PLC應(yīng)用技術(shù)項目教程課件：彩燈控制系統(tǒng)設(shè)計

PLCapplicationtechnologyPLC應(yīng)用技術(shù)項目教程彩燈控制系統(tǒng)設(shè)計CONTENTS01任務(wù)3.1彩燈控制系統(tǒng)設(shè)計任務(wù)3.2流水燈控制系統(tǒng)設(shè)計目

錄02任務(wù)3.1彩燈控制系統(tǒng)設(shè)計知識點1移動指令任務(wù)3.1彩燈控制系統(tǒng)設(shè)計S7-1200移動指令包括：移動值指令MOVE、移動塊指令MOVE_BLK、填充塊指令FILL_BLK、交換指令SWAP。知識點1移動指令任務(wù)3.1彩燈控制系統(tǒng)設(shè)計使用“移動值”指令將IN輸入操作數(shù)中的內(nèi)容傳送給OUT1輸出的操作數(shù)中。始終沿地址升序方向進(jìn)行傳送?！耙苿又怠敝噶钊绻麧M足下列條件之一，使能輸出ENO將返回信號狀態(tài)“0”：1.使能輸入EN的信號狀態(tài)為“0”。2.IN參數(shù)的數(shù)據(jù)類型與OUT1參數(shù)的指定數(shù)據(jù)類型不對應(yīng)。知識點1移動指令任務(wù)3.1彩燈控制系統(tǒng)設(shè)計“移動塊”指令將一個存儲區(qū)（源范圍）的數(shù)據(jù)移動到另一個存儲區(qū)（目標(biāo)范圍）中。使用輸入COUNT可以指定將移動到目標(biāo)范圍中的元素個數(shù)?？赏ㄟ^輸入IN中元素的寬度來定義元素待移動的寬度。知識點1移動指令任務(wù)3.1彩燈控制系統(tǒng)設(shè)計

知識點1移動指令任務(wù)3.1彩燈控制系統(tǒng)設(shè)計“填充存儲區(qū)”指令，用IN輸入的值填充一個存儲區(qū)域（目標(biāo)范圍）。從輸出OUT指定的地址開始填充目標(biāo)范圍。可以使用參數(shù)COUNT指定復(fù)制操作的重復(fù)次數(shù)。執(zhí)行該指令時，輸入IN中的值將移動到目標(biāo)范圍，重復(fù)次數(shù)由參數(shù)COUNT的值指定。僅當(dāng)源范圍和目標(biāo)范圍的數(shù)據(jù)類型相同時，才能執(zhí)行該指令。知識點1移動指令任務(wù)3.1彩燈控制系統(tǒng)設(shè)計a）FILL_BLK指令程序b）FILL_BLK指令運行結(jié)果如果滿足下列條件之一，則使能輸出ENO的信號狀態(tài)為“0”：使能輸入EN的信號狀態(tài)為“0”。變更元素的最大值為ARRAY或結(jié)構(gòu)中的元素個數(shù)。如果復(fù)制的數(shù)據(jù)超過OUT輸出中的元素，則將返回一個意外結(jié)果。知識點1移動指令任務(wù)3.1彩燈控制系統(tǒng)設(shè)計“交換”指令更改輸入IN中字節(jié)的順序，并在輸出OUT中查詢結(jié)果。知識點1移動指令任務(wù)3.1彩燈控制系統(tǒng)設(shè)計右圖說明了如何使用“交換”指令交換數(shù)據(jù)類型為DWORD的操作數(shù)的字節(jié)，從圖中可以看到，IN輸入數(shù)據(jù)按照字節(jié)為基本單位，高位字節(jié)“交換”到了OUT的低位字節(jié)，IN輸入數(shù)據(jù)低位字節(jié)“交換”到了OUT端的高位字節(jié)。“交換”指令SWAP支持的數(shù)據(jù)類型為字Word、雙字DWord。知識點2移位與循環(huán)移位指令任務(wù)3.1彩燈控制系統(tǒng)設(shè)計SIMATICS7-1200的移位和循環(huán)指令包含向右移位指令、向左移位指令、循環(huán)向右移位指令、循環(huán)向左移位指令。知識點2移位與循環(huán)移位指令任務(wù)3.1彩燈控制系統(tǒng)設(shè)計移位指令用于將輸入IN中操作數(shù)的內(nèi)容按位向右或向左移位，并在輸出OUT中查詢結(jié)果。參數(shù)N用于指定將指定值移位的位數(shù)。注意：如果參數(shù)N的值為“0”，則將輸入IN的值復(fù)制到輸出OUT的操作數(shù)中。如果參數(shù)N的值大于位數(shù)，則輸入IN的操作數(shù)值將向右移動該位數(shù)個位置。無符號值移位時，用零填充操作數(shù)左側(cè)區(qū)域中空出的位。如果指定值有符號，則用符號位的信號狀態(tài)填充空出的位。知識點2移位與循環(huán)移位指令任務(wù)3.1彩燈控制系統(tǒng)設(shè)計如上圖示例所示，右移字指令，將IN輸入數(shù)據(jù)向右移位4位，其中低位移出的6位丟失，用0填充操作數(shù)左側(cè)區(qū)域中空出的位，結(jié)果保存在OUT。4知識點2移位與循環(huán)移位指令任務(wù)3.1彩燈控制系統(tǒng)設(shè)計4如上圖示例所示，左移字指令，將IN輸入數(shù)據(jù)向左移位6位，其中高位移出的6位丟失，用0填充操作數(shù)右側(cè)區(qū)域中空出的位，結(jié)果保存在OUT。知識點2移位與循環(huán)移位指令任務(wù)3.1彩燈控制系統(tǒng)設(shè)計右移n位相當(dāng)于除以2n，將十進(jìn)制數(shù)-200對應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)右移2位相當(dāng)于除以4，右移后的數(shù)為-50。左移n位相當(dāng)于乘以2n，將200左移3位，相當(dāng)于乘以8，左移后得到的數(shù)為1600知識點2移位與循環(huán)移位指令任務(wù)3.1彩燈控制系統(tǒng)設(shè)計循環(huán)移位指令用于將輸入IN中操作數(shù)的內(nèi)容按位向右循環(huán)移位，并在輸出OUT中查詢結(jié)果。參數(shù)N用于指定循環(huán)移位中待移動的位數(shù)。用移出的位填充因循環(huán)移位而空出的位。如果參數(shù)N的值為“0”，則將輸入IN的值復(fù)制到輸出OUT的操作數(shù)中。如果參數(shù)N的值大于可用位數(shù)，則輸入IN中的操作數(shù)值仍會循環(huán)移動指定位數(shù)。注意：知識點2移位與循環(huán)移位指令任務(wù)3.1彩燈控制系統(tǒng)設(shè)計如上圖示例所示，循環(huán)右移字指令，將IN輸入數(shù)據(jù)向右循環(huán)移位2位，結(jié)果保存在OUT。知識點2移位與循環(huán)移位指令任務(wù)3.1彩燈控制系統(tǒng)設(shè)計如上圖示例所示，循環(huán)左移字指令，將IN輸入數(shù)據(jù)向左循環(huán)移位2位，結(jié)果保存在OUT。知識點3比較指令任務(wù)3.1彩燈控制系統(tǒng)設(shè)計S7-1200比較指令包括：等于指令CMP==、不等于指令CMP><、大于或等于指令CMP>=、小于或等于指令CMP<=、大于指令CMP>、小于指令CMP<、值在范圍內(nèi)指令I(lǐng)N_RANGE、值超出范圍指令OUT_RANGE。知識點3比較指令任務(wù)3.1彩燈控制系統(tǒng)設(shè)計操作數(shù)1操作數(shù)2等于指令CMP==、不等于指令CMP><、大于或等于指令CMP>=、小于或等于指令CMP<=、大于指令CMP>、小于指令CMP<等六條指令的上方為操作數(shù)1，下方為操作數(shù)2。六條指令分別在操作數(shù)1等于、不等于、大于或等于、小于或等于、大于、小于操作數(shù)2時，返回運算結(jié)果1，否則返回0。知識點3比較指令任務(wù)3.1彩燈控制系統(tǒng)設(shè)計值在范圍內(nèi)指令I(lǐng)N_RANGE使用輸入MIN和MAX指定取值范圍的限值,并將輸入VAL的值與輸入MIN和MAX的值進(jìn)行比較，最后將結(jié)果發(fā)送到功能框輸出中。如果輸入VAL的值滿足MIN<=VAL或VAL<=MAX比較條件，則功能框輸出的信號狀態(tài)為“1”。如果不滿足比較條件，則功能框輸出的信號狀態(tài)為“0”。知識點3比較指令任務(wù)3.1彩燈控制系統(tǒng)設(shè)計值超出范圍指令OUT_RANGE使用輸入MIN和MAX指定取值范圍的限值,并將輸入VAL的值與輸入MIN和MAX的值進(jìn)行比較，最后將結(jié)果發(fā)送到功能框輸出中。如果輸入VAL的值滿足MIN>VAL或VAL>MAX比較條件，則功能框輸出的信號狀態(tài)為“1”。如果不滿足比較條件，則功能框輸出的信號狀態(tài)為“0”。值在范圍內(nèi)指令I(lǐng)N_RANGE、值超出范圍指令OUT_RANGE支持的數(shù)據(jù)類型為：整數(shù)、浮點數(shù)。謝謝觀看PLCapplicationtechnologyPLC應(yīng)用技術(shù)項目教程彩燈控制系統(tǒng)設(shè)計CONTENTS01任務(wù)3.1彩燈控制系統(tǒng)設(shè)計任務(wù)3.2流水燈控制系統(tǒng)設(shè)計目

錄02任務(wù)3.2流水燈控制系統(tǒng)設(shè)計知識點1程序控制指令任務(wù)3.2流水燈控制系統(tǒng)設(shè)計在S7-1200PLC中，程序控制指令主要包含兩部分：一是改變程序執(zhí)行順序的跳轉(zhuǎn)指令；二是程序運行過程中用于控制的指令。知識點1程序控制指令任務(wù)3.2流水燈控制系統(tǒng)設(shè)計格式名稱跳轉(zhuǎn)指令反跳轉(zhuǎn)指令標(biāo)簽指令返回指令LAD

功能RLO為1，則程序?qū)⑻D(zhuǎn)到指定標(biāo)簽后的程序段繼續(xù)執(zhí)行RLO為0，則程序?qū)⑻D(zhuǎn)到指定標(biāo)簽后的程序段繼續(xù)執(zhí)行JMP或JMPN跳轉(zhuǎn)指令的目標(biāo)標(biāo)簽用于終止當(dāng)前的執(zhí)行JMP（跳轉(zhuǎn)）及LABEL（標(biāo)簽）指令

跳轉(zhuǎn)指令可以往前跳，也可以往后跳。只能在同一個代碼塊內(nèi)跳轉(zhuǎn)，即跳轉(zhuǎn)指令與對應(yīng)的跳轉(zhuǎn)目的地址應(yīng)在同一個代碼塊內(nèi)。同一代碼塊內(nèi)，可以同不同的程序段跳轉(zhuǎn)到同一個標(biāo)簽處，但是同一代碼塊內(nèi)不能出現(xiàn)重復(fù)的標(biāo)簽。知識點1程序控制指令任務(wù)3.2流水燈控制系統(tǒng)設(shè)計JMP_LIST（定義跳轉(zhuǎn)列表）指令：使用JMPLIST（定義跳轉(zhuǎn)列表）指令，可定義多個有條件跳轉(zhuǎn)，執(zhí)行由K參數(shù)的值指定的程序段中的程序。可使用跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽定義跳轉(zhuǎn)，跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽則可以在指令框的輸出指定。知識點1程序控制指令任務(wù)3.2流水燈控制系統(tǒng)設(shè)計

SWITCH指令用作程序跳轉(zhuǎn)分配器，控制程序段的執(zhí)行。根據(jù)K輸入的值與分配給指定比較輸入的值的比較結(jié)果，跳轉(zhuǎn)到與第一個為“真”的比較測試相對應(yīng)的程序標(biāo)簽。如果比較結(jié)果都不為TRUE，則跳轉(zhuǎn)到分配給ELSE的標(biāo)簽。知識點2運行時控制指令任務(wù)3.2流水燈控制系統(tǒng)設(shè)計

主要介紹重置循環(huán)周期監(jiān)視時間指令RE_TRIGR、退出程序指令STP、獲取本地錯誤信息指令GET_ERROR、獲取本地錯誤ID指令GET_ERR_ID和測量程序運行時間指令RUNTIME。知識點2運行時控制指令任務(wù)3.2流水燈控制系統(tǒng)設(shè)計

在組態(tài)CPU時，可以在“循環(huán)周期監(jiān)視時間”設(shè)置最大循環(huán)時間，如下圖所示。默認(rèn)值為150ms，最大設(shè)置值為6000ms，最小值為1ms。知識點2運行時控制指令任務(wù)3.2流水燈控制系統(tǒng)設(shè)計

可以在程序中任意位置使用RE_TRIGR指令，用來復(fù)位監(jiān)控定時器，如下圖所示。S7-1200系列的PLC，CPU固件版本低于2.2時，只能在優(yōu)先級為1的程序循環(huán)組織塊中調(diào)用該指令；CPU固件版本高于V2.2時，可在所有組織塊中調(diào)用該指令而無考慮優(yōu)先級。知識點2運行時控制指令任務(wù)3.2流水燈控制系統(tǒng)設(shè)計STP（退出程序）指令：當(dāng)STP指令的EN驅(qū)動條件滿足時，CPU將會切換為STOP模式，而且結(jié)束程序運行比如檢測到I/O錯誤時，強(qiáng)制將CPU切換為STOP模式。GET_ERROR指令：用來提供有關(guān)程序塊執(zhí)行錯誤的信息，用輸出參數(shù)E