器人進行電梯呼梯；機器人檢測電梯到當(dāng)前樓層且開門到位，進入電梯并持續(xù)發(fā)送開門指令；()。A、機器人完全進入后停止發(fā)開門指令B、機器人鏈接電梯局域網(wǎng)C、機器人接收樓層信息D、機器人鏈接電梯云平臺答案：A13.()可以使設(shè)備運轉(zhuǎn)正常，減少零件過度磨損、溫度過高等情況發(fā)生。A、清掃B、潤滑C、緊固D、堵漏答案：B14.故障診斷方法可分為()類。A、一B、二C、三D、四答案：C15.對于存在少量懸空物的活動區(qū)域分析中，下列說法錯誤的是()。A、機器人在該類場景行走過程中，可能出現(xiàn)撞到懸空物體的情況B、機器人在導(dǎo)航中需打開傳感器進行避障C、線路規(guī)劃時避免與懸空物體過近D、該區(qū)域附近通常有鏤空，掃圖時激光雷達幾乎無有效數(shù)據(jù)答案：D16.哪個是Python的自然處理開源庫()。A、WEKAB、MalletC、NLTKD、Orange答案：C17.下列哪個是供電系統(tǒng)故障排查的正確方法()。A、更換異常線路中的保險即可無需更換電池B、進行通電測試無需查看電氣原理圖C、進行通電測試并檢查DC-DC轉(zhuǎn)換器D、檢查DC-DC轉(zhuǎn)換器并更換異常線路中的保險答案：D18.()是根據(jù)維修技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的要求，確定每個維護點的檢查參數(shù)的正常工作的范圍。A、定標(biāo)B、定人C、定法D、定點答案：A19.在服務(wù)機器人管理平臺中，語音合成新增生成語音完成后，在操作項中不包括()。A、刪除B、編輯C、轉(zhuǎn)換D、下載答案：C20.服務(wù)機器人系統(tǒng)和語音交互模塊是通過什么連接的()。A、usb線B、網(wǎng)線C、wifiD、can總線答案：A21.可以通過()、排查服務(wù)機器人語音交互系統(tǒng)的設(shè)置問題、排查服務(wù)機器人的工作環(huán)境等方法進行服務(wù)機器人語音交互故障維修。A、排查服務(wù)機器人的通信故障B、排查服務(wù)機器人的工作溫度C、排查服務(wù)機器人的外殼故障D、排查服務(wù)機器人線路鏈接問題答案：A22.使用適當(dāng)?shù)?)(在冷胎條件下)經(jīng)常檢查輪胎胎壓（至少每月一次）。A、胎壓計B、螺絲刀C、萬用表D、鉗表答案：A23.服務(wù)機器人的故障關(guān)系有獨立故障()、單故障、多故障。A、關(guān)聯(lián)故障B、局部故障C、突發(fā)故障D、緩變故障答案：B24.()是用來說明電氣系統(tǒng)的組成和連接的方式，以及表明它們之間的工作原理和相互之間的作用。A、電氣系統(tǒng)圖B、電氣原理圖C、設(shè)備布置圖D、安裝接線圖答案：A25.物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)安全防護主要從物理層、設(shè)備層、網(wǎng)絡(luò)層、應(yīng)用層展開設(shè)計，包括物理安全、設(shè)備安全、()、通信安全、無線安全、應(yīng)用安全和數(shù)據(jù)安全這幾個層面。A、機械安全B、人身安全C、網(wǎng)絡(luò)安全D、裝配安全答案：C26.丁腈橡膠吸盤的運用溫度為()。A、200℃B、120℃C、60℃D、30℃答案：B27.消殺模塊遠(yuǎn)程控制是為了()。A、隨時開啟消殺系統(tǒng)B、管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫C、控制設(shè)備定向移動D、控制設(shè)備啟/停答案：A28.以下中()是點檢員依據(jù)點檢標(biāo)準(zhǔn)而制訂的。A、備件計劃B、檢修計劃C、點檢計劃D、維修計劃答案：C29.設(shè)備的()稱為設(shè)備狀態(tài)的劣化。A、功能的降低或喪失B、運行時間縮短C、產(chǎn)量下降D、維修費用增加答案：A30.()不需要主作業(yè)線停產(chǎn)，隨時都能進行的計劃檢修。A、年修B、日修C、檢修D(zhuǎn)、定修答案：B31.可以用系統(tǒng)參數(shù)配置設(shè)置到達坐標(biāo)點的()。A、速度B、時間C、距離D、誤差答案：D32.激光雷達的角分辨率包括垂直分辨率和()。A、水平分辨率B、垂直高度C、水平寬度D、水平角度答案：A33.避障能力測試中機器人和障礙物之間應(yīng)不能()。A、有任何障礙物B、可見C、在一條線上D、無要求答案：A34.維修成本高、易過維修、故障率較低，適用于關(guān)鍵重要的設(shè)備或多故障、難維修、高投入、無備件的設(shè)備以及安全型的設(shè)備。這種維修方式定義為()。A、預(yù)知狀態(tài)維修B、預(yù)防維修C、改善維修D(zhuǎn)、事后維修答案：B35.設(shè)備潤滑圖表一般來源于()，也可以根據(jù)有關(guān)資料自己編制。A、設(shè)備說明書B、設(shè)計說明書C、安裝技術(shù)資料D、設(shè)備規(guī)章制度答案：A36.()由專職點檢員自己制訂和實施，并根據(jù)設(shè)備運轉(zhuǎn)狀態(tài)及實施情況隨時進行調(diào)整。A、日常點檢計劃B、定期點檢計劃C、長期點檢計劃D、精密點檢計劃答案：B37.設(shè)備維護的方式有()種。A、2B、3C、4D、5答案：D38.舵機的關(guān)鍵參數(shù)包括最大輸出扭矩、響應(yīng)時間、通訊方式以及()。A、最小輸出扭矩B、控制精度C、響應(yīng)頻率D、通訊接口答案：B39.設(shè)備點檢按照點檢周期分為日常點檢、定期點檢、精密點檢、()。A、長期點檢B、周點檢C、月點檢D、季點檢答案：A40.坡上最大速度測試中機器人行進方式有()種。A、4B、5C、6D、7答案：B41.視覺系統(tǒng)的機械設(shè)置包括對攝像機位置的()和光學(xué)系統(tǒng)的調(diào)整。A、聚焦B、曝光度C、校正D、以上都不是答案：C42.服務(wù)機器人()故障的原因是，顯示屏設(shè)置錯誤，顯示屏接線故障，顯示屏供電異常與顯示屏硬件損壞。A、顯示屏B、系統(tǒng)C、軟件D、主控制器答案：A43.維修作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)中工時工序是整個檢修過程主要作業(yè)內(nèi)容和作業(yè)時間的總稱，通常用()表示。A、現(xiàn)場平面圖B、步進圖C、箭線式網(wǎng)絡(luò)圖D、進度表答案：C44.()金屬與鹽酸、稀硫酸的反應(yīng)的劇烈程度最弱。A、鎂B、鋅C、鐵D、銅答案：D45.場景切換是為了()。A、管理車在指定樓層運行指定任務(wù)B、對應(yīng)真實場景變化C、場景變化D、管理系統(tǒng)答案：A46.()編碼器故障現(xiàn)象是服務(wù)機器人在自動控制與手動控制模式下均無法正常運動。A、電機B、舵機C、主板D、FPGA答案：A47.將部件、組件、零件接合成為整臺機器的操作過程，稱為()。A、組件裝配B、部件裝配C、總裝配D、零件裝配答案：C48.可以通過()排查服務(wù)機器人顯示屏故障。A、更換線路接頭排查是否存在硬件損壞B、更換主控器排查是否存在硬件損壞C、更換顯示屏排查是否存在硬件損壞D、更換系統(tǒng)排查是否存在硬件損壞答案：C49.服務(wù)機器人顯示終端的觸摸屏一般有多少層()。A、一層B、二層C、三層D、四層答案：D50.門禁系統(tǒng)所用電鎖一般有()電阻鎖、電磁鎖。A、玻璃鎖B、通電鎖門C、電插鎖D、以上都不是答案：C51.服務(wù)機器人故障的報警方式包括本地報警與()兩種。A、屏幕顯示報警B、語音報警C、蜂鳴器報警D、遠(yuǎn)程報警答案：D52.在服務(wù)機器人管理平臺中，可查詢到圖片的信息包括圖片文件名稱、圖片縮略圖、圖片文件大小、()。A、圖片形狀B、圖片尺寸C、圖片分辨率D、圖片創(chuàng)建時間答案：D53.慣性測量單元（Inertialmeasurementunit，簡稱IMU）是測量物體()的裝置。A、單軸姿態(tài)角、單軸加速度B、三軸姿態(tài)角、三軸加速度C、三軸姿態(tài)角、三軸速度D、三軸角速率、三軸速度答案：B54.服務(wù)機器人顯示器主要采用()彩色模型。A、RGBB、CMY或CMYKC、HSID、HSV答案：A55.長期定修計劃是一種()計劃。A、檢修B、長期C、滾動D、定期答案：C56.激光雷達系統(tǒng)的構(gòu)成一般包含()等部分。A、發(fā)射模塊、接收模塊、掃描系統(tǒng)和控制單元B、發(fā)射模塊、接收模塊、掃描系統(tǒng)和計算單元C、發(fā)射模塊、接收模塊、掃描系統(tǒng)和邏輯電路D、發(fā)射模塊、接收模塊、掃描系統(tǒng)和信號處理模塊答案：A57.()定修計劃的編制，需提前45天編制。A、年B、季度C、月D、日答案：B58.狀態(tài)檢修的核心是確定設(shè)備的()。A、檢修周期B、檢修項目C、檢修費用D、檢修經(jīng)濟性答案：A59.下列選項中，不是GPRS的資源優(yōu)勢的是()。A、永遠(yuǎn)在線B、高速傳輸C、流量計費D、無法切換答案：D60.我們可以手動創(chuàng)建功能包但為了避免繁瑣的工作最好使用()命令行工具。A、catkin_create_pkgB、catkin_makeC、std_msgsD、rqt_bag答案：A61.以下哪個命令，表示顯示目錄中的內(nèi)容()。A、lsB、pwdC、dD、mkdir答案：A62.設(shè)備點檢員是管理者，編制()，做好檢修工程管理。A、生產(chǎn)計劃B、點檢計劃C、保養(yǎng)計劃D、檢修計劃答案：D63.依據(jù)國標(biāo)《電力安全工作規(guī)程（發(fā)電廠和變電站電氣部分）》規(guī)定:人員工作中與35kV及以下設(shè)備帶電部分的安全距離為()。A、1、0mB、0、70mC、0、60mD、0、35m答案：C64.額定速度測試是為了測試機器人在額定負(fù)載條件下，前往目標(biāo)點的()行進速度。A、最大允許B、平均C、瞬時D、起始答案：A65.設(shè)備經(jīng)濟管理指標(biāo)中，點檢計劃完成率=點檢完成次數(shù)/點檢計劃次數(shù)×100%，公司要求設(shè)備管理信息系統(tǒng)中點檢計劃完成率須達到()。A、大于90%B、大于等于95%C、大于等于98%D、等于100%答案：C66.年修工程計劃委托時間最晚為年修開始日前()天。A、30～40B、20～30C、40～50D、10～20答案：C67.減少設(shè)備的()時間是企業(yè)設(shè)備管理的一項重要的管理內(nèi)容。A、開動B、計劃停機C、故障停機D、非計劃停機答案：C68.以下哪個代碼表示啟動mysql()。A、systemct1startmysqldB、systemct1stopmysqldC、mysql-uroot-pD、creatdatabasetest答案：A69.在實際導(dǎo)航過程中，服務(wù)機器人可能無法按照給定的全局最優(yōu)路線運行，比如：服務(wù)機器人機器人在運行中，可能會隨時出現(xiàn)一定的障礙物，本地規(guī)劃的作用就是使用一定算法()來實現(xiàn)障礙物的規(guī)避，并選取當(dāng)前最優(yōu)路徑以盡量符合()路徑。A、全局路徑規(guī)劃B、路徑規(guī)劃C、局部路徑規(guī)劃D、以上都不是答案：C70.()可以讓設(shè)備、工裝的磨損、噪音、松動、變形、滲漏等缺陷暴露出來，及時排除。A、清掃B、潤滑C、緊固D、堵漏答案：A71.裝配圖中的技術(shù)要求是指用符號、代號或文字說明裝配體在()等方面應(yīng)達到的技術(shù)指標(biāo)。A、裝配、安裝、調(diào)試及使用B、裝配、加工、調(diào)試及使用C、裝配、安裝、加工及調(diào)試D、裝配、安裝、調(diào)試及加工答案：A72.在構(gòu)建函數(shù)中創(chuàng)建兩個主題一個主題會()另一個，第二個主題具有激光雷達數(shù)據(jù)。A、訪問B、訂閱C、檢測D、監(jiān)督答案：B73.對“維修作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)”含義之一正確的描述是()。A、專業(yè)點檢標(biāo)準(zhǔn)B、點檢員確定維修工時、費用的依據(jù)C、制定以后不可修改D、備件上機的依據(jù)答案：B74.在進行模塊線路連接時，所有導(dǎo)線的絕緣層必須完好無損，導(dǎo)線剝頭處的細(xì)銅絲必須擰緊，焊點應(yīng)()。A、光滑、均勻B、粗糙、均勻C、出現(xiàn)尖刺，均勻D、光滑答案：A75.設(shè)備的計劃點檢一般以()進行檢查。A、操作人員為主，專業(yè)維修人員為輔B、檢修人員為主，操作人員為輔C、專業(yè)維修人員為主，檢修人員為輔D、專業(yè)維修人員為主，操作人員為輔答案：D76.每個車輛都擁有的標(biāo)識，車輛向RSU發(fā)送請求()。A、唯一一個B、無數(shù)個C、兩個D、三個答案：A77.可以通過()、排查服務(wù)機器人語音交互系統(tǒng)的設(shè)置問題、排查服務(wù)機器人的工作環(huán)境等方法進行服務(wù)機器人語音交互故障維修。A、排查服務(wù)機器人的通信故障B、排查服務(wù)機器人的工作溫度C、排查服務(wù)機器人的外殼故障D、排查服務(wù)機器人線路鏈接問題答案：A78.服務(wù)機器人常見底盤運動的故障是()。A、服務(wù)機器人無法正常移動B、服務(wù)機器人對用戶無反應(yīng)C、服務(wù)機器人無法通過語音交互D、服務(wù)機器人移動精度無偏差答案：A79.額定速度測試長度最短不得小于()mm。A、800B、1000C、1200D、1400答案：B80.下列關(guān)于服務(wù)機器人軟件架構(gòu)說法錯誤的是()。A、服務(wù)機器人因為增加交互功能，采用雙板卡，交互層是安卓系統(tǒng)，運動控制層是Linux系統(tǒng)B、對于計算量較大，業(yè)務(wù)較為復(fù)雜的情況，可能出現(xiàn)其他多板卡的方案C、服務(wù)機器人一般都是聯(lián)網(wǎng)的，多數(shù)業(yè)務(wù)自云端進行處理或配一些邊緣服務(wù)器D、服務(wù)機器人采用單板卡，使用Linux操作系統(tǒng)答案：D81.為了創(chuàng)建、修改或使用功能包，ROS給我們提供了一些工具，其中()命令來編譯工作空間。A、rospackB、rosdepC、atkin_makeD、rqt_dep答案：C82.下列屬于避障常用算法的是()。A、Bug算法B、柵格法避障控制法C、向量場直方圖（VFH）D、以上都是答案：D83.服務(wù)機器人采集音頻信息的方式是()。A、麥克風(fēng)B、usbC、串口D、喇叭答案：A84.檢修后的設(shè)備試運轉(zhuǎn)由()負(fù)責(zé)。A、點檢員B、維修工C、操作工D、設(shè)備科長答案：C85.二維碼點餐和系統(tǒng)通過什么進行通信()。A、tcpB、httpC、httpsD、udp答案：B86.()不屬于舵機初始化失敗的排查方法。A、檢查急停開關(guān)狀態(tài)B、排查供電系統(tǒng)故障C、檢查舵機驅(qū)動輸出信號D、檢查電池電量是否為100%答案：D87.工作能耗測試中，工作時間為T,充滿電描后通過電量測試設(shè)備得到所充的總能量E，則工作能耗等于()。A、E?TB、E/TC、E+TD、E?T/2答案：B88.輸入事件在5s內(nèi)沒有相應(yīng)會產(chǎn)生()。A、NRB、PSDC、ToFD、Cruzr答案：A89.如果掃圖時出現(xiàn)有廣告牌，一段時間后廣告牌拆除了，造成環(huán)境與地圖不匹配，可行的解決辦法不包括()。A、重新掃圖B、放置相同障礙物C、人工修改地圖D、在地面畫上隔離線答案：D90.進入“Loader”模式有()種方法。A、1B、2C、3D、4答案：B91.設(shè)備檢修計劃編制后需要修改時，由()與設(shè)備主管部門聯(lián)系，及時變更定修計劃內(nèi)容。A、維修組長B、點檢組長C、生產(chǎn)組長D、設(shè)備科長答案：B92.“Rosbaginfo”此條消息可以查看()。A、消息記錄包外部的數(shù)據(jù)B、消息記錄包內(nèi)部的數(shù)據(jù)C、節(jié)點內(nèi)容D、主題消息答案：B93.四大標(biāo)準(zhǔn)由技術(shù)人員負(fù)責(zé)編制的是()A、維修技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)B、點檢標(biāo)準(zhǔn)C、潤滑（給油脂）標(biāo)準(zhǔn)D、維修作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)答案：B94.依據(jù)國標(biāo)《電力安全工作規(guī)程（發(fā)電廠和變電站電氣部分）》規(guī)定:人員工作中與35kV及以下設(shè)備帶電部分的安全距離為()。A、1.0mB、0.70mC、0.60mD、0.35m答案：C95.遠(yuǎn)程連接的通信不可以傳輸()。A、傳真B、音頻C、模擬信號D、視頻答案：C96.持續(xù)工作時間測試中，軟件需要()。A、全部打開B、全部關(guān)閉C、只同時打開一個D、只打開導(dǎo)航軟件答案：A97.按照檢修實施的分工和實施方式的差異可以分為()以及專項的檢修工程。A、大修、小修、輪修和搶修B、日修、定修、年修和搶修C、日修、月修、年修和搶修D(zhuǎn)、小修、定修、年修和搶修答案：B98.閘機和服務(wù)機器人聯(lián)動控制通常采用的控制方式為()。A、無線網(wǎng)絡(luò)B、紅外C、藍(lán)牙D、聲音識別答案：A99.有關(guān)自動扶梯復(fù)雜場景，下列說法正確的是()。A、該區(qū)域附近通常有鏤空，掃圖時激光幾乎無有效數(shù)據(jù)，容易出現(xiàn)定位丟失與偏移等問題B、可采用磁條防跌落方案，防止機器人越過磁條撞門C、應(yīng)盡量讓機器人工作區(qū)域遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)門D、該區(qū)域不屬于危險場景，無需特別處理答案：A100.在服務(wù)機器人管理平臺中，機器人首頁圖片設(shè)置默認(rèn)有幾種表情圖片()。A、1B、2C、3D、4答案：C101.當(dāng)我們想要查看TF數(shù)據(jù)是否發(fā)送成功需要使用()。A、rqt_rvizB、rqt_logger_levelC、rqt_consoleD、Rosrun答案：A102.在地圖中設(shè)置機器人的行駛區(qū)時，無需考慮的因素是()。A、地圖邊緣線B、障礙物信息C、路面結(jié)構(gòu)D、行駛速度答案：D103.編制設(shè)備的維修技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)首先從()、熟悉設(shè)備、熟悉工藝開始著手。A、觀察環(huán)境B、了解狀態(tài)C、收集信息D、消化資料答案：D104.下列選項中，不屬于死鎖特征的是()。A、系統(tǒng)資源被阻礙使用B、阻止了其他作業(yè)開始執(zhí)行C、進程不能完成D、進程完成答案：D105.下列選項中屬于系統(tǒng)潤滑維護方法的是()。A、手腕潤滑加油B、檢查控制器散熱情況C、清潔觸摸屏D、清洗控制器答案：A106.輸入命令ipfirewallconnectiontrackingprintinterval1后，()表示最大的并發(fā)連接數(shù)量。A、max-entriesB、tcp-syn-sent-timeoutC、tcp-last-ackD、tcp-fin-wait答案：A107.服務(wù)機器人硬件拆卸順序錯誤的是()。A、一般由整體-總成-部件-零件B、一般由附件到主機C、一般由外部到內(nèi)部D、一般由主機到附件答案：D108.服務(wù)機器人人臉識別故障之一是()。A、服務(wù)機器人對系統(tǒng)無反應(yīng)B、服務(wù)機器人無法語音識別C、服務(wù)機器人無法通過系統(tǒng)交互D、服務(wù)機器人無法識別用戶答案：D109.設(shè)備檢修項目由()提出。A、點檢員B、維修工C、操作工D、設(shè)備科長答案：A110.檢修計劃的編制是非常嚴(yán)肅的事，由()著手編制。A、生產(chǎn)部門B、檢修部們C、設(shè)備主管部門D、檢修隊答案：A111.生產(chǎn)廠設(shè)備的維修技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)一般要投產(chǎn)后()才能基本修訂好。A、1～2年B、3～5年C、6～8年D、8～10年答案：B112.待機能耗測試結(jié)果的單位是()。A、瓦特B、伏特C、特斯拉D、牛頓答案：A113.如果掃圖時出現(xiàn)有廣告牌，一段時間后廣告牌拆除了，造成環(huán)境與地圖不匹配，可行的解決辦法不包括()。A、重新掃圖B、放置相同障礙物C、人工修改地圖D、在地面畫上隔離線答案：D114.若機器人活動的區(qū)域內(nèi)有大面積鏡子，以下分析正確的是()。A、會使機器人定位飄移或丟失B、會限制機器人活動范圍C、無法定位和導(dǎo)航D、不會造成影響答案：A115.數(shù)據(jù)庫作為大量數(shù)據(jù)的集合，一般對下列哪個特點沒有要求()。A、永久存儲B、有組織C、讀寫速度極快D、可共享答案：C116.服務(wù)機器人常見底盤運動故障維修方法有：排查電機編碼器故障、()。A、排查抱閘故障B、排查控制模塊裝配問題C、排查服務(wù)機器人機械臂故障D、排查攝像頭故障答案：A117.聯(lián)動試車結(jié)束，()保證在24小時生產(chǎn)運轉(zhuǎn)過程中，設(shè)備無異常。A、設(shè)備科長B、操作方C、點檢方D、檢修方答案：D118.服務(wù)機器人避障故障的維修方法為()。A、排查服務(wù)機器人感知模塊、電機抱閘、驅(qū)動輪測速機、底盤運動故障B、排查服務(wù)機器人感知模塊、校正故障、驅(qū)動輪測速機、底盤運動故障C、排查服務(wù)機器人感知模塊、電機抱閘、驅(qū)動輪測速機、通信故障D、排查服務(wù)機器人感知模塊、電機抱閘、驅(qū)動輪測速機、校正故障答案：A119.以下哪個不屬于服務(wù)機器人通信故障()。A、無法連接到互聯(lián)網(wǎng)B、無法連接到管理平臺C、無法發(fā)出語音信息D、無法與外部設(shè)備通信答案：C120.三極管工作在飽和狀態(tài)，其()。A、發(fā)射結(jié)、集電結(jié)均正偏B、發(fā)射結(jié)、集電結(jié)均反偏C、發(fā)射結(jié)正偏，集電結(jié)反偏D、發(fā)射結(jié)反偏，集電結(jié)正偏答案：A121.短時間多次發(fā)生設(shè)備點檢缺陷的部位應(yīng)該()。A、停機大修B、更換維修人員C、修改點檢周期D、統(tǒng)計分析缺陷發(fā)生規(guī)律，對相關(guān)部位進行論證改進答案：D122.在服務(wù)機器人管理平臺中，“視頻內(nèi)容”的操作包括查詢、上傳、刪除、()。A、剪輯B、播放C、置頂D、預(yù)覽答案：D123.鋰電池的特點之一是()。A、有記憶效應(yīng)B、電池自放電低C、重量沉，容量小D、不需要保護板控制充放電電流和電壓答案：B124.為了減少設(shè)備故障應(yīng)該()。A、認(rèn)真維修設(shè)備B、加強點檢頻次C、精心操作D、分析故障原因制定整改措施和對策答案：D125.場景中的臨時性廣告牌的特點不包括()。A、臨時性B、不可替代性C、易移動性D、多變性答案：B126.機器人定位是指其在()的環(huán)境中，計算出機器人相對于初始環(huán)境的位置和姿態(tài)信息。A、任意B、特定C、高溫D、以上都對答案：B127.聯(lián)動試車結(jié)束，()保證在24小時生產(chǎn)運轉(zhuǎn)過程中，設(shè)備無異常。A、設(shè)備科長B、操作方C、點檢方D、檢修方答案：D128.氟橡膠吸盤特點描述正確的是()。A、耐磨較差B、耐油較差C、耐水性好D、韌性性好答案：C129.有關(guān)自動扶梯復(fù)雜場景，下列說法正確的是()。A、該區(qū)域附近通常有鏤空，掃圖時激光幾乎無有效數(shù)據(jù)，容易出現(xiàn)定位丟失與偏移等問題B、可采用磁條防跌落方案，防止機器人越過磁條撞門C、應(yīng)盡量讓機器人工作區(qū)域遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)門D、該區(qū)域不屬于危險場景，無需特別處理答案：A130.在編制設(shè)備維修技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)中，最關(guān)鍵的是確定關(guān)鍵部位()的管理控制值的確定。A、關(guān)鍵零部件B、大型零部件C、所有零部件D、輔助零部件答案：A131.利用什么，對相關(guān)環(huán)境中的所有交叉點采取適當(dāng)?shù)拇胧﹣肀苊饷看闻鲎?)。A、優(yōu)先級法B、速率調(diào)整法C、交通規(guī)則法D、幾何修正法答案：C132.服務(wù)機器人想要自由行走，實現(xiàn)自主定位導(dǎo)航是關(guān)鍵，自主定位導(dǎo)航()、建圖與路徑規(guī)劃。A、定位B、移動C、順序D、位置答案：A133.工程項目屬地部門信息確認(rèn)時，應(yīng)與檢修部門共同確認(rèn)()。A、檢維修安全作業(yè)條件B、修單填寫內(nèi)容C、維修工具D、維修人員持證情況答案：A134.在前三次連續(xù)成功的轉(zhuǎn)彎寬度測試試驗中，轉(zhuǎn)彎時間應(yīng)選擇前三次成功試驗中的()。A、中位值B、平均值C、最小值D、最大值答案：D135.在Linux系統(tǒng)中，下列哪個目錄用于存放系統(tǒng)管理員的系統(tǒng)管理程序()。A、/homeB、/botC、/sbinD、/lib答案：C136.在設(shè)備維修管理工作中自始至終貫徹的指導(dǎo)思想是()。A、修理與改造結(jié)合B、維修與檢修結(jié)合C、技術(shù)與經(jīng)濟結(jié)合D、預(yù)防重于維修答案：D137.月度定修計劃要得到()部門和檢修部門的確認(rèn)。A、設(shè)備主任B、生產(chǎn)計劃C、企管D、財務(wù)答案：B138.履帶的保養(yǎng)內(nèi)容包括清除履帶上的異物、()、保證履帶間的各個輔助部件運轉(zhuǎn)正常、（）。A、檢查履帶的松緊度、置時應(yīng)接地存放B、檢查履帶的松緊度、閑置時應(yīng)架空存放C、用機油擦拭履帶、置時應(yīng)接地存放D、用機油擦拭履帶、閑置時應(yīng)架空存放答案：B139.消殺模塊遠(yuǎn)程控制是為了()。A、隨時開啟消殺系統(tǒng)B、管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫C、控制設(shè)備定向移動D、控制設(shè)備啟/停答案：A140.下列選項中，不屬于死鎖特征的是()。A、系統(tǒng)資源被阻礙使用B、阻止了其他作業(yè)開始執(zhí)行C、進程不能完成D、進程完成答案：D141.關(guān)于人工草坪區(qū)域解決方法不正確的是()。A、將此區(qū)域在地圖中擦除B、容易因為雜草干擾導(dǎo)致激光雷達數(shù)據(jù)不穩(wěn)定C、激光安裝高度升高，使其掃描到具有更穩(wěn)定特征的物體D、草坪行駛不穩(wěn)定影響激光雷達數(shù)據(jù)答案：D142.氟橡膠吸盤特點描述不正確的是()。A、耐堿性差B、韌性差C、耐水性好D、耐油性較差答案：D143.在服務(wù)機器人管理平臺中，可查詢到圖片的信息包括圖片文件名稱、()、圖片文件大小、圖片創(chuàng)建時間。A、圖片形狀B、圖片縮略圖C、圖片分辨率D、圖片尺寸答案：B144.()就是預(yù)先設(shè)定好設(shè)備的點檢計劃表，包括明確設(shè)備點檢部位、項目、內(nèi)容、以使點檢人員能夠心中有數(shù)，做到有目的、有方向地進行點檢。A、定人員B、定地點C、定方法D、定周期答案：B145.服務(wù)機器人的3D視覺傳感器是主要由()激光投影模組、光學(xué)成像模組等組成。A、濕度傳感器B、氣體傳感器C、深度引擎芯片D、溫度傳感器答案：C146.在ros下可以查看彩色視頻的指令是()。A、rosrunrqt_image_viewrqt_image_viewB、roslaucnhrqt_image_viewrqt_image_viewC、rosrunimage_viewimage_viewD、roslaucnhimage_viewimage_view答案：A147.關(guān)于服務(wù)機器人交互模塊拆卸注意事項敘述不正確的是()。A、作業(yè)前需要佩戴好靜電環(huán)B、音響鐵網(wǎng)左右裝配位置可以混淆，左右音響通用C、拆前做好標(biāo)記，以便于回裝時恢復(fù)原位D、分類存放零件，原則是同一總成或同一部件的零件盡量放在一起答案：B148.參數(shù)文件載入()是服務(wù)機器人不能正常完成主控軟件的啟動。A、錯誤B、正常C、完成D、運行答案：A149.經(jīng)過審定后，年度定修計劃同企業(yè)年度的()一并下達執(zhí)行。A、采購計劃B、保養(yǎng)計劃C、生產(chǎn)計劃D、資金計劃答案：C150.企業(yè)創(chuàng)新要求員工努力做到()。A、大膽地試大膽地闖，敢于提出新問題B、不能墨守成規(guī)，但也不能標(biāo)新立異C、激發(fā)人的靈感，遏制沖動和情感D、大膽地破除現(xiàn)有的結(jié)論，自創(chuàng)理論體系答案：A151.下列不屬于服務(wù)機器人塑料外殼裝配注意的事項是()。A、塑殼的取放及安裝調(diào)試可以不戴手套直接用手接觸殼體B、塑殼產(chǎn)品周圍11cm范圍內(nèi)不得有金屬工具、電烙鐵等雜物，以免稍有失誤損壞殼體C、清潔殼體的毛巾要抖掉可能有的渣、屑等雜物，事先洗凈，晾干后再用D、表面為亮面噴漆的塑殼，使用前需先貼一層包裝膜，以免沾染灰塵答案：A152.長周期點檢計劃應(yīng)編制并調(diào)整未來()的計劃。A、1年B、2年C、3年D、>4年答案：C153.通信系統(tǒng)按()分為有線通信系統(tǒng)和無線通信系統(tǒng)。A、調(diào)制方式B、通信業(yè)務(wù)和用途C、傳輸媒介D、傳輸信號的特征答案：C154.舵機外部接線比較簡單，通常只需要三條線，不屬于這三條線的是()。A、電源線B、屏蔽線C、信號線D、地線答案：B155.下列鏡子區(qū)域場景分析不正確的是()。A、對激光造成反射和折射B、會使得機器人定位漂移丟失C、會影響雷達的性能D、會對機器人定位導(dǎo)航造成影響答案：C156.服務(wù)機器人校正故障為服務(wù)機器人在運動過程中偏差()。A、逐漸增大B、逐漸減小C、固定D、時大時小答案：A157.物流是勞動密集型行業(yè)，隨著勞動力成本上升，發(fā)展智能化服務(wù)能夠有效降低人力成本，同時幫助酒店、餐飲等行業(yè)提高運作效率，并為服務(wù)增添趣味性的是()。A、接待機器人B、遞送機器人C、新零售機器人D、家庭服務(wù)機器人答案：B158.標(biāo)準(zhǔn)的TypeAHDMI接頭有幾個腳位()。A、18B、19C、20D、21答案：B159.不屬于門禁物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中前端設(shè)備的是()。A、門禁控制主機B、管理中心設(shè)備C、開門按鈕與電鎖D、門禁一體機答案：B160.標(biāo)準(zhǔn)的TypeAHDMI接頭有幾個腳位()。A、18B、19C、20D、21答案：B161.舵機初始化失敗的現(xiàn)象是服務(wù)機器人進入()后，舵機無法實現(xiàn)預(yù)定動作或者運動過程異常。A、運行狀態(tài)B、停止?fàn)顟B(tài)C、完成狀態(tài)D、終止?fàn)顟B(tài)答案：A162.服務(wù)機器人電池的主要類型包括鋰電池和()。A、三元鋰電池B、氫電池C、石墨烯電池D、鎳氫電池答案：B163.寬闊場景中對于機器人的定位存在的問題不包括()。A、定位特征點過少B、激光探測范圍不足C、定位易漂移和丟失D、建圖速度慢答案：D164.配送模塊，被配置為根據(jù)每個配送區(qū)域?qū)?yīng)的多少個配送任務(wù)，通過每個配送區(qū)域內(nèi)多個服務(wù)機器人完成每個配送區(qū)域內(nèi)需要配送貨物的配送()。A、一B、二C、三D、四答案：A165.()計劃是一種滾動計劃。A、年修B、長期定修C、日修D(zhuǎn)、檢修答案：B166.真空吸盤材質(zhì)的選擇根據(jù)工作環(huán)境對吸盤()、耐水、耐磨、耐熱、耐寒等性能要求確定。A、耐油B、防滑C、抗摔D、耐腐蝕答案：A167.以下哪個快捷鍵表示“開始調(diào)試”()。A、F5B、Ctrl+Shift+FC、trl+Shift+PD、Ctrl+P答案：A168.()不是供電系統(tǒng)故障的原因。A、攝像頭損壞B、保險損壞C、接線故電池硬件損壞障D、電池硬件損壞答案：A169.故障診斷包括三個步驟分別為()、隔離和辨識。A、檢測B、驗證C、認(rèn)定D、篩選答案：A170.藍(lán)牙功率分為三個等級，分別為Class1、Class2、Class3，Class1對應(yīng)的傳輸距離為()。A、0~1米B、1~10米C、10~100米D、100米以上答案：C171.服務(wù)機器人的執(zhí)行系統(tǒng)主要由各種電機及機械部件組成，下列不屬于服務(wù)機器人執(zhí)行系統(tǒng)用電機的是()。A、無刷直流電動機B、步進電動機C、伺服電動機D、普通交流異步電動機答案：D172.以下不屬于電池的主要保養(yǎng)內(nèi)容的是()。A、檢查電池表面是否完整B、沒有破損C、檢查電源接頭是否完好D、檢查電池電流是否正常答案：D173.門禁物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中前端設(shè)備功能不包括()。A、判斷人員身份信息B、采集人員身份信息C、通道進出權(quán)限D(zhuǎn)、門控中心控制答案：D174.服務(wù)機器人地圖中的坐標(biāo)點，體現(xiàn)了其在當(dāng)前地圖環(huán)境中的()。A、里程點B、奇點C、零點D、位姿答案：D175.機器人乘梯系統(tǒng)主要包括梯控主控制箱、電梯內(nèi)呼按鈕控制、電梯樓層檢測、電梯門狀態(tài)檢測與()。A、聲音模塊B、警報模塊C、通信模塊D、消防模塊答案：C176.()內(nèi)容主要包括：軸承的清潔、軸承的潤滑、軸承的工作環(huán)境與軸承的密封。A、軸承的保養(yǎng)B、軸承的使用C、軸承的維修D(zhuǎn)、軸承的安裝答案：A177.軸承的清洗可以分為()兩個步驟。A、加水和排水B、清潔和漂洗C、漂洗和甩干D、粗洗和精洗答案：D178.()與服務(wù)機器人應(yīng)用企業(yè)需要進行服務(wù)機器人維護保養(yǎng)手冊的撰寫與維護。A、服務(wù)機器人保養(yǎng)企業(yè)B、服務(wù)機器人維護企業(yè)C、服務(wù)機器人安裝企業(yè)D、服務(wù)機器人制造企業(yè)答案：D179.編制維修作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的目的不包括()。A、提高檢修作業(yè)質(zhì)量B、消除檢修作業(yè)事故C、完成項目快D、縮短檢修作業(yè)時間答案：C180.待機能耗測試中機器人沒電關(guān)機后，()對機器人充電。A、立即B、等待1小時C、等待電池降至常溫D、無要求答案：A181.設(shè)備精度下降的設(shè)備應(yīng)()。A、停開B、降速運行C、正常運行D、開開停停答案：A182.按規(guī)定的數(shù)量對潤滑部位進行日常潤滑，實行耗油定額管理，要搞好添油、加油和油箱的清洗換油。這是設(shè)備“五定管理”要求的()管理。A、定點B、定質(zhì)C、定量D、定期答案：C183.()是通過軟件診斷服務(wù)機器人故障的方法之一。A、時間判定法B、數(shù)值判定法C、時閾判定法D、頻域判定法答案：C184.機械設(shè)備操作人員應(yīng)及時()避設(shè)備帶病運行A、發(fā)現(xiàn)設(shè)備異常B、保養(yǎng)C、點檢D、交接班答案：A185.液壓系統(tǒng)由()、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件、工作介質(zhì)等五部分組成。A、動力元件B、電動機C、發(fā)電機D、馬達答案：A186.專職點檢人員編制專職點檢計劃表的依據(jù)是()。A、點檢技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)B、潤滑作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)C、維修技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)D、維修作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)答案：A187.充電時間測試是評估電池驅(qū)動的機器人()所需的充電時間。A、充滿電B、充電到90%C、充電到95%D、充電到80%答案：A188.以下不屬于履帶保養(yǎng)內(nèi)容的是()。A、清除履帶上的異物B、保證履帶間的各個輔助部件運轉(zhuǎn)正常C、閑置時應(yīng)接地存放D、檢查履帶的松緊度答案：C189.服務(wù)機器人支持的視頻格式是()。A、mp4B、aviC、mpegD、rmvb答案：A190.導(dǎo)航能力測試中,實驗需要執(zhí)行()次以上。A、30B、40C、50D、60答案：A191.以下哪個代碼，表示顯示消息數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的定義()。A、rosrunB、rosnodeC、rosmsgD、rostopic答案：C192.活動區(qū)域內(nèi)若存在大片區(qū)域都有鏡子會影響機器人的定位，是因為鏡子會()。A、對激光造成反射和折射B、鏡子會吸收激光C、影響雷達的性能D、使機器人定位不準(zhǔn)答案：A193.除了可用白色橡皮擦擦除構(gòu)建區(qū)域中的未探明區(qū)域之外，還可擦除地圖區(qū)域中()物體。A、可移動B、固定C、障礙物D、以上都行答案：A194.在查看激光雷達的探測距離時要知道該測量距離是目標(biāo)()為多少時的探測距離。A、折射率B、反射率C、吸收率D、距離答案：B195.避障能力測試中機器人(),認(rèn)為試驗失敗。A、和障礙物碰撞B、路線重復(fù)C、繞行障礙物D、環(huán)繞障礙物一周答案：A196.服務(wù)機器人在出現(xiàn)障礙物時()停止。A、不能B、正常C、及時D、無法及時答案：D197.服務(wù)機器人()是指服務(wù)機器人無法充電。A、電池故障B、充電故障C、電路故障D、放電異常答案：B198.坡上最大速度測試要在()種不同的斜坡上進行測試。A、2B、3C、4D、5答案：B199.體溫檢測功能配置根據(jù)服務(wù)機器人管理平臺體溫監(jiān)測什么開啟()。A、事件配置B、系統(tǒng)配置C、文字配置D、資源配置答案：A200.制動能力測試機器人需要先沿直線運動，達到()。A、額定速度B、最大速度C、最小速度D、平均速度答案：A201.以下為機器人送餐返回的正確順序()。①電梯到達1樓后開門，并告知機器人，機器人出電梯，發(fā)送信號給電梯，電梯關(guān)門②電梯接收到信號后，到達指定樓層后開門，并反饋信號給機器人③機器人接收到信號后，進入電梯，告知所前往樓層(此時肯定為1層)，電梯接收到信號后關(guān)門，前往指定樓層④機器人移動到電梯門口，告知電梯所在樓層(此時樓層不確定)A、①②③④B、③①②④C、②③④①D、④②③①答案：D202.設(shè)備使用部門應(yīng)根據(jù)點檢標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容編制點檢計劃，點檢計劃需明確周期、部位、方法、標(biāo)準(zhǔn)以及責(zé)任人，()系統(tǒng)實現(xiàn)自動觸發(fā)。A、TIMMSB、MESC、TOPD、OA答案：B203.坡上最大速度測試要在()種不同的斜坡上進行測試。A、2B、3C、4D、5答案：B204.()無權(quán)決定哪個檢修項目優(yōu)先或隨意取消已經(jīng)立項的任務(wù)。A、點檢組長B、維修方C、設(shè)備主任D、設(shè)備科長答案：B205.對于存在少量懸空物的活動區(qū)域，機器人在該類場景建圖過程中，()情況可以忽略懸空物的影響。A、懸空物較少B、懸空物較輕C、懸空物晃動，位置不定D、懸空物懸掛距離機器人垂直距離較高答案：D206.以下哪個Linux發(fā)行版本，是小到能從64M的存儲設(shè)備啟動的()。A、puppylinuxB、ArchLinuxC、deepinD、Lubuntu答案：A207.為預(yù)測設(shè)備內(nèi)部分工情況，專職點檢人員利用五感或簡單工具、儀器對設(shè)備點檢部位仔細(xì)進行靜（或動）態(tài)的外觀點檢，點檢周期一般在()以下，這樣的點檢計劃為短周期點檢計劃。A、2個月B、二周C、1季度D、1個月答案：D208.啟動文件包括launch啟動標(biāo)簽，在標(biāo)簽內(nèi)部可以看到()節(jié)點標(biāo)簽。A、paramB、nodeC、argD、Remap答案：B209.對于存在少量懸空物的活動區(qū)域，線路規(guī)劃要避免與()過近。A、避障點B、特征點C、懸空物體D、起始點答案：C210.裝配圖是表達產(chǎn)品及其組成部分的()關(guān)系的圖樣。A、裝配、大小B、聯(lián)接、裝配C、裝配、結(jié)構(gòu)D、聯(lián)接、形狀答案：B211.在服務(wù)機器人管理平臺中，新增菜品界面中需要輸入的信息包括：菜品價格和菜品()。A、名稱B、序號C、圖片D、尺寸答案：A212.生產(chǎn)操作方式或運行方的日常點檢是設(shè)備點檢的()防線點檢周期相對較短。A、第一層B、第二層C、第三層D、第四層答案：A213.下列選項中，屬于遠(yuǎn)程連接通信方式的是()。A、SPIB、can總線C、電臺通訊方式D、usb通信方式答案：C214.下列哪個不是供電系統(tǒng)故障排查的方法()。A、更換異常線路中的保險B、仔細(xì)查看電氣原理圖C、進行通電測試D、檢查DC-DC轉(zhuǎn)換器答案：C215.通過rosmsgshow可以獲取特定的主題和()發(fā)出的消息類型。A、字節(jié)B、信息C、字段D、消息答案：C216.為了能夠畫出消息，我們必須要知道具體的格式，但是當(dāng)我們不知道具體格式時則使用()獲取。A、RoswtfB、ros_tutorialsC、rosmgshowD、rostopicecho答案：C217.服務(wù)機器人使用的地圖是()。A、點云地圖B、混合地圖C、拓?fù)涞貓DD、柵格地圖答案：D218.SLAM技術(shù)主要解決兩個問題，一個是機器人在陌生環(huán)境中的定位，另一個就是對環(huán)境的()。A、同步定位B、地圖構(gòu)建C、圖像采集D、實時定位答案：B219.在ROS使用OpenCV中其中表示“用于提供圖像的分辨率”是()。A、camera_indexB、Fame_widthC、fourceD、Gain答案：B220.軸承的精洗，是指將軸承在保持清潔的()中仔細(xì)的旋轉(zhuǎn)清洗。A、清洗膏B、清洗粉C、清洗液D、清洗油答案：D221.服務(wù)機器人故障的報警方式包括本地報警與()兩種。A、屏幕顯示報警B、語音報警C、蜂鳴器報警D、遠(yuǎn)程報警答案：D222.除了可用白色橡皮擦擦除構(gòu)建區(qū)域中的未探明區(qū)域之外，還可擦除地圖區(qū)域中()物體。A、可移動B、固定C、障礙物D、以上都行答案：A223.在roscore運行時啟動()可以看到圖形化工作界面。A、rqt_rvizB、rqt_consoleC、rqt_reconfigureD、rqt_gui答案：A224.根據(jù)裝配精度(即封閉環(huán)公差)合理分配各組成環(huán)公差的過程，叫做()。A、裝配方法B、檢驗方法C、解尺寸鏈D、加工方法答案：C225.日常點檢的周期一般不超過()A、1天B、3天C、1周D、5天答案：C226.服務(wù)機器人在乘梯過程中信息交互內(nèi)容主要為：電梯狀態(tài)和()。A、云平臺通信B、局域網(wǎng)通信C、信息交互D、乘梯指令答案：D227.因設(shè)備原因停機時間大于等于()分鐘,修復(fù)費小于500元叫做設(shè)備故障。A、15B、30C、15D、60答案：C228.人工草坪區(qū)域存在()數(shù)據(jù)不穩(wěn)定的情況。A、控制B、激光C、定位D、運行答案：B229.下列語言屬于解釋型語言的是()。A、CB、C++C、PythonD、Swift答案：C230.裝配法的優(yōu)點是能適應(yīng)各種裝配場合，在裝配時不需要任何修配加工，所需裝配工時變化較小，故可組織流水作業(yè)，有利于產(chǎn)品定期維修()。A、完全互換B、選配C、修配D、調(diào)整答案：D231.手臂負(fù)載能力測試,負(fù)載的初始重量可從額定負(fù)載能力的()開始。A、10%B、30%C、50%D、70%答案：A232.服務(wù)機器人通過()方式控制電梯。A、管理系統(tǒng)軟件B、管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫C、++D、python答案：A233.舵機初始化失敗的內(nèi)部原因可能是()。A、舵機掉電、程序禁用舵機B、舵機到達行程上限、電池電量低C、電池電量低、程序禁用舵機D、舵機接線故障、運動控制器損壞答案：D234.拆卸服務(wù)機器人外觀模塊最常用的是()。A、扳手B、螺絲刀C、內(nèi)六角扳手D、米字型內(nèi)六角扳手答案：C235.以下不屬于軸承的清洗方法是()。A、拆下軸承檢查并做好外觀記錄B、確認(rèn)潤滑劑余量并對潤滑劑采樣C、清洗干凈后及時清除清洗劑D、選用適當(dāng)?shù)牟鹦豆ぞ叽鸢福篋236.2019年發(fā)布的藍(lán)牙5.1版本，傳輸距離為()。A、100米B、200米C、300米D、400米答案：C237.手臂負(fù)載能力測試,測試負(fù)載截面形狀不包括()。A、三角形B、正方形C、圓形D、五邊形答案：D238.由于()采用了線性擴頻技術(shù)，不同傳輸速率的通信之間不會互相干擾。A、LoRaB、藍(lán)牙C、WIFID、ZigBee答案：A239.設(shè)備的點檢包括日常點和計劃點檢，計劃點檢的內(nèi)容包括()。A、更換零部件B、確定修理的部位、部件及修理時間C、安排檢修計劃D、以上三項答案：D240.下列哪個語句屬于無條件控制語句()。A、ifB、gotoC、do-whileD、for答案：B241.服務(wù)機器人的機構(gòu)組成包括:本體、()、傳動機構(gòu)、電源技術(shù)、自主移動技術(shù)。A、電磁機構(gòu)B、執(zhí)行機構(gòu)C、電氣機構(gòu)D、以上都有答案：B242.防止機器人避障過程中進入小溝檻卡住，可以在軟件層面()。A、采用虛擬墻B、采取合適辦法填平溝坎C、控制機器人直接越過障礙D、不做特殊處理答案：A243.以下哪個代碼，表示的是覆蓋文件時不備份()。A、syntaxonB、setautoindentC、setrulerD、setcursorline答案：C244.服務(wù)機器人和語音交互模塊的通信方式是()。A、串口B、CANC、IICD、SPI答案：A245.參數(shù)文件載入錯誤排查方法中，更換主控制器是排查是否存在主控制器()故障。A、關(guān)機B、開機C、軟件D、硬件答案：D246.下列選項中，屬于坐標(biāo)點標(biāo)識誤差的是()。A、車輛安裝精度B、傳感器精度C、地圖精度D、算法精度答案：C247.若已經(jīng)定義intA,b;且a,b已經(jīng)被賦值，要將a和b中的數(shù)值進行交換，下列選項不正確的是()。A、{a=a+b;b=a-b;a=a-b}B、{t=a;a=b;b=t}C、{a=t;t=b;b=a}D、{t=b;b=a;a=t}答案：C248.在編制設(shè)備點檢標(biāo)準(zhǔn)之前，首先是要充分閱讀、熟悉設(shè)備的相關(guān)技術(shù)資料和圖紙，了解設(shè)備的()，分析清楚設(shè)備的組成。A、使用說明書B、構(gòu)造C、工作原理D、應(yīng)用場合答案：B249.啟動目標(biāo)主題可以使用以下那條命令()。A、$rostopiclist|grepgoalB、$rosnodelist|grepgoalC、$rosservicelist|grepgoalD、$rosparam|grepgoal答案：B250.檢修完成后將經(jīng)過確認(rèn)的“工程委托單”交回單位的()。A、設(shè)備生成班組B、設(shè)備維修計劃編制部門C、點檢管理組D、廠領(lǐng)導(dǎo)答案：C判斷題1.除了掃地機器人外，陪伴機器人也屬于家庭服務(wù)機器人。()A、正確B、錯誤答案：A2.在服務(wù)機器人管理平臺中，語音上傳的格式一般選為MP3、WAV格式。()A、正確B、錯誤答案：A3.在服務(wù)機器人管理平臺中，語音合成新增生成語音的格式為WAV格式。()A、正確B、錯誤答案：A4.在服務(wù)機器人管理平臺中，語音上傳的格式一般選為MP3、WAV格式。()A、正確B、錯誤答案：A5.使用雙目圖像進行極線匹配給出深度初值后，不斷使用深度濾波器對深度值進行矯正，從而使得地圖點的不確定性收斂，相對于傳統(tǒng)的深度濾波器收斂速度更快，相對于傳統(tǒng)的極線匹配的方式位置精度更高。()A、正確B、錯誤答案：A6.根據(jù)點檢發(fā)現(xiàn)的設(shè)備缺陷與異常，分析維修作業(yè)的有效性。()A、正確B、錯誤答案：B7.合閘時必須果斷迅速，即使發(fā)生電弧也不準(zhǔn)將閘刀再行拉開，拉閘時當(dāng)?shù)镀x開固定觸頭應(yīng)快而謹(jǐn)慎，操作中如發(fā)現(xiàn)電弧應(yīng)迅速將閘刀合上，并停止操作，檢查原因。()A、正確B、錯誤答案：A8.全局定位是在機器人初始位置未知的情況下進行的；而局部定位是假定機器人初始位置已知，通過適應(yīng)機器人運動噪聲來完成機器人定位。()A、正確B、錯誤答案：A9.按專職點檢計劃，認(rèn)真實施專職點檢作業(yè)，并對操作方或運行方進行點檢、維修業(yè)務(wù)指導(dǎo)，并有督促和檢查的責(zé)任，有隱患問題要查明情況及時處理的責(zé)任。()A、正確B、錯誤答案：A10.供電系統(tǒng)故障現(xiàn)象是服務(wù)機器人全部部件沒有供電，相應(yīng)端子沒有正確電流值。()A、正確B、錯誤答案：B11.在識讀電氣原理圖時，首先要了解電氣元件的性能、結(jié)構(gòu)、工作原理和相互控制關(guān)系以及在整個電路中的地位和作用。()A、正確B、錯誤答案：A12.里程計定位時，父級坐標(biāo)系一般稱之為map。()A、正確B、錯誤答案：A13.服務(wù)機器人通信故障的維修方法為，通過設(shè)置界面再次輸入WIFI信息；通過其他網(wǎng)絡(luò)設(shè)備檢查當(dāng)?shù)責(zé)o線網(wǎng)絡(luò)情況；排查無線通信設(shè)備故障。()A、正確B、錯誤答案：A14.活動區(qū)域內(nèi)若存在大片區(qū)域都有鏡子，會使機器人定位飄移或丟失。()A、正確B、錯誤答案：A15.產(chǎn)生坐標(biāo)點的誤差的因素往往都是單一的。()A、正確B、錯誤答案：B16.聲源定位測試需要關(guān)鍵詞喚醒至少30次。()A、正確B、錯誤答案：B17.服務(wù)機器人顯示屏故障的現(xiàn)象是服務(wù)機器人開機后，在主控制器正常啟動后，顯示屏無畫面。()A、正確B、錯誤答案：A18.電池的主要保養(yǎng)內(nèi)容之一為：檢查電池電壓是否正常。()A、正確B、錯誤答案：B19.進入受限空間作業(yè)前，只需打開人孔、手孔、料孔、風(fēng)門、煙門等與大氣相通的設(shè)施進行自然通風(fēng)。采取強制通風(fēng)是浪費電。()A、正確B、錯誤答案：B20.以軟件漏洞信息的歸一化處理結(jié)果為基礎(chǔ),引入機器學(xué)習(xí),完成軟件數(shù)據(jù)特征的分類。()A、正確B、錯誤答案：A21.檢查本體內(nèi)部各基板接頭有無松動屬于服務(wù)機器人日維護保養(yǎng)。()A、正確B、錯誤答案：B22.Wi-Fi技術(shù)覆蓋范圍一般在100米以內(nèi)，技術(shù)較為復(fù)雜，傳輸速率可達54Mbps，工作頻段2.4GHz，傳輸功率不足100mW，與藍(lán)牙無線通信相比，數(shù)據(jù)安全性能相對較好。()A、正確B、錯誤答案：B23.在進行模塊線路連接時，所有導(dǎo)線的絕緣層必須完好無損，導(dǎo)線剝頭處的細(xì)銅絲必須擰緊。()A、正確B、錯誤答案：A24.當(dāng)設(shè)備劣化程度超出維修費用限額時，此時應(yīng)考慮更新或改造。()A、正確B、錯誤答案：A25.電氣原理圖用于元件的表示有集中表示法、分開表示法。()A、正確B、錯誤答案：A26.定修的時間一般不超過12小時。()A、正確B、錯誤答案：B27.只有在行車低速運行或?？糠€(wěn)定的情況下，作業(yè)人員方能上下行車。()A、正確B、錯誤答案：A28.液壓系統(tǒng)由動力元件、執(zhí)行元件、控制元件、液壓馬達、油等五部分組成。()A、正確B、錯誤答案：B29.根據(jù)故障發(fā)生的具體位置，可將故障分為元器件故障執(zhí)行器故障和傳感器故障。()A、正確B、錯誤答案：A30.檢修方只能對委托的檢修項目能否承擔(dān)作出判斷，不能決定哪個項目優(yōu)先權(quán)。()A、正確B、錯誤答案：A31.維修組長運用PDCA工作方法根據(jù)維修效果、設(shè)備狀態(tài)優(yōu)化點檢標(biāo)準(zhǔn)和點檢計劃。()A、正確B、錯誤答案：B32.220kV電氣設(shè)備不停電的安全距離是2.5米。()A、正確B、錯誤答案：A33.代價地圖中的膨脹層可以確保機器人整個運行區(qū)間不會與周圍環(huán)境中所存在的障礙物發(fā)生碰撞。()A、正確B、錯誤答案：A34.根據(jù)故障發(fā)生的具體位置，可將故障分為元器件故障執(zhí)行器故障和傳感器故障。()A、正確B、錯誤答案：A35.生產(chǎn)重點設(shè)備要進行定期精度檢查和分析。()A、正確B、錯誤答案：A36.電梯物聯(lián)網(wǎng)和遠(yuǎn)程實時監(jiān)控系統(tǒng)由硬件和軟件構(gòu)成。硬件部分由噪音采集器、溫濕度采集器、電梯振動分析儀等設(shè)備組成。而軟件部分只是由系統(tǒng)子站軟件組成。()A、正確B、錯誤答案：B37.語音交互信息是指到哪里去送餐，該餐桌有幾人等信息。()A、正確B、錯誤答案：B38.服務(wù)機器人巡檢的不足之一是偏離巡檢路徑。()A、正確B、錯誤答案：A39.在服務(wù)機器人管理平臺中，“文字內(nèi)容”中的“編輯”窗口中可對文字作者、文字內(nèi)容、文字顏色、文字標(biāo)題、文字類型進行編輯。()A、正確B、錯誤答案：A40.高處作業(yè)用的腳手架的搭設(shè)應(yīng)符合安全要求，兩端應(yīng)捆綁牢固。作業(yè)前，應(yīng)檢查所用的安全設(shè)施是否堅固、牢靠。()A、正確B、錯誤答案：A41.除了掃地機器人外，陪伴機器人也屬于家庭服務(wù)機器人。()A、正確B、錯誤答案：A42.鋰電池的特點有：不會有燃燒的危險。()A、正確B、錯誤答案：A43.里程計定位時，父級坐標(biāo)系一般稱之為odom。()A、正確B、錯誤答案：A44.在信息傳輸通道中，攜帶數(shù)據(jù)信息的信號單元叫碼元，單位時間內(nèi)通過信道傳輸?shù)拇a元數(shù)稱為碼元傳輸速率，簡稱波特率。()A、正確B、錯誤答案：A45.翻越門檻能力測試使用短門檻進行測試時,門檻長度可以比機器人寬度略小。()A、正確B、錯誤答案：B46.電池的主要保養(yǎng)內(nèi)容之一為：檢查電池電壓是否正常。()A、正確B、錯誤答案：B47.裝配精度主要由零部件的加工精度來決定。()A、正確B、錯誤答案：A48.服務(wù)機器人常見底盤運動故障包括：服務(wù)機器人無法正常移動。()A、正確B、錯誤答案：A49.設(shè)備點檢周期由設(shè)備特性曲線決定的，點檢員不能調(diào)整。()A、正確B、錯誤答案：B50.服務(wù)機器人導(dǎo)航故障為服務(wù)機器人在自動運動過程中停止運動，服務(wù)機器人無法正常完成預(yù)定的自主移動。()A、正確B、錯誤答案：A51.主控制器硬件故障可能導(dǎo)致參數(shù)文件載入異常。()A、正確B、錯誤答案：A52.由于Linux的開源性，我們可以有很多選擇，常見的有Ubuntu,centos,Fedora,Debian,RedhatEnterpriseLinux,SUSE。()A、正確B、錯誤答案：A53.門鎖與主控器之間通過藍(lán)牙無線功能連接傳遞實時數(shù)據(jù)。()A、正確B、錯誤答案：B54.氟橡膠的運用溫度為250℃。()A、正確B、錯誤答案：A55.點檢計劃的編制是專職點檢員的首要工作。雖然點檢工作的對象,設(shè)備是不變的，但隨著生產(chǎn)的不斷進行，設(shè)備狀態(tài)在不斷地變化，重點的劣化部位也在變化，所以，點檢的項目、周期、方法等也要跟著變化。()A、正確B、錯誤答案：A56.服務(wù)機器人只能在地圖中創(chuàng)建的坐標(biāo)點上移動。()A、正確B、錯誤答案：B57.按應(yīng)用領(lǐng)域來看，物流機器人被分為兩類：一類用于工業(yè)制造，一類用于商業(yè)物流。物流機器人實現(xiàn)的功能主要是搬運、碼垛、拆垛、分揀等。()A、正確B、錯誤答案：A58.電池充電器/樁的保養(yǎng)內(nèi)容為：檢查表面是否清潔無灰塵；檢查充電時散熱是否正常；檢查指示燈是否正常顯示工作狀態(tài)；檢查能否有效充電。()A、正確B、錯誤答案：A59.服務(wù)機器人常用的傳感器有：激光雷達、RGBD深度相機、紅外傳感器、超聲波傳感器、TOF傳感器等。()A、正確B、錯誤答案：A60.現(xiàn)代設(shè)備管理檢修項目的立項是職能部門發(fā)起的。()A、正確B、錯誤答案：B61.VSCode支持幾乎所有主流的程序語言的語法高亮、智能代碼補全、自定義熱鍵、括號匹配、代碼片段、代碼對比Diff、GIT等特性，支持插件擴展，是目前最為流行的代碼編輯器之一。()A、正確B、錯誤答案：A62.麥克風(fēng)陣列一般用于聲源定位，包括角度和距離的測量、抑制背景噪聲、干擾、混響、回聲等。()A、正確B、錯誤答案：A63.服務(wù)機器人提示程序錯誤狀態(tài)是無線通信設(shè)備故障的現(xiàn)象之一。()A、正確B、錯誤答案：B64.機器人行走在寬闊場景的正中間定位容易不準(zhǔn),最直接的解決辦法是增加激光雷達的探測距離。()A、正確B、錯誤答案：B65.在服務(wù)機器人管理平臺中，“文字內(nèi)容”的新增內(nèi)容包括文字標(biāo)題、文字內(nèi)容。()A、正確B、錯誤答案：B66.在服務(wù)機器人管理平臺中，語音合成新增生成語音的格式為WAV格式。()A、正確B、錯誤答案：A67.機器人安裝的傳感器越多，越能有效規(guī)避障礙物。()A、正確B、錯誤答案：B68.機器人乘梯系統(tǒng)主要包括梯控主控制箱、電梯內(nèi)呼按鈕控制、電梯樓層檢測、電梯門狀態(tài)檢測與通信模塊。()A、正確B、錯誤答案：B69.專職點檢員要根據(jù)設(shè)備的實際情況不定期對點檢計劃加以修改和完善，及時調(diào)整點檢周期及周期管理項目的周期。()A、正確B、錯誤答案：B70.巡檢功能是根據(jù)服務(wù)機器人管理平臺體溫監(jiān)測事件開啟。()A、正確B、錯誤答案：B71.第三層防護線即在日常點檢和專職點檢的基礎(chǔ)上對設(shè)備進行嚴(yán)格精密的檢查、測定分析。()A、正確B、錯誤答案：A72.使用pub參數(shù)，可以發(fā)布任何節(jié)點都可以訂閱的主題。()A、正確B、錯誤答案：A73.服務(wù)機器人系統(tǒng)和顯示終端是有線連接。()A、正確B、錯誤答案：A74.地圖坐標(biāo)點可以是提前人為給定的，也可以是移動機器人在移動過程中自己逐步建立的。()A、正確B、錯誤答案：B75.說明書是以應(yīng)用文體的方式對某事或物來進行相對的詳細(xì)描述，方便人們認(rèn)識和了解某事或物。()A、正確B、錯誤答案：A76.服務(wù)機器人控制層采用ROS系統(tǒng)。()A、正確B、錯誤答案：A77.服務(wù)機器人制造企業(yè)與服務(wù)機器人應(yīng)用企業(yè)需要進行服務(wù)機器人維護保養(yǎng)手冊的撰寫與維護。()A、正確B、錯誤答案：A78.現(xiàn)代設(shè)備管理由檢修組長編制、下達，施工隊伍負(fù)責(zé)執(zhí)行。()A、正確B、錯誤答案：B79.設(shè)備維護是設(shè)備維修與保養(yǎng)的結(jié)合。()A、正確B、錯誤答案：A80.安防功能模塊配置是根據(jù)服務(wù)機器人管理平臺安防事件開啟的。()A、正確B、錯誤答案：A81.按應(yīng)用領(lǐng)域來看，物流機器人被分為兩類：一類用于工業(yè)制造，一類用于商業(yè)物流。物流機器人實現(xiàn)的功能主要是搬運、碼垛、拆垛、分揀等。()A、正確B、錯誤答案：A82.隔離接地：把干擾源產(chǎn)生的電場限制在金屬屏蔽的內(nèi)部，使外界免受金屬屏蔽內(nèi)于擾源的影響。()A、正確B、錯誤答案：B83.按照所用的傳感器類型可將SLAM技術(shù)分為激光SLAM、視覺SLAM兩種。()A、正確B、錯誤答案：A84.綜合分析結(jié)果修改點檢標(biāo)準(zhǔn)、維修技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，以及有關(guān)計劃，進一步提高點檢水平。()A、正確B、錯誤答案：A85.設(shè)備檢測功能缺失一小部分，不影響正常運行，可以投入生產(chǎn)。()A、正確B、錯誤答案：A86.除了掃地機器人外，陪伴機器人也屬于家庭服務(wù)機器人。()A、正確B、錯誤答案：A87.通信系統(tǒng)由接收設(shè)備、傳輸媒介、發(fā)送設(shè)備、信息源和噪聲五部分組成。()A、正確B、錯誤答案：B88.顯示器、打印機不能作為微機的輸出設(shè)備。()A、正確B、錯誤答案：B89.視覺SLAM通過處理機器人（相機）拍攝的照片構(gòu)建環(huán)境地圖，其優(yōu)勢在于成本低、場景表達能力強，被認(rèn)為是未來SLAM的主要發(fā)展方向。()A、正確B、錯誤答案：A90.氟橡膠的運用溫度為250℃。()A、正確B、錯誤答案：A91.對于存在少量懸空物的活動區(qū)域，首選解決方案是定期更新地圖。()A、正確B、錯誤答案：B92.最大坡度測試實驗中，要避免機器人因慣性沖坡。()A、正確B、錯誤答案：A93.軟件在運行過程中監(jiān)控不同的輸入信號，并通過值域判定法、時域判定法、功能判定法與邏輯判定法確定系統(tǒng)是否存在故障。()A、正確B、錯誤答案：A94.無線通信設(shè)備故障的排查方法之一：檢查電源指示燈與供電電壓。()A、正確B、錯誤答案：A95.電磁吸盤使用后及時清除磁盤上的異物。()A、正確B、錯誤答案：A96.機器人操作系統(tǒng)用于管理機器人系統(tǒng)內(nèi)各種硬件和軟件資源，合理有效地組織機器人系統(tǒng)工作，提供一個使用方便可擴展的工作環(huán)境。()A、正確B、錯誤答案：A97.JavaScript一種直譯式腳本語言，是一種動態(tài)類型、弱類型、基于原型的語言，內(nèi)置支持類型。()A、正確B、錯誤答案：A98.數(shù)據(jù)并發(fā)量的多少對服務(wù)機器人正常功能沒有影響。()A、正確B、錯誤答案：B99.lnmarsat通信系統(tǒng)由衛(wèi)星、地面站、移動站三部分組成。()A、正確B、錯誤答案：B100.常見的智能語音交互開放平臺是科大訊飛開放平臺。()A、正確B、錯誤答案：A101.根據(jù)設(shè)備的實際運行狀態(tài)，及時進行優(yōu)化和調(diào)整，這是設(shè)備點檢管理的一項基本工作。()A、正確B、錯誤答案：A102.為了保持設(shè)備的精度，保證產(chǎn)品產(chǎn)量可以過維修。()A、正確B、錯誤答案：B103.由于代價地圖會不