《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)實(shí)踐》 課件全套 劉曉瑞 第1-5章 概述- 編制設(shè)計(jì)計(jì)算說明書、設(shè)計(jì)總結(jié)和答辯

機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)實(shí)踐第1章

概述12024/12/201.1機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)的目的 1.2機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容 1.3

機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)的步驟 1.4機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問題 1.5計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)繪圖 22024/12/201.1機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)的目的機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)的課程學(xué)習(xí)應(yīng)達(dá)到以下培養(yǎng)目的：（1）培養(yǎng)學(xué)生的知識(shí)綜合能力。（2）培養(yǎng)學(xué)生完整、系統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)能力。（3）培養(yǎng)學(xué)生自主學(xué)習(xí)能力增強(qiáng)創(chuàng)新意識(shí)。32024/12/20

1.2機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容

機(jī)械裝備一般由動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)等組成，其整個(gè)裝備的硬件部分均需要進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算。其中傳動(dòng)系統(tǒng)目前絕大多數(shù)采用以減速器為主的傳動(dòng)方式，減速器中涉及專業(yè)基礎(chǔ)課程中學(xué)過的大量零部件設(shè)計(jì)，如圓柱齒輪、錐齒輪、蝸輪蝸桿，以及與之配套得帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)等，十分具有代表性。圖1-1帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置及結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖42024/12/20

1.2機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)包括以下內(nèi)容：(1)傳動(dòng)裝置的方案設(shè)計(jì)和總體設(shè)計(jì)；(2) 各傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)；(3)減速器裝配圖和零件圖設(shè)計(jì)；(4)設(shè)計(jì)計(jì)算說明書編寫和答辯；在整個(gè)課程設(shè)計(jì)過程中每個(gè)學(xué)生應(yīng)完成以下工作量：繪制1張減速器裝配圖（A0或A1）；(2)繪制1~2張零件圖（A2或A3），齒輪或軸（可手繪）；(3)編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書1份；(4)配套三維建模1份（裝配體）（選做）。52024/12/20

1.3

機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)的步驟

進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)，首先根據(jù)設(shè)計(jì)要求，結(jié)合實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景分析其傳動(dòng)方案，再根據(jù)傳動(dòng)要求如輸入輸出轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩等對(duì)傳動(dòng)零部件、軸、齒輪等進(jìn)行計(jì)算，然后進(jìn)行傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，最后繪圖，整理整個(gè)設(shè)計(jì)計(jì)算過程完成設(shè)計(jì)說明書，最終作為傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)依據(jù)。

在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中會(huì)有很多因素對(duì)設(shè)計(jì)結(jié)果產(chǎn)生影響，這就需要不能只以計(jì)算結(jié)果作為唯一設(shè)計(jì)依據(jù)，還需要多方考慮。整個(gè)的設(shè)計(jì)過程需要邊計(jì)算、邊作圖、邊修改來逐步完成。62024/12/20

1.3

機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)的步驟步驟內(nèi)容1.前期準(zhǔn)備（1）熟悉設(shè)計(jì)要求，明確具體參數(shù)條件和設(shè)備使用環(huán)境；（2）查閱相關(guān)資料、視頻，或者實(shí)地考察了解設(shè)計(jì)對(duì)象的工作原理和當(dāng)前實(shí)際應(yīng)用結(jié)構(gòu)組成；（3）準(zhǔn)備與設(shè)計(jì)過程有關(guān)的資料，如設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)、選型手冊(cè)、繪圖工具等，復(fù)習(xí)與設(shè)計(jì)相關(guān)的專業(yè)性課程內(nèi)容，機(jī)械設(shè)計(jì)和機(jī)械原理等2.方案制定（1）制定設(shè)計(jì)計(jì)劃；（2）制定傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方案3.傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)（1）動(dòng)力源選擇。根據(jù)傳動(dòng)要求計(jì)算動(dòng)力源大小，選擇合適設(shè)備。一般選擇電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，即確定電動(dòng)機(jī)的類型、型號(hào)；（2）傳動(dòng)設(shè)備的設(shè)計(jì)，根據(jù)傳動(dòng)的速度、扭矩或者功率確定合適的傳動(dòng)比，并合理分配。4.傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)計(jì)算（1）傳動(dòng)軸設(shè)計(jì)，功率、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩；（2）傳動(dòng)軸上齒輪、蝸輪、鍵等設(shè)計(jì)；（3）減速器外部的帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)等設(shè)計(jì)。5.裝配圖設(shè)計(jì)（1）選擇標(biāo)準(zhǔn)件聯(lián)軸器、軸承等，結(jié)合軸的傳動(dòng)計(jì)算，初步確定軸的直徑；（2）結(jié)合齒輪、軸的計(jì)算結(jié)果確定減速器的結(jié)構(gòu)（減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注考慮安裝位置是否有要求）；（3）確定軸的承重位置，注意受力點(diǎn)和整個(gè)軸的長(zhǎng)度，對(duì)軸進(jìn)行扭矩、彎矩、壽命校核。（4）根據(jù)最終軸的結(jié)果對(duì)齒輪等進(jìn)行設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)的主要步驟如下：72024/12/20

1.3

機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)的步驟6.繪制裝配圖（1）減速器箱體及其相應(yīng)附件機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)并繪制；（2）標(biāo)注尺寸、配合和序號(hào)（3）撰寫技術(shù)要求、明細(xì)欄、標(biāo)題欄等7.繪制零件圖（1）單個(gè)零件的繪制（2）標(biāo)注尺寸、粗糙度、公差要求等（3）撰寫技術(shù)要求、標(biāo)題欄等8.整理設(shè)計(jì)說明書（1）整理整個(gè)設(shè)計(jì)計(jì)算過程，按設(shè)計(jì)內(nèi)容和格式要求撰寫設(shè)計(jì)說明書；（2）整理整個(gè)設(shè)計(jì)資料，圖紙、說明書等。9.繪制三維建模根據(jù)設(shè)計(jì)結(jié)果繪制三維模型，組建三維實(shí)體動(dòng)畫。82024/12/201.4機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問題

為更好的完成設(shè)計(jì)任務(wù)，掌握整體設(shè)計(jì)的方法技能，設(shè)計(jì)過程有以下幾方面需要引起注意：（1）參考與創(chuàng)新（2）理論計(jì)算與最終結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和尺寸選擇（3）零件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要注意實(shí)際的生產(chǎn)加工情況（4）箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)注意考慮安裝及后期維護(hù)（5）標(biāo)準(zhǔn)件的使用（6）圖文匹配（7）獨(dú)立自主92024/12/201.5計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)繪圖

計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)繪圖是指在設(shè)計(jì)過程中使用計(jì)算機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算與繪圖，包括二維工程圖、三維模型和有限元分析等。目前使用使用較為廣泛的二維和三維繪圖軟件有CAXA、AutoCAD、UG、SolidWorks、Pro/Engineer等。使用計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)繪圖時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：（1）選擇合適的軟件。（2）繪圖過程中注意標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范。（3）注意整體與局部。應(yīng)從整體來分析設(shè)計(jì)，但是繪圖時(shí)要注意局部細(xì)節(jié)。（4）分析要完整全面。（5）需要注意結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的整體性。機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)實(shí)踐102024/12/20第2章機(jī)械傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)2.1傳動(dòng)裝置的方案擬定 2.2電動(dòng)機(jī)的選擇 2.3傳動(dòng)比的分配 2.4

計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)2.5減速器外傳動(dòng)件的設(shè)計(jì) 2.6

減速器內(nèi)傳動(dòng)件的設(shè)計(jì) 112024/12/20第2章機(jī)械傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)目標(biāo)：1、能夠綜合應(yīng)用專業(yè)知識(shí)進(jìn)行傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)，掌握基本選型和計(jì)算方法；2、了解設(shè)計(jì)過程和具體零部件設(shè)計(jì)要點(diǎn)及注意事項(xiàng)。3、熟悉和運(yùn)用設(shè)計(jì)資料，具有運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、手冊(cè)及其它有關(guān)技術(shù)資料的能力、計(jì)算能力和繪圖能力。122024/12/202.1傳動(dòng)裝置的方案擬定

傳動(dòng)裝置通常包括鏈傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)等，應(yīng)用時(shí)可單獨(dú)用其中一種或者進(jìn)行組合使用，具體要根據(jù)實(shí)際需求確定。傳動(dòng)裝置起到傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的作用，并在傳遞過程中能夠改變運(yùn)動(dòng)的方式、速度、轉(zhuǎn)矩等，在很大程度上決定了系統(tǒng)的效率、質(zhì)量，對(duì)整套設(shè)備的性能和品質(zhì)有著決定性作用。鏈傳動(dòng)帶傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)蝸輪蝸桿傳動(dòng)132024/12/202.1傳動(dòng)裝置的方案擬定表2-1常用傳動(dòng)裝置主要性能傳功形式效率η速度v/（m/s）功率P/kW壽命常用值最大值帶傳動(dòng)平帶0.94~0.98≤60≤203500帶輪的直徑較大時(shí)，壽命較長(zhǎng)。普通V帶約3500~5000hV帶0.90~0.94≤25~30≤40500同步帶0.96~0.98≤50≤10100齒輪傳動(dòng)圓柱齒輪閉式0.96~0.99開式0.94~0.967級(jí)精度≤255級(jí)精度斜齒≤130

直齒≤750斜齒、人字齒≤50000潤(rùn)滑和密封好時(shí)，壽命可到數(shù)十年圓錐齒輪閉式0.94~0.98開式0.92~0.95直齒＜5曲齒5~40

直齒1000蝸桿傳動(dòng)閉式0.7~0.92開式0.5~0.7≤15≤50750精度和潤(rùn)滑較好時(shí)，壽命較長(zhǎng)鏈傳動(dòng)閉式0.95~0.97開式0.90~0.93≤20最大30~40≤1003500鏈條壽命約5000~15000h142024/12/202.1傳動(dòng)裝置的方案擬定傳動(dòng)裝置方案設(shè)計(jì)的一般原則：(1)

合理選擇傳動(dòng)型式應(yīng)考慮的因素：功率大小、安裝空間、環(huán)境惡劣、傳動(dòng)比、變速要求。(2)傳動(dòng)鏈的選擇(3)傳動(dòng)裝置的各級(jí)順序安排(4)安全與經(jīng)濟(jì)性152024/12/202.2電動(dòng)機(jī)的選擇

電動(dòng)機(jī)是將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的設(shè)備，電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力通過傳動(dòng)裝置傳遞到執(zhí)行裝置。電動(dòng)機(jī)的種類繁多，在機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)當(dāng)根據(jù)實(shí)際需要的使用要求、環(huán)境、負(fù)荷等來選擇合適的電動(dòng)機(jī)。1.電動(dòng)機(jī)種類

電動(dòng)機(jī)按用途不同可以分為驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)和控制用電動(dòng)機(jī)。

按電源的不同可以分為交流電機(jī)和直流電機(jī)，

按電壓的不同可以分為單相電動(dòng)機(jī)和三相電動(dòng)機(jī)，

按運(yùn)轉(zhuǎn)特性不同可以分同步電動(dòng)機(jī)和異步電動(dòng)機(jī)。162024/12/202.2電動(dòng)機(jī)的選擇2.能效為響應(yīng)目前低碳環(huán)保、節(jié)約能源的要求，在選擇電動(dòng)機(jī)時(shí)應(yīng)優(yōu)先選擇能效等級(jí)高的電動(dòng)機(jī)，如YE2和YE3系列的三相異步電動(dòng)機(jī)。3.功率電動(dòng)機(jī)功率選擇應(yīng)當(dāng)合適，選擇過大，電能浪費(fèi)嚴(yán)重，選擇過小，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)會(huì)出現(xiàn)過載損壞。4.結(jié)構(gòu)型式現(xiàn)場(chǎng)使用環(huán)境的優(yōu)劣會(huì)對(duì)電機(jī)的結(jié)構(gòu)產(chǎn)生影響。一般分為以下四類：基礎(chǔ)防護(hù)型電動(dòng)機(jī)；封閉型電動(dòng)機(jī)；密封型電動(dòng)機(jī)；防爆型電動(dòng)機(jī)。172024/12/202.2電動(dòng)機(jī)的選擇5.其他電動(dòng)機(jī)選擇時(shí)應(yīng)考慮功率、和現(xiàn)場(chǎng)的使用電壓，一般是使用380V，功率較大時(shí)可選擇3kV，6kV和10kV。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速在選擇時(shí)，應(yīng)考慮是否有減速器，以及實(shí)際運(yùn)行的轉(zhuǎn)速進(jìn)行綜合考慮，課程設(shè)計(jì)時(shí)優(yōu)先考慮轉(zhuǎn)速為1500r/min，3000r/min。根據(jù)選定的電動(dòng)機(jī)類型、功率、轉(zhuǎn)速等選定具體的電動(dòng)機(jī)型號(hào)。182024/12/202.3傳動(dòng)比的分配

在電動(dòng)機(jī)選定后，根據(jù)電動(dòng)機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速nm和工作機(jī)軸的轉(zhuǎn)速nw就能夠確定出傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比。

傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比為：i=nm/nw

nm——電動(dòng)機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速；

nw——執(zhí)行機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速；

在多級(jí)傳動(dòng)裝置中，總傳動(dòng)比為：i=i1i2i3···in式中，i1，i2，i3，···，in為各級(jí)傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比。192024/12/202.3傳動(dòng)比的分配

是否能夠合理的對(duì)總傳動(dòng)比進(jìn)行分配，對(duì)傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)級(jí)數(shù)、結(jié)構(gòu)布局、輪廓尺寸、潤(rùn)滑狀態(tài)和動(dòng)力傳遞有重要的影響。傳動(dòng)比的分配需要注意以下幾點(diǎn)：（1）單級(jí)傳動(dòng)比不應(yīng)過大，否則會(huì)導(dǎo)致結(jié)構(gòu)尺寸很大；.（2）傳動(dòng)裝置盡可能結(jié)構(gòu)尺寸小，減輕重量。（3）傳動(dòng)時(shí)，特別是存在兩級(jí)以上的大齒輪傳動(dòng)，應(yīng)注意為保證齒輪能浸入潤(rùn)滑油中，各大齒輪的直徑應(yīng)相近。202024/12/202.3傳動(dòng)比的分配傳動(dòng)類型傳動(dòng)比

傳動(dòng)類型傳動(dòng)比摩擦輪傳動(dòng)≤7~10

錐齒輪傳動(dòng)2~3平帶傳動(dòng)≤5

蝸輪蝸桿傳動(dòng)10~40V帶傳動(dòng)≤7

鏈傳動(dòng)≤5~8同步帶傳動(dòng)≤10

圓柱齒輪傳動(dòng)3~5表2-3傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比的推薦表212024/12/202.4計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)1、電動(dòng)機(jī)

2、聯(lián)軸器

3、減速器

4、卷筒

5、鋼絲繩圖2-4提升機(jī)傳動(dòng)裝置簡(jiǎn)圖傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)，主要是指各軸的轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)矩。1.轉(zhuǎn)速（n）軸Ⅰ的轉(zhuǎn)速：nⅠ=nm

r/min

軸Ⅱ的轉(zhuǎn)速：nⅡ=nⅠ/iⅠ

r/min軸Ⅲ的轉(zhuǎn)速：nⅢ=nⅡ/iⅡ

r/min

卷筒的轉(zhuǎn)速：n卷=nⅢ

r/min其中，nm表示電動(dòng)機(jī)滿載運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速，nⅠ、nⅡ、nⅢ軸Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ的轉(zhuǎn)速，n卷為卷筒的轉(zhuǎn)速，iⅠ、iⅡ?yàn)檩SⅠ與軸Ⅱ、軸Ⅱ與軸Ⅲ的傳動(dòng)比。222024/12/202.4計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)1、電動(dòng)機(jī)

2、聯(lián)軸器

3、減速器

4、卷筒

5、鋼絲繩圖2-4提升機(jī)傳動(dòng)裝置簡(jiǎn)圖2.機(jī)械效率（η）傳動(dòng)裝置中，總的機(jī)械效率為各個(gè)傳動(dòng)效率的乘積，各個(gè)傳動(dòng)效率包含軸承、聯(lián)軸器、各級(jí)傳動(dòng)（如齒輪傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、帶傳動(dòng)等）。圖2-4的機(jī)械效率如下。η總=η1·η2·η軸承1·η軸承2·η軸承3·η聯(lián)1·η聯(lián)2其中，η總為總體的機(jī)械效率；η1、η2為兩級(jí)齒輪的效率；η軸承1、η軸承2、η軸承3為每對(duì)軸承的效率；η聯(lián)1、η聯(lián)2為兩個(gè)聯(lián)軸器的效率。232024/12/202.4計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)1、電動(dòng)機(jī)

2、聯(lián)軸器

3、減速器

4、卷筒

5、鋼絲繩圖2-4提升機(jī)傳動(dòng)裝置簡(jiǎn)圖3.功率（P）PⅠ=Pd·η聯(lián)1

kWPⅡ=PⅠ·η1·η軸承1

kWPⅢ=PⅡ·η2·η軸承2

kWP卷=PⅢ·η軸承3·η聯(lián)2kWPd為電動(dòng)機(jī)的輸出功率；PⅠ、PⅡ、PⅢ、P卷分別為Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、卷筒軸的輸入功率。242024/12/202.4計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)1、電動(dòng)機(jī)

2、聯(lián)軸器

3、減速器

4、卷筒

5、鋼絲繩圖2-4提升機(jī)傳動(dòng)裝置簡(jiǎn)圖4.轉(zhuǎn)矩（T）電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩為：

N·mTⅠ=Td·η聯(lián)1

N·mTⅡ=TⅠ·iⅠ·η1·η軸承1N·mTⅢ=TⅡ·iⅡ·η2·η軸承2N·mT卷=TⅢ·η軸承3·η聯(lián)2N·mTⅠ、TⅡ、TⅢ、T卷為軸Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、卷筒軸的輸入轉(zhuǎn)矩。252024/12/202.5減速器外傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)

傳動(dòng)裝置由減速器和減速器外傳動(dòng)件組成，減速器外傳動(dòng)件包括帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、開式齒輪及聯(lián)軸器。

傳動(dòng)裝置進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)，如果有減速器外傳動(dòng)件，應(yīng)當(dāng)注意計(jì)算先后順序。當(dāng)存在帶傳動(dòng)時(shí)，由于其具有緩沖、吸震作用，一般布置在高速級(jí)與電機(jī)相連，應(yīng)先確定帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比（根據(jù)帶輪的直徑確定其傳動(dòng)比），再進(jìn)行減速器傳動(dòng)比的設(shè)計(jì)（減速器傳動(dòng)比由齒輪齒數(shù)確定），可以減少整套傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比的誤差；當(dāng)存在鏈傳動(dòng)時(shí)，由于其傳動(dòng)時(shí)瞬時(shí)速度不均勻、平穩(wěn)性差、噪聲等特點(diǎn)，一般位于低速級(jí)，與減速器和執(zhí)行裝置相連，計(jì)算時(shí)應(yīng)先進(jìn)行減速器的設(shè)計(jì)，確定傳動(dòng)比后再進(jìn)行鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)，這樣可以修正通過鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比，減少整套傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比的誤差。262024/12/202.6

減速器內(nèi)傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)

減速器是傳動(dòng)裝置的核心部件，很大程度上影響傳動(dòng)裝置的性能。減速器內(nèi)的傳動(dòng)件有圓柱齒輪（直齒輪、斜齒輪和人字齒輪）、圓錐齒輪和蝸輪蝸桿，通過相互組合設(shè)計(jì)出合適的減速器，需要注意以下幾點(diǎn)：（1）齒輪材料的選擇，應(yīng)考慮齒輪的大小與毛坯制造方式。（2）為減小齒輪在運(yùn)行過程中的磨損、膠合、點(diǎn)蝕、變形和斷裂等情況的出現(xiàn)。（3）齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)中，選擇參數(shù)時(shí)應(yīng)盡可能選擇標(biāo)準(zhǔn)值和取整數(shù)，如模數(shù)的選擇標(biāo)準(zhǔn)值和齒寬取整。（4）蝸輪蝸桿傳動(dòng)時(shí)，存在摩擦嚴(yán)重的情況，選擇材料時(shí)應(yīng)注意材料的耐磨性和抗膠合性。（5）蝸輪蝸桿的旋向一般選擇右旋。（6）蝸桿要進(jìn)行強(qiáng)度、剛度以及熱平衡的計(jì)算。機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)實(shí)踐機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)實(shí)踐第一章概述第二章機(jī)械傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)第三章減速器裝配圖設(shè)計(jì)第四章減速器零件圖設(shè)計(jì)第五章設(shè)計(jì)計(jì)算說明書、總結(jié)和答辯機(jī)械設(shè)計(jì)常用標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)例機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)實(shí)踐減速器裝配圖設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)導(dǎo)讀292024/12/20

在傳動(dòng)裝置整體方案設(shè)計(jì)、傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)計(jì)算等工作完成后，即可進(jìn)行減速器裝配圖的設(shè)計(jì)工作。裝配圖表達(dá)了機(jī)器總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)思想、部件的工作原理和裝配關(guān)系，也表達(dá)出各零件間的相互位置、尺寸及結(jié)構(gòu)形狀。設(shè)計(jì)通常是從繪制裝配圖著手，確定所有零件的位置、結(jié)構(gòu)和尺寸，并以此為依據(jù)繪制零件工作圖。裝配圖也是機(jī)器組裝、調(diào)試、維護(hù)等的技術(shù)依據(jù)，所以繪制裝配圖是設(shè)計(jì)過程中的重要環(huán)節(jié)，設(shè)計(jì)時(shí)必須綜合考慮零件的材料、強(qiáng)度、剛度、加工工藝、裝配和潤(rùn)滑等要求，使用足夠的視圖和剖面圖將其表達(dá)清楚。機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)實(shí)踐學(xué)習(xí)目標(biāo)

學(xué)會(huì)減速箱以及相似機(jī)械結(jié)構(gòu)的裝配圖設(shè)計(jì)方法；

掌握自上而下的機(jī)械設(shè)計(jì)方法；

掌握通過查閱手冊(cè)的方式進(jìn)行機(jī)械零件設(shè)計(jì)的方法；

掌握通過查閱理論公式或經(jīng)驗(yàn)公式進(jìn)行零件校核的方法。第3章減速器裝配圖設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)實(shí)踐3.1概述3.2減速器裝配圖草圖繪制及設(shè)計(jì)3.3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3.4軸、軸系及鍵的校核計(jì)算3.5軸系部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3.6減速箱部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3.7減速器的附件3.8裝配圖圖面要求裝配圖內(nèi)容312024/12/20裝配圖工作應(yīng)該包括以下四方面內(nèi)容：

完整、清晰、準(zhǔn)確地表達(dá)減速器全貌的一組視圖；

必要的尺寸標(biāo)注，包括特性尺寸、外形尺寸、安裝尺寸和配合尺寸；

技術(shù)要求及裝配、調(diào)試和檢修說明；

零件編號(hào)、零件明細(xì)表和標(biāo)題欄。3.1概述設(shè)計(jì)裝配圖步驟裝配圖的設(shè)計(jì)過程中，涉及到的內(nèi)容較多，既包含結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，又有校核計(jì)算，過程較為復(fù)雜，往往需要采用“邊計(jì)算、邊繪圖、邊修改”的方法逐步完成，在不同的設(shè)計(jì)步驟內(nèi)又需要反復(fù)計(jì)算、反復(fù)修改，直到符合設(shè)計(jì)要求。因此，為了減少工作量和避免重復(fù)勞動(dòng)，更為了獲得結(jié)構(gòu)合理、表達(dá)規(guī)范的圖樣，在裝配圖的設(shè)計(jì)中往往需要先進(jìn)行草圖繪制，最后再完成裝配圖。裝配圖設(shè)計(jì)內(nèi)容322024/12/20裝配圖設(shè)計(jì)，主要是軸系部件的設(shè)計(jì)和箱體的設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)內(nèi)容如下：通過裝配圖的草圖繪制，檢驗(yàn)設(shè)計(jì)中傳動(dòng)比分配的合理性及傳動(dòng)相關(guān)零件尺寸的合理性；選定箱體的結(jié)構(gòu)形式，確定傳動(dòng)零件的結(jié)構(gòu)與箱體之間的位置關(guān)系；通過軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)初選軸承型號(hào)，并且進(jìn)行壽命計(jì)算；確定軸的尺寸、鍵的尺寸并對(duì)其進(jìn)行結(jié)構(gòu)計(jì)算；根據(jù)軸系的尺寸設(shè)計(jì)減速器箱體及箱體附件的尺寸；補(bǔ)全尺寸標(biāo)注、公差標(biāo)注、零件標(biāo)號(hào)及零件明細(xì)欄和技術(shù)要求。3.1概述確定機(jī)座內(nèi)壁和軸承端面的位置332024/12/20在初步確定軸徑后可以考慮將軸安裝到減速箱箱體中。大體來說，減速箱箱體分為內(nèi)壁和外壁。內(nèi)壁用于固定、支撐減速箱內(nèi)部的軸類結(jié)構(gòu)，因此當(dāng)軸類的基本軸徑確定后就可以大致確定機(jī)體內(nèi)壁和軸承端面的位置。設(shè)計(jì)草圖時(shí)，各種尺寸數(shù)據(jù)需要圓整成常用值3.1減速器裝配圖草圖繪制及設(shè)計(jì)初選軸承型號(hào)342024/12/20滾動(dòng)軸承的類型由載荷、轉(zhuǎn)速和工作條件等要求確定。對(duì)于固定端，一般直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的軸可選擇深溝球軸承，斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的軸可根據(jù)軸向力的大小選用深溝球軸承角接觸球軸承或圓錐滾子軸承。對(duì)于游動(dòng)端，可選用深溝球軸承或圓柱滾子軸承。滾動(dòng)軸承的內(nèi)徑尺寸在軸的徑向尺寸設(shè)計(jì)中確定：寬度和外徑尺寸的選擇，由于沒有進(jìn)行受力分析，通常按照從高速軸到低速軸尺寸逐漸加大的原則進(jìn)行，比如高速軸軸承初選特輕或輕系列，中間軸初選輕系列或中系列，低速軸初選中系列或重系列。此時(shí)選擇的軸承型號(hào)只是初選，隨后需根據(jù)壽命計(jì)算結(jié)果再進(jìn)行必要的調(diào)整。對(duì)于兩端各單向固定的支承方式，一根軸上的兩個(gè)支點(diǎn)宜采用同一型號(hào)和尺寸的軸承這樣，軸承座孔可以一次鏜出，以保證加工精度。初選軸承型號(hào)可以參考本書后面章節(jié)的相關(guān)內(nèi)容3.1減速器裝配圖草圖繪制及設(shè)計(jì)軸的初步結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)352024/12/20在軸的支撐尚未確定的情況下，無(wú)法利用強(qiáng)度確定軸徑。此時(shí)就需要先行估算軸徑，估算的方法就是按傳遞功率和軸的轉(zhuǎn)速初步確定軸徑d。

此外，對(duì)外伸軸，初算軸徑常作為軸的最小直徑（即軸端直徑），這時(shí)應(yīng)取較小的C值；對(duì)非外伸軸，初算軸徑常作為軸的最大直徑，應(yīng)取較大的C值。由于軸要與聯(lián)軸器配合，因此在計(jì)算得到最小軸徑值后，需要盡量將其圓整為標(biāo)準(zhǔn)值。。軸的材料Q235、20354540Cr、35SiMn、42SiMn、38SiMnMo、200CrMnTi160~135135~118118~107107~98常用材料的承載情況確定常數(shù)3.3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)階梯軸各段的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)362024/12/20軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)使軸的各部分具有合理的形狀和尺寸，既要滿足受力合理、強(qiáng)度足夠的要求，又要保證軸有良好的使用性能，使軸上的零件定位準(zhǔn)確、固定可靠、裝拆方便，并有良好的加工工藝性。按照這些要求設(shè)計(jì)出的軸通常為階梯軸。以一級(jí)圓柱齒輪減速器的輸入軸為例，說明軸的結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)方法。3.3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)階梯軸各段的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)372024/12/20軸各段直徑確定首先需要確定軸上各段的直徑。在考慮直徑的時(shí)候，不僅要考慮軸的安裝和固定，還需要考慮軸上的受力情況，同時(shí)還應(yīng)該考慮定位、固定、加工精度和表面粗糙度等其他方面的要求。通常來說，為了保證軸便于安裝，軸的直徑從軸端面位置向中間逐漸增大，軸徑到達(dá)最大后又逐漸減小，形成階梯軸的結(jié)構(gòu)。軸的設(shè)計(jì)以初步計(jì)算的軸徑d為基礎(chǔ)進(jìn)行。不承受軸向力也不固定軸上的零件時(shí)，相鄰直徑變化較小，通常變化值僅取1~3mm。但是如果軸上需要安裝標(biāo)準(zhǔn)零件，如軸承等，則需要軸徑與軸承內(nèi)圈相匹配。通常來說，軸徑應(yīng)該取較為標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)值，一般是以0、5結(jié)尾的數(shù)值3.3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)階梯軸各段的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)382024/12/20

3.3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)階梯軸各段的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)392024/12/20直徑確定方法及說明為軸中最小直徑。同時(shí)需要圓整到聯(lián)軸器的安裝直徑。為齒輪安裝軸，也有可能設(shè)計(jì)為齒輪軸。需要考慮齒輪的內(nèi)徑。3.3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)階梯軸各段的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)402024/12/20當(dāng)軸的各段直徑確定后，就可以確定軸的軸向尺寸了。在確定階梯軸軸向尺寸，也就是階梯軸各段的長(zhǎng)度時(shí)，要充分考慮每段軸中排布的零件及該零件的結(jié)構(gòu)、零件安裝后的位置、配合長(zhǎng)度等條件，如果不充分考慮則可能出現(xiàn)所有軸上零件安裝完后軸總長(zhǎng)度不夠或者超出太多等情況。

對(duì)于安裝齒輪、帶輪或鏈輪的軸段，要考慮輪轂寬度。輪轂寬度一般取為軸直徑d的1.25~2倍，即l=(1.25~2)d。為了保證這類零件的端面與軸向固定件（套筒、擋圈等）可靠接觸與固定，該軸段的長(zhǎng)度又應(yīng)該略短于相配輪轂的寬度，一般取L=2~3mm。正確錯(cuò)誤3.3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)階梯軸各段的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)412024/12/20

凸緣式端蓋裝有彈性套柱銷聯(lián)軸器3.3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)階梯軸各段的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)422024/12/20對(duì)于沒有外伸段的軸段。當(dāng)軸承內(nèi)圈不需要固定時(shí)，軸的端面與軸承的外側(cè)通常對(duì)齊；若軸承內(nèi)圈需要用彈簧擋圈或止動(dòng)墊片和圓螺母固定，則軸的端面比軸承的外側(cè)長(zhǎng)5~8mm，若軸承內(nèi)圈需要用軸端擋圈固定，則軸的端面比軸承的外側(cè)短Δl=2~3mm。軸承內(nèi)圈不需固定用彈簧擋圈固定用螺母固定用軸端擋圈固定3.3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)階梯軸各段的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)432024/12/20

安裝滾動(dòng)軸承的軸段不論是否為外伸端，軸承在軸承座中的位置與軸承的潤(rùn)滑方式均有關(guān)，這也決定了安裝滾動(dòng)軸承軸段的長(zhǎng)度。若軸承采用脂潤(rùn)滑，軸承到箱體內(nèi)壁的距離Δ5=8~12mm，軸上要加裝擋油盤；若軸承采用油潤(rùn)滑則Δ5=3~5mm。脂潤(rùn)滑油潤(rùn)滑3.3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)階梯軸各段的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)442024/12/20軸的形狀，從滿足強(qiáng)度和節(jié)省材料角度考慮，最好是紡錘狀的拋物線回轉(zhuǎn)體。但是這種形狀的軸既不便于加工，也不便于軸上零件的固定；從加工考慮，設(shè)計(jì)結(jié)果往往是直徑不變的光軸，但光軸不利于零件的拆裝和定位。由于階梯軸接近于等強(qiáng)度，而且便于加工和軸上零件的定位和拆裝，所以實(shí)際上的軸多為階梯形。為了能選用合適的圓鋼和減少切削用量，階梯軸各軸段的直徑不宜相差過大，一般取為5~10mm。為了便于切削加工，一根軸上的圓角應(yīng)盡可能取相同的半徑，退刀槽取相同的寬度，倒角尺寸相同；一根軸上各鍵槽應(yīng)開在同一母線上，若開有鍵槽的軸段直徑相差不大時(shí)，應(yīng)盡可能采用相同寬度的鍵槽，以減少加工時(shí)的換刀次數(shù)。需要磨削的軸段，應(yīng)該留有砂輪越程槽，以便磨削時(shí)砂輪可以磨削到軸肩的端部；需要切制螺紋的軸段，應(yīng)留有退刀槽，以保證螺紋牙均能達(dá)到預(yù)期的高度。為了便于裝配，軸端應(yīng)加工出倒角（一般為45o），以免裝配時(shí)把軸上零件的孔壁擦傷；過盈配合零件的裝入端應(yīng)加工出導(dǎo)向錐面，以便零件能順利地壓入。3.3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軸上鍵槽的位置和尺寸確定452024/12/20普通平鍵應(yīng)該小于所在軸段的長(zhǎng)度，并且需要留有一定的間隙，間隙Δ=1~3mm。為了便于安裝，鍵槽要靠近裝入零件的一側(cè)，也就是靠近軸徑減小的一側(cè)，以便零件輪轂上的鍵槽與鍵容易對(duì)準(zhǔn)。當(dāng)軸上有多個(gè)鍵槽時(shí)，各個(gè)鍵槽應(yīng)該布置在同一條母線上。如果軸徑尺寸相差不大，各鍵槽端面可以按照直徑較小軸段取相同尺寸，這樣可以在加工時(shí)使用同一把刀具，提高零件的工藝性。左圖中的鍵槽位置分布不合理，軸的工藝性較差。正確錯(cuò)誤如果軸的設(shè)計(jì)中出現(xiàn)了兩個(gè)及以上鍵槽，則軸的粗估直徑應(yīng)該擴(kuò)大7~10%3.3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軸的支點(diǎn)距離和力作用點(diǎn)的確定462024/12/20根據(jù)軸上零件的位置、軸的外伸長(zhǎng)度，可以定出軸的支點(diǎn)距離和軸上零件的力作用點(diǎn)位置，進(jìn)一步可以繪制裝配圖草圖。對(duì)于軸上力的作用點(diǎn)來說，帶輪和齒輪的力作用線的位置可取在輪緣中部，滾動(dòng)軸承支反力作用點(diǎn)可近似認(rèn)為在軸承寬度的中部。

I軸兩支點(diǎn)距離為A1+B1，II軸兩支點(diǎn)距離為A2+B2裝配圖草圖繪制完成后，就可以對(duì)裝配圖進(jìn)行整體布局了。3.3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軸的強(qiáng)度校核472024/12/20在軸長(zhǎng)度及結(jié)構(gòu)形式未知的情況下，往往是無(wú)法求出支撐反力和彎矩圖的。所以無(wú)法對(duì)軸進(jìn)行疲勞強(qiáng)度計(jì)算。此時(shí)通常按照抗扭強(qiáng)度計(jì)算公式來進(jìn)行軸徑的初步估算，并采用降低許用切應(yīng)力的方法來考慮彎曲的影響，以求出等直徑的鋼軸。然后以該光軸為基準(zhǔn)，按軸上零件及工藝要求進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，得出軸的結(jié)構(gòu)草圖，從而確定各軸段的直徑和長(zhǎng)度、載荷作用點(diǎn)和支承位置等，然后進(jìn)行軸的強(qiáng)度校核計(jì)算。經(jīng)過校核計(jì)算，判斷軸的強(qiáng)度是否滿足需要，結(jié)構(gòu)、尺寸是否需要修改。確定支點(diǎn)距離及零件的力作用點(diǎn)后，即可進(jìn)行受力分析和畫出力矩圖。根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)尺寸、應(yīng)力集中的大小和力矩圖判定一個(gè)或幾個(gè)危險(xiǎn)截面，按彎扭合成的受力狀態(tài)對(duì)軸進(jìn)行強(qiáng)度校核。如果強(qiáng)度不夠，則必須對(duì)軸的一些參數(shù)，如軸徑、圓角半徑、斷面變化尺寸等進(jìn)行修改；如果強(qiáng)度富余過多，可待軸承壽命及鍵連接的強(qiáng)度校核后，再綜合考慮是否修改和如何修改軸的結(jié)構(gòu)。3.3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軸的強(qiáng)度校核482024/12/20當(dāng)主要考慮扭轉(zhuǎn)作用時(shí)，根據(jù)力學(xué)知識(shí)可知：扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為：

軸的抗扭截面模量計(jì)算方法為：對(duì)于一般轉(zhuǎn)軸，強(qiáng)度校核的基本公式為：對(duì)于實(shí)心軸，危險(xiǎn)截面的抗彎截面模量

安全系數(shù)的計(jì)算為：

軸徑粗估軸草圖設(shè)計(jì)軸扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力校核軸抗扭截面校核軸強(qiáng)度校核軸危險(xiǎn)截面抗彎模量校核3.4軸、軸系及鍵的校核計(jì)算傳動(dòng)零件及其附件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)492024/12/20齒輪結(jié)構(gòu)形狀與尺寸可采用的材料、毛坯大小及制造方法有關(guān)。在一級(jí)圓柱齒輪減速器設(shè)計(jì)中，齒輪選用多為中、小型的鍛造齒輪。在進(jìn)行齒輪設(shè)計(jì)時(shí)，需要考慮該齒輪的結(jié)構(gòu)及加工工藝。齒輪根據(jù)尺寸大小可設(shè)計(jì)為齒輪軸、實(shí)心式齒輪、腹板式齒輪和輪輻式齒輪。各種齒輪結(jié)構(gòu)及尺寸設(shè)計(jì)可以參考下表。序號(hào)結(jié)構(gòu)形式結(jié)構(gòu)說明1齒輪軸3.5軸系部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)502024/12/20山西工程技術(shù)學(xué)院機(jī)械工程系序號(hào)結(jié)構(gòu)形式結(jié)構(gòu)說明2實(shí)心齒輪3腹板式結(jié)構(gòu)的齒輪3.5軸系部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)512024/12/20序號(hào)結(jié)構(gòu)形式結(jié)構(gòu)說明4輪輻式結(jié)構(gòu)的齒輪3.5軸系部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)傳動(dòng)零件及其附件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)522024/12/20軸承端蓋的作用為固定軸承以及調(diào)整軸承間隙并且承受軸向力。軸承端蓋分為嵌入式和凸緣式兩種。嵌入式端蓋可以卡進(jìn)減速箱箱體，不需要用螺釘連接在減速箱箱體上；但凸緣式軸承端蓋需要使用螺紋或者其他方法與減速箱箱體結(jié)合。繪圖示例嵌入式軸承端蓋的結(jié)構(gòu)及尺寸（材料為Q235-A或HT150）3.5軸系部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)532024/12/20螺釘數(shù)45~696470~10984110~149106150~23012~166凸緣式軸承端蓋的結(jié)構(gòu)及尺寸（材料為Q235-A或HT150）3.5軸系部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)潤(rùn)滑與密封542024/12/20

油潤(rùn)滑軸承脂潤(rùn)滑軸承3.5軸系部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)潤(rùn)滑與密封552024/12/20

在這部分的裝配圖設(shè)計(jì)時(shí)，需要根據(jù)軸的轉(zhuǎn)速選擇軸承的潤(rùn)滑方式，并且根據(jù)不同的潤(rùn)滑方式修改裝配圖中的軸承端蓋及機(jī)座的結(jié)構(gòu)。3.5軸系部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)潤(rùn)滑與密封562024/12/20

3.5軸系部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)潤(rùn)滑與密封572024/12/20

在減速器輸入軸或輸出軸外伸處，為防止?jié)櫥瑒┫蛲庑孤┘巴饨缁覊m、水分和其他雜質(zhì)滲入，導(dǎo)致軸承磨損或腐蝕，應(yīng)該設(shè)置密封裝置。密封類型很多，密封效果也不相同。常見密封形式及其性能說明參見下表。密封類型密封形式圖示適用場(chǎng)合說明接觸式密封氈圈密封脂潤(rùn)滑，要求環(huán)境清潔，軸頸圓周速度不大于4~5m/s工作溫度不超過90℃矩形斷面的毛氈圈被安裝在梯形槽內(nèi)，它對(duì)軸產(chǎn)生一定的壓力從而起到密封作用3.5軸系部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)582024/12/20密封類型密封形式圖示適用場(chǎng)合說明接觸式密封唇形密封圈唇形密封圈用皮革、塑料或耐油橡膠制成，有的具有金屬骨架，有的沒有骨架，皮碗是標(biāo)準(zhǔn)件。圖a密封唇朝里，目的防漏油；圖b密封唇朝外，目的防灰塵、雜質(zhì)進(jìn)入。3.5軸系部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)592024/12/20密封類型密封形式圖示適用場(chǎng)合說明非接觸式密封油溝密封脂潤(rùn)滑，干清潔環(huán)境燥靠軸與蓋間的細(xì)小環(huán)形油溝密封間隙取0.1~0.3mm。在軸承蓋上車出溝槽，在槽中填充潤(rùn)滑脂，可提高密封效果曲路密封脂潤(rùn)滑或油潤(rùn)滑，工作溫度不高于密封用脂的滴點(diǎn)，這種密封效果可靠將旋轉(zhuǎn)件與靜止件之間間隙做成迷宮形式，在間隙中充填潤(rùn)滑脂以加強(qiáng)密封效果3.5軸系部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)602024/12/20名稱符號(hào)尺寸關(guān)系基座壁厚機(jī)蓋壁厚機(jī)座凸緣厚度機(jī)蓋凸緣厚度機(jī)座底凸緣厚度地腳螺釘直徑地腳螺釘數(shù)目軸承旁連接螺栓直徑機(jī)蓋與機(jī)座連接螺栓直徑3.6減速器箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)612024/12/20名稱符號(hào)尺寸關(guān)系軸承端蓋螺釘直徑窺視孔蓋螺釘直徑定位銷直徑見下張表見下張表軸承端蓋螺釘直徑窺視孔蓋螺釘直徑3.6減速器箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)622024/12/20名稱符號(hào)尺寸關(guān)系軸承旁凸臺(tái)半徑凸臺(tái)高度便于扳手操作即可外機(jī)壁至軸承座端面距離大齒輪齒頂圓與內(nèi)機(jī)壁距離齒輪端面與內(nèi)機(jī)壁距離機(jī)蓋、機(jī)座肋厚軸承端蓋外徑軸承端蓋凸緣厚度軸承旁連接螺栓距離做到盡量靠近但是不干涉3.6減速器箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)632024/12/20螺栓直徑M8M10M12(M14)M16(M18)M20(M22)M24(M27)M3013161820222426303436401114161820222426283234沉頭座直徑1822263033364043485361

減速器箱體整體設(shè)計(jì)可以參考本節(jié)表格中的內(nèi)容。相關(guān)計(jì)算和設(shè)計(jì)參數(shù)可以參考經(jīng)驗(yàn)公式給出。

減速器箱體是本章中設(shè)計(jì)最復(fù)雜的部分，需要讀者認(rèn)真比對(duì)每一組經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)。3.6減速器箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)減速器機(jī)體設(shè)計(jì)642024/12/20

基座高度對(duì)于傳動(dòng)件采用的浸油潤(rùn)滑減速器，機(jī)座高度除了應(yīng)滿足齒頂圓到油池底面的距離不小于30~50mm外，還應(yīng)該保證能夠容納一定的潤(rùn)滑油，保證潤(rùn)滑和散熱達(dá)到要求。在進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)該在離開大齒輪齒頂圓30~50mm處，畫出機(jī)體油池的底面線，并且初步確定為機(jī)座高度

然后根據(jù)傳動(dòng)件的浸油深度確定油面高度，就可以估算出潤(rùn)滑油的貯油量。如果計(jì)算出的貯油量不夠，則機(jī)體設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)將底部適當(dāng)下移，增加機(jī)座高度。3.6減速器箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)減速器機(jī)體設(shè)計(jì)652024/12/20

具體數(shù)據(jù)還需要參考減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中表格的內(nèi)容3.6減速器箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)減速器機(jī)體設(shè)計(jì)662024/12/20機(jī)蓋外輪廓機(jī)蓋頂部的外緣輪廓通常由弧線和直線組成。圓弧部分的目的是包圍齒輪，直線的排布是為了機(jī)蓋頂部具有更好的工藝性。大齒輪一側(cè)通常為圓弧，而大齒輪與小齒輪通過直線連接。大齒輪一側(cè)圓弧半徑為：

3.6減速器箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)減速器機(jī)體設(shè)計(jì)672024/12/20

3.6減速器箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)減速器機(jī)體設(shè)計(jì)682024/12/20油溝的形式輸油溝布置圓柱端銑刀加工成的輸油溝油溝尺寸鑄造油溝圓柱端銑刀銑削油溝盤形銑刀銑削油溝3.6減速器箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)窺視孔和窺視孔蓋692024/12/20窺視孔應(yīng)設(shè)在機(jī)蓋的上部，以便于觀察傳動(dòng)件嚙合區(qū)的位置，其尺寸應(yīng)足夠大，以便于檢查和手能伸入機(jī)體內(nèi)操作。減速器內(nèi)的潤(rùn)滑油也由窺視孔注入，為了減少油的雜質(zhì)，可在窺視孔口安裝過濾網(wǎng)。窺視孔要有蓋板，機(jī)體上開窺視孔處應(yīng)凸起一塊，以便機(jī)械加工出支撐蓋板的表面并用墊片加強(qiáng)密封。蓋板常用鋼板或鑄鐵制成，用M6~M10螺釘緊固。鋼板制鑄鐵制窺視孔和窺視孔蓋的材料為Q235-A或HT150，其結(jié)構(gòu)及尺寸可以參考下頁(yè)P(yáng)PT中的表格進(jìn)行設(shè)計(jì)和繪制。3.7減速器附件窺視孔和窺視孔蓋702024/12/20機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)實(shí)踐減速器裝配圖設(shè)計(jì)減速器的附件100120150180200箱體寬-(15~20)M6~M8，螺釘數(shù)4~6個(gè)5~103~5窺視孔和窺視孔蓋的結(jié)構(gòu)及尺寸（材料為Q235-A或HT150）通氣器712024/12/20通氣器的作用是排放內(nèi)部空氣和水分，排除熱量，從而保持減速器的正常運(yùn)行，通氣孔不直接通向頂端，以免灰塵落入。用于較清潔的場(chǎng)合還可以使用帶過濾網(wǎng)式通氣器。當(dāng)減速器停止工作后，過濾網(wǎng)可阻止灰塵隨空氣進(jìn)人機(jī)體內(nèi)。通氣器多安裝在窺視孔蓋上或機(jī)蓋上。安裝在鋼板制的窺視孔蓋上時(shí)，用一個(gè)扁螺母固定。有時(shí)為防止螺母松脫落到機(jī)體內(nèi)，將螺母焊在窺視孔蓋上，這種形式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用廣泛。安裝鑄鐵制窺視孔蓋或機(jī)蓋上時(shí)，要在鑄件上加工螺紋孔和端部平面。

通氣器的結(jié)構(gòu)可以參考后頁(yè)P(yáng)PT中的表格。3.7減速器附件722024/12/20簡(jiǎn)易通氣器的結(jié)構(gòu)及尺寸M12×1.251816.514191024M16×1.52219.617231225M20×1.53025.422281546M22×1.53225.422291547M27×1.53831.227341848M30×24236.932361848M33×24536.932382048M36×25041.636462558鋼板制鑄鐵制3.7減速器附件732024/12/20帶過濾網(wǎng)的通氣器的結(jié)構(gòu)及尺寸M18×1.5M33×1.58916404012716184025.422622M27×1.5M48×1.5124.5246054151022246036.932722M36×1.5M64×1.5166308070201328328053.14110333.7減速器附件油標(biāo)742024/12/20常見的油標(biāo)有油標(biāo)尺、圓形油標(biāo)、長(zhǎng)形油標(biāo)等，這些油標(biāo)都有螺紋方便安裝。M1241262810642016M1641663512852622M20620842151063226

3.7減速器附件放油孔和放油螺塞752024/12/20放油孔是為了方便排出已經(jīng)不能繼續(xù)使用的潤(rùn)滑油。放油孔、螺塞及封油墊的結(jié)構(gòu)及尺寸M14×1.5M16×1.5M20×1.522263019222512121533419.621.925.417192215172223.7減速器附件啟蓋螺釘和定位銷762024/12/20

啟蓋螺釘定位銷3.7減速器附件吊環(huán)、吊耳772024/12/20為拆卸及搬運(yùn)，應(yīng)在機(jī)蓋上裝配吊環(huán)螺釘或鑄出吊鉤、吊耳，并在機(jī)座上鑄出吊鉤。吊耳（在箱蓋上鑄出）吊耳環(huán)（在箱蓋上鑄出）吊鉤（在箱蓋上鑄出）3.7減速器附件裝配圖草圖782024/12/20根據(jù)裝配圖繪制第一階段要求將一級(jí)圓柱齒輪減速器各核心傳動(dòng)部件選型和計(jì)算后，先繪制到草圖上；之后根據(jù)裝配圖繪制第二階段要求按照核心轉(zhuǎn)動(dòng)部件的選型選擇傳動(dòng)附件，從而形成減速器中最核心的部分；最后根據(jù)裝配圖繪制第三階段要求繪制減速器機(jī)體和其他結(jié)構(gòu)，最終完成減速器繪制的草圖部分。草圖部分完成后就需要對(duì)草圖進(jìn)行標(biāo)注完成最終裝配圖。3.8裝配圖圖面要求標(biāo)注尺寸792024/12/20特性尺寸：傳動(dòng)零件的中心距及其偏差。本次課程設(shè)計(jì)主要標(biāo)注一級(jí)齒輪傳動(dòng)的中心距；外形尺寸：總長(zhǎng)、總寬和總髙等，它們是表示減速器大小的尺寸，以便考慮所需空間大小及工作范圍，供車間布置及裝箱運(yùn)輸時(shí)參考。安裝尺寸：包括機(jī)體底座尺寸（包括長(zhǎng)、寬、高），地腳螺栓孔中心的定位尺寸，地腳螺栓孔的中心距和直徑，減速器的中心高，輸人軸與輸出軸外伸端的配合長(zhǎng)度和直徑，以及軸外伸端端面與減速器某基準(zhǔn)軸線的距離。配合尺寸：包括軸與帶輪、齒輪、聯(lián)軸器、軸承的配合尺寸，軸承與軸承座孔的配合尺寸等。主要零件的配合處都應(yīng)標(biāo)出尺寸、配合性質(zhì)和精度等級(jí)。配合性質(zhì)和精度的選擇對(duì)減速器的工作性能、加工工藝及制造成本等有很大影響，應(yīng)根據(jù)相關(guān)資料認(rèn)真確定。尺寸標(biāo)注不可缺失，也不可重復(fù)，公差配合應(yīng)當(dāng)標(biāo)注完整3.8裝配圖圖面要求編寫技術(shù)特性和技術(shù)要求802024/12/20在裝配圖的適當(dāng)位置寫出減速器的技術(shù)特性，包括減速器的輸入功率和輸人軸的轉(zhuǎn)速、減速器傳動(dòng)比等。在裝配圖上還需要寫出一些在視圖上無(wú)法表示的關(guān)于裝配、調(diào)整、檢驗(yàn)和維護(hù)等方面的技術(shù)要求。正確制定這些技術(shù)要求將保證減速器的各種性能。技術(shù)要求通常包括以下幾個(gè)方面的內(nèi)容。1.對(duì)零件的要求。例如：裝配前，檢驗(yàn)零件的配合尺寸，合格的零件才能進(jìn)行裝配。2.對(duì)潤(rùn)滑劑的要求。3.傳動(dòng)側(cè)隙量和接觸斑點(diǎn)。例如：嚙合側(cè)隙用鉛絲檢驗(yàn)不小于0.16mm，鉛絲不得大于最小側(cè)隙的四倍。4.對(duì)安裝調(diào)整的要求。例如：安裝齒輪時(shí)，必須保證需要的傳動(dòng)側(cè)隙。5.對(duì)密封的要求。6.對(duì)包裝、運(yùn)輸及外觀的要求。例如：機(jī)體表面應(yīng)涂漆。3.8裝配圖圖面要求零件標(biāo)號(hào)并列出明細(xì)欄812024/12/20零件編號(hào)要完全，但不能重復(fù)，圖紙上相同零件只能有一個(gè)編號(hào)。零件編號(hào)方法可以采用不區(qū)分標(biāo)準(zhǔn)件和非標(biāo)準(zhǔn)件的方法，統(tǒng)一編號(hào)；也可以將標(biāo)準(zhǔn)件和非標(biāo)準(zhǔn)件分開，分別編號(hào)。編號(hào)線不能相交,也不能與剖面線平行。由幾個(gè)零件組成的獨(dú)立組件（如滾動(dòng)軸承、通氣器等）可作為一個(gè)零件編號(hào)。編號(hào)可按順時(shí)針或逆時(shí)針方向順序排列。零件編號(hào)的表示應(yīng)符合國(guó)家制圖標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。明細(xì)表是減速器所有零件的詳細(xì)目錄，填寫明細(xì)表的過程也是最后確定零件材料和標(biāo)準(zhǔn)件的過程。應(yīng)盡量減少零件材料和標(biāo)準(zhǔn)件的種類和規(guī)格。明細(xì)表由下向上填寫。標(biāo)準(zhǔn)件必須按照規(guī)定的標(biāo)記,完整地寫出零件名稱、材料、主要尺寸及標(biāo)準(zhǔn)代號(hào)，同時(shí)還應(yīng)該注明材料的牌號(hào)；非標(biāo)準(zhǔn)件應(yīng)該給出設(shè)計(jì)代號(hào)，設(shè)計(jì)代號(hào)和其零件圖的圖紙編號(hào)一一對(duì)應(yīng)；齒輪必須注明其主要參數(shù)，如模數(shù)m、齒數(shù)z、螺旋角β等。零件缺失是常見問題，需要反復(fù)查看設(shè)計(jì)圖紙才能找出錯(cuò)誤3.8裝配圖圖面要求檢查裝配圖822024/12/20完成裝配圖后，應(yīng)仔細(xì)檢查圖紙的設(shè)計(jì)質(zhì)量，需要檢査的主要內(nèi)容如下：

1.視圖的數(shù)量是否足夠，是否能清楚地表達(dá)減速器的工作原理和裝配關(guān)系；2.各零件的結(jié)構(gòu)是否合理，加工、裝拆、調(diào)整、維修及潤(rùn)滑是否可行和方便；3.尺寸是否符合標(biāo)準(zhǔn)系列或圓整，標(biāo)注是否正確，重要零件的位置及尺寸（如齒輪、軸、支點(diǎn)距離等）是否符合設(shè)計(jì)計(jì)算的要求，是否與零件工作圖一致，相關(guān)零件的尺寸是否協(xié)調(diào)，配合與精度的選擇是否適當(dāng)?shù)龋?.技術(shù)要求和技術(shù)性能是否完善正確；5.零件編號(hào)是否齊全，標(biāo)題欄及明細(xì)表各項(xiàng)是否正確，有無(wú)遺漏；6.制圖是否符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。畫完零件圖，并檢查、修改后，應(yīng)再加深描粗。所有文字和數(shù)字應(yīng)按制圖規(guī)定的格式和字體要求清晰地寫出，圖紙應(yīng)保持整潔。至此，裝配圖繪制完成，緊接著需要繪制減速器的零件圖3.8裝配圖圖面要求機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)實(shí)踐第四章

減速器零件圖設(shè)計(jì)832024/12/20學(xué)習(xí)目標(biāo)：1.掌握零件圖繪制過程中視圖選擇、尺寸標(biāo)注、公差和粗糙度標(biāo)注、技術(shù)要求編寫的方法。2.能夠繪制減速器軸、齒輪、箱體等典型零件的零件圖。3.具備運(yùn)用所學(xué)專業(yè)知識(shí)和技能，正確、合理地繪制零件圖，編制零件加工、檢驗(yàn)、裝配等工藝的技術(shù)要求的能力。4.了解現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)及其在實(shí)際工程中的應(yīng)用，掌握一般機(jī)械設(shè)計(jì)的基本方法和技能。842024/12/204.1對(duì)零件圖的要求

零件圖需清楚表達(dá)零件內(nèi)全部的結(jié)構(gòu)形狀和尺寸，設(shè)計(jì)者在繪制零件圖時(shí)應(yīng)根據(jù)零件結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度，合理選擇圖紙幅面，做到視圖布局合理、齊整、表達(dá)清楚。1.圖幅及視圖選擇

一般減速器軸類、齒輪類零件圖選用A3橫幅幅面。

確定表達(dá)方案，一張圖紙中視圖選擇要恰當(dāng)，做到視圖少、表達(dá)清、布局整齊。852024/12/204.1對(duì)零件圖的要求

根據(jù)設(shè)備各零件裝配關(guān)系，零件圖中應(yīng)標(biāo)注必要的極限偏差，限制尺寸加工精度。零件重要表面和形狀的相對(duì)位置，應(yīng)標(biāo)注必要的幾何公差。零件圖標(biāo)注公差用以滿足零件加工精度和裝配要求，同時(shí)也是評(píng)定零件質(zhì)量的重要指標(biāo)。3.公差標(biāo)注4.表面粗糙度標(biāo)注

零件的每一結(jié)構(gòu)、要素表面均應(yīng)標(biāo)注粗糙度值，在滿足設(shè)計(jì)要求的條件下，表面粗糙度值應(yīng)選用較大值，便于加工。當(dāng)有多個(gè)表面粗糙度值相同時(shí)，可采用簡(jiǎn)化注法，在圖紙標(biāo)題欄上方空白處統(tǒng)一標(biāo)注。2.尺寸標(biāo)注

零件圖中的尺寸決定零件幾何結(jié)構(gòu)的位置和大小，它是零件加工和檢驗(yàn)的重要依據(jù)。

尺寸標(biāo)注要求做到：正確、完整、清晰、合理。

零件圖中尺寸應(yīng)與裝配圖保持一致。862024/12/204.1對(duì)零件圖的要求（1）材料的力學(xué)性能和供貨狀態(tài)要求。（2）零件熱處理要求。（3）零件加工過程中的特殊要求，如加工順序或配合加工等。（4）檢驗(yàn)的要求，如零件表面無(wú)損檢測(cè)方式和合格級(jí)別的要求。（5）未注倒圓、倒角要求。（6）其他特殊要求。5.技術(shù)要求

零件在制造、檢驗(yàn)、組裝、使用維護(hù)等環(huán)節(jié)需要滿足一定的技術(shù)要求，設(shè)計(jì)者應(yīng)在圖紙上注明。不同零件根據(jù)其加工工藝、工作特性等方面技術(shù)要求內(nèi)容也不同，一般有以下幾種：872024/12/204.1對(duì)零件圖的要求

對(duì)于齒輪、蝸輪、蝸桿等嚙合傳動(dòng)件，應(yīng)在零件圖右上角緊貼邊框列出嚙合特性表，便于制造工藝編制時(shí)合理選擇加工刀具和誤差檢驗(yàn)。嚙合特性表應(yīng)列出主要幾何參數(shù)、精度等級(jí)、檢驗(yàn)項(xiàng)目、偏差等內(nèi)容。6.傳動(dòng)件的嚙合特性表7.標(biāo)題欄

標(biāo)題欄應(yīng)按照機(jī)械制圖標(biāo)準(zhǔn)緊貼圖框右下角繪制，本課程設(shè)計(jì)推薦使用標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)題欄，對(duì)接工廠實(shí)踐，增強(qiáng)應(yīng)用能力。

需要指出在零件圖繪制過程中，如發(fā)現(xiàn)裝配圖有不合理處，可對(duì)其進(jìn)行修改。最終定稿的裝配圖與零件圖應(yīng)保持一致。882024/12/204.2軸類零件圖設(shè)計(jì)一般選取軸向水平放置為主視圖，圖框用橫幅。鍵槽和孔采用移出斷面圖表達(dá)。對(duì)于尺寸較小的倒角、退刀槽、砂輪越程槽等結(jié)構(gòu)采用局部放大圖表達(dá)。1.視圖選擇2.標(biāo)注尺寸

軸類零件尺寸有徑向尺寸、軸向尺寸和其余倒角、鍵槽等尺寸。軸向尺寸標(biāo)注應(yīng)根據(jù)加工工藝選好基準(zhǔn)面。對(duì)于起到軸向定位的軸段長(zhǎng)度應(yīng)直接標(biāo)出，如齒輪安裝定位、軸承安裝定位。長(zhǎng)度誤差不影響軸工作和裝配的軸段可不直接標(biāo)注，避免出現(xiàn)封閉尺寸鏈，該段軸長(zhǎng)度由其他尺寸計(jì)算得出，如安裝油封軸段、端部軸承段。892024/12/204.2軸類零件圖設(shè)計(jì)

右圖為減速器軸零件圖尺寸標(biāo)注示例，所注尺寸反映了軸車削主要加工工序順序。選擇d3軸段左側(cè)為基準(zhǔn)面，L2、L3、L4、L5均以該基準(zhǔn)面為基準(zhǔn)，減少重要軸段加工誤差。尺寸L2確保齒輪和左側(cè)軸承定位可靠，尺寸L4確保右側(cè)軸承支撐點(diǎn)位置精度。L6連接聯(lián)軸器，L7為次要尺寸，密封軸段d6和左側(cè)軸承安裝軸段d1的長(zhǎng)度誤差對(duì)減速器裝配和使用影響最小，將其作為封閉環(huán)，通過計(jì)算得出，避免出現(xiàn)封閉尺寸鏈。例1

鍵槽定位尺寸和長(zhǎng)度尺寸在軸主視圖中標(biāo)出，鍵槽寬度和深度可在斷面圖中標(biāo)出。為方便測(cè)量，鍵槽深度尺寸基準(zhǔn)應(yīng)以軸外圓輪廓為基準(zhǔn)，不應(yīng)選取軸中心對(duì)稱線為基準(zhǔn)。軸上倒圓、倒角、退刀槽等結(jié)構(gòu)可在局部放大圖中標(biāo)注尺寸，若尺寸相同則可在技術(shù)要求中統(tǒng)一說明。902024/12/204.2軸類零件圖設(shè)計(jì)（1）尺寸公差

軸上有裝配要求的軸段直徑應(yīng)標(biāo)注其極限尺寸。鍵槽的寬度和深度以及其他需要標(biāo)注尺寸偏差的結(jié)構(gòu)也應(yīng)標(biāo)出。3.公差標(biāo)注（2）幾何公差

軸的重要表面和對(duì)要素間相對(duì)位置要求高的部位應(yīng)標(biāo)注幾何公差，以滿足軸設(shè)計(jì)要求，它能提高軸的加工精度、裝配質(zhì)量，達(dá)到設(shè)計(jì)要求的工作性能。一般情況下，幾何公差的精度隨著軸的轉(zhuǎn)速、載荷的增加而提高。

軸上安裝傳動(dòng)件（齒輪、渦輪等）的軸段，為達(dá)到良好的嚙合傳動(dòng)，應(yīng)在該軸段標(biāo)注徑向圓跳動(dòng)公差，傳動(dòng)件定位的軸肩應(yīng)標(biāo)注軸向圓跳動(dòng)公差。對(duì)于高轉(zhuǎn)速、精度要求高的的傳動(dòng)，還應(yīng)標(biāo)注圓度或圓柱度。

一般在安裝軸承的軸段標(biāo)注徑向圓跳動(dòng)公差、圓度或圓柱度公差，軸承定位軸肩處標(biāo)注軸向圓跳動(dòng)公差。912024/12/204.2軸類零件圖設(shè)計(jì)

軸的輸入或輸出端一般安裝聯(lián)軸器或帶輪、鏈輪，軸向精度要求不高，所以只需標(biāo)注徑向圓跳動(dòng)公差。

鍵槽起到傳動(dòng)件連接的作用，通常標(biāo)注鍵槽寬度的對(duì)稱度公差。

軸公差標(biāo)注示意軸上不同表面應(yīng)根據(jù)設(shè)計(jì)要求標(biāo)注粗糙度。4.表面粗糙度標(biāo)注軸類零件圖技術(shù)要求可參照以下幾方面：（1）熱處理要求，表面硬度要求。（2）未注倒角。（3）未注圓角半徑。（4）特殊加工工藝說明。（5）特殊檢驗(yàn)、裝配說明，如表面要求磁粉檢測(cè)。5.技術(shù)要求編寫922024/12/204.3齒輪類零件圖設(shè)計(jì)

齒輪類零件同軸類零件類似，也是回轉(zhuǎn)體，長(zhǎng)徑比較小，一般選用非圓半剖或全剖視圖作為主視圖。

組合式蝸輪應(yīng)以部件圖的形式繪制，再分別繪制齒圈和輪芯的零件圖。齒輪軸和蝸桿的視圖與軸類零件圖相似，如需表達(dá)齒形參數(shù)，可增加局部剖視圖。1.視圖選擇2.尺寸標(biāo)注

齒輪零件圖中主要標(biāo)注徑向和軸向尺寸，即直徑和寬度。齒輪徑向尺寸基準(zhǔn)選取輪轂孔軸心線。徑向尺寸需標(biāo)注分度圓直徑、齒頂圓直徑、輪轂直徑和輪緣、腹板上孔的尺寸等。齒根圓直徑由齒輪參數(shù)可得，不必標(biāo)注。齒輪軸向尺寸以輪轂端面（也是安裝和檢測(cè)基準(zhǔn)）為基準(zhǔn)，主要標(biāo)注齒輪厚度。

錐齒輪除以上尺寸標(biāo)注外，還須將錐距和錐角進(jìn)行標(biāo)注，一般標(biāo)注外錐距、分錐角、根錐角。錐距精確到μm，錐角精確到分，分錐角精確到秒。

組合結(jié)構(gòu)的蝸輪部件圖應(yīng)標(biāo)注裝配尺寸。齒輪上鑄造或鍛造的結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)標(biāo)注拔模斜度。932024/12/204.3齒輪類零件圖設(shè)計(jì)

蝸輪尺寸標(biāo)注示例

齒輪、錐齒輪尺寸標(biāo)注示例942024/12/204.3齒輪類零件圖設(shè)計(jì)

（1）尺寸公差

齒輪齒頂圓、輪轂圓、鍵槽分別與配對(duì)齒輪、軸、鍵進(jìn)行配合，應(yīng)按配合要求在零件圖上標(biāo)注極限偏差。

錐齒輪還應(yīng)標(biāo)注端面到錐齒大端和錐頂角的極限偏差。

渦輪應(yīng)標(biāo)注中心距和端面到中分面軸向距離的極限偏差。3.公差標(biāo)注

（2）幾何公差

齒輪類零件圖須在齒頂圓和輪轂端面標(biāo)注圓跳動(dòng)度，保證齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)受載均勻和良好的傳動(dòng)精度。輪轂孔標(biāo)注圓度或圓柱度，保證齒輪和軸安裝滿足設(shè)計(jì)要求。在鍵槽兩側(cè)面須標(biāo)注對(duì)稱度。

（1）尺寸公差

模數(shù)小的齒面粗糙度值選相對(duì)小值，模數(shù)大的齒面粗糙度值選大值。4.表面粗糙度標(biāo)注952024/12/204.3齒輪類零件圖設(shè)計(jì)

嚙合傳動(dòng)零件圖中應(yīng)編寫嚙合特性表，齒輪的主要參數(shù)不能在圖中標(biāo)注的均應(yīng)在嚙合特性表中體現(xiàn)，其內(nèi)容包括齒輪參數(shù)、精度等級(jí)、檢驗(yàn)項(xiàng)目等。

嚙合特性表應(yīng)緊貼圖框右上角空白處列出。5.嚙合特性表

齒輪類零件圖的技術(shù)要求主要包括以下幾方面：（1）材料力學(xué)性能、熱處理要求。（2）未注倒圓、倒角、公差等級(jí)。（3）有型式試驗(yàn)要求的齒輪應(yīng)詳細(xì)注明，如動(dòng)平衡試驗(yàn)。（4）特殊的加工和檢驗(yàn)要求。（5）其他技術(shù)要求。

6.技術(shù)要求962024/12/204.4箱體類零件圖設(shè)計(jì)

主視圖選取一般按工作位置表達(dá)箱體主要形狀。俯視圖采用結(jié)合面方向投影，表達(dá)結(jié)合面緊固件開孔和箱體內(nèi)部結(jié)構(gòu)，前后兩部分大致呈對(duì)稱結(jié)構(gòu)。左視圖和右側(cè)向視圖表達(dá)箱體左右兩側(cè)結(jié)構(gòu)尺寸。視圖中須配以剖視圖表達(dá)箱體厚度和孔洞結(jié)構(gòu)，對(duì)于細(xì)節(jié)部位再加以局部視圖、放大圖等詳細(xì)表達(dá)。1.視圖選擇2.尺寸標(biāo)注（1）長(zhǎng)度尺寸

長(zhǎng)度方向尺寸基準(zhǔn)通常選取軸承安裝孔軸線（加強(qiáng)筋中線），主要標(biāo)注軸承安裝孔定位尺寸、結(jié)合面緊固螺栓孔和銷孔定位尺寸、地腳螺栓孔定位尺寸、箱體長(zhǎng)度、結(jié)合面外延長(zhǎng)度和其他結(jié)構(gòu)尺寸。972024/12/204.4箱體類零件圖設(shè)計(jì)（3）高度尺寸

高度方向尺寸選取安裝面或結(jié)合面作為基準(zhǔn)，主要標(biāo)注箱體高度、底座厚度、結(jié)合面厚度、視油窗定位等尺寸。

減速器箱體尺寸、公差標(biāo)注示例（2）寬度尺寸

寬度方向尺寸基準(zhǔn)選用箱體中線，主要標(biāo)注箱體寬度、結(jié)合面外延寬度、結(jié)合面緊固螺栓孔和銷孔定位尺寸、地腳螺栓孔定位尺寸等。982024/12/204.4箱體類零件圖設(shè)計(jì)

（1）尺寸公差

箱體尺寸公差標(biāo)注主要在軸承安裝孔，孔的定位尺寸對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)件安裝精度影響較大，故需要標(biāo)注偏差尺寸?？缀洼S承配合，徑向尺寸需要標(biāo)注極限偏差。（2）幾何公差

減速器箱體結(jié)合面、軸承端蓋密封面應(yīng)標(biāo)注平面度公差，確保使用過程中不泄漏潤(rùn)滑油。軸承安裝孔應(yīng)標(biāo)注圓柱度、同軸度等公差，保證轉(zhuǎn)動(dòng)零件安裝和運(yùn)行精度。其他部位根據(jù)設(shè)計(jì)要求進(jìn)行合理標(biāo)注。3.公差標(biāo)注

箱體零件需進(jìn)行機(jī)加工的表面均應(yīng)標(biāo)注粗糙度,一般配合要求高的表面粗糙度要求也高。4.表面粗糙度標(biāo)注992024/12/204.4箱體類零件圖設(shè)計(jì)箱體類零件圖技術(shù)要求根據(jù)設(shè)計(jì)需要編寫，可參考以下幾方面：（1）鑄件表面清砂，時(shí)效處理。（2）鑄造質(zhì)量要求。（3）內(nèi)部清理要求，防止雜質(zhì)殘留，污染潤(rùn)滑油脂。（4）內(nèi)外表面除銹防腐要求。（5）箱體裝配要求，結(jié)合面涂膠種類說明，組裝完成后密封要求。（6）未注倒圓、倒角標(biāo)注。（7）其他特殊要求。5.技術(shù)要求機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)實(shí)踐第5章

編制設(shè)計(jì)計(jì)算說明書、設(shè)計(jì)總結(jié)和答辯1002024/12/20學(xué)習(xí)目標(biāo)：1.掌握設(shè)計(jì)計(jì)算說明書需編寫的內(nèi)容，能夠按要求編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書。2.規(guī)范整理設(shè)計(jì)資料。3.完成答辯準(zhǔn)備，順利答辯。4.培養(yǎng)遵守答辯紀(jì)律、良好表達(dá)設(shè)計(jì)內(nèi)容、規(guī)范整理資料的習(xí)慣。1012024/12/205.1設(shè)計(jì)計(jì)算說明書的內(nèi)容

設(shè)計(jì)計(jì)算說明書是機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)資料的重要組成部分，是設(shè)計(jì)的理